CN109906687A - 一种田间石子拾捡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种田间石子拾捡机，包括机架总成，还包括分别设置在机架总成两端的集石箱装置和铲土装置，机架总成内设置有运石装置，机架总成上设置有动力***，动力***与运石装置和铲土装置均采用传动连接，机架总成下端设置有滚轮一，铲土装置包括与机架总成固定连接的固定架，固定架内设置有转筒，转筒一端设置有驱动轮一并与动力***传动连接，转筒上沿其径向错位设置有多个拨动棍一，固定架下端设置有多个铲刀，固定架的两端设置有汇土装置，汇土装置呈八字形设置。本发明可实现将带石子的泥土快速输送到运石装置内，并提高捡拾效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是指一种田间石子拾捡机。
背景技术
我国山区、丘陵地带的农田受水冲沙压严重，虽然经过复垦，土壤中仍含有大量碎石、砾石，影响土壤的物理特性和水力特性，也影响作物播种、出苗和生长发育，同时给农田耕作、管理、收获带来很大不便，机具作业损坏严重。目前，仍采用人工捡拾办法为主将石块清出农田，劳动强度大、效率低下、作业成本高。
现有的石子捡拾设备主要是通过拖拉机牵引，通过位于拾捡机前端的铲土装置，将带有石子的泥土铲入拾捡机内的输送链上，再由输送链将石子送入收集石子的箱体内，由于铲土装置结构较为简单，大多设置为简单的铲刀，在牵引的过程中，带石子的泥土堆积在铲土装置内，当堆积到一定高度后最上层的才能被输送链输送，导致铲土装置受到的泥土阻力较大，长期使用使前端破损，捡拾效率降低，且铲土装置两端存在捡拾死角，缺乏将两端的泥土汇集到中部的机构，导致重复捡拾。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了一种田间石子拾捡机。本发明可实现将带石子的泥土快速输送到运石装置内，并提高捡拾效率的目的，通过设置固定架，固定架内设置转筒，转筒上错位设置多个拨动棍一，固定架两端还设置汇土装置，解决了现有石子拾捡机拾捡石子效率不高，设备前端损耗严重的问题。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种田间石子拾捡机，包括机架总成，还包括分别设置在机架总成两端的集石箱装置和铲土装置，所述机架总成内设置有运石装置，机架总成上设置有动力***，所述动力***与运石装置和铲土装置均采用传动连接，机架总成下端设置有滚轮一，所述铲土装置包括与机架总成固定连接的固定架，所述固定架内设置有转筒，转筒一端设置有驱动轮一并与动力***传动连接，所述转筒上沿其径向错位设置有多个拨动棍一，所述固定架下端设置有多个铲刀，所述固定架的两端设置有汇土装置，所述汇土装置呈八字形设置。
在本发明中，通过拖拉机牵引机架总成，使其依靠下端的滚轮一在土地上移动，移动的过程中动力***带动铲土装置运行，即使固定架内的转筒转动，在拖拉机牵引的过程中铲刀将带石子的泥土铲起，由于转筒上沿其径向错位设置有多个拨动棍一，当转筒转动时带动拨动棍一击打位于铲刀上的石子，并将其送入运石装置内，而运石装置在动力***的作用下将石子输送到集石箱装置内，并且在拨动棍一的作用下石子与泥土可进行初步分离，筛除石子的泥土可通过铲刀之间的缝隙落在土地上，并且在牵引的过程中，位于固定架两端呈八字形的汇土装置可将更大范围的带石子泥土汇集在与铲刀对应的位置。
本发明可实现将带石子的泥土快速输送到运石装置内，并提高捡拾效率的目的，通过设置固定架，固定架内设置转筒，转筒上错位设置多个拨动棍一，固定架两端还设置汇土装置，解决了现有石子拾捡机拾捡石子效率不高，设备前端损耗严重的问题。
作为一种优选的方式，集石箱装置与机架总成铰接，且集石箱装置远离机架总成的一端设置有出石口，所述出石口上铰接设置有挡板，所述机架总成上设置有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的输出端和集石箱装置铰接。
作为一种优选的方式，固定架与机架总成铰接，所述机架总成上端设置有安装架，所述安装架上竖直设置有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的输出端与固定架铰接。
作为一种优选的方式，运石装置包括安装在机架总成上的前辊轮、托辊轮、抖动辊轮和运石链，所述前辊轮、抖动辊轮和托辊轮依次安装在铲土装置后方，所述前辊轮一端设置有驱动轮二，驱动轮二与动力***传动连接，所述运石链安装在前辊轮、托辊轮和抖动辊轮上。
作为一种优选的方式，动力***包括设置有机架总成上的齿轮支架，所述齿轮支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有齿轮一，齿轮一上啮合设置有齿轮二，所述齿轮一端面设置有带轮一，所述带轮一与驱动轮一通过皮带传动连接，齿轮二上设置有带轮二，所述带轮二与驱动轮二通过皮带传动连接。
作为一种优选的方式，汇土装置包括遮土板，所述遮土板上转动设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有多个拨动棍二，所述拨动棍二呈螺旋排列设置，所述驱动轴与转筒通过万向联轴器传动连接，所述遮土板远离固定架的一端设置有滚轮二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明可实现将带石子的泥土快速输送到运石装置内，并提高捡拾效率的目的，通过设置固定架，固定架内设置转筒，转筒上错位设置多个拨动棍一，固定架两端还设置汇土装置，解决了现有石子拾捡机拾捡石子效率不高，设备前端损耗严重的问题。
(2)本发明中集石箱装置与机架总成铰接，且集石箱装置远离机架总成的一端设置有出石口，所述出石口上铰接设置有挡板，所述机架总成上设置有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的输出端和集石箱装置铰接。当集石箱装置内的石子装到一定数量时，启动液压伸缩杆一，使其输出杆伸出并推动集石箱装置绕铰接点转动，从而使石子滚动至挡板出并将挡板顶开，从而落出集石箱装置，完成石子的卸下，操作方便，自动化程度高。
(3)本发明中固定架与机架总成铰接，所述机架总成上端设置有安装架，所述安装架上竖直设置有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的输出端与固定架铰接。通过启动液压伸缩杆二使其输出端伸出，从而使固定架绕铰接点转动，调节铲刀的高度，使其适应于不同的石子捡拾。
(4)本发明中运石装置包括安装在机架总成上的前辊轮、托辊轮、抖动辊轮和运石链，所述前辊轮、抖动辊轮和托辊轮依次安装在铲土装置后方，所述前辊轮一端设置有驱动轮二，驱动轮二与动力***传动连接，所述运石链安装在前辊轮、托辊轮和抖动辊轮上。通过动力***带动驱动轮二转动，从而使前辊轮一转动，使运石链带动石子移动，在抖动辊轮的作用下可将石子和泥土分离，泥土落入地面，而石子则被运石链输送至集石箱装置内。
(5)本发明中汇土装置包括遮土板，所述遮土板上转动设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有多个拨动棍二，所述拨动棍二呈螺旋排列设置，所述驱动轴与转筒通过万向联轴器传动连接，所述遮土板远离固定架的一端设置有滚轮二。通过使驱动轴转动，从而将带石子泥土从土地内挑出并在拨动棍二和遮土板的作用下沿驱动轴向铲刀方向移动，实现更大范围的石子捡拾提高捡拾的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明中汇土装置的结构示意图。
其中，1-集石箱装置、2-滚轮一、3-液压伸缩杆、4-运石链、5-转筒、6-遮土板、7-拨动棍二、8-驱动轴、9-滚轮二、10-拨动棍一、11-驱动轮一、12-驱动轮二、13-机架总成、14-安装架、15-驱动电机、16-齿轮一、17-带轮一、18-带轮二、19-齿轮二、20-挡板、21-液压伸缩杆二、22-铲刀、23-托辊轮、24-抖动辊轮、25-前辊轮、26-固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1～2，一种田间石子拾捡机，包括机架总成13，还包括分别设置在机架总成13两端的集石箱装置1和铲土装置，所述机架总成13内设置有运石装置，机架总成13上设置有动力***，所述动力***与运石装置和铲土装置均采用传动连接，机架总成13下端设置有滚轮一2，所述铲土装置包括与机架总成13固定连接的固定架26，所述固定架26内设置有转筒5，转筒5一端设置有驱动轮一11并与动力***传动连接，所述转筒5上沿其径向错位设置有多个拨动棍一10，所述固定架26下端设置有多个铲刀22，所述固定架26的两端设置有汇土装置，所述汇土装置呈八字形设置。
在本发明中，通过拖拉机牵引机架总成，使其依靠下端的滚轮一在土地上移动，移动的过程中动力***带动铲土装置运行，即使固定架内的转筒转动，在拖拉机牵引的过程中铲刀将带石子的泥土铲起，由于转筒上沿其径向错位设置有多个拨动棍一，当转筒转动时带动拨动棍一击打位于铲刀上的石子，并将其送入运石装置内，而运石装置在动力***的作用下将石子输送到集石箱装置内，并且在拨动棍一的作用下石子与泥土可进行初步分离，筛除石子的泥土可通过铲刀之间的缝隙落在土地上，并且在牵引的过程中，位于固定架两端呈八字形的汇土装置可将更大范围的带石子泥土汇集在与铲刀对应的位置。
本发明可实现将带石子的泥土快速输送到运石装置内，并提高捡拾效率的目的，通过设置固定架，固定架内设置转筒，转筒上错位设置多个拨动棍一，固定架两端还设置汇土装置，解决了现有石子拾捡机拾捡石子效率不高，设备前端损耗严重的问题。
实施例2：
参见图1～2，一种田间石子拾捡机，包括机架总成13，还包括分别设置在机架总成13两端的集石箱装置1和铲土装置，所述机架总成13内设置有运石装置，机架总成13上设置有动力***，所述动力***与运石装置和铲土装置均采用传动连接，机架总成13下端设置有滚轮一2，所述铲土装置包括与机架总成13固定连接的固定架26，所述固定架26内设置有转筒5，转筒5一端设置有驱动轮一11并与动力***传动连接，所述转筒5上沿其径向错位设置有多个拨动棍一10，所述固定架26下端设置有多个铲刀22，所述固定架26的两端设置有汇土装置，所述汇土装置呈八字形设置。
集石箱装置1与机架总成13铰接，且集石箱装置1远离机架总成13的一端设置有出石口，所述出石口上铰接设置有挡板20，所述机架总成13上设置有液压伸缩杆一3，所述液压伸缩杆一3的输出端和集石箱装置1铰接。
本实施例中，当集石箱装置内的石子装到一定数量时，启动液压伸缩杆一，使其输出杆伸出并推动集石箱装置绕铰接点转动，从而使石子滚动至挡板出并将挡板顶开，从而落出集石箱装置，完成石子的卸下，操作方便，自动化程度高。
作为一种优选的方式，固定架26与机架总成13铰接，所述机架总成13上端设置有安装架14，所述安装架14上竖直设置有液压伸缩杆二21，所述液压伸缩杆二21的输出端与固定架26铰接。该方式中，通过启动液压伸缩杆二使其输出端伸出，从而使固定架绕铰接点转动，调节铲刀的高度，使其适应于不同的石子捡拾。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～2，一种田间石子拾捡机，包括机架总成13，还包括分别设置在机架总成13两端的集石箱装置1和铲土装置，所述机架总成13内设置有运石装置，机架总成13上设置有动力***，所述动力***与运石装置和铲土装置均采用传动连接，机架总成13下端设置有滚轮一2，所述铲土装置包括与机架总成13固定连接的固定架26，所述固定架26内设置有转筒5，转筒5一端设置有驱动轮一11并与动力***传动连接，所述转筒5上沿其径向错位设置有多个拨动棍一10，所述固定架26下端设置有多个铲刀22，所述固定架26的两端设置有汇土装置，所述汇土装置呈八字形设置。
运石装置包括安装在机架总成13上的前辊轮25、托辊轮23、抖动辊轮24和运石链4，所述前辊轮25、托辊轮23和抖动辊轮24依次安装在铲土装置后方，所述前辊轮25一端设置有驱动轮二12，驱动轮二12与动力***传动连接，所述运石链4安装在前辊轮25、托辊轮23和抖动辊轮24上。
本实施例中，通过动力***带动驱动轮二转动，从而使前辊轮一转动，使运石链带动石子移动，在抖动辊轮的作用下可将石子和泥土分离，泥土落入地面，而石子则被运石链输送至集石箱装置内。
作为一种优选的方式，动力***包括设置有机架总成13上的齿轮支架，所述齿轮支架上设置有驱动电机15，所述驱动电机15的输出端设置有齿轮一16，齿轮一16上啮合设置有齿轮二19，所述齿轮一16端面设置有带轮一17，所述带轮一17与驱动轮一11通过皮带传动连接，齿轮二19上设置有带轮二18，所述带轮二18与驱动轮二12通过皮带传动连接。
作为一种优选的方式，汇土装置包括遮土板6，所述遮土板6上转动设置有驱动轴8，所述驱动轴8上设置有多个拨动棍二7，所述拨动棍二7呈螺旋排列设置，所述驱动轴8与转筒5通过万向联轴器传动连接，所述遮土板6远离固定架26的一端设置有滚轮二9。该方式中，通过使驱动轴转动，从而将带石子泥土从土地内挑出并在拨动棍二和遮土板的作用下沿驱动轴向铲刀方向移动，实现更大范围的石子捡拾提高捡拾的效率。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种田间石子拾捡机，包括机架总成(13)，其特征在于：还包括分别设置在机架总成(13)两端的集石箱装置(1)和铲土装置，所述机架总成(13)内设置有运石装置，机架总成(13)上设置有动力***，所述动力***与运石装置和铲土装置均采用传动连接，机架总成(13)下端设置有滚轮一(2)，所述铲土装置包括与机架总成(13)固定连接的固定架(26)，所述固定架(26)内设置有转筒(5)，转筒(5)一端设置有驱动轮一(11)并与动力***传动连接，所述转筒(5)上沿其径向错位设置有多个拨动棍一(10)，所述固定架(26)下端设置有多个铲刀(22)，所述固定架(26)的两端设置有汇土装置，所述汇土装置呈八字形设置。
2.根据权利要求1所述的田间石子拾捡机，其特征在于：所述集石箱装置(1)与机架总成(13)铰接，且集石箱装置(1)远离机架总成(13)的一端设置有出石口，所述出石口上铰接设置有挡板(20)，所述机架总成(13)上设置有液压伸缩杆一(3)，所述液压伸缩杆一(3)的输出端和集石箱装置(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的田间石子拾捡机，其特征在于：所述固定架(26)与机架总成(13)铰接，所述机架总成(13)上端设置有安装架(14)，所述安装架(14)上竖直设置有液压伸缩杆二(21)，所述液压伸缩杆二(21)的输出端与固定架(26)铰接。
4.根据权利要求1所述的田间石子拾捡机，其特征在于：所述运石装置包括安装在机架总成(13)上的前辊轮(25)、托辊轮(23)、抖动辊轮(24)和运石链(4)，所述前辊轮(25)、托辊轮(23)和抖动辊轮(24)依次安装在铲土装置后方，所述前辊轮(25)一端设置有驱动轮二(12)，驱动轮二(12)与动力***传动连接，所述运石链(4)安装在前辊轮(25)、托辊轮(23)和抖动辊轮(24)上。
5.根据权利要求4所述的田间石子拾捡机，其特征在于：所述动力***包括设置有机架总成(13)上的齿轮支架，所述齿轮支架上设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端设置有齿轮一(16)，齿轮一(16)上啮合设置有齿轮二(19)，所述齿轮一(16)端面设置有带轮一(17)，所述带轮一(17)与驱动轮一(11)通过皮带传动连接，齿轮二(19)上设置有带轮二(18)，所述带轮二(18)与驱动轮二(12)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的田间石子拾捡机，其特征在于：所述汇土装置包括遮土板(6)，所述遮土板(6)上转动设置有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)上设置有多个拨动棍二(7)，所述拨动棍二(7)呈螺旋排列设置，所述驱动轴(8)与转筒(5)通过万向联轴器传动连接，所述遮土板(6)远离固定架(26)的一端设置有滚轮二(9)。
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