CN109904698B - 一种插针折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插针折弯机，解决现有的接头插针折弯效率低的问题。包括有机架，设于机架上的接头供料装置，以及对应接头供料装置的出料口设置的接头传送料道，机架上设有推动接头传送料道内的接头移动的接头传送驱动机构；机架上对应接头传送料道依次设有钢针供料装置，钢针插接装置，钢针折弯装置，接头插针检测装置，以及分拣装置。接头供料装置自动供应接头，钢针供料装置自动供应钢针，钢针上料机构把钢针送到钢针插接工位，钢针插接装置把钢针推入到接头内，钢针折弯装置对钢针进行折弯，接头插针检测装置用于检测钢针折弯是否正确，分拣装置把合格产品和不合格的产品进行分拣，从而接头插针折弯一体化完成，节省人力成本，生产效率高。

Description

一种插针折弯机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种插针折弯机。

背景技术

连接头通常是在塑料接头上插上钢针，再把钢针折弯成通电端子，传统多为人工操作，浪费人力物力，成本高，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的接头插针折弯效率低的问题，为解决这一问题采用一种插针折弯机的方案。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的插针折弯机包括有机架，设于机架上的接头供料装置，以及对应接头供料装置的出料口设置的用于接头传送的接头传送料道，机架上设有推动接头传送料道内的接头移动的接头传送驱动机构；所述的机架上对应接头传送料道依次设有钢针供料装置，用于把钢针插到接头上的钢针插接装置，钢针折弯装置，接头插针检测装置，以及分拣装置；所述的接头的上下两侧滑动卡接在接头传送料道内，接头传送料道上设有供接头上的插针的一侧露出的料道缺口；

所述的钢针供料装置与接头传送料道之间设有钢针输送滑道，所述的钢针输送滑道中部设有钢针打扁位装置，所述的钢针输送滑道位于接头传送料道下方，钢针输送滑道垂直接头传送料道，钢针输送滑道上设有钢针输送定位槽，所述的接头传送料道一侧对应钢针输送滑道设有用于把从钢针输送滑道接收的钢针送到钢针插接工位的钢针上料机构；

所述的钢针折弯装置折弯底座，设于折弯底座上的对应料道缺口设置的弧形的折弯滑道，对应料道缺口的另一侧设置的挡住接头远离料道缺口的一侧用于接头折弯定位的接头折弯定位机构，设于折弯底座上的与弧形的折弯滑道滑动配合的折弯滑块，驱动弯折滑块沿弧形折弯滑道滑动折弯的折弯驱动机构，以及驱动折弯底座在机架上垂直于接头传送料道滑动的折弯底座驱动机构，折弯滑块上开设有与钢针配合的钢针折弯定位槽。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的钢针输送滑道包括有与钢针供料装置连接的第一钢针输送滑道，以及与对应钢针上料机构设置的第二钢针输送滑道，所述的钢针打扁位装置位于第一钢针输送滑道和第二钢针输送滑道之间；所述的钢针打扁位装置包括有用于接收钢针的冲压下模，以及用于配合冲压下模把钢针压扁的冲压上模，驱动冲压上模上下移动冲压的冲压驱动机构，以及驱动冲压下模上下移动把钢针送到第二钢针输送滑道上的钢针传送驱动机构，所述的冲压上模和冲压下模上均设有模具型腔，所述的机架上设有用于把模具型腔内的压扁后的钢针推入到第一钢针输送滑道内的钢针传送推板，以及驱动钢针传送推板移动的钢针传送推板驱动机构。

所述的第一钢针输送滑道上设有用于检测钢针输送定位槽内是否有钢针的第一传感器，第一钢针输送滑道上对应第一传感器设有第一传感器检测孔；所述的第二钢针输送滑道的一端对应冲压下模上的模具型腔设有用于检测模具型腔内是否有钢针的第二传感器。

所述的钢针上料机构包括有上下滑动设置在机架上的上料底座，设置在上料底座上的与钢针输送滑道的末端对接的钢针挡板，设置在上料底座上的位于钢针挡板上方的用于接收钢针的上料板，以及驱动上料板上下移动上料的上料板驱动机构，所述的上料板上设有钢针插接定位槽。

所述的钢针插接装置包括有钢针插接滑块，与钢针插接滑块相对设置的 位于料道缺口另一侧的用于接头定位的接头插接定位机构，以及驱动钢针插接滑块移动把钢针***到接头上的钢针插接滑块驱动机构，所述的钢针插接滑块上设有与所述的钢针插接定位槽滑动配合的钢针插接推块，以及用于把钢针定位在钢针插接定位槽内的钢针插接定位块。

所述的接头插接定位机构包括有用于接头的远离料道缺口的一侧定位的接头定位板，以及驱动接头定位板上下移动压住接头定位的接头定位板驱动气缸。

所述的钢针插接定位块上对应钢针插接定位槽设有第三传感器检测孔，对应第三传感器检测孔上方的钢针插接滑块上设有用于检测第三传感器检测孔内是否有钢针的第三传感器。

所述的接头插针检测装置包括有滑动设置在机架上的检测座，安装在检测座上的第四传感器，以及驱动检测座上下移动的检测座驱动机构，所述的第四传感器对应接头上的折弯的钢针的尾部设置。

所述的分拣装置包括有与接头传送料道的末端连接的Y形分拣滑道，Y形分拣滑道包括有良品滑道和不良品滑道，所述的良品滑道和不良品滑道之间设有分拣挡板，机架上设有驱动分拣挡板转动连通良品滑道或连通不良品滑道分拣的分拣驱动机构。

所述的接头供料装置的出料口与接头传送料道之间设有接头上料机构，所述的接头上料机构包括有用于把接头供料装置出料口流出的接头推到接头传送料道入口的上料推杆，以及驱动上料推杆上料的上料推杆驱动机构。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的插针折弯机的接头供料装置自动供应接头，钢针供料装置自动供应钢针，钢针上料机构把钢针送到钢针插接工位，钢针插接装置把钢针推入到接头内，钢针折弯装置对钢针进行折弯，接头插针检测装置用于检测钢针折弯是否正确，分拣装置把合格产品和不合格的产品进行分拣，从而接头插针折弯一体化完成，节省人力成本，生产效率高。

附图说明

图1为本发明插针折弯机的立体结构示意图。

图2为本发明插针折弯机的接头传送料道的结构示意图。

图3为本发明插针折弯机的钢针供料装置和钢针插接装置的结构示意图。

图4为本发明插针折弯机的钢针供料装置和钢针插接装置的剖切结构示意图。

图5为本发明插针折弯机的钢针折弯装置的结构示意图。

图6为本发明插针折弯机的钢针折弯装置的剖切结构示意图。

图7为本发明插针折弯机的接头插针检测装置和分拣装置的结构示意图。

图8为本发明插针折弯机的分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。

参照图1至图8，本发明的插针折弯机包括有机架1，设于机架上的接头供料装置2，以及对应接头供料装置的出料口设置的用于接头传送的接头传送料道3，机架上设有推动接头传送料道内的接头移动的接头传送驱动机构4；机架上对应接头传送料道依次设有钢针供料装置5，用于把钢针插到接头上的钢针插接装置6，钢针折弯装置7，接头插针检测装置8，以及分拣装置9；接头的上下两侧滑动卡接在接头传送料道内，接头传送料道3上设有供接头上的插针的一侧露出的料道缺口31；本实施例中，接头传送料道的上下两侧壁上设有接头卡槽，接头的上下两端滑动卡接在接头卡槽内。接头传送驱动机构4包括有用于推动接头传送料道内的接头前进的送料推杆41，以及驱动送料推杆移动的送料推杆驱动气缸42。送料推杆驱动气缸驱动送料推杆移动推动接头前进。本实施例中，接头供料装置2的出料口与接头传送料道3之间设有接头上料机构10，接头上料机构10包括有用于把接头供料装置出料口流出的接头推到接头传送料道入口的上料推杆101，以及驱动上料推杆上料的上料推杆驱动机构102。上料推杆驱动机构驱动上料推杆移动把接头供料装置出料口流出的接头推到接头传送料道入口。

钢针供料装置5与接头传送料道3之间设有钢针输送滑道51，钢针输送滑道中部设有钢针打扁位装置52，钢针输送滑道51位于接头传送料道3下方，钢针输送滑道垂直接头传送料道，钢针输送滑道51上设有钢针输送定位槽511，接头传送料道一侧对应钢针输送滑道设有用于把从钢针输送滑道接收的钢针送到钢针插接工位的钢针上料机构53；本实施例中，钢针输送定位槽设有一排。钢针输送滑道51包括有与钢针供料装置连接的第一钢针输送滑道512，以及与对应钢针上料机构设置的第二钢针输送滑道513，钢针打扁位装置52位于第一钢针输送滑道和第二钢针输送滑道之间。钢针打扁位装置52包括有用于接收钢针的冲压下模521，以及用于配合冲压下模把钢针压扁的冲压上模522，驱动冲压上模上下移动冲压的冲压驱动机构523，以及驱动冲压下模上下移动把钢针送到第二钢针输送滑道上的钢针传送驱动机构524，冲压上模和冲压下模上均设有模具型腔，机架上设有用于把模具型腔内的压扁后的钢针推入到第一钢针输送滑道内的钢针传送推板54，以及驱动钢针传送推板移动的钢针传送推板驱动机构55。本实施例中，推杆驱动机构为气缸驱动机构。本实施例中，冲压驱动机构523和钢针传送驱动机构524均为气缸驱动机构。当钢针被推入到冲压下模上的模具型腔内时，冲压驱动机构523驱动冲压上模下移，把钢针给压扁。然后冲压上模上移，钢针传送驱动机构524驱动冲压上模上移，然后钢针传送推板驱动机构驱动钢针传送推板移动把压扁后的钢针推入到第一钢针输送滑道内。

本实施例中，第一钢针输送滑道512上设有用于检测钢针输送定位槽内是否有钢针的第一传感器56，第一钢针输送滑道上对应第一传感器设有第一传感器检测孔；第二钢针输送滑道的一端对应冲压下模上的模具型腔设有用于检测模具型腔内是否有钢针的第二传感器57。当第一传感器检测到钢针输送定位槽内的钢针个数异常时，机器停止，人工修正。当第二传感器检测到模具型腔内的钢针个数异常时，机器停止，人工修正。

本实施例中，钢针上料机构53包括有上下滑动设置在机架上的上料底座531，设置在上料底座上的与钢针输送滑道的末端对接的钢针挡板532，设置在上料底座上的位于钢针挡板上方的用于接收钢针的上料板533，以及驱动上料板上下移动上料的上料板驱动机构534，上料板上设有钢针插接定位槽5331。本实施例中，上料板驱动机构为气缸驱动机构。当第一钢针输送滑道内的钢针被推送到上料板上时，上料板驱动机构驱动上料板上移把钢针送到钢针插接工位上。此时，钢针与接头上的钢针***孔对齐。此时，钢针挡板与第一钢针输送滑道的末端对接挡住钢针出料。

本实施例中，钢针插接装置6包括有钢针插接滑块61，与钢针插接滑块相对设置的位于料道缺口另一侧的用于接头定位的接头插接定位机构62，以及驱动钢针插接滑块移动把钢针***到接头上的钢针插接滑块驱动机构63，钢针插针滑块61上设有与钢针插接定位槽滑动配合的钢针插接推块611，以及用于把钢针定位在钢针插接定位槽内的钢针插接定位块612。本实施例中，钢针插接滑块驱动机构为气缸驱动机构。钢针插接滑块驱动机构驱动钢针插针滑块移动，钢针插接推块把钢针***到接头内。钢针插接定位块防止***钢针从钢针插接定位槽跳出。

本实施例中，接头插接定位机构62包括有用于接头的远离料道缺口的一侧定位的接头定位板621，以及驱动接头定位板上下移动压住接头定位的接头定位板驱动气缸622。接头定位板驱动气缸驱动接头定位板上移把接头的远离料道缺口的一侧压住，防止插针时接头位移。

本实施例中，钢针插接定位块612上对应钢针插接定位槽设有第三传感器检测孔64，对应第三传感器检测孔上方的钢针插接滑块上设有用于检测检测孔内是否有钢针的第三传感器65。第三传感器用于检测钢针插接滑块上的钢针个数是否异常，若异常，机器停止，人工修正。

本实施例中，钢针折弯装置7包括有折弯底座75，设于折弯底座上的对应料道缺口设置的弧形的折弯滑道71，对应料道缺口的另一侧设置的挡住接头远离料道缺口的一侧用于接头折弯定位的接头折弯定位机构72，设于折弯底座上的与弧形的折弯滑道滑动配合的折弯滑块73，驱动弯折滑块沿弧形折弯滑道滑动折弯的折弯驱动机构74，以及驱动折弯底座在机架上垂直于接头传送料道滑动的折弯底座驱动机构76，折弯滑块上开设有与钢针配合的钢针折弯定位槽。本实施例中，折弯底座驱动机构为气缸驱动机构，折弯底座驱动机构驱动折弯底座在机架上垂直于接头传送料道滑动，用于使钢针***到钢针折弯定位槽内。本实施了中，折弯定位机构72包括有用于把接头远离料道缺口的一侧挡住的接头折弯定位挡块721，以及驱动接头折弯定位挡块伸出挡住接头定位的接头折弯定位挡块驱动气缸722。本实施了中，折弯驱动机构为气缸驱动机构，折弯驱动机构的气缸推杆与折弯滑块铰接。折弯驱动机构驱动折弯滑块沿弧形折弯滑道从下往上滑动，从而把钢针折弯。本实施例中，接头上的钢针有三排，三排钢针从上向下依次排列，钢针折弯装置设置有三组，每组钢针折弯装置分别对应一排钢针，依次从下往上把钢针折弯。

本实施例中，接头插针检测装置8包括有滑动设置在机架上的检测座81，安装在检测座上的第四传感器82，以及驱动检测座上下移动的检测座驱动机构83，第四传感器对应接头上的折弯的钢针的尾部设置。本实施例中，检测座驱动机构为气缸驱动机构，检测座驱动机构驱动检测座上下移动调整第四传感器与折弯的钢针的尾部的距离，以适应不同规格的接头和钢针。第四传感器用于检测钢针折弯是否异常。

分拣装置9包括有与接头传送料道的末端连接的Y形分拣滑道91，Y形分拣滑道包括有良品滑道911和不良品滑道912，良品滑道和不良品滑道之间设有分拣挡板92，机架上设有驱动分拣挡板转动连通良品滑道或连通不良品滑道分拣的分拣驱动机构93。本实施例中，分拣挡板通过挡板转轴94安装在Y形分拣滑道上，分拣驱动机构93包括有与挡板转轴固定连接的转动连接块931，以及驱动转动连接块的摆动端摆动带动挡板转轴转动的分拣气缸932。分拣气缸驱动连接块摆动，连接块带动挡板转动，从而切换良品滑道和不良品滑道的连通。当第四传感器检测到接头上的钢针的折弯正常时，则良品进入到良品滑道内；若异常时，则挡板转动连通不良品滑道，不良品进入到不良品滑道内。

本发明的插针折弯机的接头供料装置自动供应接头，钢针供料装置自动供应钢针，钢针上料机构把钢针送到钢针插接工位，钢针插接装置把钢针推入到接头内，钢针折弯装置对钢针进行折弯，接头插针检测装置用于检测钢针折弯是否正确，分拣装置把合格产品和不合格的产品进行分拣，从而接头插针折弯一体化完成，节省人力成本，生产效率高。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种插针折弯机，其特征在于：包括有机架，设于机架上的接头供料装置，以及对应接头供料装置的出料口设置的用于接头传送的接头传送料道，机架上设有推动接头传送料道内的接头移动的接头传送驱动机构；所述的机架上对应接头传送料道依次设有钢针供料装置，用于把钢针插到接头上的钢针插接装置，钢针折弯装置，接头插针检测装置，以及分拣装置；所述的接头的上下两侧滑动卡接在接头传送料道内，接头传送料道上设有供接头上的插针的一侧露出的料道缺口；

所述的钢针供料装置与接头传送料道之间设有钢针输送滑道，所述的钢针输送滑道中部设有钢针打扁位装置，所述的钢针输送滑道位于接头传送料道下方，钢针输送滑道垂直接头传送料道，钢针输送滑道上设有钢针输送定位槽，所述的接头传送料道一侧对应钢针输送滑道设有用于把从钢针输送滑道接收的钢针送到钢针插接工位的钢针上料机构；

所述的钢针折弯装置包括有折弯底座，设于折弯底座上的对应料道缺口设置的弧形的折弯滑道，对应料道缺口的另一侧设置的挡住接头远离料道缺口的一侧用于接头折弯定位的接头折弯定位机构，设于折弯底座上的与弧形的折弯滑道滑动配合的折弯滑块，驱动弯折滑块沿弧形折弯滑道滑动折弯的折弯驱动机构，以及驱动折弯底座在机架上垂直于接头传送料道滑动的折弯底座驱动机构，折弯滑块上开设有与钢针配合的钢针折弯定位槽。

2.如权利要求1所述的插针折弯机，其特征在于：所述的钢针输送滑道包括有与钢针供料装置连接的第一钢针输送滑道，以及与对应钢针上料机构设置的第二钢针输送滑道，所述的钢针打扁位装置位于第一钢针输送滑道和第二钢针输送滑道之间；所述的钢针打扁位装置包括有用于接收钢针的冲压下模，以及用于配合冲压下模把钢针压扁的冲压上模，驱动冲压上模上下移动冲压的冲压驱动机构，以及驱动冲压下模上下移动把钢针送到第二钢针输送滑道上的钢针传送驱动机构，所述的冲压上模和冲压下模上均设有模具型腔，所述的机架上设有用于把模具型腔内的压扁后的钢针推入到第一钢针输送滑道内的钢针传送推板，以及驱动钢针传送推板移动的钢针传送推板驱动机构。

3.如权利要求2所述的插针折弯机，其特征在于：所述的第一钢针输送滑道上设有用于检测钢针输送定位槽内是否有钢针的第一传感器，第一钢针输送滑道上对应第一传感器设有第一传感器检测孔；所述的第二钢针输送滑道的一端对应冲压下模上的模具型腔设有用于检测模具型腔内是否有钢针的第二传感器。

4.如权利要求1所述的插针折弯机，其特征在于：所述的钢针上料机构包括有上下滑动设置在机架上的上料底座，设置在上料底座上的与钢针输送滑道的末端对接的钢针挡板，设置在上料底座上的位于钢针挡板上方的用于接收钢针的上料板，以及驱动上料板上下移动上料的上料板驱动机构，所述的上料板上设有钢针插接定位槽。

5.如权利要求4所述的插针折弯机，其特征在于：所述的钢针插接装置包括有钢针插接滑块，与钢针插接滑块相对设置的位于料道缺口另一侧的用于接头定位的接头插接定位机构，以及驱动钢针插接滑块移动把钢针***到接头上的钢针插接滑块驱动机构，所述的钢针插接滑块上设有与所述的钢针插接定位槽滑动配合的钢针插接推块，以及用于把钢针定位在钢针插接定位槽内的钢针插接定位块。

6.如权利要求5所述的插针折弯机，其特征在于：所述的接头插接定位机构包括有用于接头的远离料道缺口的一侧定位的接头定位板，以及驱动接头定位板上下移动压住接头定位的接头定位板驱动气缸。

7.如权利要求5所述的插针折弯机，其特征在于：所述的钢针插接定位块上对应钢针插接定位槽设有第三传感器检测孔，对应第三传感器检测孔上方的钢针插接滑块上设有用于检测第三传感器检测孔内是否有钢针的第三传感器。

8.如权利要求1所述的插针折弯机，其特征在于：所述的接头插针检测装置包括有滑动设置在机架上的检测座，安装在检测座上的第四传感器，以及驱动检测座上下移动的检测座驱动机构，所述的第四传感器对应接头上的折弯的钢针的尾部设置。

9.如权利要求1所述的插针折弯机，其特征在于：所述的分拣装置包括有与接头传送料道的末端连接的Y形分拣滑道，Y形分拣滑道包括有良品滑道和不良品滑道，所述的良品滑道和不良品滑道之间设有分拣挡板，机架上设有驱动分拣挡板转动连通良品滑道或连通不良品滑道分拣的分拣驱动机构。

10.如权利要求1所述的插针折弯机，其特征在于：所述的接头供料装置的出料口与接头传送料道之间设有接头上料机构，所述的接头上料机构包括有用于把接头供料装置出料口流出的接头推到接头传送料道入口的上料推杆，以及驱动上料推杆上料的上料推杆驱动机构。

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