CN109899641A - 一种夹持装置及自拍装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置及自拍装置，包括用于夹持拍摄设备的上夹持机构和下夹持机构，还包括适用于拍摄设备横向尺寸和纵向尺寸的支撑臂，以及用于定位支撑臂与下夹持机构相对位置的锁止机构，上夹持机构设置在支撑臂上，支撑臂滑动的设置在下夹持机构上，通过滑动支撑臂调节上夹持机构和下夹持机构之间的距离。当需要横向夹持拍摄设备时，滑动支撑臂使拍摄设备夹持在上夹持机构和下夹持机构之间，然后用锁止机构将支撑臂锁紧，实现横向夹持；当需要纵向夹持时，只需松开锁止机构，进一步拉伸支撑臂，使拍摄设备夹持在上夹持机构和下夹持机构之间，再将支撑臂锁紧即可实现纵向夹持。这样既能夹持一般的手机，也能夹持折叠屏手机，使用非常方便。

Description

一种夹持装置及自拍装置

技术领域

本发明涉及手机配件领域，特别是一种夹持装置及自拍装置。

背景技术

目前，自拍已经成为一种潮流，传统采用手持拍摄装置的自拍方式，受限于拍摄距离的限制，而且拍出来的一般是近身效果，显然，这已经不能满足人们的多种拍摄效果需求，而采用自拍杆则可使得自拍更为方便，且自拍杆能够自由拉伸变换长度，调整人与拍摄装置的距离，满足人们的不同的拍摄需求，且不需要请求别人帮忙，使用十分方便，尤其适用于居家旅行，特别适合独自出行。

一般手机的宽度(横向)要比高度(纵向)小，现有的自拍杆的夹持结构的由于其结构的限制，例如弹簧的压缩行程的限制，只能从手机的横向进行夹持。对于一些折叠屏手机，其只能从纵向被夹持，现有的夹持结构是不能适应纵向夹持的。因此，需要做进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能实现横向夹持和纵向夹持的夹持装置及自拍装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹持装置，包括用于夹持拍摄设备的上夹持机构和下夹持机构，还包括适用于拍摄设备横向尺寸和纵向尺寸的支撑臂，以及用于定位支撑臂与下夹持机构相对位置的锁止机构，所述上夹持机构设置在支撑臂上，所述支撑臂滑动的设置在下夹持机构上，通过滑动支撑臂调节上夹持机构和下夹持机构之间的距离。

进一步地，所述夹持装置还包括用于进一步夹紧拍摄设备的微调机构，所述微调机构设置在上夹持机构上。

进一步地，所述微调机构包括螺杆、第一压紧件以及用于复位第一压紧件的第一复位弹簧，所述第一压紧件活动的安装在上夹持机构上，所述螺杆螺接在上夹持机构上并抵顶第一压紧件，通过拧紧螺杆推动第一压紧件下移。

进一步地，所述微调机构包括第一自锁按钮和第二压紧件，所述第一自锁按钮安装在上夹持机构上，并与第二压紧件传动连接；当按下第一自锁按钮时，第一自锁按钮推动第二压紧件下移，第一自锁按钮保持锁定；当再次按下第一自锁按钮时，第一自锁按钮恢复初始状态，同时带动第二压紧件上移。

进一步地，所述支撑臂上开设有滑槽，所述下夹持机构设有与滑槽配合的第一滑块，所述支撑臂沿着第一滑块滑动。

进一步地，所述滑槽为T型槽或者燕尾槽。

进一步地，所述第一滑块上还套设有摩擦垫，所述摩擦垫位于第一滑块与滑槽内壁之间。

进一步地，所述夹持装置包括导向杆和第二复位弹簧，所述支撑臂上开设有第一导向孔，所述导向杆的一端固定在上夹持机构，另一端插设在第一导向孔内，所述第二复位弹簧套设在导向杆上，并分别连接上夹持机构和支撑臂。

进一步地，所述锁止机构包括偏心轮，所述偏心轮转动的安装在下夹持机构上，通过旋转偏心轮顶紧支撑臂。

进一步地，所述锁止机构还包括便于施力的把手，所述把手固设在偏心轮上，通过拨动把手带动偏心轮旋转。

进一步地，所述支撑臂沿长度方向开设有若干定位槽，所述锁止机构包括与定位槽配合的定位柱，所述定位柱活动的设置在下夹持机构上。

进一步地，所述锁止机构还包括第二自锁按钮，所述第二自锁按钮安装在下夹持机构上，并与定位柱传动连接；当按下第二自锁按钮时，第二自锁按钮推动定位柱插设在定位槽内，第二自锁按钮保持锁定；当再次按下第二自锁按钮时，第二自锁按钮恢复初始状态，同时带动定位柱脱离定位槽。

进一步地，所述锁止机构还包括用于承载拍摄设备的第一托举件、用于复位第一托举件的第三复位弹簧以及方向转换组件，所述第一托举件活动的设置在下夹持机构上，所述方向转换组件分别与第一托举件和定位柱传动连接，当第一托举件受力下移时，所述方向转换组件推动定位柱插设在定位槽内。

进一步地，所述方向转换组件包括设有第一斜面的第二滑块、第三滑块以及用于复位第三滑块的第四复位弹簧，所述第二滑块滑动的安装在下夹持机构上并与第一托举件固接，所述第三滑块滑动的安装在下夹持机构上并与定位柱固接，所述第三滑块抵靠在第一斜面上。

进一步地，所述第三滑块上设有与第一斜面相抵靠的第二斜面。

进一步地，所述第三滑块上设有与第一斜面相抵靠的凸体。

进一步地，所述第一托举件的移动方向与定位柱的移动方向相互垂直。

进一步地，所述支撑臂沿长度方向设有若干条形齿，所述锁止机构包括与条形齿配合的定位齿，所述定位齿活动的安装在下夹持机构上。

进一步地，所述锁止机构还包括与条形齿啮合的齿轮，所述齿轮转动的安装在下夹持机构上并与条形齿啮合，驱动定位齿可使定位齿与齿轮卡合。

进一步地，所述锁止机构还包括第三自锁按钮，所述第三自锁按钮安装在下夹持机构上，并与定位齿传动连接；当按下第三自锁按钮时，第三自锁按钮推动定位齿与齿轮卡合，第三自锁按钮保持锁定；当再次按下第三自锁按钮时，第三自锁按钮恢复初始状态，同时带动定位齿脱离齿轮。

进一步地，所述锁止机构还包括用于承载拍摄设备的第二托举件及用于复位第二托举件的第五复位弹簧，所述第二托举件活动的设置在下夹持机构上，所述第五复位弹簧设置在第二托举件与下夹持机构之间，所述第二托举件与定位齿传动连接；当第二托举件受力下移时，推动定位齿与齿轮卡合。

本发明还提供一种自拍装置，包括手柄、伸缩杆以及如上所述的夹持装置，所述伸缩杆设置在手柄内，所述夹持装置的下夹持机构转动的安装在伸缩杆的顶端。

进一步地，所述手柄内设有容纳腔，所述支撑臂和下夹持机构收合后可容置于该容纳腔内。

进一步地，所述手柄沿轴向开设有收纳槽，所述支撑臂收合后可插设于收纳槽内。

与现有技术相比，本发明提供的一种夹持装置及自拍装置，通过锁止机构定位支撑臂与下夹持机构的相对位置。当需要横向夹持拍摄设备时，滑动支撑臂使拍摄设备夹持在上夹持机构和下夹持机构之间，然后用锁止机构将支撑臂锁紧，实现横向夹持；当需要纵向夹持拍摄设备时，只需松开锁止机构，进一步拉伸支撑臂，使拍摄设备夹持在上夹持机构和下夹持机构之间，再将支撑臂锁紧即可实现纵向夹持。这样既能夹持一般的手机，也能夹持折叠屏手机，使用非常方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的夹持装置的立体示意图；

图2是图1中夹持装置的收合状态示意图；

图3是图1中夹持装置的局部分解示意图；

图4是上夹持机构与微调机构的结构示意图；

图5是图4的分解示意图；

图6是本发明微调机构另一实施方式的结构示意图；

图7是本发明微调机构另一实施方式的结构示意图；

图8是图1中锁止机构的结构示意图；

图9是本发明锁止机构另一实施方式的结构示意图；

图10是图9中锁止机构的分解示意图；

图11是本发明锁止机构另一实施方式的结构示意图；

图12是图11中锁止机构的局部分解示意图；

图13是图12中A部局部放大示意图；

图14是本发明提供的自拍装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本发明提供一种夹持装置100，包括用于夹持拍摄设备的上夹持机构30和下夹持机构40，还包括适用于拍摄设备横向尺寸和纵向尺寸的支撑臂10，以及用于定位支撑臂10与下夹持机构40相对位置的锁止机构20，所述上夹持机构30设置在支撑臂10上，所述支撑臂10滑动的设置在下夹持机构40上，通过滑动支撑臂10调节上夹持机构30和下夹持机构40之间的距离。

本发明通过锁止机构20定位支撑臂10与下夹持机构40的相对位置。当需要横向夹持拍摄设备时，滑动支撑臂10使拍摄设备夹持在上夹持机构30和下夹持机构40之间，然后用锁止机构20将支撑臂10锁紧，实现横向夹持；当需要纵向夹持拍摄设备时，只需松开锁止机构20，进一步拉伸支撑臂10，使拍摄设备夹持在上夹持机构30和下夹持机构40之间，再将支撑臂10锁紧即可实现纵向夹持。这样既能夹持一般的手机，也能夹持折叠屏手机，使用非常方便。其中，拍摄设备包括手机、平板电脑等。支撑臂10为适应横向夹持和竖向夹持，其长度可以做较长的长度，例如10cm、15cm或20cm等。

在本实施例中，为了防止拍摄设备滑脱，上夹持机构30上设有上防滑垫1，下夹持机构40上设有下防滑垫2。收合状态时，上防滑垫1与下防滑垫2相互抵靠(如图2所示)。

如图3所示，所述支撑臂10上开设有滑槽11，所述下夹持机构40设有与滑槽11配合的第一滑块41，所述支撑臂10沿着第一滑块41滑动。在本实施例中，所述滑槽11为T型槽或者燕尾槽。装配时，第一滑块41只能从滑槽11的一端滑入。这种结构配合更紧密，可以避免支撑臂10晃动。另外，本实施例中的第一滑块41的长度比较长(例如15mm或20mm)，较长的第一滑块41与滑槽11的接触面积会更大，增大受力面积，减小支撑臂10晃动。

在实际加工过程中，由于加工误差的出现，第一滑块41与滑槽11的配合不是很精确。所述第一滑块41上还套设有摩擦垫42，所述摩擦垫42位于第一滑块41与滑槽11内壁之间，可以填充第一滑块41与滑槽11之间的间隙，减小晃动。同时摩擦垫42对滑动有一定的阻力，便于支撑臂10的定位。其中，摩擦垫42由塑料材料制成。

在其它实施例中，滑槽可以开设在下夹持机构40上，滑块可以设置在支撑臂10上，也可以实现滑动。

通过上述支撑臂10的滑动可以粗略的夹持拍摄设备，因此还需要对拍摄设备进一步夹持，提高稳定性。所述夹持装置100还包括用于进一步夹紧拍摄设备的微调机构50，所述微调机构50设置在上夹持机构30上。以下列举两种微调机构50的具体实施方式：

实施方式一

如图4和5所示，所述微调机构50包括螺杆511、第一压紧件512以及用于复位第一压紧件512的第一复位弹簧513。所述第一压紧件512活动的安装在上夹持机构30上，所述螺杆511螺接在上夹持机构30上并抵顶第一压紧件512。通过拧紧螺杆511推动第一压紧件512下移，实现进一步夹紧拍摄设备；拧松螺杆511，第一复位弹簧513带动第一压紧件512复位。

在本实施例中，所述微调机构50还包括导向柱514，导向柱514有三个，所述上夹持机构30上开设有供导向柱514穿过的第二导向孔515，所述导向柱514一端固定在第一压紧件512上，另一端插设在第二导向孔515内，第一复位弹簧513也有三个，每一第一复位弹簧513套设在导向柱514上，并位于第一压紧件512与上夹持机构30之间。

具体地，为了方便转动螺杆511，所述微调机构50还包括旋转盖516，所述螺杆511固接在旋转盖516，旋转盖516可罩设在上夹持机构30上，使整体简洁，美观。另外，上夹持机构30通过螺钉安装在支撑臂10上，上防滑垫1安装在第一压紧件512上。

实施方式二

如图6所示，所述微调机构50还包括第一自锁按钮521和第二压紧件522，所述第一自锁按钮521安装在上夹持机构30上，并与第二压紧件522传动连接。当按下第一自锁按钮521时，第一自锁按钮521推动第二压紧件522下移，第一自锁按钮521保持锁定，实现进一步夹紧拍摄设备；当再次按下第一自锁按钮521时，第一自锁按钮521恢复初始状态，同时带动第二压紧件522上移。其中，第一自锁按钮521是一种现有的自锁按钮，属于现有技术，其具体结构这里不做赘述。

如图7所示，所述夹持装置包括导向杆531和第二复位弹簧532，所述支撑臂10上开设有第一导向孔(图未示)。所述导向杆531的一端固定在上夹持机构30，另一端插设在第一导向孔内，所述第二复位弹簧532套设在导向杆531上，并分别连接上夹持机构30和支撑臂10。也可以通过这种方式实现拍摄设备的进一步夹紧。

本发明的锁止机构20，目的在于将支撑臂10锁紧在下夹持机构40上，其结构有很多种，下面描述三个锁止机构20的具体实施方式：

实施方式一

如图8所示，所述锁止机构20包括偏心轮211，所述偏心轮211转动的安装在下夹持机构40上，通过旋转偏心轮211顶紧支撑臂10。为了便于施力，所述锁止机构20还包括把手212，所述把手212固设在偏心轮211上，通过拨动把手212带动偏心轮211旋转。在本实施例中，把手212呈扇形，并与偏心轮211一体成型。

参考图1，下夹持机构40上设有用于托举拍摄设备的第三托举件213，所述偏心轮211转动的安装在下夹持机构40上，并位于下夹持机构40与第三托举件213之间，所述下防滑垫2设置在第三托举件213上。这样偏心轮211不会影响拍摄设备的夹持。当需要锁紧支撑杆10时，只需拨动把手212带动偏心轮211转动，使偏心轮211顶紧支撑臂10，在摩擦力的作用下实现锁紧支撑臂10。当需要解锁时，只需反向拨动把手212即可，操作简单方便。

实施方式二

如图9所示，所述支撑臂10沿长度方向开设有若干定位槽12，所述锁止机构20包括与定位槽12配合的定位柱221，所述定位柱221活动的设置在下夹持机构40上。通过外力驱动定位柱221，使定位柱221***定位槽12内，实现锁紧支撑臂10。

如图10所示，所述锁止机构20还包括用于承载拍摄设备的第一托举件222、用于复位第一托举件222的第三复位弹簧223以及方向转换组件224。所述第一托举件222活动的设置在下夹持机构40上，所述第三复位弹簧223设置在第一托举件222与下夹持机构40之间；所述方向转换组件224分别与第一托举件222和定位柱221传动连接。当第一托举件222受力下移时，所述方向转换组件224推动定位柱221插设在定位槽12内，实现锁紧支撑臂10；撤掉外力，第一托举件222在第三复位弹簧223的作用下上移，所述方向转换组件224带动定位柱221脱离定位槽12，实现解锁，支撑臂10可以滑动。其中，下防滑垫2设置在第一托举件222上。

具体地，所述方向转换组件224包括设有第一斜面的第二滑块225、第三滑块226以及用于复位第三滑块226的第四复位弹簧227。所述第二滑块225滑动的安装在下夹持机构40上并与第一托举件222固接，所述第三滑块226滑动的安装在下夹持机构40上并与定位柱221固接，所述第三滑块226抵靠在第一斜面上。当手机等拍摄设备放置在第一托举件222上时，在手机的重量作用下，第一托举件222下移，带动第二滑块225下移，第二滑块225的第一斜面推动第三滑块226移动，进而带动定位柱221伸出插设在定位槽12内，实现锁紧。当手机等拍摄设备从第一托举件222上移走时，第一托举件222在第三复位弹簧223的推动下上移恢复原状，第四复位弹簧227拉动第三滑块226收回恢复原状，进而带动带动定位柱221脱离定位槽12，实现解锁。其中，第一托举件222的移动方向与定位柱221的移动方向相互垂直。

在本实施例中，所述第三滑块226上设有与第一斜面相抵靠的第二斜面，两个斜面配合滑动更加顺畅。

在其它实施例中，所述第三滑块226上设有与第一斜面相抵靠的凸体，也可以实现相对滑动。

在其它实施例中，所述锁止机构20还包括第二自锁按钮，所述第二自锁按钮安装在下夹持机构40上，并与定位柱221传动连接。当按下第二自锁按钮时，第二自锁按钮推动定位柱221插设在定位槽12内，第二自锁按钮保持锁定；当再次按下第二自锁按钮时，第二自锁按钮恢复初始状态，同时带动定位柱221脱离定位槽12。其中，第二自锁按钮是一种现有的自锁按钮，属于现有技术，其具体结构这里不做赘述。

在本实施例中，下夹持机构40上开设有用于容纳方向转换组件224的第一容纳槽43以及供定位柱穿过的第一通孔44，通过这种隐藏结构使下夹持机构40整体简洁美观。

实施方式三

如图11至13所示，所述支撑臂10沿长度方向设有若干条形齿13，所述锁止机构20包括与条形齿13啮合的定位齿231，所述定位齿231活动的安装在下夹持机构40上。通过外力驱动定位齿231与条形齿113啮合，实现支撑臂10的锁紧。

为了使支撑臂10滑动的时候有分级的感觉，所述锁止机构20还包括与条形齿13啮合的齿轮232，所述齿轮232转动的安装在下夹持机构40上并与条形齿13啮合，即支撑臂10滑动时，齿轮232在条形齿13的驱动下同步自转。通过外力驱动定位齿231使定位齿231与齿轮232卡合，卡合后齿轮232不能转动，使支撑臂10不能滑动，实现锁紧。

驱动定位齿231移动的方式有多种，本发明列举其中两个方式：

一种是，所述锁止机构20还包括第三自锁按钮233，所述第三自锁按钮233安装在下夹持机构40上，并与定位齿231传动连接；当按下第三自锁按钮233时，第三自锁按钮233推动定位齿231与齿轮232卡合，第三自锁按钮233保持锁定；当再次按下第三自锁按钮233时，第三自锁按钮233恢复初始状态，同时带动定位齿231脱离齿轮232。其中，第三自锁按钮233是一种现有的自锁按钮，属于现有技术，其具体结构这里不做赘述。

另一种是，所述锁止机构20还包括用于承载拍摄设备的第二托举件及用于复位第二托举件的第五复位弹簧，所述第二托举件活动的设置在下夹持机构40上，所述第五复位弹簧设置在第二托举件与下夹持机构40之间，所述第二托举件与定位齿231传动连接；当手机等拍摄设备放置在第二托举件上时，第二托举件受力下移，推动定位齿231与齿轮232卡合，实现锁紧；当手机被取走后，第二托举件在第五复位弹簧的作用下上移，恢复原状，同时带动定位齿231脱离齿轮232，实现解锁。

在本实施例中，下夹持机构40上开设有第二容纳槽45以及第二通孔46，定位齿231与齿轮232及第三自锁按钮233均设置在第二容纳槽45内，第三自锁按钮233通过第二通孔46伸出，便于按压。通过这种隐藏结构使下夹持机构40整体简洁美观。

如图2和14所示，本发明还提供一种自拍装置，包括手柄300、伸缩杆200以及如上所述的夹持装置100，所述伸缩杆200设置在手柄300内，所述夹持装置100的下夹持机构40转动的安装在伸缩杆200的顶端。

在本实施例中，所述手柄300内设有容纳腔，所述支撑臂10和下夹持机构40收合后可容置于该容纳腔内，上夹持机构30抵靠在手柄300外，使整体简洁美观。当然，还可以将支撑臂10插设在手柄300内，上夹持机构30和下夹持机构40均留在手柄300外。

在其它实施例中，所述手柄300沿轴向开设有收纳槽，所述支撑臂10收合后可插设在收纳槽内，也可以实现支撑臂10的收纳。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (24)

1.一种夹持装置，包括用于夹持拍摄设备的上夹持机构和下夹持机构，其特征在于，还包括适用于拍摄设备横向尺寸和纵向尺寸的支撑臂，以及用于定位支撑臂与下夹持机构相对位置的锁止机构，所述上夹持机构设置在支撑臂上，所述支撑臂滑动的设置在下夹持机构上，通过滑动支撑臂调节上夹持机构和下夹持机构之间的距离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括用于进一步夹紧拍摄设备的微调机构，所述微调机构设置在上夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述微调机构包括螺杆、第一压紧件以及用于复位第一压紧件的第一复位弹簧，所述第一压紧件活动的安装在上夹持机构上，所述螺杆螺接在上夹持机构上并抵顶第一压紧件，通过拧紧螺杆推动第一压紧件下移。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述微调机构包括第一自锁按钮和第二压紧件，所述第一自锁按钮安装在上夹持机构上，并与第二压紧件传动连接；当按下第一自锁按钮时，第一自锁按钮推动第二压紧件下移，第一自锁按钮保持锁定；当再次按下第一自锁按钮时，第一自锁按钮恢复初始状态，同时带动第二压紧件上移。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑臂上开设有滑槽，所述下夹持机构设有与滑槽配合的第一滑块，所述支撑臂沿着第一滑块滑动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽为T型槽或者燕尾槽。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑块上还套设有摩擦垫，所述摩擦垫位于第一滑块与滑槽内壁之间。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括导向杆和第二复位弹簧，所述支撑臂上开设有第一导向孔，所述导向杆的一端固定在上夹持机构，另一端插设在第一导向孔内，所述第二复位弹簧套设在导向杆上，并分别连接上夹持机构和支撑臂。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构包括偏心轮，所述偏心轮转动的安装在下夹持机构上，通过旋转偏心轮顶紧支撑臂。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构还包括便于施力的把手，所述把手固设在偏心轮上，通过拨动把手带动偏心轮旋转。

11.根据权利要求1至8中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑臂沿长度方向开设有若干定位槽，所述锁止机构包括与定位槽配合的定位柱，所述定位柱活动的设置在下夹持机构上。

12.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第二自锁按钮，所述第二自锁按钮安装在下夹持机构上，并与定位柱传动连接；当按下第二自锁按钮时，第二自锁按钮推动定位柱插设在定位槽内，第二自锁按钮保持锁定；当再次按下第二自锁按钮时，第二自锁按钮恢复初始状态，同时带动定位柱脱离定位槽。

13.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构还包括用于承载拍摄设备的第一托举件、用于复位第一托举件的第三复位弹簧以及方向转换组件，所述第一托举件活动的设置在下夹持机构上，所述方向转换组件分别与第一托举件和定位柱传动连接，当第一托举件受力下移时，所述方向转换组件推动定位柱插设在定位槽内。

14.根据权利要求13所述的夹持装置，其特征在于，所述方向转换组件包括设有第一斜面的第二滑块、第三滑块以及用于复位第三滑块的第四复位弹簧，所述第二滑块滑动的安装在下夹持机构上并与第一托举件固接，所述第三滑块滑动的安装在下夹持机构上并与定位柱固接，所述第三滑块抵靠在第一斜面上。

15.根据权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述第三滑块上设有与第一斜面相抵靠的第二斜面。

16.根据权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述第三滑块上设有与第一斜面相抵靠的凸体。

17.根据权利要求14所述的夹持装置，其特征在于，所述第一托举件的移动方向与定位柱的移动方向相互垂直。

18.根据权利要求1至8中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑臂沿长度方向设有若干条形齿，所述锁止机构包括与条形齿配合的定位齿，所述定位齿活动的安装在下夹持机构上。

19.根据权利要求18所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构还包括与条形齿啮合的齿轮，所述齿轮转动的安装在下夹持机构上并与条形齿啮合，驱动定位齿可使定位齿与齿轮卡合。

20.根据权利要求19所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第三自锁按钮，所述第三自锁按钮安装在下夹持机构上，并与定位齿传动连接；当按下第三自锁按钮时，第三自锁按钮推动定位齿与齿轮卡合，第三自锁按钮保持锁定；当再次按下第三自锁按钮时，第三自锁按钮恢复初始状态，同时带动定位齿脱离齿轮。

21.根据权利要求19所述的夹持装置，其特征在于，所述锁止机构还包括用于承载拍摄设备的第二托举件及用于复位第二托举件的第五复位弹簧，所述第二托举件活动的设置在下夹持机构上，所述第五复位弹簧设置在第二托举件与下夹持机构之间，所述第二托举件与定位齿传动连接；当第二托举件受力下移时，推动定位齿与齿轮卡合。

22.一种自拍装置，其特征在于，包括手柄、伸缩杆以及如权利要求1至21中任意一项所述的夹持装置，所述伸缩杆设置在手柄内，所述夹持装置的下夹持机构转动的安装在伸缩杆的顶端。

23.根据权利要求22所述的自拍装置，其特征在于，所述手柄内设有容纳腔，所述支撑臂和下夹持机构收合后可容置于该容纳腔内。

24.根据权利要求22所述的自拍装置，其特征在于，所述手柄沿轴向开设有收纳槽，所述支撑臂收合后可插设于收纳槽内。