CN109896060A - 一种乳化***自动装填***及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乳化***生产技术领域，尤其涉及一种乳化***自动装填***及其生产方法，包括输送机构、分料机构、转移机构及装料机构，分料机构包括沿落料组件，该落料组件用于成品乳化***分组处理；转移机构包括传输组件及接料仓，接料仓包括多个设于其内的储料腔以及设于该储料腔内的格挡部；装料机构包括多个与储料腔配合设置压载组件；装袋时，通过压载组件对处于储料腔内的成品乳化***压紧后，传输组件带动接料仓呈竖直状态时，通过格挡部推动压载组件与成品乳化***分离，成品乳化***竖直装入处于装料机构下方的包装袋中；通过将分组后的多个成品乳化***沿其长度方向一次性竖直装入包装袋中，实现成品乳化***的高效装袋。

Description

一种乳化***自动装填***及其生产方法

技术领域

本发明涉及乳化***生产技术领域，尤其涉及一种乳化***自动装填***及其生产方法。

背景技术

当前，民爆行业工业***生产装备水平低下，尤其对于成品乳化***包装工序，其中，工业乳化***的成品与火腿肠类似，为圆柱状、包装柔软；乳化***多为5×3支塑料包装后，再对塑料包装抽真空热合封口；而传统塑料包装过程中，通过将对称设置的两片塑料膜呈凹型后，将多组乳化***包入其内，再将塑料膜上下封接，最后再将上下封接后形成筒形的塑料膜切断前后封口，完成塑料包装，其需要对塑料膜进行多次热封，结构复杂。

中国专利：200820230519.9公开了粉状乳化***小包自动装袋机，包括包括小包自动包装机、链板输送带、4包满传感器、4包推板、多个气缸、磁控开关、电磁气阀、8包推板、8包满传感器、推包平台、装袋机构、夹袋开关、急停开关、滚筒输送台、缝包机构、电机、脚踏开关。

上述技术方案通过将编织袋水平放置并将袋口撑开，再将打包后的成品乳化***推着送至编织袋内；然而其将成品乳化***推送至编织袋内时，对成品乳化***支撑的支撑部件需要伸入至编制袋内后，在将成品乳化***推力支撑部件的过程中，支撑部件撤出编织袋；而对成品乳化***塑料包装，由于塑料包装袋较小上述方案难以实现。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种乳化***自动装填***及其生产方法，通过将分组后的多个成品乳化***沿其长度方向一次性竖直装入包装袋中，实现成品乳化***的高效装袋。

为解决上述技术问题，提供一种乳化***自动装填***，包括用于成品乳化***定向输送的输送机构，还包括：

分料机构，所述分料机构位于所述输送机构的输出端，该分料机构包括沿所述输送机构的传输方向滑动设置的落料组件，该落料组件用于成品乳化***分组处理；

转移机构，所述转移机构位于所述分料机构的下方，其包括传输组件及接料仓，该接料仓为多个设置，且均布间隔设置于呈回转传输结构的传输组件上，所述接料仓包括多个设于其内的储料腔以及设于该储料腔内用于对所述分料机构限位的格挡部；

装料机构，所述装料机构位于所述传输组件的输出端，其包括多个与所述储料腔配合设置压载组件；装袋时，通过压载组件分别对处于所述储料腔内的成品乳化***压紧后，所述传输组件带动接料仓呈竖直状态时，通过格挡部推动所述压载组件与成品乳化***分离，成品乳化***竖直装入处于所述装料机构下方的包装袋中。

其中,所述储料腔间隔并排设于所述接料仓内，且其排布方向与所述输送机构的传输方向相同，所述格挡部沿所述储料腔的排布方向一对一设置；所述转移机构的传输方向与所述输送机构的传输方向相垂直，且位于所述落料组件的下方；所述落料组件位于所述输送机构的下方且与其连通设置。

作为改进,所述格挡部包括承载板、挡板以及压簧A，所述承载板沿所述接料仓的长度方向水平安装于所述储料腔内，所述挡板沿竖直方向滑动设置于所述储料腔上且与所述承载板固定连接，该挡板位于所述承载板的上方且位于远离所述输送机构的一侧，所述压簧A设置于所述承载板的下方且与所述储料腔的底部固定连接；其中需要说明的是，处于储料腔内的压簧A的弹性力总和大于压簧B的弹性力且小于处于储料腔内的成品乳化***的重量总和。

作为改进,所述装料机构还包括固定设置于所述转移机构上的安装座，且该安装座向所述转移机构倾斜设置，所述压载组件安装于所述安装座上且与其相互垂直。

其中,所述压载组件包括压板、导向杆及压簧B，所述导向杆滑动设置于所述安装座上，其一端与所述压板转动连接设置，所述压簧B设于所述安装座与压板之间，通过该压簧B的弹性力推动压板定向移动。

作为改进,所述落料组件包括滑动设置的落料部以及驱动该落料部定向移动的牵引部，所述落料部包括滑座、接料板、落料板及限位板，该接料板、落料板及限位板沿所述输送机构的传输方向依次分布且均设于所述滑座上，所述限位板为沿竖直方向设置的平板结构。

其中,所述接料板为平板结构设置，所述落料板的一端固定设置于所述接料板的末端部，该落料板为弹片结构设置，该落料板经处于其上的成品乳化***压载弯曲后与所述限位板之间形成经成品乳化***通过的落料通道。

作为改进,所述分料机构还包括驱动组件，该驱动组件包括推送部和传动部，所述推送部用于推动对单个接料仓装料结束后的落料组件复位，所述传动部分别与所述推送部和转移机构传动连接，所述转移机构经所述传动部带动定向间断传输；

所述推送部沿所述落料组件的移动方向设置，其包括固定设置的推送件、以可伸缩方向设置于该推送件的移动端的推块以及设置于该推块与所述推送件之间的弹簧C；

所述传动部包括固定设置于所述推送件的移动端的传动齿条、与该传动齿条传动连接的单向传动齿轮，该单向传动齿轮与所述转移机构传动连接。

本发明还提供了一种乳化***自动装料生产方法，包括以下步骤：

(a)传输部分，若干成品乳化***经输送机构定向输送，且成品乳化***的长度方向与输送机构的输送方向垂直；

(b)分料部分，经步骤(a)将成品乳化***逐一输送至分料工位后，成品乳化***逐一滚动至落料组件上的落料板上，通过多个成品乳化***的重力作用使落料板弯曲，陈平乳化***经落料板弯曲后形成的落料通道逐一落于转移机构上的接料仓内的储料腔内；

(c)换位部分，经步骤(b)成品乳化***装填满单个储料腔后，通过进入储料腔内的成品乳化***的重力作用对弹性设置于储料腔内的格挡部压缩，使格挡部上的挡板下移与落料组件上的限位板分离，落料组件经其上的牵引部以弹性力带动移动至下一个储料腔的上方；

(d)复位部分，单个接料仓装填满后，通过驱动组件以定向推送方式将落料组件上的落料部推送复位过程中，通过推送部以齿条齿轮传动方式驱动传输组件定向传输，装填满后的接料仓移出后，落料部移动至传输组件上远离输送机构的一侧，再经传输组件将下一个接料仓传输至落料部的下方；

(e)装袋部分，经步骤(d)将装填满后的接料仓输出至装袋工位，装填满后的接料仓经传输组件带动输出过程中，通过装料机构上的压载组件对分别处于储料腔内的成品乳化***压紧，再经传输组件带动接料仓呈竖直状态，使成品乳化***竖直落于处于其下方的包装袋中。

其中,所述接料仓呈竖直状态后，作用于格挡部上的压载力消失，通过格挡部伸出至储料腔后推动压载组件与成品乳化***分离，成品乳化***自由下落。

本发明的有益效果：

(1)在本发明中通过粉料机构将若干成品乳化***分组装填至转移机构上的接料仓内后，经回转结构传输组件将装填后的接料仓转移至装料机构处，由压载组件对处于接料仓内的成品乳化***压紧后，由传输组件带动成品乳化***转动呈沿其长度放下朝下过程中，结合格挡部的特殊结构设置，使其在转动过程中推动压载组件与成品乳化***分离，实现成品乳化***竖直一次性装入包装袋中，提高成品乳化***装袋效率的同时，降低后续封袋的难度。

(2)在本发明中通过牵引部对滑动设置落料部进行牵引，再经设于接料仓内的多个格挡部逐一对落料部进行格挡，使落料部逐一对接料仓内的多个储料腔装填成品乳化***，结合格挡部通过进入储料腔内乳化***的重力作用驱动格挡部移动与落料部分离，从而使单个储料腔装填结束后，落料部自动移动至下一个储料腔上方，实现成品乳化***的快速自动装填，且通过控制格挡部的驱动力大小，进而控制单个储料腔内成品乳化***数量的准确控制。

(3)在本发明中通过落料部的特殊结构设置，成品乳化***经输送机构传输至接料板上后自动滚动至落料板上，通过处于落料板上的成品乳化***的重力作用，使落料板弯曲过程中，成品乳化***经落料部弯曲后形成落料通道进入储料腔内，落料板弯曲过程中通过其弹性力对经落料通道的乳化***进行限位，从而确保乳化***的长度方向与转移机构的传输方向相同，提高乳化***进入储料腔的准确性的同时，提高落料部的装填速度。

(4)在本发明中通过驱动组件将落料部推送至远离传输机构的过程中驱动转移机构定向移动，进行一个接料仓的自动进给，结合传动部与推送部的特殊结构，实现推送件伸出过程中对装满后接料仓的自动输出，落料部的复位以及下一个接料仓的进给，提高本发明的生产稳定性。

综上所述，本发明具有结构合理、成品乳化***状态效率高以及生产稳定可控等优点；尤其涉及一种乳化***自动装填***及其生产方法。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明侧视图；

图4为接料仓整体结构示意图；

图5为接料仓正视图；

图6为装料机构状态示意图之一；

图7为装料机构状态示意图之二；

图8为分料机构状态示意图之一；

图9为分料机构状态示意图之二；

图10为驱动组件局部放大结构示意图；

图11为实施例四中方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至7所示，一种乳化***自动装填***，包括用于成品乳化***10定向输送的输送机构1，该传输机构1为带传输结构设置，处于其上的若干成品乳化***10的长度方向与传输机构1的传输方向垂直，还包括：

分料机构2，所述分料机构2位于所述输送机构1的输出端，该分料机构2包括沿所述输送机构1的传输方向滑动设置的落料组件21，该落料组件21用于成品乳化***10分组处理；通过落料组件21以间断移动方式分别将处于其上的成品乳化***10装填至接料仓32内的多个储料腔321内；

转移机构3，所述转移机构3位于所述分料机构2的下方，其包括传输组件31及接料仓32，该接料仓32为多个设置，且均布间隔设置于呈回转传输结构的传输组件31上，所述接料仓32包括多个设于其内的储料腔321以及设于该储料腔321内用于对所述分料机构2限位的格挡部322；在本实施例中，传输组件31优选为带传输结构，通过传输机构31将设于其上的接料仓32转移至输出端时，带动接料仓32倾斜；

装料机构4，所述装料机构4位于所述传输组件31的输出端，其包括多个与所述储料腔321配合设置压载组件41；装袋时，通过压载组件41分别对处于所述储料腔321内的成品乳化***10压紧后，所述传输组件31带动接料仓呈竖直状态时，通过格挡部322推动所述压载组件41与成品乳化***10分离，成品乳化***10竖直装入处于所述装料机构4下方的包装袋中。

其中,如图1、4和5所示，所述储料腔321间隔并排设于所述接料仓32内，且其排布方向与所述输送机构1的传输方向相同，所述格挡部322沿所述储料腔321的排布方向一对一设置；所述转移机构3的传输方向与所述输送机构1的传输方向相垂直，且位于所述落料组件21的下方；所述落料组件21位于所述输送机构1的下方且与其连通设置；在本实施例中，通过输送机构1将成品乳化***10传输至落料组件21内后，通过格挡部322对落料组件21限位，使其依次间断与储料腔321连通，将成品乳化***10装填至储料腔321内后，经转移机构3转移至装料机构内。

进一步的,如图4、5、8和9所示，所述格挡部322包括承载板3221、挡板3222以及压簧A3223，所述承载板3221沿所述接料仓32的长度方向水平安装于所述储料腔321内，所述挡板3222沿竖直方向滑动设置于所述储料腔321上且与所述承载板3221固定连接，该挡板3222位于所述承载板3221的上方且位于远离所述输送机构1的一侧，所述压簧A3223设置于所述承载板3221的下方且与所述储料腔321的底部固定连接；在本实施例中，所述格挡部322的数量与接料槽32内的储料腔321的数量相同，且优选为为五个，通过进入储料腔321内的成品乳化***10以重力作用对压簧A3223压载，从而带动挡板3222下移，与落料部211上的限位板2114分离，落料部211经牵引部212的弹性力作用移动至下一个储料腔321的上方。

进一步的,如图6和7所示，所述装料机构4还包括固定设置于所述转移机构3上的安装座42，且该安装座42向所述转移机构3倾斜设置，所述压载组件41安装于所述安装座42上且与其相互垂直；在本实施例中，装填后的接料仓32经传输组件31带动回转过程中与压载组件41接触的同时经压载组件41对处于储料腔321内的成品乳化***10压紧后，再经传输组件31带动倾斜至树枝状态。

其中,如图6和7所示，所述压载组件41包括压板411、导向杆412及压簧B413，所述导向杆412滑动设置于所述安装座42上，其一端与所述压板411转动连接设置，所述压簧B413设于所述安装座42与压板411之间，通过该压簧B413的弹性力推动压板411定向移动；在本实施例中，处于储料腔内的压簧A3223的弹性力总和大于压簧B413的弹性力且小于处于储料腔内的成品乳化***10的重量总和。

实施例二

如图8和9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述落料组件21包括滑动设置的落料部211以及驱动该落料部211定向移动的牵引部212，所述落料部211包括滑座2111、接料板2112、落料板2113及限位板2114，该接料板2112、落料板2113及限位板2114沿所述输送机构1的传输方向依次分布且均设于所述滑座2111上，所述限位板2114为沿竖直方向设置的平板结构。

其中,如图8和9所示，所述接料板2112为平板结构设置，所述落料板2113的一端固定设置于所述接料板2112的末端部，该落料板2113为弹片结构设置，该落料板2113经处于其上的成品乳化***10压载弯曲后与所述限位板2114之间形成经成品乳化***10通过的落料通道2115；在本实施例中，成品乳化***10通过输送机构1定向传输至接料板2112上时，由于输送机构1与接料板2112之间存在高度差，通过惯性作用，呈圆柱状的乳化***10沿接料板2112向落料板2113方向滚动，处于落料板2113上的多个成品乳化***10通过重力作用使落料板2113弯曲，处于落料板2113输出端的成品乳化***10穿过落料通道2115落于处于其下方储料腔321内。

实施例三

如图2、8、9和10所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述分料机构2还包括驱动组件22，该驱动组件22包括推送部221和传动部222，所述推送部221用于推动对单个接料仓32装料结束后的落料组件21复位，所述传动部222分别与所述推送部221和转移机构3传动连接，所述转移机构3经所述传动部222带动定向间断传输；在本实施例中，单个接料仓32装填完毕后，通过推送部221推送落料部211复位过程中驱动转移机构3定向间断传输，将装填后的接料仓32输出的同时将下一个接料仓32输送至落料部211的下方。

如图2、8和9所示，所述推送部221沿所述落料组件21的移动方向设置，其包括固定设置的推送件2211、以可伸缩方向设置于该推送件2211的移动端的推块2212以及设置于该推块2212与所述推送件2211之间的弹簧C2213；在本实施例中，推送件2211优选为气缸，通过推送部221将落料部211推送至远离输送机构1的一侧后，推送件2211复位回缩，落料部211经下一个接料仓32格挡；通过推块2212的可伸缩设置，使落料部211经推送部221推送复位后，推送件2211继续推送，经传动部222带动转移机构3将下一个接料仓32传输至落料部211的下方后，经接料仓32上的格挡部322对落料部211格挡；推送件2211驱动转移机构3将下一个接料仓32传输至落料部211下方的过程中，通过压缩弹簧B4313,使推块2212保持静止。

如图8、9和10所示，所述传动部222包括固定设置于所述推送件2211的移动端的传动齿条2221、与该传动齿条2221传动连接的单向传动齿轮2222，该单向传动齿轮2222与所述转移机构3传动连接；在本实施例中，单向传动齿轮2222具有棘轮功能，即推送件2211推送落料部211复位过程中经单向传动齿轮2222驱动转移机构3运转，反之，推送件2211回缩过程中，单向传动齿轮2222经传动齿条4321带动旋转，但是转移机构3保持静止。

工作过程中：

通过推送件2211伸出带动传动齿条2221移动的同时带动单向传动齿轮2222旋转，驱动转移机构3将接料仓32转移至落料部211下方的过程中，先经转移机构3将处于落料部211下方且装填满的接料仓32输出后，再经推送件2211推动推块2212作用于落料部211上推动其移动至距离输送机构1最远的一个储料腔321上方，推送件2211继续伸出带动传动齿条2221移动的同时压缩弹簧C2213，使落料部211保持静止的同时经转移机构3将下一个接料仓32移动至落料部211下方；落料部211经接料仓32上的格挡部322格挡后，推送件2211回缩复位；装填满后的接料仓32经传输组件31带动输出过程中，通过装料机构压载组件41对分别处于储料腔321内的成品乳化***10压紧，再经传输组件31带动接料仓32呈竖直状态，作用于格挡部322上的压载力消失，通过格挡部322伸出至储料腔321后推动压载组件41与成品乳化***10分离，成品乳化***10竖直进入包装袋中。

实施例四

根据说明书附图11描述本实施例中的一种乳化***自动装料生产方法。

一种乳化***自动装料生产方法，包括以下步骤：

(a)传输部分，若干成品乳化***10经输送机构1定向输送，且成品乳化***10的长度方向与输送机构1的输送方向垂直；

(b)分料部分，经步骤(a)将成品乳化***10逐一输送至分料工位后，成品乳化***10逐一滚动至落料组件21上的落料板2113上，通过多个成品乳化***10的重力作用使落料板2113弯曲，陈平乳化***10经落料板2113弯曲后形成的落料通道2115逐一落于转移机构3上的接料仓32内的储料腔321内；

(c)换位部分，经步骤(b)成品乳化***10装填满单个储料腔321后，通过进入储料腔321内的成品乳化***10的重力作用对弹性设置于储料腔321内的格挡部322压缩，使格挡部322上的挡板3222下移与落料组件21上的限位板2114分离，落料组件21经其上的牵引部212以弹性力带动移动至下一个储料腔321的上方；

(d)复位部分，单个接料仓32装填满后，通过驱动组件22以定向推送方式将落料组件21上的落料部211推送复位过程中，通过推送部221以齿条齿轮传动方式驱动传输组件31定向传输，装填满后的接料仓32移出后，落料部211移动至传输组件31上远离输送机构1的一侧，再经传输组件31将下一个接料仓32传输至落料部211的下方；

(e)装袋部分，经步骤(d)将装填满后的接料仓32输出至装袋工位，装填满后的接料仓32经传输组件31带动输出过程中，通过装料机构4上的压载组件41对分别处于储料腔321内的成品乳化***10压紧，再经传输组件31带动接料仓32呈竖直状态，使成品乳化***10竖直落于处于其下方的包装袋中。

其中,所述接料仓32呈竖直状态后，作用于格挡部322上的压载力消失，通过格挡部322伸出至储料腔321后推动压载组件41与成品乳化***10分离，成品乳化***10自由下落。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将分组后的多个成品乳化***沿其长度方向一次性竖直装入包装袋中的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种乳化***自动装填***，包括用于成品乳化***(10)定向输送的输送机构(1)，其特征在于，还包括：

分料机构(2)，所述分料机构(2)位于所述输送机构(1)的输出端，该分料机构(2)包括沿所述输送机构(1)的传输方向滑动设置的落料组件(21)，该落料组件(21)用于成品乳化***(10)分组处理；

转移机构(3)，所述转移机构(3)位于所述分料机构(2)的下方，其包括传输组件(31)及接料仓(32)，该接料仓(32)为多个设置，且均布间隔设置于呈回转传输结构的传输组件(31)上，所述接料仓(32)包括多个设于其内的储料腔(321)以及设于该储料腔(321)内用于对所述分料机构(2)限位的格挡部(322)；

装料机构(4)，所述装料机构(4)位于所述传输组件(31)的输出端，其包括多个与所述储料腔(321)配合设置压载组件(41)；装袋时，通过压载组件(41)分别对处于所述储料腔(321)内的成品乳化***(10)压紧后，所述传输组件(31)带动接料仓呈竖直状态时，通过格挡部(322)推动所述压载组件(41)与成品乳化***(10)分离，成品乳化***(10)竖直装入处于所述装料机构(4)下方的包装袋中。

2.根据权利要求1所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述储料腔(321)间隔并排设于所述接料仓(32)内，且其排布方向与所述输送机构(1)的传输方向相同，所述格挡部(322)沿所述储料腔(321)的排布方向一对一设置；所述转移机构(3)的传输方向与所述输送机构(1)的传输方向相垂直，且位于所述落料组件(21)的下方；所述落料组件(21)位于所述输送机构(1)的下方且与其连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述格挡部(322)包括承载板(3221)、挡板(3222)以及压簧A(3223)，所述承载板(3221)沿所述接料仓(32)的长度方向水平安装于所述储料腔(321)内，所述挡板(3222)沿竖直方向滑动设置于所述储料腔(321)上且与所述承载板(3221)固定连接，该挡板(3222)位于所述承载板(3221)的上方且位于远离所述输送机构(1)的一侧，所述压簧A(3223)设置于所述承载板(3221)的下方且与所述储料腔(321)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述装料机构(4)还包括固定设置于所述转移机构(3)上的安装座(42)，且该安装座(42)向所述转移机构(3)倾斜设置，所述压载组件(41)安装于所述安装座(42)上且与其相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述压载组件(41)包括压板(411)、导向杆(412)及压簧B(413)，所述导向杆(412)滑动设置于所述安装座(42)上，其一端与所述压板(411)转动连接设置，所述压簧B(413)设于所述安装座(42)与压板(411)之间，通过该压簧B(413)的弹性力推动压板(411)定向移动。

6.根据权利要求1所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述落料组件(21)包括滑动设置的落料部(211)以及驱动该落料部(211)定向移动的牵引部(212)，所述落料部(211)包括滑座(2111)、接料板(2112)、落料板(2113)及限位板(2114)，该接料板(2112)、落料板(2113)及限位板(2114)沿所述输送机构(1)的传输方向依次分布且均设于所述滑座(2111)上，所述限位板(2114)为沿竖直方向设置的平板结构。

7.根据权利要求6所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述接料板(2112)为平板结构设置，所述落料板(2113)的一端固定设置于所述接料板(2112)的末端部，该落料板(2113)为弹片结构设置，该落料板(2113)经处于其上的成品乳化***(10)压载弯曲后与所述限位板(2114)之间形成经成品乳化***(10)通过的落料通道(2115)。

8.根据权利要求1所述的一种乳化***自动装填***，其特征在于,所述分料机构(2)还包括驱动组件(22)，该驱动组件(22)包括推送部(221)和传动部(222)，所述推送部(221)用于推动对单个接料仓(32)装料结束后的落料组件(21)复位，所述传动部(222)分别与所述推送部(221)和转移机构(3)传动连接，所述转移机构(3)经所述传动部(222)带动定向间断传输；

所述推送部(221)沿所述落料组件(21)的移动方向设置，其包括固定设置的推送件(2211)、以可伸缩方向设置于该推送件(2211)的移动端的推块(2212)以及设置于该推块(2212)与所述推送件(2211)之间的弹簧C(2213)；

所述传动部(222)包括固定设置于所述推送件(2211)的移动端的传动齿条(2221)、与该传动齿条(2221)传动连接的单向传动齿轮(2222)，该单向传动齿轮(2222)与所述转移机构(3)传动连接。

9.一种乳化***自动装填生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)传输部分，若干成品乳化***(10)经输送机构(1)定向输送，且成品乳化***(10)的长度方向与输送机构(1)的输送方向垂直；

(b)分料部分，经步骤(a)将成品乳化***(10)逐一输送至分料工位后，成品乳化***(10)逐一滚动至落料组件(21)上的落料板(2113)上，通过多个成品乳化***(10)的重力作用使落料板(2113)弯曲，陈平乳化***(10)经落料板(2113)弯曲后形成的落料通道(2115)逐一落于转移机构(3)上的接料仓(32)内的储料腔(321)内；

(c)换位部分，经步骤(b)成品乳化***(10)装填满单个储料腔(321)后，通过进入储料腔(321)内的成品乳化***(10)的重力作用对弹性设置于储料腔(321)内的格挡部(322)压缩，使格挡部(322)上的挡板(3222)下移与落料组件(21)上的限位板(2114)分离，落料组件(21)经其上的牵引部(212)以弹性力带动移动至下一个储料腔(321)的上方；

(d)复位部分，单个接料仓(32)装填满后，通过驱动组件(22)以定向推送方式将落料组件(21)上的落料部(211)推送复位过程中，通过推送部(221)以齿条齿轮传动方式驱动传输组件(31)定向传输，装填满后的接料仓(32)移出后，落料部(211)移动至传输组件(31)上远离输送机构(1)的一侧，再经传输组件(31)将下一个接料仓(32)传输至落料部(211)的下方；

(e)装袋部分，经步骤(d)将装填满后的接料仓(32)输出至装袋工位，装填满后的接料仓(32)经传输组件(31)带动输出过程中，通过装料机构(4)上的压载组件(41)对分别处于储料腔(321)内的成品乳化***(10)压紧，再经传输组件(31)带动接料仓(32)呈竖直状态，使成品乳化***(10)竖直落于处于其下方的包装袋中。

10.根据权利要求9所述的一种乳化***自动装料生产方法，其特征在于,所述接料仓(32)呈竖直状态后，作用于格挡部(322)上的压载力消失，通过格挡部(322)伸出至储料腔(321)后推动压载组件(41)与成品乳化***(10)分离，成品乳化***(10)自由下落。