CN109895422A - 一种玻璃钢制品脱模工装及脱模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃钢制品脱模工装及脱模方法，包括旋转板、移动支板、液压缸和敲击装置,所述的旋转板的右侧面上安装有移动支板，液压缸位于移动支板的上方，液压缸的底部与旋转板的右侧面相连接，移动支板的中部设置有移动滑槽，敲击装置安装在移动支板上，通过旋转板能够将本发明安装在外部的旋转装置上；所述的敲击装置包括敲击滑板、敲击滑柱、敲击弹簧、敲击锤、随动杆、L型架、导向机构和连接杆。本发明本发明能够自动针对不同侧面结构的玻璃钢筒进行锤击动作、可以调节对玻璃钢筒的锤击力度、对玻璃钢筒的锤击力度稳定、敲击滑板进行左右移动时均能够进行锤击动作。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃钢生产技术领域，特别涉及一种玻璃钢制品脱模工装及脱模方法。
背景技术
玻璃钢既有玻璃的硬度，又有钢材坚硬不碎特点的复合材料；常用的玻璃钢成型工艺包括以下几种：手糊成型工艺、拉挤成型工艺、缠绕成型工艺、模压成型工艺，其中我国九成以上的玻璃钢制品均通过手糊成型工艺制成；手糊成型工艺是以固化剂的树脂混合液为基体，以玻璃纤维及其织物为增强材料，在涂有脱模剂的模具上以手工铺放结合，使二者粘接在一起，当模具内的玻璃钢材料凝固后需要将玻璃钢制品进行脱模，脱模一般采用木锤或橡胶锤从模具四周至整个模具的可击部分自然敲击，玻璃钢制品进行锤击时不得猛敲以免击伤模具，现有玻璃钢制品筒状的制品较多。
现有对筒状玻璃钢制品进行脱模处理时存在的问题如下，需要人工进行玻璃钢筒的锤击动作，造成人工劳动强度大、效率低，人工对玻璃钢筒锤击时力度不稳定，容易造成玻璃钢模具的损坏，更严重的会损坏玻璃钢筒制品，玻璃钢筒的尺寸较大时人工对其进行脱模动作时操作较为繁琐。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种玻璃钢制品脱模工装，包括旋转板、移动支板、液压缸和敲击装置,所述的旋转板的右侧面上安装有移动支板，液压缸位于移动支板的上方，液压缸的底部与旋转板的右侧面相连接，移动支板的中部设置有移动滑槽，敲击装置安装在移动支板上，通过旋转板能够将本发明安装在外部的旋转装置上。
所述的敲击装置包括敲击滑板、敲击滑柱、敲击弹簧、敲击锤、随动杆、L型架、导向机构和连接杆，敲击滑板通过滑动配合的方式与移动支板上的移动滑槽相连接，敲击滑板的左端顶部与液压缸的顶部相连接；
-敲击滑板的中部通过滑动配合的方式与敲击滑柱的中部相连接，敲击滑柱的截面为T型结构，敲击滑柱的底部上安装有敲击锤，敲击滑柱的下端设置有敲击弹簧，敲击弹簧安装在移动支板的底部与敲击锤的顶部之间；
-敲击滑柱的上端前后两侧均安装有一个随动杆，L型架对称安装在移动支板的前后侧面上，且随动杆位于L型架的上方，每个L型架的内侧面上均安装有导向机构，同侧相邻的两个导向机构之间通过连接杆相连接，具体工作时，敲击装置能够对玻璃钢筒进行定位敲击，使得玻璃钢筒能够进行脱模动作，本发明锁定在外部的旋转装置上后，通过控制液压缸的伸缩运动使得随动杆在导向机构的作用下进行上下移动，使得敲击弹簧重复进行收缩与伸张运动，从而带动敲击锤锤击在玻璃钢筒的外侧面上。
所述的导向机构包括导向连扳、导向架、移动挡板、挡块、挡板连杆、复位弹簧和上挡板，导向连扳的外侧面设置有螺栓柱,导向连扳通过螺栓连接的方式与L型架相连接，导向连扳的内侧面上安装有导向架；
-导向架为倒立U型结构，导向架的侧边向外倾斜布置，导向架的顶部上设置有推送滑槽，导向架的推送滑槽内通过滑动配合的方式连接有移动挡板，移动挡板的中部设置有挡块；
-移动挡板的外侧面上连接有挡板连杆，挡板连杆的中部穿过移动挡板，挡板连杆的外端通过复位弹簧安装在导向连扳上，上挡板位于移动挡板的外端上方，上挡板与导向连扳的内侧面相连接，具体工作时，导向机构能够带动敲击锤对玻璃钢筒进行锤击动作，当液压缸带动敲击滑板向右移动时，随动杆能够与导向架相接触，导向架左端的倾斜结构使得随动杆位置进行升高，当随动杆移动到导向架的顶部时可以在挡块的阻挡作用下推动移动挡板向右移动，使得移动挡板移动到导向架的右侧，挡块在重力的作用下自动下落，使得随动杆能够顺畅的移动到移动挡板的右侧，此时移动挡板的右侧位于导向架的右侧，当随动杆与导向架分离时，移动挡板在复位弹簧的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤在敲击弹簧的回复力作用下进行锤击动作，当液压缸进行收缩运动时敲击锤同样能够进行锤击动作。
所述的L型架的外端上下均匀设置有圆孔，以便导向机构锁定在L型架的不同位置，具体工作时，通过将导向机构锁定在L型架的不同高度位置能够调节敲击锤的锤击力度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡块的截面为T型结构，移动挡板上设置有与挡块的T型结构相配合的沉孔，具体工作时，当移动挡板移动到导向架的右端时，挡块能够自动下落，使得挡块的顶部与移动挡板的顶部处于同一平面内，以便随动杆能够顺畅的移动到导向架的右侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡块的下端外侧面为倾斜面，挡块倾斜面的倾斜角度与导向架斜面的倾斜角度相等，具体工作时，挡块的倾斜面能够与导向架的侧面相贴合，当随动杆与导向架分离时，复位弹簧能够带动移动挡板回复到初始位置，挡块的倾斜面使得移动挡板顺畅的移动到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的随动杆的底部设置有弧形倒角，随动杆的下端外侧面上对称设置有方槽，随动杆的每个方槽内均通过销轴安装有滑动滚轮，具体工作时，随动杆上的滑动滚轮能够防止随动杆卡住挡块导致其无法下落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的随动杆外端底部的宽度大于移动挡板的宽度，且随动杆外端底部的宽度小于导向架的宽度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的敲击锤的底部为弧形面或平面，具体工作时，敲击锤底部的不同平面能够针对不同结构的玻璃钢筒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的敲击锤的底部设置有梯形槽，敲击锤的梯形槽内对称分布有卡板，卡板的上端通过铰链安装在梯形槽的内壁上，卡板的外侧面通过卡板弹簧与梯形槽的侧壁相连接，具体工作时，敲击锤上设置的梯形槽能够针对波纹状的玻璃钢筒进行锤击动作，使得波纹状的玻璃钢筒能够均匀受力。
此外，本发明提供了一种玻璃钢制品脱模工装的脱模方法，其步骤如下：
第一步：敲击脱模装置的锁定：首先将本发明安装在外部的转动装置上，通过外部转动装置的转动能够带动本发明转动到合适的敲击位置；
第二步：敲击锤的更换：根据需要进行锤击玻璃钢筒的外形结构对敲击锤进行更换，使得敲击锤能够稳定的敲击在玻璃钢筒上；
第三步：玻璃钢筒的锤击：控制液压缸进行伸长运动，随动杆能够与导向架的左端相接触，导向架左端的倾斜结构使得随动杆位置进行升高，当随动杆移动到导向架的顶部时可以在挡块的阻挡作用下推动移动挡板向右移动，使得移动挡板移动到导向架的右侧，挡块在重力的作用下自动下落，使得随动杆能够顺畅的移动到移动挡板的右侧，此时移动挡板的右侧位于导向架的右侧，当随动杆与导向架分离时，移动挡板在复位弹簧的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤在敲击弹簧的回复力作用下进行锤击动作；
第四步：玻璃钢筒的循环锤击：液压缸的伸缩运动均能够带动敲击锤进行循环锤击动作；
第五步：模口的分离：在敲击锤对玻璃钢筒进行锤击动作时人工将圆孔起子***到模具与产品的结合部，使得敲击部分的玻璃钢筒能够从模具上分离；
第六步：玻璃钢筒完全分离：通过控制外部的转动装置进行转动并重复上述敲击动作，使得玻璃钢筒能够从模具上分离，从而完成了对玻璃钢筒的脱模动作。
本发明的有益效果在于：
本发明能够自动针对不同侧面结构的玻璃钢筒进行锤击动作、可以调节对玻璃钢筒的锤击力度、对玻璃钢筒的锤击力度稳定、敲击滑板进行左右移动时均能够进行锤击动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的脱模流程框图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明敲击滑板、敲击滑柱、敲击弹簧与敲击锤之间的结构示意图；
图4是本发明随动杆的结构示意图；
图5是本发明L型架与导向机构之间的第一结构示意图；
图6是本发明导向架、移动挡板与挡块之间的剖视图；
图7是本发明L型架与导向机构之间的第二结构示意图；
图8是本发明的锤击流程图；
图9是本发明实施例1的脱模工件结构示意图；
图10是本发明实施例2的脱模工件结构示意图；
图11是本发明实施例3的脱模工件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种玻璃钢制品脱模工装，包括旋转板1、移动支板2、液压缸3和敲击装置4,所述的旋转板1的右侧面上安装有移动支板2，液压缸3位于移动支板2的上方，液压缸3的底部与旋转板1的右侧面相连接，移动支板2的中部设置有移动滑槽，敲击装置4安装在移动支板2上，通过旋转板1能够将本发明安装在外部的旋转装置上。
所述的敲击装置4包括敲击滑板41、敲击滑柱42、敲击弹簧43、敲击锤44、随动杆45、L型架46、导向机构47和连接杆48，敲击滑板41通过滑动配合的方式与移动支板2上的移动滑槽相连接，敲击滑板41的左端顶部与液压缸3的顶部相连接；
-敲击滑板41的中部通过滑动配合的方式与敲击滑柱42的中部相连接，敲击滑柱42的截面为T型结构，敲击滑柱42的底部上安装有敲击锤44，敲击滑柱42的下端设置有敲击弹簧43，敲击弹簧43安装在移动支板2的底部与敲击锤44的顶部之间；
-敲击滑柱42的上端前后两侧均安装有一个随动杆45，L型架46对称安装在移动支板2的前后侧面上，且随动杆45位于L型架46的上方，每个L型架46的内侧面上均安装有导向机构47，同侧相邻的两个导向机构47之间通过连接杆48相连接，具体工作时，敲击装置4能够对玻璃钢筒进行定位敲击，使得玻璃钢筒能够进行脱模动作，本发明锁定在外部的旋转装置上后，通过控制液压缸3的伸缩运动使得随动杆45在导向机构47的作用下进行上下移动，使得敲击弹簧43重复进行收缩与伸张运动，从而带动敲击锤44锤击在玻璃钢筒的外侧面上。
所述的L型架46的外端上下均匀设置有圆孔，以便导向机构47锁定在L型架46的不同位置，具体工作时，通过将导向机构47锁定在L型架46的不同高度位置能够调节敲击锤44的锤击力度。
所述的挡块474的截面为T型结构，移动挡板473上设置有与挡块474的T型结构相配合的沉孔，具体工作时，当移动挡板473移动到导向架472的右端时，挡块474能够自动下落，使得挡块474的顶部与移动挡板473的顶部处于同一平面内，以便随动杆45能够顺畅的移动到导向架472的右侧。
所述的挡块474的下端外侧面为倾斜面，挡块474倾斜面的倾斜角度与导向架472斜面的倾斜角度相等，具体工作时，挡块474的倾斜面能够与导向架472的侧面相贴合，当随动杆45与导向架472分离时，复位弹簧476能够带动移动挡板473回复到初始位置，挡块474的倾斜面使得移动挡板473顺畅的移动到初始位置。
所述的导向机构47包括导向连扳471、导向架472、移动挡板473、挡块474、挡板连杆475、复位弹簧476和上挡板477，导向连扳471的外侧面设置有螺栓柱,导向连扳471通过螺栓连接的方式与L型架46相连接，导向连扳471的内侧面上安装有导向架472；
-导向架472为倒立U型结构，导向架472的侧边向外倾斜布置，导向架472的顶部上设置有推送滑槽，导向架472的推送滑槽内通过滑动配合的方式连接有移动挡板473，移动挡板473的中部设置有挡块474；
-移动挡板473的外侧面上连接有挡板连杆475，挡板连杆475的中部穿过移动挡板473，挡板连杆475的外端通过复位弹簧476安装在导向连扳471上，上挡板477位于移动挡板473的外端上方，上挡板477与导向连扳471的内侧面相连接，具体工作时，导向机构47能够带动敲击锤44对玻璃钢筒进行锤击动作，当液压缸3带动敲击滑板41向右移动时，随动杆45能够与导向架472相接触，导向架472左端的倾斜结构使得随动杆45位置进行升高，当随动杆45移动到导向架472的顶部时可以在挡块474的阻挡作用下推动移动挡板473向右移动，使得移动挡板473移动到导向架472的右侧，挡块474在重力的作用下自动下落，使得随动杆45能够顺畅的移动到移动挡板473的右侧，此时移动挡板473的右侧位于导向架472的右侧，当随动杆45与导向架472分离时，移动挡板473在复位弹簧476的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤44在敲击弹簧43的回复力作用下进行锤击动作，当液压缸3进行收缩运动时敲击锤44同样能够进行锤击动作。
所述的随动杆45的底部设置有弧形倒角，随动杆45的下端外侧面上对称设置有方槽，随动杆45的每个方槽内均通过销轴安装有滑动滚轮45a，具体工作时，随动杆45上的滑动滚轮45a能够防止随动杆45卡住挡块474导致其无法下落。
所述的随动杆45外端底部的宽度大于移动挡板473的宽度，且随动杆45外端底部的宽度小于导向架472的宽度。
所述的敲击锤44的底部为弧形面或平面，具体工作时，敲击锤44底部的不同平面能够针对不同结构的玻璃钢筒。
所述的敲击锤44的底部设置有梯形槽，敲击锤44的梯形槽内对称分布有卡板44a，卡板44a的上端通过铰链安装在梯形槽的内壁上，卡板44a的外侧面通过卡板弹簧44b与梯形槽的侧壁相连接，具体工作时，敲击锤44上设置的梯形槽能够针对波纹状的玻璃钢筒进行锤击动作，使得波纹状的玻璃钢筒能够均匀受力。
此外，本发明提供了一种玻璃钢制品脱模工装的脱模方法，其步骤如下：
第一步：敲击脱模装置的锁定：首先将本发明安装在外部的转动装置上，通过外部转动装置的转动能够带动本发明转动到合适的敲击位置；
第二步：敲击锤44的更换：根据需要进行锤击玻璃钢筒的外形结构对敲击锤44进行更换，使得敲击锤44能够稳定的敲击在玻璃钢筒上；
第三步：玻璃钢筒的锤击：控制液压缸3进行伸长运动，随动杆45能够与导向架472的左端相接触，导向架472左端的倾斜结构使得随动杆45位置进行升高，当随动杆45移动到导向架472的顶部时可以在挡块474的阻挡作用下推动移动挡板473向右移动，使得移动挡板473移动到导向架472的右侧，挡块474在重力的作用下自动下落，使得随动杆45能够顺畅的移动到移动挡板473的右侧，此时移动挡板473的右侧位于导向架472的右侧，当随动杆45与导向架472分离时，移动挡板473在复位弹簧476的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤44在敲击弹簧43的回复力作用下进行锤击动作；
第四步：玻璃钢筒的循环锤击：液压缸3的伸缩运动均能够带动敲击锤44进行循环锤击动作；
第五步：模口的分离：在敲击锤44对玻璃钢筒进行锤击动作时人工将圆孔起子***到模具与产品的结合部，使得敲击部分的玻璃钢筒能够从模具上分离；
第六步：玻璃钢筒完全分离：通过控制外部的转动装置进行转动并重复上述敲击动作，使得玻璃钢筒能够从模具上分离，从而完成了对玻璃钢筒的脱模动作。
实施例1
针对图9所示的脱模工件，其脱模方法如下：
第一步：敲击脱模装置的锁定：首先将本发明安装在外部的转动装置上，通过外部转动装置的转动能够带动本发明转动到合适的敲击位置；
第二步：敲击锤44的更换：将敲击锤44更换成底面为平面的锤头，使得敲击锤44能够稳定的敲击在玻璃钢筒上；
第三步：玻璃钢筒的锤击：控制液压缸3进行伸长运动，随动杆45能够与导向架472的左端相接触，导向架472左端的倾斜结构使得随动杆45位置进行升高，当随动杆45移动到导向架472的顶部时可以在挡块474的阻挡作用下推动移动挡板473向右移动，使得移动挡板473移动到导向架472的右侧，挡块474在重力的作用下自动下落，使得随动杆45能够顺畅的移动到移动挡板473的右侧，此时移动挡板473的右侧位于导向架472的右侧，当随动杆45与导向架472分离时，移动挡板473在复位弹簧476的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤44在敲击弹簧43的回复力作用下进行锤击动作；
第四步：玻璃钢筒的循环锤击：液压缸3的伸缩运动均能够带动敲击锤44进行循环锤击动作；
第五步：模口的分离：在敲击锤44对玻璃钢筒进行锤击动作时人工将圆孔起子***到模具与产品的结合部，使得敲击部分的玻璃钢筒能够从模具上分离；
第六步：玻璃钢筒完全分离：通过控制外部的转动装置进行转动并重复上述敲击动作，使得玻璃钢筒能够从模具上分离，从而完成了对玻璃钢筒的脱模动作。
实施例2
针对图10所示的脱模工件，其脱模方法与实施例1中的脱模方法不同点在于第二步中的敲击锤44的更换，其他步骤均相同，在本实施例中，其第二步具体操作为：将敲击锤44更换成底面为弧形面的锤头，使得敲击锤44能够稳定的敲击在玻璃钢筒上。
实施例3
针对图11所示的脱模工件，其脱模方法与实施例1中的脱模方法不同点在于第二步中的敲击锤44的更换，其他步骤均相同，在本实施例中，敲击锤44的底部设置有梯形槽，敲击锤44的梯形槽内对称分布有卡板44a，卡板44a的上端通过铰链安装在梯形槽的内壁上，卡板44a的外侧面通过卡板弹簧44b与梯形槽的侧壁相连接，从而本实施例敲击锤44上设置的梯形槽能够针对波纹状的玻璃钢筒进行锤击动作，使得波纹状的玻璃钢筒能够均匀受力。
本发明能够自动针对不同侧面结构的玻璃钢筒进行锤击动作、可以调节对玻璃钢筒的锤击力度、对玻璃钢筒的锤击力度稳定、敲击滑板41进行左右移动时均能够进行锤击动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种玻璃钢制品脱模工装，包括旋转板(1)、移动支板(2)、液压缸(3)和敲击装置(4),其特征在于：所述的旋转板(1)的右侧面上安装有移动支板(2)，液压缸(3)位于移动支板(2)的上方，液压缸(3)的底部与旋转板(1)的右侧面相连接，移动支板(2)的中部设置有移动滑槽，敲击装置(4)安装在移动支板(2)上；其中：
所述的敲击装置(4)包括敲击滑板(41)、敲击滑柱(42)、敲击弹簧(43)、敲击锤(44)、随动杆(45)、L型架(46)、导向机构(47)和连接杆(48)，敲击滑板(41)通过滑动配合的方式与移动支板(2)上的移动滑槽相连接，敲击滑板(41)的左端顶部与液压缸(3)的顶部相连接；
-敲击滑板(41)的中部通过滑动配合的方式与敲击滑柱(42)的中部相连接，敲击滑柱(42)的截面为T型结构，敲击滑柱(42)的底部上安装有敲击锤(44)，敲击滑柱(42)的下端设置有敲击弹簧(43)，敲击弹簧(43)安装在移动支板(2)的底部与敲击锤(44)的顶部之间；
-敲击滑柱(42)的上端前后两侧均安装有一个随动杆(45)，L型架(46)对称安装在移动支板(2)的前后侧面上，且随动杆(45)位于L型架(46)的上方，每个L型架(46)的内侧面上均安装有导向机构(47)，同侧相邻的两个导向机构(47)之间通过连接杆(48)相连接；
所述的导向机构(47)包括导向连扳(471)、导向架(472)、移动挡板(473)、挡块(474)、挡板连杆(475)、复位弹簧(476)和上挡板(477)，导向连扳(471)的外侧面设置有螺栓柱,导向连扳(471)通过螺栓连接的方式与L型架(46)相连接，导向连扳(471)的内侧面上安装有导向架(472)；
-导向架(472)为倒立U型结构，导向架(472)的侧边向外倾斜布置，导向架(472)的顶部上设置有推送滑槽，导向架(472)的推送滑槽内通过滑动配合的方式连接有移动挡板(473)，移动挡板(473)的中部设置有挡块(474)；
-移动挡板(473)的外侧面上连接有挡板连杆(475)，挡板连杆(475)的中部穿过移动挡板(473)，挡板连杆(475)的外端通过复位弹簧(476)安装在导向连扳(471)上，上挡板(477)位于移动挡板(473)的外端上方，上挡板(477)与导向连扳(471)的内侧面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的L型架(46)的外端上下均匀设置有圆孔，以便导向机构(47)锁定在L型架(46)的不同位置。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的挡块(474)的截面为T型结构，移动挡板(473)上设置有与挡块(474)的T型结构相配合的沉孔。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的挡块(474)的下端外侧面为倾斜面，挡块(474)倾斜面的倾斜角度与导向架(472)斜面的倾斜角度相等。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的随动杆(45)的底部设置有弧形倒角，随动杆(45)的下端外侧面上对称设置有方槽，随动杆(45)的每个方槽内均通过销轴安装有滑动滚轮(45a)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的随动杆(45)外端底部的宽度大于移动挡板(473)的宽度，且随动杆(45)外端底部的宽度小于导向架(472)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的敲击锤(44)的底部为弧形面或平面。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：所述的敲击锤(44)的底部设置有梯形槽，敲击锤(44)的梯形槽内对称分布有卡板(44a)，卡板(44a)的上端通过铰链安装在梯形槽的内壁上，卡板(44a)的外侧面通过卡板弹簧(44b)与梯形槽的侧壁相连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种玻璃钢制品脱模工装，其特征在于：其脱模方法如下：
第一步：敲击脱模装置的锁定：首先将本发明安装在外部的转动装置上，通过外部转动装置的转动能够带动本发明转动到合适的敲击位置；
第二步：敲击锤(44)的更换：根据需要进行锤击玻璃钢筒的外形结构对敲击锤(44)进行更换，使得敲击锤(44)能够稳定的敲击在玻璃钢筒上；
第三步：玻璃钢筒的锤击：控制液压缸(3)进行伸长运动，随动杆(45)能够与导向架(472)的左端相接触，导向架(472)左端的倾斜结构使得随动杆(45)位置进行升高，当随动杆(45)移动到导向架(472)的顶部时可以在挡块(474)的阻挡作用下推动移动挡板(473)向右移动，使得移动挡板(473)移动到导向架(472)的右侧，挡块(474)在重力的作用下自动下落，使得随动杆(45)能够顺畅的移动到移动挡板(473)的右侧，此时移动挡板(473)的右侧位于导向架(472)的右侧，当随动杆(45)与导向架(472)分离时，移动挡板(473)在复位弹簧(476)的作用下能够回复到初始位置，同时敲击锤(44)在敲击弹簧(43)的回复力作用下进行锤击动作；
第四步：玻璃钢筒的循环锤击：液压缸(3)的伸缩运动均能够带动敲击锤(44)进行循环锤击动作；
第五步：模口的分离：在敲击锤(44)对玻璃钢筒进行锤击动作时人工将圆孔起子***到模具与产品的结合部，使得敲击部分的玻璃钢筒能够从模具上分离；
第六步：玻璃钢筒完全分离：通过控制外部的转动装置进行转动并重复上述敲击动作，使得玻璃钢筒能够从模具上分离，从而完成了对玻璃钢筒的脱模动作。
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