CN109895128A - 一种新能源智能机器人夹持机构 - Google Patents
一种新能源智能机器人夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109895128A CN109895128A CN201910295743.9A CN201910295743A CN109895128A CN 109895128 A CN109895128 A CN 109895128A CN 201910295743 A CN201910295743 A CN 201910295743A CN 109895128 A CN109895128 A CN 109895128A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping device
- intelligent robot
- new energy
- bar
- fixedly installed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供一种新能源智能机器人夹持机构，涉及夹持机构技术领域，该新能源智能机器人夹持机构，包括框体，所述框体的内部通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端与智能机器人的驱动装置相连接，所述蜗杆的***套设有螺纹套，所述螺纹套的前后两端固定安装有限位块，所述螺纹套的左右两端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底端固定安装有滑杆，所述滑杆的***套设有滑块，所述滑块的前端转动连接有第一连接杆。该新能源智能机器人夹持机构，能够消除传动组件的惯性对于夹持力度的影响，能够更好的控制夹持力度，避免了产品的损坏，且能够对夹持的力度进行调试，操作简单，无需专业的人员和仪器，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及夹持机构技术领域，具体为一种新能源智能机器人夹持机构。
背景技术
随着科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中最为常见的就是夹持类智能机器人的使用，它能够按固定程序抓取和搬运物件，在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性污染等人工不可操作的场合，应用更为广泛，可以节省人工、提高效率，同时有效提高产品品质和生产安全性。
但是针对不同的产品往往需要不同的夹持机构，当需要夹持的产品为圆形或椭圆形，且易碎时，例如：鸡蛋、灯泡和乒乓球等，传统的夹持机构在夹持过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持的力度，容易将产品夹碎，且对于不同强度的产品，需要专业人员利用压力传感器来对夹持的力度进行调试，较为繁琐。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种新能源智能机器人夹持机构，该新能源智能机器人夹持机构，好处是能够消除传动组件的惯性对于夹持力度的影响，能够更好的控制夹持力度，避免了产品的损坏，且能够通过调节液压缓冲器的位置来对夹持的力度进行调试，以满足不同强度的产品，操作简单，无需专业的人员和仪器，方便快捷。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源智能机器人夹持机构，包括框体，所述框体的内部通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端与智能机器人的驱动装置相连接，所述蜗杆的***套设有螺纹套，所述螺纹套的前后两端固定安装有限位块，所述螺纹套的左右两端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底端固定安装有滑杆，所述滑杆的***套设有滑块，所述滑块的前端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动连接在套筒的前端，所述套筒固定安装在框体内部的底端，所述滑块的后端转动连接有第二连接杆，所述滑块、第一连接杆、套筒、第二连接杆和夹持装置的组合为两组，且对称活动连接在滑杆的两侧，所述第二连接杆的另一端转动连接在夹持装置的后端，所述夹持装置滑动连接在套筒内，所述夹持装置远离框体中心的一侧活动连接有液压缓冲器，所述液压缓冲器的另一端通过电线与驱动杆相连接，所述电线一端与液压缓冲器内的触电杆固定连接，另一端与驱动杆内线圈固定连接。
优选的，所述驱动杆包括有固定轴、第一弹簧、升降块、连接轴、凹槽和线圈，所述驱动杆的内部固定安装有固定轴，所述固定轴的***固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有升降块，所述升降块的右端固定安装有连接轴，所述连接轴位于驱动杆右端开设的凹槽内，所述驱动杆内部固定轴的下方固定安装有线圈，所述电线与线圈相连接，初始状态时，升降块和连接轴受到第一弹簧的推力位于凹槽的顶端，当线圈通电时，升降块会受到吸引力和连接轴在凹槽内向下移动。
优选的，所述夹持装置包括有夹板、第二弹簧、安装座和螺母，所述夹持装置靠近框体中心的一侧活动安装有夹板，所述夹板与夹持装置的内壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹持装置远离夹板的一端固定安装有安装座，所述安装座通过螺母固定连接有液压缓冲器，通过螺母能够方便地调节液压缓冲器的位置。
优选的，所述液压缓冲器包括有外螺纹、缓冲杆、触头、活塞、第三弹簧和触电杆，所述液压缓冲器的***开设有外螺纹，所述液压缓冲器的内部滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的右端固定安装有触头，所述缓冲杆的左端固定安装有活塞，所述活塞与液压缓冲器左侧内壁之间固定连接有第三弹簧，所述液压缓冲器左侧内壁的右端固定安装有触电杆，所述触电杆与电线相连接。
优选的，所述夹板与智能机器人的供电装置相连接，且接入的为弱电，所述夹板与触头的接触面，以及触头、缓冲杆、活塞和触电杆均为导电体，当夹板与触头接触，并推动缓冲杆压缩第三弹簧并最终使活塞与触电杆相接触时，会使夹板接入的弱电通过电线通入线圈，所述夹板远离触头的一面固定连接有橡胶垫，避免了与产品的刚性接触。
本发明提供了一种新能源智能机器人夹持机构。具备以下有益效果：
1、该新能源智能机器人夹持机构，通过达到一定的预紧力时，利用夹板受到反作用力向内移动，并与触头、缓冲杆、活塞和触电杆相连通，使夹板接入的弱电通过电线通入线圈，使线圈具有磁性，升降块受到向下的吸引力，当蜗杆由于惯性仍然转动，使螺纹套依然向下移动时，就会带动连接轴和升降块在凹槽内向下移动，而不会带动驱动杆向下移动，从而消除了夹持完成后由于传动组件的惯性对于夹持力度的影响，更容易掌握夹持的力度，避免了产品的损坏。
2、该新能源智能机器人夹持机构，通过螺母能够调节液压缓冲器的位置，从而改变了触头与夹板之间的距离，使夹板向内的移动的距离发生变化，而与此同时第二弹簧的压缩程度也会发生变化，从而改变了两侧夹板对于产品的夹紧力，操作简单，无需专业的人员和仪器，更加方便快捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A-A处结构的剖视图；
图3为本发明驱动杆结构的剖视图；
图4为本发明图1中A处结构的剖视图；
图5为本发明液压缓冲器的结构示意图。
图中：1框体、2轴承、3蜗杆、4螺纹套、5限位块、6驱动杆、 61固定轴、62第一弹簧、63升降块、64连接轴、65凹槽、66线圈、 7滑杆、8滑块、9第一连接杆、10套筒、11第二连接杆、12夹持装置、121夹板、122第二弹簧、123安装座、124螺母、13液压缓冲器、131外螺纹、132缓冲杆、133触头、134活塞、135第三弹簧、136触电杆、14电线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该新能源智能机器人夹持机构的实施例如下：
请参阅图1-2，框体1的内部通过轴承2转动连接有蜗杆3，蜗杆3的顶端与智能机器人的驱动装置相连接，蜗杆3的***套设有螺纹套4，螺纹套4的前后两端固定安装有限位块5，螺纹套4的左右两端固定连接有驱动杆6，驱动杆6的底端固定安装有滑杆7，滑杆7的***套设有滑块8，滑块8的前端转动连接有第一连接杆9，第一连接杆9的另一端转动连接在套筒10的前端，套筒10固定安装在框体1内部的底端，滑块8的后端转动连接有第二连接杆11，滑块8、第一连接杆9、套筒10、第二连接杆11和夹持装置12的组合为两组，且对称活动连接在滑杆7的两侧，第二连接杆11的另一端转动连接在夹持装置12的后端，夹持装置12滑动连接在套筒10内，夹持装置12远离框体1中心的一侧活动连接有液压缓冲器13，液压缓冲器13的另一端通过电线14与驱动杆6相连接，电线14一端与液压缓冲器13内的触电杆136固定连接，另一端与驱动杆6内线圈66固定连接。
请参阅图3，驱动杆6包括有固定轴61、第一弹簧62、升降块 63、连接轴64、凹槽65和线圈66，驱动杆6的内部固定安装有固定轴61，固定轴6的***固定连接有第一弹簧62，第一弹簧62的顶端固定连接有升降块63，升降块63的右端固定安装有连接轴64，连接轴64位于驱动杆6右端开设的凹槽65内，驱动杆6内部固定轴61 的下方固定安装有线圈66，电线14与线圈66相连接，初始状态时，升降块63和连接轴64受到第一弹簧62的推力位于凹槽65的顶端，当线圈66通电时，升降块63会受到吸引力和连接轴64在凹槽65内向下移动，通过达到一定的预紧力时，利用夹板121受到反作用力向内移动，并与触头133、缓冲杆132、活塞134和触电杆136相连通，使夹板121接入的弱电通过电线14通入线圈66，使线圈66具有磁性，升降块63受到向下的吸引力，当蜗杆3由于惯性仍然转动，使螺纹套4依然向下移动时，就会带动连接轴64和升降块63在凹槽 65内向下移动，而不会带动驱动杆6向下移动，从而消除了夹持完成后由于传动组件的惯性对于夹持力度的影响，更容易掌握夹持的力度，避免了产品的损坏。
请参阅图4-5，夹持装置12包括有夹板121、第二弹簧122、安装座123和螺母124，夹持装置12靠近框体1中心的一侧活动安装有夹板121，夹板121与夹持装置12的内壁之间固定连接有第二弹簧122，夹持装置12远离夹板121的一端固定安装有安装座123，安装座123通过螺母124固定连接有液压缓冲器13，通过螺母124能够方便地调节液压缓冲器13的位置，液压缓冲器13包括有外螺纹131、缓冲杆132、触头133、活塞134、第三弹簧135和触电杆136，液压缓冲器13的***开设有外螺纹131，液压缓冲器13的内部滑动连接有缓冲杆132，缓冲杆132的右端固定安装有触头133，缓冲杆 132的左端固定安装有活塞134，活塞134与液压缓冲器13左侧内壁之间固定连接有第三弹簧135，液压缓冲器13左侧内壁的右端固定安装有触电杆136，触电杆136与电线14相连接，通过螺母124能够调节液压缓冲器13的位置，从而改变了触头133与夹板121之间的距离，使夹板121向内的移动的距离发生变化，而与此同时第二弹簧122的压缩程度也会发生变化，从而改变了两侧夹板121对于产品的夹紧力，操作简单，无需专业的人员和仪器，更加方便快捷。
在使用时，智能机器人的驱动装置带动蜗杆3发生转动，通过蜗杆3与螺纹套4的配合以及螺纹套4前后两端的限位块5，使螺纹套 4带动驱动杆6和滑杆7向下移动，而在滑杆7向下移动的过程中，滑杆7***滑块8前后两端转动连接的第一连接杆9和第二连接杆 11就会展开，从而使两侧的夹持装置12向中间收缩，当夹板121与产品接触后，反作用力会使夹板121压缩第二弹簧122并向内移动，但达到一定的预紧力时，夹板121会与触头133接触，并推动缓冲杆 132压缩第三弹簧135并最终使活塞134与触电杆136相接触，从而使夹板121接入的弱电通过电线14通入线圈66，使线圈66具有磁性，升降块63就会受到向下的吸引力，当蜗杆3由于惯性仍然转动，使螺纹套4依然向下移动时，就会带动连接轴64和升降块63在凹槽 65内向下移动，而不会带动驱动杆6向下移动，从而消除了夹持完成后由于传动组件的惯性对于夹持力度的影响，在需要放下产品时，蜗杆3发生反转，带动螺纹套4和驱动杆6向上移动，并使第一连接杆9和第二连接杆11收缩，使夹持装置12张开，在第二弹簧122和第三弹簧135回复力的作用下，夹板121和缓冲杆132会回到初始位置，触电杆136会和活塞134分开而切断通入线圈66的弱电，升降块63和连接轴64也再次回到凹槽65的顶端，当需要夹持不同强度的产品时，通过螺母124就可调节液压缓冲器13的位置，会改变了触头133与夹板121之间的距离，从而改变了两侧夹板121对于产品的夹紧力。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新能源智能机器人夹持机构，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内部通过轴承(2)转动连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的***套设有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的前后两端固定安装有限位块(5)，所述螺纹套(4)的左右两端固定连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的底端固定安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)的***套设有滑块(8)，所述滑块(8)的前端转动连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的另一端转动连接在套筒(10)的前端，所述套筒(10)固定安装在框体(1)内部的底端，所述滑块(8)的后端转动连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的另一端转动连接在夹持装置(12)的后端，所述夹持装置(12)滑动连接在套筒(10)内，所述夹持装置(12)远离框体(1)中心的一侧活动连接有液压缓冲器(13)，所述液压缓冲器(13)的另一端通过电线(14)与驱动杆(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：所述蜗杆(3)的顶端与智能机器人的驱动装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：所述驱动杆(6)包括有固定轴(61)、第一弹簧(62)、升降块(63)、连接轴(64)、凹槽(65)和线圈(66)，所述驱动杆(6)的内部固定安装有固定轴(61)，所述固定轴(6)的***固定连接有第一弹簧(62)，所述第一弹簧(62)的顶端固定连接有升降块(63)，所述升降块(63)的右端固定安装有连接轴(64)，所述连接轴(64)位于驱动杆(6)右端开设的凹槽(65)内，所述驱动杆(6)内部固定轴(61)的下方固定安装有线圈(66)，所述电线(14)与线圈(66)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：所述滑块(8)、第一连接杆(9)、套筒(10)、第二连接杆(11)和夹持装置(12)的组合为两组，且对称活动连接在滑杆(7)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持装置(12)包括有夹板(121)、第二弹簧(122)、安装座(123)和螺母(124)，所述夹持装置(12)靠近框体(1)中心的一侧活动安装有夹板(121)，所述夹板(121)与夹持装置(12)的内壁之间固定连接有第二弹簧(122)，所述夹持装置(12)远离夹板(121)的一端固定安装有安装座(123)，所述安装座(123)通过螺母(124)固定连接有液压缓冲器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：所述液压缓冲器(13)包括有外螺纹(131)、缓冲杆(132)、触头(133)、活塞(134)、第三弹簧(135)和触电杆(136)，所述液压缓冲器(13)的***开设有外螺纹(131)，所述液压缓冲器(13)的内部滑动连接有缓冲杆(132)，所述缓冲杆(132)的右端固定安装有触头(133)，所述缓冲杆(132)的左端固定安装有活塞(134)，所述活塞(134)与液压缓冲器(13)左侧内壁之间固定连接有第三弹簧(135)，所述液压缓冲器(13)左侧内壁的右端固定安装有触电杆(136)，所述触电杆(136)与电线(14)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：所述夹板(121)与智能机器人的供电装置相连接，且接入的为弱电，所述夹板(121)与触头(133)的接触面，以及触头(133)、缓冲杆(132)、活塞(134)和触电杆(136)均为导电体，所述夹板(121)远离触头(133)的一面固定连接有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910295743.9A CN109895128B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种新能源智能机器人夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910295743.9A CN109895128B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种新能源智能机器人夹持机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109895128A true CN109895128A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109895128B CN109895128B (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=66954787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910295743.9A Active CN109895128B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种新能源智能机器人夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109895128B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112238462A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法 |
| CN112792839A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-14 | 智尚(广州)玩具有限公司 | 一种避免塑料制品损坏的夹持装置力度调控机构 |
| CN112873249A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 杭州泸希数码科技有限公司 | 一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置 |
| CN112976037A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 张桂风 | 一种精密零部件加工用机械手 |
| CN113276149A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | 先进装配***有限责任两合公司 | 用于旋转装配头的夹持器模块 |
| CN113276151A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-20 | 安徽震祥精工科技有限公司 | 一种用于精密机械零件的抓取装置 |
| CN114851234A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-05 | 陕西清腾畅建筑工程有限公司 | 一种机械手的多功能夹头 |
| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52101567A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | Device for gripping article in industrial robot |
| CN206306133U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-07 | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 | 一种柔性帮扶机构 |
| CN206633039U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-14 | 广州番禺职业技术学院 | 一种柔性平行夹 |
| CN108637777A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-12 | 郑州嘉晨化工科技有限公司 | 一种数控机械手夹料装置 |
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201910295743.9A patent/CN109895128B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52101567A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | Device for gripping article in industrial robot |
| CN206306133U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-07 | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 | 一种柔性帮扶机构 |
| CN206633039U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-14 | 广州番禺职业技术学院 | 一种柔性平行夹 |
| CN108637777A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-12 | 郑州嘉晨化工科技有限公司 | 一种数控机械手夹料装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113276149A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | 先进装配***有限责任两合公司 | 用于旋转装配头的夹持器模块 |
| CN112238462A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法 |
| CN112873249A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 杭州泸希数码科技有限公司 | 一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置 |
| CN112792839A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-14 | 智尚(广州)玩具有限公司 | 一种避免塑料制品损坏的夹持装置力度调控机构 |
| CN112976037A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 张桂风 | 一种精密零部件加工用机械手 |
| CN113276151A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-20 | 安徽震祥精工科技有限公司 | 一种用于精密机械零件的抓取装置 |
| CN113276151B (zh) * | 2021-06-01 | 2023-04-21 | 安徽震祥精工科技有限公司 | 一种用于精密机械零件的抓取装置 |
| CN114851234A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-05 | 陕西清腾畅建筑工程有限公司 | 一种机械手的多功能夹头 |
| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
| CN116873442B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-10 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109895128B (zh) | 2020-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109895128A (zh) | 一种新能源智能机器人夹持机构 | |
| CN209185550U (zh) | 一种馄饨折角装置 | |
| CN107336249A (zh) | 一种具有三爪机械手的智能餐厅 | |
| CN105252531A (zh) | 一种双位置抓取的手爪 | |
| CN108714805B (zh) | 一种产品多点位夹持装置 | |
| CN208337028U (zh) | 一种架空输电线路巡检机器人行走夹持机构 | |
| CN111002340A (zh) | 轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构 | |
| CN209154541U (zh) | 一种儿科喂药研磨装置 | |
| CN208800987U (zh) | 一种新型多工位组装设备 | |
| CN203209944U (zh) | 用于铆压装配机的工件固定机构 | |
| CN219006101U (zh) | 静盘机械手抓取工装 | |
| CN108373047A (zh) | 一种中密度纤维板自动整理装置 | |
| CN207777559U (zh) | 一种长行程丝杆弹性支撑装置 | |
| CN109533440A (zh) | 一种装箱装置 | |
| CN216566456U (zh) | 一种机器人桁架机械手 | |
| CN115597853A (zh) | 一种多角度铰链的寿命检测装置 | |
| CN212391317U (zh) | 一种血液检测用血液防凝震荡装置 | |
| CN210282323U (zh) | 双位联动夹爪 | |
| CN207735319U (zh) | 一种塑料工具清洗装置 | |
| CN207767505U (zh) | 一种周向多工位联动机构 | |
| CN208317172U (zh) | 一种电气自动化设备放置底座 | |
| CN215811491U (zh) | 一种防拉断的弹簧加工用弹性检测装置 | |
| CN109174854A (zh) | 一种医疗设备用的清洗装置 | |
| CN220498941U (zh) | 一种高低压母线加工夹板 | |
| CN111502826B (zh) | 一种柴油发电机用可拆卸固定架装置及工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191217 Address after: No.28 workshop, No.1 Beiyuan Road, Baoying Economic Development Zone, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Yangzhou ran Innovative Materials Technology Co.,Ltd. Address before: 312050 Bingkang 138, Wulian Village, Pingshui Town, Shaoxing County, Zhejiang Province Applicant before: Xu Chunfeng |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230620 Address after: No. 16, East Zone, Electronic Information Industrial Park, Sihong Economic Development Zone, Sihong County, Suqian City, Jiangsu Province, 223908 Patentee after: Jiangsu Ranchuang Materials Co.,Ltd. Address before: 225800 factory building No.28, No.1 Beiyuan Road, Baoying Economic Development Zone, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Yangzhou ran Innovative Materials Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |