CN109894912A - 一种物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料搬运装置，包括运料机架，所述运料机架上设有传送轨道，所述传送轨道的一端活动设置有第一取料机构，所述传送轨道的另一端活动设置有第二取料机构，所述第一取料机构与第二取料机构均通过一传送装置带动在所述传送轨道上运动，所述传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨，所述第一取料机构和第二取料机构分别通过滑块与所述两条直线导轨活动连接。本发明提供的一种物料搬运装置，其智能化程度高，成本低，工作效率高，且抓料抓取更准确，搬运稳定，可靠性更高。

Description

一种物料搬运装置

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展。

在制造行业领域的车间内需要搬运各种形状、规格的物料，以便进行不同加工。目前，搬运物料的设备大多为起重机，在大型企业有少许半自动化搬运设备，现有搬运设备智能化程度低，成本较高，工作效率低，且对物料的抓取准确度差，搬运过程中容易出现晃动、物料脱落等问题，可靠性低，危害工作人员以及车间设备的安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料搬运装置，其智能化程度高，成本较低，可大大提高工作效率，且抓料抓取更准确，搬运稳定，可靠性高。

本发明的技术方案如下：

一种物料搬运装置，包括运料机架，所述运料机架上设有传送轨道，所述传送轨道的一端活动设置有第一取料机构，所述传送轨道的另一端活动设置有第二取料机构，所述第一取料机构与第二取料机构均通过一传送装置带动在所述传送轨道上运动，所述传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨，所述第一取料机构和第二取料机构分别通过滑块与所述两条直线导轨活动连接。

进一步地，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一取料机构活动连接在所述第一传送轨道上，所述第二取料机构活动连接在所述第二传送轨道上。

进一步地，所述第一传送轨道、第二传送轨道的底部沿着所述直线导轨的方向分别前后设置有至少两个感应器，所述第一取料机构和第二取料机构上设置有与所述感应器相对应的感应片。

进一步地，所述第一传送轨道的一侧设置有第一高速静音拖链，所述第二传送轨道的一侧设置有第二高速静音拖链，所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链的底部均设置有拖链托板，所述拖链托板与所述运料机架固定连接，所述第一取料机构、第二取料机构通过拖链固定板分别与所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链连接。

进一步地，所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链外设置有走线护罩。

进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构均由取料机架、滑块安装块、取料缸、吸盘固定杆、吸盘固定板以及吸盘所组成，所述取料机架通过所述拖链固定板与所述第一高速静音拖链/第二高速静音拖链连接，所述取料机架的底部设置有所述滑块安装块，所述滑块安装块的两侧设有对应安装所述滑块的滑块安装槽，所述感应片设置在所述滑块安装槽的外侧，所述滑块安装块上设置有传送带压块，所述吸盘固定杆通过所述取料缸安装于所述滑块安装块的底部，所述吸盘至少设有两个，通过所述吸盘固定板分别固定于所述吸盘固定杆的两侧。

进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构均设置有两个所述滑块安装块、取料缸和吸盘固定杆，所述两个吸盘固定杆为并排设置，所述吸盘固定杆的两侧分别通过所述吸盘固定板连接有两个所述吸盘。

进一步地，所述传送装置包括连接在所述第一取料机构与第二取料机构之间的四条传送带，该四条传送带为同步运转，每一传送带内均设置有传送机构，所述传送机构之间连接有时钟模块。

进一步地，所述传送机构包括位于所述传送带一端的主动传动装置以及位于所述传送带另一端的从动传动装置；所述主动传动装置由伺服电机、行星减速机、减速机安装板、电机位置调节块、减速机安装板、取料输出主动轮、第一取料主动轮、同步带、第一免键胀套、第一轴承、第二轴承、动力传动轴、第二取料主动轮和第二免键胀套所组成，所述减速机安装板上开设有动力传动轴安装通孔和伺服电机安装槽，所述电机位置调节块上开设有行星减速机安装槽，所述第一免键胀套、第一取料主动轮、第一轴承、减速机安装板、第二轴承、动力传动轴、第二取料主动轮、第二免键胀套从外往里依次对应所述动力传动轴安装通孔安装，所述取料输出主动轮、电机位置调节块、减速机安装板、行星减速机、伺服电机从外往里依次对应所述伺服电机安装槽安装，所述取料输出主动轮与第一取料主动轮之间通过所述同步带传动连接，所述第二取料主动轮与所述传动带传动连接，通过所述伺服电机带动；所述从动传动装置从外到里依次由从动轮安装座、从动轮轴、第三轴承、取料从动轮、第四轴承依次组成，所述取料从动轮与所述传动带传动连接。

进一步地，所述取料输出主动轮、第一取料主动轮外盖设有同步轮防护罩。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过第一取料机构和第二取料机构进行取料，通过感应片、感应器去感应相对应的位置关系，在到达相对应的位置时，发送信号到控制***进行下一步的操作，智能化程度高，采用双工位取料的方式，可有效提高工作效率；

2、所述第一取料机构和第二取料机构的一侧设置第一高速静音拖链和第二高速静音拖链，可提供取料机构的一个高速静音运动，进一步提高了工作效率，且减少了噪声的产生；

3、所述第一取料机构和第二取料机构均设置有一对滑块安装块、取料缸和吸盘固定杆，每一吸盘固定杆的两侧连接有两个吸盘，一个取料机构共有八个吸盘，抓料抓取更准确；

4、所述第一取料机构和第二取料机构采用四条传送带同步带动，每一条传送带对应一个传送机构，保证了搬运的稳定性，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种物料搬运装置的结构示意图；

图2为本发明所述第一取料机构、第二取料机构的结构示意图；

图3为本发明所述主动传动装置的结构示意图；

图4为本发明所述从动传动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种物料搬运装置，包括运料机架1，运料机架上设有传送轨道，该传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，第一传送轨道上活动设置有第一取料机构2，第二传送轨道上活动设置有第二取料机构3，第一取料机构2与第二取料机构3均通过一传送装置带动在传送轨道上运动，传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨6，第一取料机构2和第二取料机构3分别通过滑块8与两条直线导轨6活动连接。

进一步地，所述传送装置包括连接在第一取料机构与第二取料机构之间的四条传送带4，该四条传送带4为同步运转，每一传送带4内均设置有传送机构5，传送机构5之间连接有时钟模块，从而实现同步，采用四条传送带4可保证搬运的稳定性，可靠性更高，当然，所述传送带4的数量并不因此作出限定，可根据实际情况随机设定，第一传送轨道、第二传送轨道的底部沿着直线导轨6的方向分别前后设置有至少两个感应器7，第一取料机构2和第二取料机构3上设置有与感应器7相对应的感应片21，传送带4可通过传送机构5带动第一取料机构2和第二取料机构3沿着直线导轨6运动，感应片21随着第一取料机构2/第二取料机构3运动，在到达对应位置的感应器7时，发送信号到控制***进行下一步的操作，其智能化程度高，采用双工位取料的方式，可有效提高工作效率。

进一步地，第一传送轨道的一侧设置有第一高速静音拖链41，第二传送轨道的一侧设置有第二高速静音拖链42，第一高速静音拖链41、第二高速静音拖链42的底部均设置有拖链托板43，拖链托板43与运料机架1固定连接，第一取料机构2、第二取料机构3通过拖链固定板44分别与第一高速静音拖链41、第二高速静音拖链42连接。通过第一高速静音拖链41和第二高速静音拖链42可提供取料机构的一个高速静音运动，从而进一步提高了工作效率，且减少了噪声的产生。

较佳的，在第一高速静音拖链41、第二高速静音拖链42外设置有走线护罩45。作为保护作用，可防止误伤。

具体地，如图2所示，所述第一取料机构2和第二取料机构3均由取料机架22、滑块安装块23、取料缸24、吸盘固定杆25、吸盘固定板26以及吸盘27所组成，取料机架1通过拖链固定板44与第一高速静音拖链41/第二高速静音拖链42连接，本实施例，取料机架1的底部并排设置有两个滑块安装块23，滑块安装块23的两侧设有对应安装滑块8的滑块安装槽28，感应片21设有四个，分别设置在滑块安装槽28的外侧，滑块安装块23上设置有传送带压块29，吸盘固定杆25同样并排设置有两个，每一吸盘固定杆25各通过一取料缸24安装于滑块安装块23的底部，每一吸盘固定杆25的两侧分别通过一吸盘固定板26连接有两个吸盘27。一个取料机构共有八个吸盘27，抓料抓取更准确。当然，所述滑块安装块23、吸盘固定杆25、吸盘27的数量并不因此作出限定，可根据实际情况随机设定。

具体地，所述传送机构5包括位于传送带4一端的主动传动装置以及位于传送带4另一端的从动传动装置；如图3所示，所述主动传动装置由伺服电机501、行星减速机502、减速机安装板503、电机位置调节块504、减速机安装板505、取料输出主动轮506、第一取料主动轮507、同步带508、第一免键胀套509、第一轴承510、第二轴承511、动力传动轴512、第二取料主动轮513和第二免键胀套514所组成，减速机安装板505上开设有动力传动轴安装通孔515和伺服电机安装槽516，电机位置调节块504上开设有行星减速机安装槽517，第一免键胀套509、第一取料主动轮507、第一轴承510、减速机安装板505、第二轴承511、动力传动轴512、第二取料主动轮513、第二免键胀套514从外往里依次对应动力传动轴安装通孔515安装，取料输出主动轮506、电机位置调节块504、减速机安装板503、行星减速机502、伺服电机501从外往里依次对应伺服电机安装槽516安装，取料输出主动轮506与第一取料主动轮507之间通过同步带508传动连接，第二取料主动轮513与传动带4传动连接，通过伺服电机501带动；如图4所示，从动传动装置从外到里依次由从动轮安装座521、从动轮轴522、第三轴承523、取料从动轮524、第四轴承525依次组成，取料从动轮524与传动带4传动连接。

较佳的，所述取料输出主动轮506、第一取料主动轮507外盖设有同步轮防护罩9。作为保护作用，可防止误伤。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括运料机架，所述运料机架上设有传送轨道，所述传送轨道的一端活动设置有第一取料机构，所述传送轨道的另一端活动设置有第二取料机构，所述第一取料机构与第二取料机构均通过一传送装置带动在所述传送轨道上运动，所述传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨，所述第一取料机构和第二取料机构分别通过滑块与所述两条直线导轨活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一取料机构活动连接在所述第一传送轨道上，所述第二取料机构活动连接在所述第二传送轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一传送轨道、第二传送轨道的底部沿着所述直线导轨的方向分别前后设置有至少两个感应器，所述第一取料机构和第二取料机构上设置有与所述感应器相对应的感应片。

4.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一传送轨道的一侧设置有第一高速静音拖链，所述第二传送轨道的一侧设置有第二高速静音拖链，所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链的底部均设置有拖链托板，所述拖链托板与所述运料机架固定连接，所述第一取料机构、第二取料机构通过拖链固定板分别与所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链外设置有走线护罩。

6.根据权利要求4所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一取料机构和第二取料机构均由取料机架、滑块安装块、取料缸、吸盘固定杆、吸盘固定板以及吸盘所组成，所述取料机架通过所述拖链固定板与所述第一高速静音拖链/第二高速静音拖链连接，所述取料机架的底部设置有所述滑块安装块，所述滑块安装块的两侧设有对应安装所述滑块的滑块安装槽，所述感应片设置在所述滑块安装槽的外侧，所述滑块安装块上设置有传送带压块，所述吸盘固定杆通过所述取料缸安装于所述滑块安装块的底部，所述吸盘至少设有两个，通过所述吸盘固定板分别固定于所述吸盘固定杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一取料机构和第二取料机构均设置有两个所述滑块安装块、取料缸和吸盘固定杆，所述两个吸盘固定杆为并排设置，所述吸盘固定杆的两侧分别通过所述吸盘固定板连接有两个所述吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述传送装置包括连接在所述第一取料机构与第二取料机构之间的四条传送带，该四条传送带为同步运转，每一传送带内均设置有传送机构，所述传送机构之间连接有时钟模块。

9.根据权利要求8所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述传送机构包括位于所述传送带一端的主动传动装置以及位于所述传送带另一端的从动传动装置；所述主动传动装置由伺服电机、行星减速机、减速机安装板、电机位置调节块、减速机安装板、取料输出主动轮、第一取料主动轮、同步带、第一免键胀套、第一轴承、第二轴承、动力传动轴、第二取料主动轮和第二免键胀套所组成，所述减速机安装板上开设有动力传动轴安装通孔和伺服电机安装槽，所述电机位置调节块上开设有行星减速机安装槽，所述第一免键胀套、第一取料主动轮、第一轴承、减速机安装板、第二轴承、动力传动轴、第二取料主动轮、第二免键胀套从外往里依次对应所述动力传动轴安装通孔安装，所述取料输出主动轮、电机位置调节块、减速机安装板、行星减速机、伺服电机从外往里依次对应所述伺服电机安装槽安装，所述取料输出主动轮与第一取料主动轮之间通过所述同步带传动连接，所述第二取料主动轮与所述传动带传动连接，通过所述伺服电机带动；所述从动传动装置从外到里依次由从动轮安装座、从动轮轴、第三轴承、取料从动轮、第四轴承依次组成，所述取料从动轮与所述传动带传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述取料输出主动轮、第一取料主动轮外盖设有同步轮防护罩。