CN109886201A - 监控图像标注方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种监控图像标注方法及装置，通过从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，并获取与确定的目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置，从而确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。如此，不仅能够对多个待标注对象进行批量自动标注，还能在多个摄像机的监控图像中对同一待标注对象进行标注。

Description

监控图像标注方法及装置

技术领域

本申请涉及安防监控领域，具体而言，涉及监控图像标注方法及装置。

背景技术

在一些监控场景中，用户需要在摄像机的监控图像中查看目标位置的信息(如，地名、建筑物名称等等)，为此需要在监控图像中对该目标位置的信息进行标注。在传统的标注方案中，只能在单个摄像机的监控图像中通过人工输入的方式逐个标注各目标位置的信息，十分不便。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种监控图像标注方法及装置，以至少部分地解决上述问题。

为了达到上述目的，本申请实施例提出如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种监控图像标注方法，所述方法包括：

从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息***中记录有所述待标注对象的标注信息；

确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

第二方面，本申请实施例提供一种监控图像标注装置，所述装置包括：

第一位置获取模块，用于从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息***中记录有所述待标注对象的标注信息；

第二位置获取模块，用于确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置；

目标位置确定模块，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

第三方面，本申请实施例提供一种监控图像标注方法，所述方法包括：

确定目标摄像机在地理信息***中的第二位置；

根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域；

从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息***中记录有所述多个标注对象的标注信息；

从所述地理信息***中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。

第四方面，本申请实施例提供一种监控图像标注装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标摄像机在地理信息***中的第二位置；

第二确定模块，用于根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域；

第三确定模块，用于从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息***中记录有所述多个标注对象的标注信息；

获取模块，用于从所述地理信息***中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置；

第四确定模块，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果包括：

本申请实施例提供一种监控图像标注方法及装置，通过从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，并获取与确定的目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置，从而确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。如此，不仅能够对多个待标注对象进行批量自动标注，还能在多个摄像机的监控图像中对同一待标注对象进行标注。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数据处理设备的方框示意图；

图2为本申请实施例提供的一种监控图像标注方法的流程示意图；

图3为图2中步骤S203的一种子步骤示意图；

图4为本申请实施例提供的一种监控图像标注装置的功能模块框图；

图5为本申请实施例提供的另一种监控图像标注方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种监控图像标注装置的功能模块框图。

图标：10-数据处理设备；11-机器可读存储介质；12-处理器；400、600-监控图像标注装置；410-第一位置获取模块；420-第二位置获取模块；430-目标位置确定模块；431-成像平面确定子模块；432-成像点确定子模块；433-标位置确定子模块；440-标注模块；610-第一确定模块；620-第二确定模块；630-第三确定模块；640-获取模块；650-第四确定模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种数据处理设备10，所述数据处理设备可以是服务器、个人计算机等任意具有数据处理功能和通信功能的设备。其中，所述服务器可以是单个服务器或相互通信的服务器组成的服务器集群。

在本实施例中，数据处理设备10可以是运行有地理信息***的设备，例如可以是运行地理信息***的服务器集群中的任一服务器，数据处理设备10还可以是与运行地理信息***的设备通信的其他设备。

所述地理信息***(GIS，Geographic Information System)是一种在是在计算机硬、软件***支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术***。所述地理信息***中，通过三维图像对真实世界进行了再现。

该数据处理设备10可包括处理器12及机器可读存储介质11。处理器12与机器可读存储介质11可经由***总线通信。并且，机器可读存储介质11存储有机器可执行指令，通过读取并执行机器可读存储介质11中与监控图像标注逻辑对应的机器可执行指令，处理器12可执行下文将要描述的监控图像标注方法。

本文中提到的机器可读存储介质11可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质11可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

应当理解，图1所示的结构仅为示例，数据处理设备10还可以包括比图1所示更多或更少的组件，或是具有与图1所示完全不同的配置。其中，图1所示的各组件可以以硬件、软件或其组合实现。

请再参照图2，图2是本申请实施例提供的一种监控图像标注方法的流程示意图。该监控图像标注方法可以应用于图1所示的数据处理设备10，下面对所述方法包括的各个步骤进行详细阐述。

步骤S201，从所述地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息***中记录有所述待标注对象的标注信息。

其中，所述待标注对象包括地球表层空间的区域、建筑物等等。

本实施例中，所述地理信息***中可以建有用于定义整个或部分地球表层(包括大气层)空间内的各位置的地理坐标系，该地理坐标系包括北京54、西安80和WGS(WorldGeodetic System，世界大地坐标系)84。在该地理坐标系下，可以确定所述一个以上待标注对象的第一位置的坐标。

步骤S202，确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置。

本实施例中，所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置指所述目标摄像机的安装位置，该安装位置在所述地理坐标下也有相应的坐标。所述目标拍摄参数可以是所述目标摄像机在任一时刻的一组拍摄参数(包括转动参数和镜头参数)。当所述目标拍摄区域包括至少一个所述待标注对象时，即当所述目标摄像机以所述目标拍摄参数进行拍摄时能拍摄到所述至少一个待标注对象时，可以通过下面的步骤S203对所述至少一个待标注对象进行标注。

步骤S203，根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

本实施例中，所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置即所述待标注对象在所述目标摄像机以所述目标拍摄参数进行拍摄时的监控图像中的位置。对于目标拍摄区域包括所述待标注对象的任一目标摄像机，都能确定所述待标注对象在该目标摄像机以所述目标拍摄参数进行拍摄时的监控图像中的位置，从而将所述待标注对象的标注信息标注于该位置。因此，上述监控图像标注方法不仅能够对多个待标注对象进行批量自动标注，还能在多个摄像机的监控图像中对同一待标注对象进行标注。

可选地，步骤S203可以包括图3所示的子步骤。

步骤S301，根据所述第二位置和所述目标拍摄参数确定所述目标摄像机的焦点和成像平面的位置。

本实施例中，确定所述目标摄像机的安装位置(即，所述第二位置)及所述目标拍摄参数后，即可确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数进行拍摄时的成像平面的位置。

步骤S302，确定所述第一位置和所述焦点的位置的连线与所述成像平面的交点，将该交点作为所述成像点。

根据摄像机的成像原理，所述待标注对象的位置(即，所述第一位置)与所述目标摄像机的焦点的位置的连续与所述成像平面的交点即所述待标注对象在所述成像面上的成像点。

步骤S303，将该交点的位置确定为所述目标位置。

在一些实施方式中，用户会指定一摄像机作为所述目标摄像机。当用户无法确定指定的摄像机是否可以拍摄到所述待标注对象时，数据处理设备10可以判断所述一个以上待标注对象中是否存在所述目标摄像机的目标拍摄区域之外的待标注对象。若是，则不对在所述目标拍摄区域之外的待标注对象进行标注。对于不在所述目标拍摄区域内的待标注对象，除了不对该待标注对象进行标注外，还可以向用户展示该待标注对象无法被拍摄到和/或无法被标注的提示信息。对于在所述目标拍摄区域内的待标注对象，继续确定对该待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置。

在其他实施方式中，可以判断各预设摄像机的目标拍摄区域是否包括所述待标注对象的第一位置，将目标拍摄区域包括所述待标注对象的第一位置的预设摄像机均确定为所述目标摄像机。如此，针对单个待标注对象，可以将该待标注对象的标注信息标注到所有能拍摄到该待标注对象的预设摄像机的监控图像中去。

进一步地，如图2所示，所述方法还可以包括步骤S204。

步骤S204，将所述待标注对象的标注信息标注于所述目标位置。

值得说明的是，当摄像机对一组拍摄参数下的监控图像中的对象进行标注后，摄像机的拍摄参数发生变化，可以根据相关算法(如，数字云台算法)计算该对象在变化后的拍摄参数下的监控图像中的位置，并该对象的标注信息相应地调整至该位置。因此，本申请实施例所述的监控图像标注方法只需针对摄像机以特定的拍摄参数进行拍摄时的监控图像进行标注，即可在摄像机变换拍摄参数时对标注信息的位置的相应调整。

请再参照图4，图4是本申请实施例提供的一种监控图像标注装置400的功能模块框图。监控图像标注装置400包括至少一个可以软件形式存储于数据处理设备10的机器可读存储介质11中的功能模块。从功能上划分，监控图像标注装置400可以包括第一位置获取模块410、第二位置获取模块420和目标位置确定模块430。

第一位置获取模块410用于从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息***中记录有所述待标注对象的标注信息。

本实施例中，关于第一位置获取模块410的描述可参考对图2所示步骤S201的详细描述，即步骤S201可以由第一位置获取模块410执行。

第二位置获取模块420用于确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置。

本实施例中，关于第二位置获取模块420的描述可参考对图2所示步骤S202的详细描述，即步骤S202可以由第二位置获取模块420执行。

目标位置确定模块430用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

本实施例中，关于目标位置确定模块430的描述可参考对图2所示步骤S203的详细描述，即步骤S203可以由目标位置确定模块430执行。

可选地，目标位置确定模块430可以包括成像平面确定子模块431、成像点确定子模块432和目标位置确定子模块433。

成像平面确定子模块431用于根据所述第二位置和所述目标拍摄参数确定所述目标摄像机的焦点和成像平面的位置。

本实施例中，关于成像平面确定子模块431的描述可参考对图3所示步骤S301的详细描述，即步骤S301可以由成像平面确定子模块431执行。

成像点确定子模块432用于确定所述第一位置和所述焦点的位置的连线与所述成像平面的交点，将该交点作为所述成像点。

本实施例中，关于成像平面确定子模块431的描述可参考对图3所示步骤S302的详细描述，即步骤S302可以由成像点确定子模块432执行。

目标位置确定子模块433用于将该交点的位置确定为所述目标位置。

本实施例中，关于成像平面确定子模块431的描述可参考对图3所示步骤S303的详细描述，即步骤S303可以由目标位置确定子模块433执行。

可选地，监控图像标注装置400还可以包括标注模块440。

标注模块440用于将所述待标注对象的标注信息标注于所述目标位置。

本实施例中，关于标注模块440的描述可参考对图2所示步骤S204的详细描述，即步骤S204可以由标注模块440执行。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的另一种监控图像标注方法的流程示意图。该方法也可以应用于图1所示的数据处理设备10，下面对该方法包括的各个步骤进行详细阐述。

步骤S501，确定目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置。

步骤S502，根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域。

步骤S503，从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息***中记录有所述多个标注对象的标注信息。

步骤S504，从所述地理信息***中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置。

步骤S505，根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。

可选地，步骤S505中根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置的具体方式可以参照图3所示的子步骤，这里不再赘述。

参照前述内容，此处描述的监控图像标注方法通过在所述目标摄像机的目标拍摄区域内确定一个以上目标标注对象，确保了所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面上一定有成像点。如此，可以在单个摄像机的监控图像中对多个目标标注对象进行批量自动标注。

请再参照图6，图6是本申请实施例提供的另一种监控图像标注装置的功能模块框图。监控图像标注装置600包括至少一个可以软件形式存储于数据处理设备10的机器可读存储介质11中的功能模块。从功能上划分，监控图像标注装置600可以包括第一确定模块610、第二确定模块620、第三确定模块630、获取模块640和第四确定模块650。

第一确定模块610用于确定目标摄像机在地理信息***中的第二位置。

本实施例中，关于第一位置获取模块410的描述可参考对图2所示步骤S201的详细描述，即步骤S201可以由第一位置获取模块410执行。

第二确定模块620用于根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域。

本实施例中，关于第二确定模块620的描述可参考对图5所示步骤S502的详细描述，即步骤S502可以由第二确定模块620执行。

第三确定模块630用于从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息***中记录有所述多个标注对象的标注信息。

本实施例中，关于第三确定模块630的描述可参考对图5所示步骤S503的详细描述，即步骤S503可以由第三确定模块630执行。

获取模块640用于从所述地理信息***中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置。

本实施例中，关于获取模块640的描述可参考对图5所示步骤S504的详细描述，即步骤S504可以由获取模块640执行。

第四确定模块650用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。

本实施例中，关于第四确定模块650的描述可参考对图5所示步骤S505的详细描述，即步骤S505可以由第四确定模块650执行。

综上所述，本申请实施例提供一种监控图像标注方法及装置，通过从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，并获取与确定的目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置，从而确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。如此，不仅能够对多个待标注对象进行批量自动标注，还能在多个摄像机的监控图像中对同一待标注对象进行标注。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置及***，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种监控图像标注方法，其特征在于，包括：

从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息***中记录有所述待标注对象的标注信息；

确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置、所述第二位置以及所述拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，包括：

根据所述第二位置和所述目标拍摄参数确定所述目标摄像机的焦点和成像平面的位置；

确定所述第一位置和所述第二位置的连线与所述成像平面的交点，将该交点作为所述成像点；

将该交点的位置确定为所述目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一个以上目标摄像机，包括：

将用户指定的摄像机确定为所述目标摄像机；

所述方法还包括：

判断所述一个以上待标注对象中是否存在所述目标摄像机的目标拍摄区域之外的待标注对象；

若是，则不对在所述目标拍摄区域之外的待标注对象进行标注。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一个以上目标摄像机，包括：

将目标拍摄区域包括所述待标注对象的第一位置的摄像机确定为所述目标摄像机。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述待标注对象的标注信息标注于所述目标位置。

6.一种监控图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：

第一位置获取模块，用于从地理信息***中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息***中记录有所述待标注对象的标注信息；

第二位置获取模块，用于确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息***中的第二位置；

目标位置确定模块，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块包括：

成像平面确定子模块，用于根据所述第二位置和所述目标拍摄参数确定所述目标摄像机的焦点和成像平面的位置；

成像点确定子模块，用于确定所述第一位置和所述焦点的位置的连线与所述成像平面的交点，将该交点作为所述成像点；

目标位置确定子模块，用于将该交点的位置确定为所述目标位置。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标注模块，用于将所述待标注对象的标注信息标注于所述目标位置。

9.一种监控图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标摄像机在地理信息***中的第二位置；

根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域；

从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息***中记录有所述多个标注对象的标注信息；

从所述地理信息***中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。

10.一种监控图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标摄像机在地理信息***中的第二位置；

第二确定模块，用于根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域；

第三确定模块，用于从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息***中记录有所述多个标注对象的标注信息；

获取模块，用于从所述地理信息***中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置；

第四确定模块，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。