CN109884529A - 一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，包括以下步骤：S1：数据读取与储存；S2：加法运算过程；S3：条件判断；S4：选择开关；S5：信号输入；S6：信号值的上下饱和度限制；S7：数据输出储存，本发明本发明通过采用数据读取与储存—加法运算过程—条件判断—选择开关—信号输入‑信号值的上下饱和度限制—数据输出储存，实时监控动力电池电量，通过算法计算动力电池的充放电，防止动力电池出现过充或者过放而影响动力电池寿命，尽可能地保护动力电池，让其发挥最佳的使用性能。
Description
技术领域
本发明属于混合动力汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法。
背景技术
电池管理***是一种混合动力汽车或者纯电动汽车上使用的动力电池控制***，根据整车需求对动力电池各方面的参数、性能进行控制。电池管理***是电池与用户之间的桥梁，主要的控制对象是二次电池，其最终的目标就是为了能够提高电池的使用效率，防止电池发生过度充放电，尽可能地保护动力电池，让其发挥最大的使用性能。电池管理***包括硬件和程序两部分，其中程序部分是由各种控制算法组成。
动力电池在使用时，动力电池容易出现过充或者过放而影响动力电池寿命的情况，现缺少一种对混合动力汽车动力电池剩余电量进行计算的方法，以实时监控动力电池电量，通过算法计算动力电池的充放电，防止动力电池出现过充或者过放而影响动力电池寿命。
为此，我们提出一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，实时监控动力电池电量，通过算法计算动力电池的充放电，防止动力电池出现过充或者过放而影响动力电池寿命，尽可能地保护动力电池，让其发挥最佳的使用性能，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，包括以下步骤：
S1：数据读取与储存，通过开始读取指令读取到数据读取指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；
S2：加法运算过程，输入的两个信号值参与加法运算，根据加法运算得出运算结果；
S3：条件判断，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是3，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；
S4：选择开关，满足判断条件的运算结果进入选择开关，并再次进行运算结果的一次判断，判断运算结果是否满足条件：不等于0，若满足输出上面的数据，否则输出下面的数据；
S5：信号输入，输入荷电电量SOC信号值；
S6：信号值的上下饱和度限制，对S5中的信号值的上下饱和度进行限制，将信号值限制在设定范围内；
S7：数据输出储存，通过数据输出指令输出荷电电量SOC数值，并通过Pile_Soc进行数据储存。
优选的，所述荷电电量SOC的计算公式为：
SOCini=f（UO，T） （1）
其中，SOCini为蓄电池初始电量，U0为电池的开路电压，T为电池的温度。
优选的，所述车辆运行时荷电电量SOC的计算公式为：
SOC=SOCini+∫icη（T，SOC）dt-∫iddt-S（Ta，t）（2）
其中，SOC为蓄电池剩余电量，ic为充电电流，id为放电电流，Ta为电池使用时间，η（T，SOC）为充电效率，是当前温度和剩余电量的函数，S（Ta，t）为自放电电量，为平均温度Ta和电池使用时间的函数。
优选的，所述荷电电量SOC与混合动力汽车行驶里程的关系式为：
y=kx+b （3）
其中，y为电动汽车的行驶里程，km；x为电池SOC值；k，b为系数。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过采用数据读取与储存—加法运算过程—条件判断—选择开关—信号输入-信号值的上下饱和度限制—数据输出储存，实时监控动力电池电量，通过算法计算动力电池的充放电，防止动力电池出现过充或者过放而影响动力电池寿命，尽可能地保护动力电池，让其发挥最佳的使用性能。
附图说明
图1为本发明的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供了一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，包括以下步骤：
S1：数据读取与储存，通过开始读取指令读取到数据读取指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；
S2：加法运算过程，输入的两个信号值参与加法运算，根据加法运算得出运算结果；
S3：条件判断，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是3，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；
S4：选择开关，满足判断条件的运算结果进入选择开关，并再次进行运算结果的一次判断，判断运算结果是否满足条件：不等于0，若满足输出上面的数据，否则输出下面的数据；
S5：信号输入，输入荷电电量SOC信号值；
S6：信号值的上下饱和度限制，对S5中的信号值的上下饱和度进行限制，将信号值限制在设定范围内；
S7：数据输出储存，通过数据输出指令输出荷电电量SOC数值，并通过Pile_Soc进行数据储存。
具体的，所述荷电电量SOC的计算公式为：
SOCini=f（UO，T） （1）
其中，SOCini为蓄电池初始电量，U0为电池的开路电压，T为电池的温度。
具体的，所述车辆运行时荷电电量SOC的计算公式为：
SOC=SOCini+∫icη（T，SOC）dt-∫iddt-S（Ta，t）（2）
其中，SOC为蓄电池剩余电量，ic为充电电流，id为放电电流，Ta为电池使用时间，η（T，SOC）为充电效率，是当前温度和剩余电量的函数，S（Ta，t）为自放电电量，为平均温度Ta和电池使用时间的函数。
具体的，所述荷电电量SOC与混合动力汽车行驶里程的关系式为：
y=kx+b （3）
其中，y为电动汽车的行驶里程，km；x为电池SOC值；k，b为系数。
综上所述：本发明通过采用数据读取与储存—加法运算过程—条件判断—选择开关—信号输入-信号值的上下饱和度限制—数据输出储存，实时监控动力电池电量，通过算法计算动力电池的充放电，防止动力电池出现过充或者过放而影响动力电池寿命，尽可能地保护动力电池，让其发挥最佳的使用性能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：数据读取与储存，通过开始读取指令读取到数据读取指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；
S2：加法运算过程，输入的两个信号值参与加法运算，根据加法运算得出运算结果；
S3：条件判断，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是3，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；
S4：选择开关，满足判断条件的运算结果进入选择开关，并再次进行运算结果的一次判断，判断运算结果是否满足条件：不等于0，若满足输出上面的数据，否则输出下面的数据；
S5：信号输入，输入荷电电量SOC信号值；
S6：信号值的上下饱和度限制，对S5中的信号值的上下饱和度进行限制，将信号值限制在设定范围内；
S7：数据输出储存，通过数据输出指令输出荷电电量SOC数值，并通过Pile_Soc进行数据储存。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述荷电电量SOC的计算公式为：
SOCini=f（UO，T） （1）
其中，SOCini为蓄电池初始电量，U0为电池的开路电压，T为电池的温度。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述车辆运行时荷电电量SOC的计算公式为：
SOC=SOCini+∫icη（T，SOC）dt-∫iddt-S（Ta，t）（2）
其中，SOC为蓄电池剩余电量，ic为充电电流，id为放电电流，Ta为电池使用时间，η（T，SOC）为充电效率，是当前温度和剩余电量的函数，S（Ta，t）为自放电电量，为平均温度Ta和电池使用时间的函数。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述荷电电量SOC与混合动力汽车行驶里程的关系式为：
y=kx+b （3）
其中，y为电动汽车的行驶里程，km；x为电池SOC值；k，b为系数。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907373A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-11-10 | 汉腾汽车有限公司 | 一种电动汽车充电电流动态调节的充电方法 |
| CN112698224A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 剩余电量估算方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN113325325A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 东风商用车有限公司 | 一种畜禽车的agm蓄电池剩余电量计算方法及*** |
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