CN109883801A - 用于医疗检测设备的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括夹持装置本体和设置于夹持装置本体下部的盛放器皿；所述夹持装置本体包括控制电机、传动机构、夹持机头、吹风装置以及升降装置，所述控制电机、传动机构以及夹持机头由上至下依次设置且与夹持装置本体进行固定，所述吹风装置设置于夹持机头处，且吹风装置的吹风口向下设置。所述夹持机头设置有两个，与搅拌棒或磁棒中的任意一个进行固定，所述控制电机通过传动机构进行传动控制夹持机头带动搅拌棒或磁棒进行转动；所述升降装置位于夹持装置本体的下部，用于控制夹持本体进行升降，所述升降装置包括壳体和位于壳体内的升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与夹持装置本体的下部固定连接。
Description
技术领域
本发明涉及医疗全自动检测设备领域，特别涉及一种用于医疗检测设备的夹持装置。
背景技术
目前，采用免疫磁珠分选法进行试样的混匀、细胞磁吸附等步骤时，对每个试样而言，混匀和细胞磁吸附是两个必经步骤，如果对试样逐一处理，无疑会造成***运行效率低下，增加***运行时间；且不同的工作耗件(搅拌棒和磁棒)很难由同一机构统一控制，会造成复杂的多模块结构，提高实现检测全自动化的成本。目前，市场上已出现医疗检测设备，大多需要手动操作；已有的自动化设备多为进口设备、且控制机构多、***运转效率(耗时长)和通量相对较低。因此，本领域的技术人员致力于开发一种将试样进行混匀和细胞磁吸附处理这两个不同试验步骤由一个装置统一控制以提高装置运行效率及缩短装置的运行时间的用于医疗检测设备的夹持装置。
公告号为CN106706939A的专利申请，公开了一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动。本发明通过双头夹持机构实现同一试验步骤下双通道统一控制即通过磁吸附实现一个机械手对不同试验步骤下的工作耗件(搅拌棒和磁棒)的统一控制，具有合理紧凑的机构，以提高装置的运行效率及缩短运行时间。
上述的用于医疗检测设备的夹持装置在实际操作过程中，先通过搅拌棒对液体进行搅拌，再搅拌完成取出搅拌棒时，搅拌棒上会附着有溶液，搅拌棒上附着的溶液无法流至相应的盛放器皿内。
发明内容
本发明提供一种用于医疗检测设备的夹持装置，用以在搅拌棒对盛放器皿内的溶液进行搅拌后，将搅拌棒上附着的溶液吹至盛放器皿内。
一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括夹持装置本体和设置于夹持装置本体下部的盛放器皿；
所述夹持装置本体包括控制电机、传动机构、夹持机头、吹风装置以及升降装置，所述控制电机、传动机构以及夹持机头由上至下依次设置且与夹持装置本体进行固定，所述吹风装置设置于夹持机头处，且吹风装置的吹风口向下设置。
进一步的，
所述夹持机头设置有两个，与搅拌棒或磁棒中的任意一个进行固定，所述控制电机通过传动机构进行传动控制夹持机头带动搅拌棒或磁棒进行转动；
所述升降装置位于夹持装置本体的下部，用于控制夹持本体进行升降，所述升降装置包括壳体和位于壳体内的升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与夹持装置本体的下部固定连接。
进一步的，
所述传动机构包括从动轮和转动带，所述从动轮与转动带啮合，所述转动带与控制电机的输出头啮合，所述从动轮与夹持机头固定，所述控制电机的输出头控制转动带进行转动带动从动轮转动进而带动夹持机头转动。
进一步的，
所述吹风装置包括风机、引风道及环形出风口；
所述风机设置于夹持机头的任意一侧，所述环形出风口设置于夹持机头的底部，所述风机通过引风道与环形出风口连通，所述出风口设置有一定的角度，所述出风口相对于夹持机头中心线的夹角为锐角。
进一步的，
还包括用于对控制电机进行供电的蓄电池，所述蓄电池连接有供电电路，所述供电电路包括EMC和第一控制单元、第一整流电源、DC/DC转换单元，第二整流单元、充电单元、保护单元，220V交流输入与EMC和第一控制单元电连接，EMC和第一控制单元与第一整流电源电连接，形成300V左右的直流电压，直流电压输出与DC/DC转换单元电连接，经DC/DC转换单元形成高频交流输出，高频交流输出与第二整流单元电连接，由第二整流单元与充电单元电连接。
进一步的，
所述的充电单元与保护单元电连接，保护单元和DC/DC转换单元共同构成具有过流、过压、过热和欠压保护的供电电路；所述的DC/DC转换单元包括一个调节变压器T2，调节变压器T2有两组次级输出，第一组次级输出通过第二级整流电路后作为供电电路，蓄电池充电使用；另一端与芯片的D端电连接，在第一整流电源的输出正端和芯片的D端串接有稳压管和反相连接的二极管D3，稳压管和反相连接的二极管D3连接点与第一整流电源的输出正端由电阻R2和电容C3串联连接接的阻容回路；
进一步的，
所述的保护单元包括光电耦合器、充电回路取样电路，充电回路取样电路是由稳压管、限流电阻R5、电阻R6和光电耦合器的发光管串接构成，充电回路取样电路并接在供电电路的输出端，光电耦合器的光电接收管的发射极与芯片的控制端C端电连接，芯片端与芯片的F端短路连接，连接点与地回路之间并接有电阻R4和电容C7的串接回路，电阻R4和电容C7的串接回路并接一电容C8。
进一步的，
所述夹持装置还包括自动显示单元，所述自动显示单元包括处理装置、提取装置、显示装置以及通讯装置，所述提取装置用于获取用户u在第tui次使用夹持装置i的耗电量bui，所述处理装置通过以下公式计算耗电量bui：
bui＝μ+bu(tui)+bi(tui) (1)
其中μ是常数、bu(tui)为在第tui天控制电机的耗电量、bi(tui)为处理装置、通讯装置、提取装置以及显示装置在第tui天的耗电量；
其中bi(tui)可以用以下公式表示：
bi(tui)＝bi+bi，Bin(t) (2)
其中bi是处理装置、提取装置以及显示装置在标准温度下的耗电量、bi，Bin(t)为在处理装置、提取装置以及显示装置中各个元器件温度增高所增加的耗电量；
由于每一个用户的使用该多功能夹持装置的使用频率不一，所以通过以下公式确定用户u的用户偏置：
devu(t)＝sign(t-tu)·|t-tu|β (3)
其中tu为用户u使用夹持装置每一次的平均用电量、t为用户最后使用夹持装置的用电量，β为常数；
确定了用户的用户偏置、每一次使用耗电量需要bui，即可通过以下公式确定该夹持装置在该用户u的使用频率下还能够继续使用的次数：
其中N为剩余使用次数、P为蓄电池的总电能、α为常数；
所述处理装置输出剩余使用次数至显示装置。
进一步的，
所述通讯装置为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块、红外通讯模块、2G网络通讯模块、3G网络通讯模块、4G网络通讯模块、5G网络通讯模块以及局域网络通讯模块中的任意一种或多种。
进一步的，
所述通讯装置用于与移动终端进行连接；
所述处理装置与控制电机连接，所述移动终端通过通讯装置向处理装置发送工作数据，所述处理装置根据工作数据控制控制电机按照预设的工作速度、预设的工作时间进行工作；
所述工作数据包括工作速度和工作时间。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为夹持装置和盛放器皿的放置示意图；
图2为吹风装置的结构示意图；
图3为夹持装置的轴视图；
图4为供电电路的结构示意图。
1、夹持装置本体；2、盛放器皿；3、控制电机；4、传动机构；5、夹持机头；61、风机；62、引风道；63、环形出风口；7、升降气缸；71、伸缩臂；8、搅拌棒；110、第一控制单元；120、第一整流电源；130、DC/DC转换单元；140、第二整流单元；150、充电单元；160、蓄电池；170、保护单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种用于医疗检测设备的夹持装置，如图1、图2和图3所示其结构示意图，包括夹持装置本体1和设置于夹持装置本体1下部的盛放器皿2；所述夹持装置本体1包括控制电机3、传动机构4、夹持机头5、吹风装置以及升降装置，所述控制电机3、传动机构4以及夹持机头5由上至下依次设置且与夹持装置本体1进行固定，所述吹风装置设置于夹持机头5处，且吹风装置的吹风口向下设置。所述夹持机头5设置有两个，与搅拌棒8或磁棒中的任意一个进行固定，所述控制电机3通过传动机构4进行传动控制夹持机头5带动搅拌棒8或磁棒进行转动；所述升降装置位于夹持装置本体1的下部，用于控制夹持本体进行升降，所述升降装置包括壳体和位于壳体内的升降气缸7，所述升降气缸7的伸缩臂71与夹持装置本体1的下部固定连接。所述传动机构4包括从动轮和转动带，所述从动轮与转动带啮合，所述转动带与控制电机3的输出头啮合，所述从动轮与夹持机头5固定，所述控制电机3的输出头控制转动带进行转动带动从动轮转动进而带动夹持机头5转动。
上述技术方案的效果及原理在于：
在使用该夹持装置时，先将待测样品设置于盛放器皿2内，然后将搅拌棒8与夹持机头5固定，将盛放器皿2放置于夹持装置下部，通过升降装置降低夹持装置本体1的高度使搅拌棒8浸于盛放器皿2内，通过控制电机3带动传动机构4、夹持机头5以及搅拌棒8进行转动对盛放器皿2内的待测样品进行搅拌，对待测样品进行混匀处理，然后通过升降装置将夹持装置升高，在此此时搅拌棒8外漏于待测样品外，通过吹风装置对搅拌棒8进行吹风处理，将搅拌棒8处附着的待测样品吹至盛放器皿2内，避免待测样品的流失。待搅拌棒8处附着的待测样品吹至盛放器皿2内后，将搅拌棒8拆下换上磁棒，然后再通过升降装置降低夹持装置本体1的高度使磁棒浸于盛放器皿2内，通过控制电机3带动传动机构4、夹持机头5以及磁棒进行转动对盛放器皿2内的待测样品进行搅拌，对待测样品进行细胞磁吸附处理。通过以上方式避免了在搅拌棒8对盛放器皿2内的待测样品搅拌后会附着在搅拌棒8上的问题。
在一个实施例中，所述吹风装置包括风机61、引风道62及环形出风口63；所述风机61设置于夹持机头5的任意一侧，所述环形出风口63设置于夹持机头5的底部，所述风机61通过引风道62与环形出风口63连通，所述出风口设置有一定的角度，所述出风口相对于夹持机头5中心线的夹角为锐角。
上述技术方案的效果及原理在于：
通过风机61将风通过引风道62吹至环形出风口63处，由于环形出风口63设置于夹持机头5的底部，可以使得环形出风口63吹出的风分别对搅拌棒8的各个角度进行吹风，进而达到将搅拌棒8处附着的待测样品充分吹至盛放器皿2内的目的。
在一个实施例中，还包括用于对控制电机进行供电的蓄电池160，所述蓄电池160连接有供电电路，如图4所示供电电路的结构示意图，所述供电电路包括EMC和第一控制单元110、第一整流电源120、DC/DC转换单元130，第二整流单元140、充电单元150、保护单元170，220V交流输入与EMC和第一控制单元110电连接，EMC和第一控制单元110与第一整流电源120电连接，形成300V左右的直流电压，直流电压输出与DC/DC转换单元130电连接，经DC/DC转换单元130形成高频交流输出，高频交流输出与第二整流单元140电连接，由第二整流单元140与充电单元150电连接。
在一个实施例中，所述的充电单元150与保护单元170电连接，保护单元170和DC/DC转换单元130共同构成具有过流、过压、过热和欠压保护的供电电路；所述的DC/DC转换单元包括一个调节变压器T2，调节变压器T2有两组次级输出，第一组次级输出通过第二级整流电路后作为供电电路，蓄电池160充电使用；另一端与芯片的D端电连接，在第一整流电源120的输出正端和芯片的D端串接有稳压管和反相连接的二极管D3，稳压管和反相连接的二极管D3连接点与第一整流电源120的输出正端由电阻R2和电容C3串联连接接的阻容回路。
在一个实施例中，保护单元170包括光电耦合器、充电回路取样电路，充电回路取样电路是由稳压管、限流电阻R5、电阻R6和光电耦合器的发光管串接构成，充电回路取样电路并接在供电电路的输出端，光电耦合器的光电接收管的发射极与芯片的控制端C端电连接，芯片端与芯片的F端短路连接，连接点与地回路之间并接有电阻R4和电容C7的串接回路，电阻R4和电容C7的串接回路并接一电容C8。
上述技术方案的原理及效果在于：
由供电电路负载引起的电流、电压变化或环境引起的电流、电压变化通过光电耦合器反馈到芯片的控制端C，由芯片调节变压器T2的振荡频率达到稳流、稳压的目的。采用光电耦合器反馈由负载引起的电流、电压变化或环境引起的电流、电压变化完全隔离了第一整流单元，在芯片的控制端C与负电源之间有小于10Ω的电阻和串接的电解电容，消除控制端C交流电压的影响，而芯片和一个调节变压器T2构成具有过流、过压、过热和欠压保护的供电电路可以输出快速充电所需的电流，在快速充电情况下，能保证充电电流平稳、不受输入电压和环境温度的影响。
在一个实施例中，所述夹持装置还包括自动显示单元，所述自动显示单元包括处理装置、提取装置、显示装置以及通讯装置，所述提取装置用于获取用户u在第tui次使用夹持装置i的耗电量bui，所述处理装置通过以下公式计算耗电量bui：
bui＝μ+bu(tui)+bi(tui) (1)
其中μ是常数、bu(tui)为在第tui天控制电机的耗电量、bi(tui)为处理装置、通讯装置、提取装置以及显示装置在第tui天的耗电量；
其中bi(tui)可以用以下公式表示：
bi(tui)＝bi+bi，Bin(t) (2)
其中bi是处理装置、提取装置以及显示装置在标准温度下的耗电量、bi，Bin(t)为在处理装置、提取装置以及显示装置中各个元器件温度增高所增加的耗电量；
由于每一个用户的使用该多功能夹持装置的使用频率不一，所以通过以下公式确定用户u的用户偏置：
devu(t)＝sign(t-tu)·|t-tu|β (3)
其中tu为用户u使用夹持装置每一次的平均用电量、t为用户最后使用夹持装置的用电量，β为常数；
确定了用户的用户偏置、每一次使用耗电量需要bui，即可通过以下公式确定该夹持装置在该用户u的使用频率下还能够继续使用的次数：
其中N为剩余使用次数、P为蓄电池的总电能、α为常数；
所述处理装置输出剩余使用次数至显示装置。
上述技术方案的效果及原理在于：
通过基于一个用户以往每次使用夹持装置的使用频率、耗电量等，计算该夹持装置所存储的电量还能够使用多少次，进而达到根据用户不同使用习惯而测定该夹持装置还可以使用多少次的目的。
在一个实施例中，通讯装置为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块、红外通讯模块、2G网络通讯模块、3G网络通讯模块、4G网络通讯模块、5G网络通讯模块以及局域网络通讯模块中的任意一种或多种。
在一个实施例中，所述通讯装置用于与移动终端进行连接；所述处理装置与控制电机连接，所述移动终端通过通讯装置向处理装置发送工作数据，所述处理装置根据工作数据控制控制电机按照预设的工作速度、预设的工作时间进行工作；所述工作数据包括工作速度和工作时间。
上述技术方案的效果及原理在于：
通过移动终端通过通讯装置与夹持装置进行连接，并且移动终端通过通讯装置向处理装置发送工作数据控制夹持装置按照预设的工作速度、预设的工作时间进行工作，方便快捷。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，包括夹持装置本体(1)和设置于夹持装置本体(1)下部的盛放器皿(2)；
所述夹持装置本体(1)包括控制电机(3)、传动机构(4)、夹持机头(5)、吹风装置以及升降装置，所述控制电机(3)、传动机构(4)以及夹持机头(5)由上至下依次设置且与夹持装置本体(1)进行固定，所述吹风装置设置于夹持机头(5)处，且吹风装置的吹风口向下设置。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
所述夹持机头(5)设置有两个，与搅拌棒(8)或磁棒中的任意一个进行固定，所述控制电机(3)通过传动机构(4)进行传动控制夹持机头(5)带动搅拌棒(8)或磁棒进行转动；
所述升降装置位于夹持装置本体(1)的下部，用于控制夹持本体进行升降，所述升降装置包括壳体和位于壳体内的升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的伸缩臂(71)与夹持装置本体(1)的下部固定连接。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
所述传动机构(4)包括从动轮和转动带，所述从动轮与转动带啮合，所述转动带与控制电机(3)的输出头啮合，所述从动轮与夹持机头(5)固定，所述控制电机(3)的输出头控制转动带进行转动带动从动轮转动进而带动夹持机头(5)转动。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
所述吹风装置包括风机(61)、引风道(62)及环形出风口(63)；
所述风机(61)设置于夹持机头(5)的任意一侧，所述环形出风口(63)设置于夹持机头(5)的底部，所述风机(61)通过引风道(62)与环形出风口(63)连通，所述出风口设置有一定的角度，所述出风口相对于夹持机头(5)中心线的夹角为锐角。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，
还包括用于对控制电机进行供电的蓄电池(160)，所述蓄电池(160)连接有供电电路，所述供电电路包括EMC和第一控制单元(110)、第一整流电源(120)、DC/DC转换单元(130)，第二整流单元(140)、充电单元(150)、保护单元(170)，220V交流输入与EMC和第一控制单元(110)电连接，EMC和第一控制单元(110)与第一整流电源(120)电连接，形成300V左右的直流电压，直流电压输出与DC/DC转换单元(130)电连接，经DC/DC转换单元(130)形成高频交流输出，高频交流输出与第二整流单元(140)电连接，由第二整流单元(140)与充电单元(150)电连接。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，
所述的充电单元(150)与保护单元(170)电连接，保护单元(170)和DC/DC转换单元(130)共同构成具有过流、过压、过热和欠压保护的供电电路；所述的DC/DC转换单元包括一个调节变压器T2，调节变压器T2有两组次级输出，第一组次级输出通过第二级整流电路后作为供电电路，蓄电池(160)充电使用；另一端与芯片的D端电连接，在第一整流电源(120)的输出正端和芯片的D端串接有稳压管和反相连接的二极管D3，稳压管和反相连接的二极管D3连接点与第一整流电源(120)的输出正端由电阻R2和电容C3串联连接接的阻容回路；
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，
所述的保护单元(170)包括光电耦合器、充电回路取样电路，充电回路取样电路是由稳压管、限流电阻R5、电阻R6和光电耦合器的发光管串接构成，充电回路取样电路并接在供电电路的输出端，光电耦合器的光电接收管的发射极与芯片的控制端C端电连接，芯片端与芯片的F端短路连接，连接点与地回
路之间并接有电阻R4和电容C7的串接回路，电阻R4和电容C7的串接回路并接一电容C8。
8.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，
所述夹持装置还包括自动显示单元，所述自动显示单元包括处理装置、提取装置、显示装置以及通讯装置，所述提取装置用于获取用户u在第tui次使用夹持装置i的耗电量bui，所述处理装置通过以下公式计算耗电量bui：
bui＝μ+bu(tui)+bi(tui) (1)
其中μ是常数、bu(tui)为在第tui天控制电机的耗电量、bi(tui)为处理装置、通讯装置、提取装置以及显示装置在第tui天的耗电量；
其中bi(tui)可以用以下公式表示：
bi(tui)＝bi+bi，Bin(t) (2)
其中bi是处理装置、提取装置以及显示装置在标准温度下的耗电量、bi，Bin(t)为在处理装置、提取装置以及显示装置中各个元器件温度增高所增加的耗电量；
由于每一个用户的使用该多功能夹持装置的使用频率不一，所以通过以下公式确定用户u的用户偏置：
devu(t)＝sign(t-tu)·|t-tu|β (3)
其中tu为用户u使用夹持装置每一次的平均用电量、t为用户最后使用夹持装置的用电量，β为常数；
确定了用户的用户偏置、每一次使用耗电量需要bui，即可通过以下公式确定该夹持装置在该用户u的使用频率下还能够继续使用的次数：
其中N为剩余使用次数、P为蓄电池的总电能、α为常数；
所述处理装置输出剩余使用次数至显示装置。
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，
所述通讯装置为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块、红外通讯模块、2G网络通讯模块、3G网络通讯模块、4G网络通讯模块、5G网络通讯模块以及局域网络通讯模块中的任意一种或多种。
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，
所述通讯装置用于与移动终端进行连接；
所述处理装置与控制电机连接，所述移动终端通过通讯装置向处理装置发送工作数据，所述处理装置根据工作数据控制控制电机按照预设的工作速度、预设的工作时间进行工作；
所述工作数据包括工作速度和工作时间。
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