CN109883014A - 空调器及其的控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器包括水洗模块以及含有电容的负载，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在接收到所述负载的启动指令时，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长；根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭；在满足负载的正常启动条件时，控制所述负载持续启动。本发明还公开一种空调器以及计算机可读存储介质。本发明避免了瞬间电流过大造成烧毁负载内元器件的问题出现。

Description

空调器及其的控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器设有一个或者多个负载，在当负载为较大功率的元器件组成时，会在负载的内部电源接口处设置电容，以用于存储一部分能量、稳定电源以及去除低频滤波。因此，在当负载启动时，会先对电容进行充电，从而会造成输入负载的电流过大，进而烧毁负载内部的元器件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决输入负载的电流过大，造成负载内部元器件烧毁的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，所述空调器包括水洗模块以及含有电容的负载，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在接收到所述负载的启动指令时，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长；

根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭；

在满足负载的正常启动条件时，控制所述负载持续启动。

在一实施例中，所述启动时长和关闭时长为预设的启动时长和关闭时长。

在一实施例中，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长的步骤包括：

获取所述负载的属性信息；

根据所述属性信息获取所述负载对应的启动时长和关闭时长。

在一实施例中，所述属性信息包括所述负载的标识信息以及所述负载内的电容的容值中的至少一个。

在一实施例中，所述根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭的步骤包括：

获取预设的多个时间段，其中，每个时间段对应的启动时长和关闭时长不同；

依次按照各个时间段对应的启动时长和关闭时长控制所述负载在各个时间段内交替启动以及关闭。

在一实施例中，所述空调器的控制方法，还包括：

在所述负载交替启动以及关闭的过程中，获取所述负载的电流值；

根据所述电流值修正启动时长以及关闭时长；

控制所述负载按照修正后的启动时长以及修正后的关闭时长交替启动以及关闭。

在一实施例中，所述根据所述电流值修正启动时长以及关闭时长的步骤包括：

根据所述电流值修正当前周期或者下一周期对应的启动时长以及关闭时长，其中，一个启动时长以及一个关闭时长构成一个周期。

在一实施例中，所述负载的正常启动条件包括以下至少一个：

所述负载的电流值小于预设电流值的持续时长大于或等于预设持续时长；

所述负载交替启动以及关闭的时长达到预设时长。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括水洗模块以及含有电容的负载，所述空调器还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明提供的空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，在接收到负载的启动指令时，获取负载对应的启动时长以及关闭时长，从而根据启动时长以及关闭时长控制负载交替启动以及关闭，并在满足负载的正常启动条件时，控制负载持续启动；因负载交替启动以及关闭，使得输入负载的电流值交替上升以及下降，从而抑制了负载启动过程中的电流最大值，避免了瞬间电流过大造成烧毁负载内元器件的问题出现。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的空调器硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明中输入负载的电流曲线示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在接收到所述负载的启动指令时，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长；根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭；在满足负载的正常启动条件时，控制所述负载持续启动。

由于负载交替启动以及关闭，使得输入负载的电流值交替上升以及下降，从而抑制了负载启动过程中的电流最大值，避免了瞬间电流过大造成烧毁负载内元器件的问题出现。

作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在接收到所述负载的启动指令时，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长；

根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭；

在满足负载的正常启动条件时，控制所述负载持续启动。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

所述启动时长和关闭时长为预设的启动时长和关闭时长。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

获取所述负载的属性信息；

根据所述属性信息获取所述负载对应的启动时长和关闭时长。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

所述属性信息包括所述负载的标识信息以及所述负载内的电容的容值中的至少一个。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

获取预设的多个时间段，其中，每个时间段对应的启动时长和关闭时长不同；

依次按照各个时间段对应的启动时长和关闭时长控制所述负载在各个时间段内交替启动以及关闭。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在所述负载交替启动以及关闭的过程中，获取所述负载的电流值；

根据所述电流值修正启动时长以及关闭时长；

控制所述负载按照修正后的启动时长以及修正后的关闭时长交替启动以及关闭。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

根据所述电流值修正当前周期或者下一周期对应的启动时长以及关闭时长，其中，一个启动时长以及一个关闭时长构成一个周期。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

所述负载的电流值小于预设电流值的持续时长大于或等于预设持续时长；

所述负载交替启动以及关闭的时长达到预设时长。

本实施例根据上述方案，在接收到负载的启动指令时，获取负载对应的启动时长以及关闭时长，从而根据启动时长以及关闭时长控制负载交替启动以及关闭，并在满足负载的正常启动条件时，控制负载持续启动；因负载交替启动以及关闭，使得输入负载的电流值交替上升以及下降，从而抑制了负载启动过程中的电流最大值，避免了瞬间电流过大造成烧毁负载内元器件的问题出现。

基于上述硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在接收到所述负载的启动指令时，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长；

在本发明中，负载可以是空调器中的水泵、风机等大功率部件。空调器还设有水洗模块，空调器通过水洗模块对滤网进行清洗。具体的，水洗模块包括水泵、接水盘以及水箱，接水盘置于室内换热器下方以盛放室内换热器凝结的冷凝水，水泵用于将接水盘内的水抽湿至水箱中，水箱内部设有与步进电机驱动的毛刷，而滤网可以在面框导轨上运动，使得毛刷的清洁部与滤网接触，在当步进电机驱动毛刷转动时，毛刷清洁部上附着滤网的灰尘会通过水箱内的水清洗，从而达到清洗滤网灰尘的目的。

负载的内部电源接口处设置有电容，因此负载在上电时，供电电源会先对电容进行充电，从而使得输入负载的电流值逐渐上升，再下降趋于稳定，也即电容在充电过程中，电流的波动较大；参照图3，图3中实线曲线为负载上电时正常启动的电流曲线，电流曲线中有电流变化的时间段为负载的启动总时长(未在图3中标示稳定的电流曲线，因此，整个实线曲线对应的时长即为启动总时长)，启动总时长即为负载的电流波动时长。需要说明的是，在负载的电容越大时，电流曲线中的峰值电流越大，也即负载越容易被烧毁。

在本发明中，空调器会预先对启动总时长进行分割，分割方式可以根据负载的电容的容值进行分割。具体的，电容的容值表征了输入负载的最大电流值，最大电流值越大，那么负载烧毁的可能性越大，因此，对电容容值与启动时长以及关闭时长建立映射关系，从而使得空调器根据电容容值确定启动时长以及关闭时长，进而根据启动时长以及关闭时长对启动总时长进行分割。需要说明的是，电容容值越大，那么关闭时长也即越大，启动时长越小。

因此，在接收到负载的启动指令时，空调器可根据负载中电容的容值来获取启动时长以及关闭时长；此外，不同的负载设置不同的电容，因此，空调器可以根据负载的空调器标识来确定该负载对应的电容容值，进而根据电容容值确定启动时长以及关闭时长，可以理解的是，空调器可以根据负载的属性信息来确定启动时长以及关闭时长(属性信息包括负载内电容的容值以及负载的标识信息)。需要说明的是，电容容值与启动时长、关闭时长的映射关系由含有该电容的负载多次进行断续启动测试得到，也即电容容值与启动时长、关闭时长的映射关系为经验关系。

另外，空调器可以直接设置负载的启动时长以及关闭时长，并将设置的启动时长以及关闭时长存储，存储的启动时长以及关闭时长即为预设的启动时长以及关闭时长。

此外，空调器内含有多个负载，各个负载内的电容的容值不同，对于容值大于预设阈值的负载建立电容容值、启动时长以及关闭时长的映射关系，而对于容值小于预设阈值的负载设置预设的启动时长以及关闭时长。

步骤S20，根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭；

步骤S30，在满足负载的正常启动条件时，控制所述负载持续启动。

空调器设有计时模块以及控制模块，计时模块用于计时，在当确定启动时长以及关闭时长后，控制模块向计时模块计发送启动指令，使得计时模块开始计时，计时模块会将计时时长反馈至控制模块，计时模块启动的同时，控制模块会控制负载同时启动，在当计时时长达到启动时长时，控制模块控制负载停止运行，同时通知计时模块将计时时长清零重新计时，在重新计时的计时时长达到关闭时长时，在控制负载开启，从而完成一个周期的负载的启动以及关闭，一个周期由一个启动时长以及一个关闭时长构成，控制模块采用上述计时的方式在多个周期内控制负载交替启动以及关闭，直至控制模块判定满足负载的正常启动条件，控制负载持续启动；而负载的正常启动条件包括负载的断续启动的总时长达到预设时长，预设时长大于或等于图3中实线电流曲线对应的时长，或者，在当输入负载的电流小于预设电流值的持续时长大于或等于预设持续时长时，也满足负载的正常启动条件，预设电流值小于或等于图3中电流曲线(虚线的平稳电流值)中趋于稳定的电流值。

空调器中含有多个负载，因而对每一个负载设置对应的计时模块，使得控制模块在接收计时时长时，通过接收计时时长的端口来确定对应的目标负载，进而控制该目标负载进行交替启动以及关闭。

负载可以设置驱动模块，驱动模块向负载发送电压信号或者电流信号，空调器通过驱动模块控制负载启动以及关闭，驱动模块包括一个三极管以及MOS管，三极管与MOS管连接，控制模块通过控制三极管控制MOS管的开启以及关闭，MOS管开启时，负载启动，MOS管关闭时，负载关闭。

参照图3，图3为中虚线曲线为负载交替启动以及关闭的电流曲线，可知，通过对负载交替启动以及关闭，使得输入负载电流值的波动范围较小，避免出现过大的瞬间电流。

在本实施例提供的技术方案中，在接收到负载的启动指令时，获取负载对应的启动时长以及关闭时长，从而根据启动时长以及关闭时长控制负载交替启动以及关闭，并在满足负载的正常启动条件时，控制负载持续启动；因负载交替启动以及关闭，使得输入负载的电流值交替上升以及下降，从而抑制了负载启动过程中的电流最大值，避免了瞬间电流过大造成烧毁负载内元器件的问题出现。

参照图4，图4为本发明的空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取预设的多个时间段，其中，每个时间段对应的启动时长和关闭时长不同；

步骤S22，依次按照各个时间段对应的启动时长和关闭时长控制所述负载在各个时间段内交替启动以及关闭。

在本实施例中，空调器会获取负载的启动总时长，启动总时长即为图3中实线曲线中有电流值波动对应的时长，然后空调器对启动总时长进行分割，进行分割后，即得到多个启动时长以及关闭时长，启动时长与关闭时长相邻，也即二个启动时长之间通过一个关闭时长间隔设置，启动时长可相同，也可不同，关闭时长可相同，也可不同，且每一个启动时长以及关闭时长具有对应的控制顺序，然后将各个启动时长以及关闭时长存储；在该负载需要启动时，空调器则根据当前时间点、控制顺序以及存储的各个启动时长以及关闭时长，来确定各个预设时间段，进而控制在各个预设时间段内负载交替启动以及关闭。

例如，启动总时长依次分割为A、B、C、D、E、F六个时长，其中，A、C、E为启动时长，B、D、F为关闭时长，ACE的控制顺序依次为1、3、5，而BDF的控制顺序依次为2、4、6，且A为0.1微秒，B为0.15微秒，C为0.12微秒，D为0.14微秒，C为0.16微米，F为0.14微秒，而当前时间点为上午十点整，那么可根据各个启动时长、各个关闭时长、时长对应的控制顺序以及时间点得到六个时间段，空调器首先控制负载在A对应的时间段内启动，再控制负载在B时间段内关闭，直至控制负载在F时间段内关闭，以完成负载的交替启动以及关闭。

需要说明的是，在本实施例中，启动总时长的分割可通过空调器进行分割，也可以通过服务器进行分割，对此不作限定。

空调器可以通过电流曲线(图3中实线曲线)进行分割，例如，电流曲线具有唯一的电流峰值，以此将电流曲线分割为第一曲线以及第二曲线，第一曲线中电流呈上升趋势，而第二曲线中电流呈下降趋势，第一曲线采用第一启动时长以及第一关闭时长进行均分，得到多个启动时间段以及多个关闭时间段，启动时间段与关闭时间段相邻；而第二曲线采用第二启动时长以及第二关闭时长进行均分，得到多个启动时间段以及关闭时间段，且启动时间段与关闭时间段也相邻；由于上升趋势中容易出现较大的瞬间电流值，但下降趋势不容易出现较大的瞬间电流值，将第一关闭时长设置为大于第二关闭时长，或者将第一启动时长设置为小于第二启动时长。

又例如，参照图3，可预先设置二个电流门限值，Ia以及Ib，Ia小于Ib，通过Ia以及Ib将电流曲线(实线曲线)分割为三段(其它段曲线采用预设关闭时长以及预设启动时长进行分割)，一段曲线中电流大于或等于Ib，另二段曲线中电流处于(Ia，Ib)内，也即Ia以及Ib构成二个电流区间，每一个电流区间对应一个启动时长以及关闭时长，由此，根据电流区间对应的启动时长以及关闭时长分段对电流曲线进行均分得到多个启动时间段以及多个关闭时间段，启动时间段与关闭时间段相邻，且可根据各个时间段的时间先后顺序确定时间段对应的控制顺序，时间段的时间越早，该时间段的控制顺序越靠前。

在分割启动总时长后，对分割得到的各个时间段进行存储，存储的各个时间段也即为预设的多个时间段。

在本实施例提供的技术方案中，空调器获取预设的多个时间段，从而依次按照各个时间段对应的启动时长以及关闭时长控制负载在各个时间段内交替启动以及关闭，由于启动时长以及关闭时长根据负载在启动总时长电流值确定的，使得空调器根据输入负载的电流值合理的控制负载的启动以及关闭，空调器的智能化程度高。

参照图5，图5为本发明的空调器的控制方法的第三实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S23，在所述负载交替启动以及关闭的过程中，获取所述负载的电流值；

步骤S24，根据所述电流值修正启动时长以及关闭时长；

步骤S25，控制所述负载按照修正后启动时长以及修正后的关闭时长交替启动以及关闭。

空调器内设置有用于采集输入负载电流值的电流检测模块，在负载在进行交替启动以及关闭的过程中，空调器获取电流检测模块采集的电流值。空调器会根据电流值适当对启动时长以及关闭时长进行修正，进而根据修正的启动时长以及关闭时长控制负载交替启动以及关闭。

具体的，在当检测电流值较大时，也即电流值大于设定的第一电流值，且是负载是处于启动状态，那么可能会出现较大的瞬间电流，因此，减小启动时长，或者，增大关闭时长，由于启动时长减小，那么电流持续上升的时长减小，会将启动时长内最大电流值降低；因关闭时长内，电流是呈下降趋势，故增大当前的关闭时长，使得在下一次启动时，起点电流值较小，也达到降低最大电流值的效果。

在当负载进行启动以及关闭的切换，且当前启动时间内电流值均是小于设定的第二电流值时，可以适当的增大启动时长或者减小关闭时长，可以理解的是，在保证不会出现过大瞬间电流的情况下，通过增大启动时长或者减小关闭时长的方式，增大总的启动时长，以尽快对电容进行充电，进而尽快完成负载的交替启动以及关闭。

此外，可能是某一个时间段(时间段指的是启动时长或者关闭时长对应的时间段)出现电流过大或者电流过小的情况，或者仅对某一个时间段对应的启动时长或者关闭时长进行修正，即可解决电流过大或过小的问题，因此，空调器的仅对当前周期或者下一个周期启动时长或者关闭时长进行修正，而无需对全部的周期的启动时长以及关闭时长进行修正，周期由一个启动时长以及一个关闭时长构成。具体的，若是当前周期内启动时间段内电流值过高，那么可减小此启动时长，或者增大当前周期内的关闭时长；若是当前周期内关闭时间段内，电流值较小(电流值均小于设定的第二电流值)，那么可以减小当前周期内的关闭时长，或者增长下一个周期的启动时长。

本实施例提供的技术方案中，通过电流值合理的调整启动时长以及关闭时长，在不出现过大瞬间电流的情况下，尽快的使得负载的电容完成充电，进而减小负载的交替启动以及关闭的持续时长，使得负载能够尽快进行正常工作。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括水洗模块以及含有电容的负载，所述空调器还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端空调器(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括水洗模块以及含有电容的负载，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在接收到所述负载的启动指令时，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长；

根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭；

在满足负载的正常启动条件时，控制所述负载持续启动。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述启动时长和关闭时长为预设的启动时长和关闭时长。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述负载对应的启动时长和关闭时长的步骤包括：

获取所述负载的属性信息；

根据所述属性信息获取所述负载对应的启动时长和关闭时长。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述属性信息包括所述负载的标识信息以及所述负载内的电容的容值中的至少一个。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述启动时长和关闭时长控制所述负载交替启动以及关闭的步骤包括：

获取预设的多个时间段，其中，每个时间段对应的启动时长和关闭时长不同；

依次按照各个时间段对应的启动时长和关闭时长控制所述负载在各个时间段内交替启动以及关闭。

6.如权利5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：

在所述负载交替启动以及关闭的过程中，获取所述负载的电流值；

根据所述电流值修正启动时长以及关闭时长；

控制所述负载按照修正后的启动时长以及修正后的关闭时长交替启动以及关闭。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值修正启动时长以及关闭时长的步骤包括：

根据所述电流值修正当前周期或者下一周期对应的启动时长以及关闭时长，其中，一个启动时长以及一个关闭时长构成一个周期。

8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述负载的正常启动条件包括以下至少一个：

所述负载的电流值小于预设电流值的持续时长大于或等于预设持续时长；

所述负载交替启动以及关闭的时长达到预设时长。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括水洗模块以及含有电容的负载，所述空调器还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。