CN109879211B - 叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叉车，叉车包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，安装在车身的上表面上，能够在车身的上表面内转动；叉架，安装在车身上，能够沿车身的前后方向以及车身的高度方向运动，并能够将叉架上的货物放置到回转装置上。该方案叉架既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架的位置。而回转装置能够转动地安装在车身上，这样在通过叉架将要运输的货物放置到回转装置上后，便能够通过回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，以便能够调节货物在车身上的放置姿态，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，更具体而言，涉及一种叉车。

背景技术

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。但目前叉车在运输货物时只能够通过叉架调节货物的位置，而无法在水平面实现货物的旋转，这样便无法调节货物在叉车上的重心，这样在货物的长度较长时便无法将货物沿车身的前后方向放置，从而便极易导致货物的重心不稳，因而在叉车运货时，极易出现翻车的风险。

因此，如何设计出一种能够在水平面内旋转货物的叉车成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种叉车。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种叉车，包括：车身，所述车身上设置有车轮；回转装置，安装在所述车身的上表面上，能够在所述车身的上表面内转动；叉架，安装在所述车身上，能够沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动，并能够将所述叉架上的货物放置到所述回转装置上。

根据本发明的实施例提供的叉车，包括车身、回转装置和叉架，其中，可优选在车身上设置车轮，这样可通过车轮来实现车身的运动，而叉架用于实现货物的取拿，其既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架的位置，从而能够使叉架的取货和卸货更加方便。而回转装置能够转动地安装在车身上，能够在车身的上表面内转动，这里车身的上表面即为水平面，这样在通过叉架将要运输的货物放置到回转装置上后，便能够通过回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，从而便能够调节货物在车身上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的前后方向，以便能够合理调节货物的重心，以确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，这样便能够避免货物在叉车上放置不合理而导致翻车情况的发生。另外，该种结构在通过叉架取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架的前后位置和高度位置，以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时，可直接调节叉架的前后位置，而不需要来回调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要多次往返调节叉车与卸货点或取货点之间的距离的现象发生。此外，该种设置也可将叉架伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大叉车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。

其中，优选地，叉架与车身能够拆卸地连接，这样使得叉架与车身能够相互拆卸，从而使得叉架和车身能够拆卸下来进行独立的维修和更换。而车轮优选为万向轮，这样就使得叉车可以实现360°的转向。

另外，根据本发明上述实施例提供的叉车还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述回转装置包括：回转驱动装置；一个或多个回转台，一个或多个所述回转台能够通过所述回转驱动装置转动地安装在所述车身上。

在该些技术方案中，可在车身上安装一个或多个回转台，这样便能够通过回转台的转动而调节货物在叉车上的重心，以确保货物能够更平稳地放置在叉车上，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。而回转驱动装置具体用于实现回转台的转动驱动，具体地，可通过电机、皮带或棘轮机构等回转驱动装置来实现回转台的回转驱动，而这里不限定回转台的驱动方式，且回转台即可是连续转动，也可是间歇性地转动。

其中，这里的回转驱动装置可具体为回转马达，也可以为现有技术中能够使回转台转动的其它结构。

在上述技术方案中，优选地，叉车还包括：升降装置，安装在所述车身上，所述回转装置能够转动地安装在所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述回转装置沿所述车身的高度方向运动。

在该些技术方案中，还可在车身上设置一个升降装置，这样可通过升降装置来实现回转盘的驱动，这样就使得回转装置既能够在水平面内回转，又能够在高度方向上升降，这样在将货物放置到回转装置上以后既能够通过回转装置的转动来调节货物在水平内的放置姿态，以调节货物的重心，又能够通过升降装置的升降来调节货物的高度，以便能够将货物调节到最佳的位置和状态进行运输，这样便可进一步确保叉车在运输货物时的稳定性，降低叉车翻车的风险。

在上述技术方案中，优选地，叉车还包括：调节组件，安装在所述车身上，能够驱动所述叉架沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动。

在该些技术方案中，可针对叉架设置一个调节组件，这样可通过调节组件来自动调节叉架的前后位置和上下高度位置。这里的调节组件既可为伸缩机构，也可为上下滑动结构。当然，也可不设置调节组件，而通过外力来实现叉架的驱动。

在上述技术方案中，优选地，所述调节组件包括：多个支撑件，相互平行地设置在叉车的竖向平面内，且多个所述支撑件的一端均与所述车身转动地连接；叉架驱动件，安装在所述车身上，与多个所述支撑件连接，能够驱动多个所述支撑件转动；其中，所述叉架安装在多个所述支撑件的另一端上，并能够在多个所述支撑件转动时运动。

在该些技术方案中，调节组件包括叉架驱动件和多个位于叉车的竖向平面内的支撑件，这样便可将叉架支撑安装在多个支撑件上，而这种结构一方面使得叉架能够通过多个支撑件活动地安装在车身上，另一方面使得多个支撑件可通过叉架连接成整体，这样在驱动支撑件运动时便能够使多个支撑件更易同步转动。而多个支撑件转动地安装在车身上并位于叉车的竖向平面内，这样便能够利用多个支撑件在叉车的竖向平面内的转动来进行叉架的驱动运动，以使叉架能够上下运动和前后运动，而多个支撑件优选相互平行设置，这样便能够通过多个支撑件形成一个平稳地支撑面，以便能够实现叉架的平稳支撑。同时，多个支撑件相互平行，也使支撑件在叉架驱动件的作用下运动时能够更易同步，这样便可确保货物在叉架上的稳定性，防止货物倾斜或掉落。而叉架驱动件具体用于实现多个支撑件的转动驱动，这样在需要调节叉架上的货物的重心或高度时，便可通过叉架驱动件带动多个支撑件同步转动，从而便可实现叉架和货物的整体移动。

在上述任一技术方案中，优选地，多个所述支撑件包括多个第一支撑件和多个第二支撑件，所述多个第一支撑件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第一侧，所述多个第二支撑件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第二侧；所述叉架驱动件包括安装在所述车身上的第一叉架驱动件和第二叉架驱动件，所述第一叉架驱动件与多个所述第一支撑件连接，用于驱动多个所述第一支撑件转动，所述第二叉架驱动件与多个所述第二支撑件连接，用于驱动多个所述第二支撑件转动。

在该些技术方案中，在车身的第一侧设置有多个平行并倾斜的第一支撑件，而在车身的第二侧设置有多个平行并倾斜的第二支撑件，这样多个第一支撑件和多个第二支撑件便可在车身的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架的两侧直接架设安装在多个第一支撑件和多个第二支撑件形成的支撑平台上，以便能够通过多个支撑件来实现对叉架的支撑安装，而这种结构能够将叉架架设安装在多个支撑件上，从而能够直接通过支撑件的运动而实现对叉架的位置调节，这样便能够将叉架支撑安装在车身的上方，从而可合理利用车身上方的空间，为车身上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架只会受到多个支撑件的牵制，因而使得叉架不易被车身上的其它零部件卡死，而多个第一支撑件和多个第二支撑件均倾斜地转动安装在车身上，这样在叉架驱动件的作用下便能够带动多个第一支撑件和多个第二支撑件整体转动，从而便能够带动叉架前后上下运动。而叉架驱动件用于驱动支撑件运动，而优选地，可在车身的第一侧对应多个第一支撑件设置第一叉架驱动件，这样便可通过第一叉架驱动件来实现多个第一支撑件的驱动，同时，可在车身的第二侧对应多个第二支撑件设置第二叉架驱动件，这样便可通过第二叉架驱动件来实现多个第二支撑件的驱动，而这种结构使得多个第一支撑件和多个第二支撑件能够各自独立驱动，且能够将驱动力分布在车身的两侧，这样便能够使驱动力分布地更加均匀，从而可确保叉架驱动件在驱动叉架运动时的稳定性。当然，在另一方案中，也可只在车身的中部设置一个叉架驱动件，以通过一个叉架驱动件同时实现多个第一支撑件和多个第二支撑件的驱动，而这种结构，可去掉一个驱动装置的使用，从而可简化产品的结构。

其中，这里的叉架驱动件可具体为能够带动支撑件进行转动的伸缩件，这样便能够通过伸缩件的伸缩实现多个支撑件的整体驱动。

其中，优选地，多个所述第一支撑件的长度相等且位于相同的高度位置，多个所述第二支撑件的长度相等且位于相同的高度位置，这样就使得多个支撑件远离车身的一端能够形成一个与车身平行的支撑平面，这样便能够将叉架更稳定地架设安装在多个支撑件上。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉车还包括：至少一个稳定件，至少一个所述稳定件相互平行地安装在多个所述第一支撑件和多个所述第二支撑件之间。

在该些技术方案中，可在多个第一支撑件与多个第二支撑件之间设置稳定件，这样能够使车身两侧的多个第一支撑件和多个第二支撑件能够相互连接而形成一个整体，从而使得车身两侧的支撑件在各自运动时能够相互牵制，这样就使得车身两侧的支撑件能够同步运动，从而可确保叉架在运动过程中的稳定性，弥补车身两侧的支撑件因结构等影响而导致的不能完全同步的缺陷。

其中，优选地，多个所述稳定件均设置在多个所述第一支撑件和多个所述第二支撑件远离车身的一端，即在多个第一支撑件和多个第二支撑件设置在叉车的竖向平面内时，可优选将多个稳定件连接在多个第一支撑件和多个第二支撑件的上端。

在上述任一技术方案中，优选地，所述稳定件均通过多个分段杆连接形成，或所述稳定件均为一体杆。

在该些技术方案中，可优选将稳定件设置成杆状零件，当然，稳定件也可为液压缸、电动缸等零件。而优选地，可将多个分段杆相互对接而形成一个稳定件，这样能够利用较小的短杆而组装成一个较长的杆件，从而可使稳定件的加工更加方便，成本更低。具体地，比如可将稳定件设置成包括第一分段杆和第二分段杆的两段杆。当然，在另一方案中稳定件也可为一体杆。

其中，优选地，多个分段杆之间通过螺纹连接，这样能够使分段杆之间连接的更加方便可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为伸缩件或所述第一支撑件和所述第二支撑件均为非伸缩件；和/或所述第一叉架驱动件和所述第二叉架驱动件均为伸缩件。

在该些技术方案中，可将第一支撑件和第二支撑件设置成伸缩件，这样便可通过多个支撑件的统一伸缩来实现叉架的高度位置调节，这样便能够利用多个支撑件同时实现叉架的高度调节和前后位置调节，进而可简化调节组件的结构。而第一叉架驱动件和第二叉架驱动件也优选为伸缩件，这样便能够利用伸缩件的伸缩来实现对多个支撑件的驱动。当然，在其它方案中，也可通过其它结构来实现多个支撑件的驱动。此外，第一支撑件和第二支撑件也可为非伸缩件，比如为普通的杆件结构，此时，可只通过多个支撑件的转动实现叉架的位置调节。

其中，优选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为液压缸或电动缸，所述第一叉架驱动件和所述第二叉架驱动件均为液压缸或电动缸。

在该些技术方案中，支撑件和叉架驱动件可为液压缸或电动缸等能够进行自动伸缩的结构，此时支撑件和叉架驱动件可进行自动伸缩，而不需要设置额外的驱动结构。而由于液压缸能承受比较大的推力，因此支撑件和叉架驱动件采用液压缸还能够增强支撑件和叉架驱动件的支撑力度，从而使得叉架能够搬运较重的物品。同时，由于叉车上空间有限，因此伸缩件可优选采用多级液压缸。

当然，伸缩件的类型也不限于液压缸和电动缸，其具体结构可根据实际需要任意设置。

其中，在一个具体方案中，在所述第一支撑件和所述第二支撑件均为伸缩件，且所述第一叉架驱动件和所述第二叉架驱动件均为伸缩件时，可将第一叉架驱动件竖直设置在多个第一支撑件之间，即可从多个支撑件的中部实现多个第一支撑件的支撑和驱动。而在第一支撑件和第二支撑件均为非伸缩件时，可从第一支撑件和第二支撑件的后侧或侧部实现支撑件的驱动和支撑。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉架包括：第一安装杆，支撑安装在所述多个第一支撑件上，与所述车身平行；第二安装杆，支撑安装在所述多个第二支撑件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；第二叉杆，安装在所述第二安装杆上。

在该些技术方案中，叉架包括安装在多个第一支撑件的第一安装杆和安装在多个第二支撑件的第二安装杆，这样第一安装杆、多个第一支撑件和车身的第一侧便可形成一个类平行结构，第二安装杆、多个第二支撑件和车身的第二侧便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身两侧的两个类平行机构带动叉架进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆可实现多个第一支撑件的连接，第二安装杆可实现多个第二支撑件之间的连接，这样就使得叉架本身能够与多个支撑件构成一个能够相互连动的机构，即多个支撑件、叉架的第一安装杆和第二安装杆以及车身能够在车身的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架的上下前后平移，而这种结构可通过多个支撑件与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的前后位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过支撑件与两个安装杆形成的类平行机构能够使驱动组件与叉架之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆和第二叉杆分别与第一安装杆和第二安装杆连接，能够在第一安装杆和第二安装杆的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后可抬高叉架，以实现货物的取出，或者降低叉架实现卸货，即这里第一叉杆和第二叉杆具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，第一叉杆和第二叉杆均为L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。

在另一方案中，也可将叉架设置成包括一个安装板和两个叉杆的结构。

其中，优选地，所述第一支撑件的数量为两个，所述第二支撑件的数量为两个，所述第一叉架驱动件的一端安装在车身上，所述第一叉架驱动件的另一端优选设置在第一支撑件和叉架的连接处，所述第二叉架驱动件的一端安装在车身上，所述第二叉架驱动件的另一端优选设置在第二支撑件和叉架的连接处。同时，可优选在两个第一支撑件和两个第二支撑件之间设置两个稳定件，而在多个支撑件与叉架的第一安装杆和第二安装杆连接时，两个稳定件、两个叉架驱动件和两个安装杆和四个支撑件优选通过球接头连接或者通过万向接头连接。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的叉车的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例提供的叉车的另一结构示意图；

图3是根据本发明的实施例提供的叉车的又一结构示意图；

图4是根据本发明的实施例提供的叉车的再一结构示意图；

图5是根据本发明的实施例提供的叉车的分解结构示意图；

图6是根据本发明的实施例提供的叉车的部分结构的结构示意图；

图7是根据本发明的另一实施例提供的叉车的结构示意图；

图8是根据本发明的另一实施例提供的叉车的另一结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车身，12车轮，2回转装置，3叉架，32第一安装杆，34第二安装杆，36第一叉杆，38第二叉杆，4调节组件，42支撑件，422第一支撑件，424第二支撑件，44叉架驱动件，442第一叉架驱动件，444第二叉架驱动件，5稳定件，52分段杆，6万向接头，7升降装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8来描述根据本发明的实施例提供的叉车。

如图1至图8所示，本发明第一方面的实施例提供了一种叉车，包括车身1、回转装置2和叉架3，其中，车身1上设置有车轮12；回转装置2安装在车身1的上表面上，能够在车身1的上表面内转动；叉架3安装在车身1上，能够沿车身1的前后方向以及车身1的高度方向运动，并能够将叉架3上的货物放置到回转装置2上。

根据本发明的实施例提供的叉车，包括车身1、回转装置2和叉架3，其中，可优选在车身1上设置车轮12，这样可通过车轮12来实现车身1的运动，而叉架3用于实现货物的取拿，其既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架3能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架3的位置，从而能够使叉架3的取货和卸货更加方便。而回转装置2能够转动地安装在车身1上，能够在车身1的上表面内转动，这里车身1的上表面即为水平面，这样在通过叉架3将要运输的货物放置到回转装置2上后，便能够通过回转装置2的转动而带动货物在水平面内转动，从而便能够调节货物在车身1上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的前后方向，以便能够合理调节货物的重心，以确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，这样便能够避免货物在叉车上放置不合理而导致翻车情况的发生。另外，该种结构在通过叉架3取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架3的前后位置和高度位置，以便能够将叉架3调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架3能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时，可直接调节叉架3的前后位置，而不需要来回调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要多次往返调节叉车与卸货点或取货点之间的距离的现象发生。此外，该种设置也可将叉架3伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大叉车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。

其中，优选地，叉架3与车身1能够拆卸地连接，这样使得叉架3与车身1能够相互拆卸，从而使得叉架3和车身1能够拆卸下来进行独立的维修和更换。而车轮12优选为万向轮，这样就使得叉车可以实现360°的转向。

在上述实施例中，优选地，回转装置2包括：回转驱动装置；一个或多个回转台，一个或多个回转台能够通过回转驱动装置转动地安装在车身1上。

在该些实施例中，可在车身1上安装一个或多个回转台，这样便能够通过回转台的转动而调节货物在叉车上的重心，以确保货物能够更平稳地放置在叉车上，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。而回转驱动装置具体用于实现回转台的转动驱动，具体地，可通过电机、皮带或棘轮机构等回转驱动装置来实现回转台的回转驱动，而这里不限定回转台的驱动方式，且回转台即可是连续转动，也可是间歇性地转动。

其中，这里的回转驱动装置可具体为回转马达，也可以为现有技术中能够使回转台转动的其它结构。

在上述实施例中，优选地，如图7和图8所示，叉车还包括：升降装置7，安装在车身1上，回转装置2能够转动地安装在升降装置7上，升降装置7能够驱动回转装置2沿车身1的高度方向运动。

在该些实施例中，还可在车身1上设置一个升降装置7，这样可通过升降装置7来实现回转盘的驱动，这样就使得回转装置2既能够在水平面内回转，又能够在高度方向上升降，这样在将货物放置到回转装置2上以后既能够通过回转装置2的转动来调节货物在水平内的放置姿态，以调节货物的重心，又能够通过升降装置7的升降来调节货物的高度，以便能够将货物调节到最佳的位置和状态进行运输，这样便可进一步确保叉车在运输货物时的稳定性，降低叉车翻车的风险。

在上述实施例中，优选地，如图1至图8所示，叉车还包括：调节组件4，安装在车身1上，能够驱动叉架3沿车身1的前后方向以及车身1的高度方向运动。

在该些实施例中，可针对叉架3设置一个调节组件4，这样可通过调节组件4来自动调节叉架3的前后位置和上下高度位置。这里的调节组件4既可为伸缩机构，也可为上下滑动结构。当然，也可不设置调节组件4，而通过外力来实现叉架3的驱动。

在上述实施例中，优选地，如图1至图8所示，调节组件4包括：多个支撑件42，相互平行地设置在叉车的竖向平面内，且多个支撑件42的一端均与车身1转动地连接；叉架驱动件44，安装在车身1上，与多个支撑件42连接，能够驱动多个支撑件42转动；其中，叉架3安装在多个支撑件42的另一端上，并能够在多个支撑件42转动时运动。

在该些实施例中，调节组件4包括叉架驱动件44和多个位于叉车的竖向平面内的支撑件42，这样便可将叉架3支撑安装在多个支撑件42上，而这种结构一方面使得叉架3能够通过多个支撑件42活动地安装在车身1上，另一方面使得多个支撑件42可通过叉架3连接成整体，这样在驱动支撑件42运动时便能够使多个支撑件42更易同步转动。而多个支撑件42转动地安装在车身1上并位于叉车的竖向平面内，这样便能够利用多个支撑件42在叉车的竖向平面内的转动来进行叉架3的驱动运动，以使叉架3能够上下运动和前后运动，而多个支撑件42优选相互平行设置，这样便能够通过多个支撑件42形成一个平稳地支撑面，以便能够实现叉架3的平稳支撑。同时，多个支撑件42相互平行，也使支撑件42在叉架驱动件44的作用下运动时能够更易同步，这样便可确保货物在叉架3上的稳定性，防止货物倾斜或掉落。而叉架驱动件44具体用于实现多个支撑件42的转动驱动，这样在需要调节叉架3上的货物的重心或高度时，便可通过叉架驱动件44带动多个支撑件42同步转动，从而便可实现叉架3和货物的整体移动。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图8所示，多个支撑件42包括多个第一支撑件422和多个第二支撑件424，多个第一支撑件422相互平行并倾斜地安装在车身1的第一侧，多个第二支撑件424相互平行并倾斜地安装在车身1的第二侧；叉架驱动件44包括安装在车身1上的第一叉架驱动件442和第二叉架驱动件444，第一叉架驱动件442与多个第一支撑件422连接，用于驱动多个第一支撑件422转动，第二叉架驱动件444与多个第二支撑件424连接，用于驱动多个第二支撑件424转动。

在该些实施例中，在车身1的第一侧设置有多个平行并倾斜的第一支撑件422，而在车身1的第二侧设置有多个平行并倾斜的第二支撑件424，这样多个第一支撑件422和多个第二支撑件424便可在车身1的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架3的两侧直接架设安装在多个第一支撑件422和多个第二支撑件424形成的支撑平台上，以便能够通过多个支撑件42来实现对叉架3的支撑安装，而这种结构能够将叉架3架设安装在多个支撑件42上，从而能够直接通过支撑件42的运动而实现对叉架3的位置调节，这样便能够将叉架3支撑安装在车身1的上方，从而可合理利用车身1上方的空间，为车身1上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架3只会受到多个支撑件42的牵制，因而使得叉架3不易被车身1上的其它零部件卡死，而多个第一支撑件422和多个第二支撑件424均倾斜地转动安装在车身1上，这样在叉架驱动件44的作用下便能够带动多个第一支撑件422和多个第二支撑件424整体转动，从而便能够带动叉架3前后上下运动。而叉架驱动件44用于驱动支撑件42运动，而优选地，可在车身1的第一侧对应多个第一支撑件422设置第一叉架驱动件442，这样便可通过第一叉架驱动件442来实现多个第一支撑件422的驱动，同时，可在车身1的第二侧对应多个第二支撑件424设置第二叉架驱动件444，这样便可通过第二叉架驱动件444来实现多个第二支撑件424的驱动，而这种结构使得多个第一支撑件422和多个第二支撑件424能够各自独立驱动，且能够将驱动力分布在车身1的两侧，这样便能够使驱动力分布地更加均匀，从而可确保叉架驱动件44在驱动叉架3运动时的稳定性。当然，在另一方案中，也可只在车身1的中部设置一个叉架驱动件44，以通过一个叉架驱动件44同时实现多个第一支撑件422和多个第二支撑件424的驱动，而这种结构，可去掉一个驱动装置的使用，从而可简化产品的结构。

其中，这里的叉架驱动件44可具体为能够带动支撑件42进行转动的伸缩件，这样便能够通过伸缩件的伸缩实现多个支撑件42的整体驱动。

其中，优选地，多个第一支撑件422的长度相等且位于相同的高度位置，多个第二支撑件424的长度相等且位于相同的高度位置，这样就使得多个支撑件42远离车身1的一端能够形成一个与车身1平行的支撑平面，这样便能够将叉架3更稳定地架设安装在多个支撑件42上。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，叉车还包括至少一个稳定件5，至少一个稳定件5相互平行地安装在多个第一支撑件422和多个第二支撑件424之间。

在该些实施例中，可在多个第一支撑件422与多个第二支撑件424之间设置稳定件5，这样能够使车身1两侧的多个第一支撑件422和多个第二支撑件424能够相互连接而形成一个整体，从而使得车身1两侧的支撑件42在各自运动时能够相互牵制，这样就使得车身1两侧的支撑件42能够同步运动，从而可确保叉架3在运动过程中的稳定性，弥补车身1两侧的支撑件42因结构等影响而导致的不能完全同步的缺陷。

其中，优选地，如图2、图5和图6所示，多个稳定件5均设置在多个第一支撑件422和多个第二支撑件424远离车身1的一端，即在多个第一支撑件422和多个第二支撑件424设置在叉车的竖向平面内时，可优选将多个稳定件5连接在多个第一支撑件422和多个第二支撑件424的上端。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，稳定件5均通过多个分段杆52连接形成，或稳定件5均为一体杆(图中未示出)。

在该些实施例中，可优选将稳定件5设置成杆状零件，当然，稳定件5也可为液压缸、电动缸等零件。而优选地，可将多个分段杆52相互对接而形成一个稳定件5，这样能够利用较小的短杆而组装成一个较长的杆件，从而可使稳定件5的加工更加方便，成本更低。具体地，比如可将稳定件5设置成包括第一分段杆52和第二分段杆52的两段杆。当然，在另一方案中稳定件5也可为一体杆。

其中，优选地，多个分段杆52之间通过螺纹连接，这样能够使分段杆52之间连接的更加方便可靠。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，第一支撑件422和第二支撑件424均为伸缩件或如图7和图8所示，第一支撑件422和第二支撑件424均为非伸缩件；和/或如图1至图8所示，第一叉架驱动件442和第二叉架驱动件444均为伸缩件。

在该些实施例中，可将第一支撑件422和第二支撑件424设置成伸缩件，这样便可通过多个支撑件42的统一伸缩来实现叉架3的高度位置调节，这样便能够利用多个支撑件42同时实现叉架3的高度调节和前后位置调节，进而可简化调节组件4的结构。而第一叉架驱动件442和第二叉架驱动件444也优选为伸缩件，这样便能够利用伸缩件的伸缩来实现对多个支撑件42的驱动。当然，在其它方案中，也可通过其它结构来实现多个支撑件42的驱动。此外，第一支撑件422和第二支撑件424也可为非伸缩件，比如为普通的杆件结构，此时，可只通过多个支撑件42的转动实现叉架3的位置调节。

其中，优选地，第一支撑件422和第二支撑件424均为液压缸或电动缸，第一叉架驱动件442和第二叉架驱动件444均为液压缸或电动缸。

在该些实施例中，支撑件42和叉架驱动件44可为液压缸或电动缸等能够进行自动伸缩的结构，此时支撑件42和叉架驱动件44可进行自动伸缩，而不需要设置额外的驱动结构。而由于液压缸能承受比较大的推力，因此支撑件42和叉架驱动件44采用液压缸还能够增强支撑件42和叉架驱动件44的支撑力度，从而使得叉架3能够搬运较重的物品。同时，由于叉车上空间有限，因此伸缩件可优选采用多级液压缸。

当然，伸缩件的类型也不限于液压缸和电动缸，其具体结构可根据实际需要任意设置。

其中，在一个具体方案中，在第一支撑件422和第二支撑件424均为伸缩件，且第一叉架驱动件442和第二叉架驱动件444均为伸缩件时，可将第一叉架驱动件442竖直设置在多个第一支撑件422之间，即可从多个支撑件42的中部实现多个第一支撑件422的支撑和驱动。而在第一支撑件422和第二支撑件424均为非伸缩件时，可从第一支撑件422和第二支撑件424的后侧或侧部实现支撑件42的驱动和支撑。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图8所示，叉架3包括：第一安装杆32，支撑安装在多个第一支撑件422上，与车身1平行；第二安装杆34，支撑安装在多个第二支撑件424上，与第一安装杆32平行，并与车身1平行；第一叉杆36，安装在第一安装杆32上；第二叉杆38，安装在第二安装杆34上。

在该些实施例中，叉架3包括安装在多个第一支撑件422的第一安装杆32和安装在多个第二支撑件424的第二安装杆34，这样第一安装杆32、多个第一支撑件422和车身1的第一侧便可形成一个类平行结构，第二安装杆34、多个第二支撑件424和车身1的第二侧便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身1两侧的两个类平行机构带动叉架3进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆32可实现多个第一支撑件422的连接，第二安装杆34可实现多个第二支撑件424之间的连接，这样就使得叉架3本身能够与多个支撑件42构成一个能够相互连动的机构，即多个支撑件42、叉架3的第一安装杆32和第二安装杆34以及车身1能够在车身1的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架3的上下前后平移，而这种结构可通过多个支撑件42与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的前后位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过支撑件42与两个安装杆形成的类平行机构能够使驱动组件与叉架3之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆36和第二叉杆38分别与第一安装杆32和第二安装杆34连接，能够在第一安装杆32和第二安装杆34的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后可抬高叉架3，以实现货物的取出，或者降低叉架3实现卸货，即这里第一叉杆36和第二叉杆38具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，如图1至图6所示，第一叉杆36和第二叉杆38均为L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。

在另一方案中，也可将叉架3设置成包括一个安装板和两个叉杆的结构。

其中，优选地，如图1至图6所示，第一支撑件422的数量为两个，第二支撑件424的数量为两个，第一叉架驱动件442的一端安装在车身1上，第一叉架驱动件442的另一端优选设置在第一支撑件422和叉架3的连接处，第二叉架驱动件444的一端安装在车身1上，第二叉架驱动件444的另一端优选设置在第二支撑件424和叉架3的连接处。同时，可优选在两个第一支撑件422和两个第二支撑件424之间设置两个稳定件5，而在多个支撑件42与叉架3的第一安装杆32和第二安装杆34连接时，两个稳定件5、两个叉架驱动件44和两个安装杆和四个支撑件42优选通过球接头连接或者通过万向接头6连接。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车身，所述车身上设置有车轮；

回转装置，安装在所述车身的上表面上，能够在所述车身的上表面内转动；

叉架，安装在所述车身上，能够沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动，并能够将所述叉架上的货物放置到所述回转装置上；

调节组件，安装在所述车身上，能够驱动所述叉架沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动；

所述调节组件包括多个支撑件，多个所述支撑件相互平行地设置在叉车的竖向平面内，且多个所述支撑件的一端均与所述车身转动地连接；

多个所述支撑件包括多个第一支撑件和多个第二支撑件，所述多个第一支撑件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第一侧，所述多个第二支撑件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第二侧；

所述调节组件还包括：叉架驱动件；

所述叉架驱动件包括安装在所述车身上的第一叉架驱动件和第二叉架驱动件；

所述第一支撑件和所述第二支撑件均为液压缸或电动缸，所述第一叉架驱动件和所述第二叉架驱动件均为液压缸或电动缸；

所述叉架驱动件安装在所述车身上，与多个所述支撑件连接，能够驱动多个所述支撑件转动；

其中，所述叉架安装在多个所述支撑件的另一端上，并能够在多个所述支撑件转动时运动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述回转装置包括：

回转驱动装置；

一个或多个回转台，一个或多个所述回转台能够通过所述回转驱动装置转动地安装在所述车身上。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括：

升降装置，安装在所述车身上，所述回转装置能够转动地安装在所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述回转装置沿所述车身的高度方向运动。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，

所述第一叉架驱动件与多个所述第一支撑件连接，用于驱动多个所述第一支撑件转动，所述第二叉架驱动件与多个所述第二支撑件连接，用于驱动多个所述第二支撑件转动。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括：

至少一个稳定件，至少一个所述稳定件相互平行地安装在多个所述第一支撑件和多个所述第二支撑件之间。

6.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，

所述第一支撑件和所述第二支撑件均为伸缩件或所述第一支撑件和所述第二支撑件均为非伸缩件；和/或

所述第一叉架驱动件和所述第二叉架驱动件均为伸缩件。

7.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述叉架包括：

第一安装杆，支撑安装在所述多个第一支撑件上，与所述车身平行；

第二安装杆，支撑安装在所述多个第二支撑件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；

第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；

第二叉杆，安装在所述第二安装杆上。

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