CN109878946A - 一种城市分布式垃圾自动回收处理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种城市分布式垃圾自动回收处理***，包括中央控制中心及若干个垃圾投放站，垃圾投放站上开设有垃圾进口，垃圾投放站内设置有控制器、报警器、废水回收箱以及垃圾回收箱，垃圾进口与废水回收箱之间设置有斜式分离筛，废水回收箱通过第一倾斜管道与斜式分离筛连接，垃圾进口与垃圾回收箱之间设置有垃圾通道，垃圾通道通过第二倾斜管道与垃圾回收箱连接，垃圾进口与垃圾通道之间设置有垃圾分类识别装置，废水回收箱、垃圾回收箱的侧壁上均设置有高水位线检测器，高水位线检测器与报警器的输入端信号连接，报警器的输出端与中央控制中心信号连接。本发明可对整个城市的垃圾投放点进行统一的分类回收处理及运输，实现全自动化。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理自动化领域，具体涉及一种城市分布式垃圾自动回收处理***。
背景技术
随着城市的发展以及人口的增长，生活垃圾的数量逐年增加。生活垃圾总体分可回收利用和不可回收利用两类，由于人们的环保意识不够高和国内垃圾回收处理技术不够完善等因素，造成垃圾分类工作进行困难，生活垃圾大部分未经精细化分类就直接进行焚烧处理、填埋处理，因此对环境造成严重的污染。国内现有的垃圾回收处理技术主要是垃圾厂的机器初筛，人工细拣，虽然能达到垃圾基本分类要求，但并不能实现垃圾从源头的自动分类回收到最终的处理，其次，当下实行的政府激励机制并不能完全保证每个公民都能做到垃圾分类，由此造成人力、物力、财力的浪费。所以如何能实现整个城市垃圾从源头自动分类回收处理后直接运送到指点回收地点是当下亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种城市分布式垃圾自动回收处理***，对整个城市的垃圾投放点进行统一的分类回收处理及运输，全过程实现自动化。
本发明的技术方案如下：
一种城市分布式垃圾自动回收处理***，该***包括中央控制中心及若干个分布于各个城市垃圾投放点的垃圾投放站，所述若干个垃圾投放站均与所述中央控制中心信号连接，所述垃圾投放站上开设有垃圾进口，所述垃圾投放站内设置有控制器、报警器、废水回收箱以及至少一个垃圾回收箱，所述垃圾进口与所述废水回收箱之间设置有斜式分离筛，所述废水回收箱通过第一倾斜管道与所述斜式分离筛连接，所述垃圾进口与所述垃圾回收箱之间设置有垃圾通道，所述斜式分离筛位于所述垃圾通道的一端，所述垃圾通道的另一端通过第二倾斜管道与所述垃圾回收箱连接，所述垃圾进口与所述垃圾通道之间设置有垃圾分类识别装置，所述控制器与所述垃圾分类识别装置信号连接，所述废水回收箱、垃圾回收箱的侧壁上均设置有高水位线检测器，所述高水位线检测器与所述报警器的输入端信号连接，所述报警器的输出端与所述中央控制中心信号连接，所述中央控制中心通过云服务器智能计算最佳路线后，发送信号通知相对应的垃圾回收站派出其垃圾运输车到达发出报警信号所在垃圾投放点的垃圾投放站进行垃圾回收。
进一步地，所述垃圾投放站埋设于地下，所述垃圾投放站的表面开设有废水回收箱出口和垃圾回收箱出口，所述废水回收箱、垃圾回收箱的下方分别设置有第一输送轨道和第二输送轨道，所述废水回收箱、垃圾回收箱分别通过第一滑动平台和第二滑动平台与所述第一输送轨道、第二输送轨道活动连接，所述废水回收箱、垃圾回收箱分别位于所述第一输送轨道、第二输送轨道的一端，所述第一输送轨道、第二输送轨道的另一端分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台的上方为所述废水回收箱出口，所述第二升降平台的上方为所述垃圾回收箱出口，所述控制器分别与所述第一滑动平台、第一升降平台、第二滑动平台、第二升降平台信号连接。
进一步地，所述垃圾回收箱设有四个不同类型，分别包括第一类垃圾回收箱、第二类垃圾回收箱、第三类垃圾回收箱和第四类垃圾回收箱，所述第一类垃圾回收箱用于收集金属类垃圾，所述第二类垃圾回收箱用于收集塑料类垃圾，所述第三类垃圾回收箱用于收集废纸类垃圾，所述第四类垃圾回收箱用于收集余下类别的垃圾。
进一步地，每一垃圾回收箱的侧壁上均设置有低水位线检测器，每一垃圾回收箱的上方均设置有压缩装置，所述压缩装置与所述低水位线检测器信号连接。
进一步地，所述垃圾分类识别装置包括机械手操作台、重力识别装置和图像识别装置，所述机械手操作台固定在所述垃圾通道上并对应所述垃圾进口，所述重力识别装置设置在所述机械手操作台上，所述图像识别装置设置在所述机械手操作台的顶部，所述重力识别装置、图像识别装置分别与所述控制器的信号输入端连接，所述机械手操作台与所述控制器的信号输出端连接。
进一步地，所述垃圾进口上设置有垃圾投放装置，所述垃圾投放装置的侧壁开设有垃圾投放口，所述垃圾投放装置的内侧设置有切割装置，所述垃圾投放装置的底部转动设置有可翻转托盘，所述斜式分离筛位于所述可翻转托盘的下方。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的一种城市分布式垃圾自动回收处理***，实现了垃圾从源头完成分类和处理，减少了当下处理垃圾的繁琐环节；
2、本发明通过将分布于各个城市垃圾投放点的垃圾投放站与中央控制中心进行数据连接，完成对整个城市各个垃圾收集点的实时监控，经过精确计算规划出垃圾运输车运送垃圾的合理线路，高效地完成对各类垃圾的回收；
3、本发明实现了全自动化，无须人工干预的回收处理，且能够对垃圾进行精细化分类，实现了环保减排的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种城市分布式垃圾自动回收处理***的***框图；
图2为本发明所述垃圾投放站的结构示意图；
图3为本发明提供的一种城市分布式垃圾自动回收处理***的原理框图；
图4为本发明所述废水回收箱/垃圾回收箱的输送原理图；
图5为本发明所述滑动平台、升降平台的控制原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1，本发明提供一种城市分布式垃圾自动回收处理***，该***包括中央控制中心1及若干个分布于各个城市垃圾投放点的垃圾投放站2，若干个垃圾投放站2均与中央控制中心1信号连接，实现将分布于各个城市垃圾投放点的垃圾投放站2与中央控制中心1进行数据连接，进一步地，如图2所示，垃圾投放站2上开设有垃圾进口，垃圾进口上设置有垃圾投放装置3，垃圾投放装置3的侧壁开设有垃圾投放口31，垃圾投放装置3的内侧设置有切割装置32，垃圾投放装置3的底部转动设置有可翻转托盘33，垃圾投放站2内设置有控制器21、报警器22、废水回收箱23以及至少一个垃圾回收箱，本实施例，垃圾回收箱设有四个不同类型，分别包括第一类垃圾回收箱241、第二类垃圾回收箱242、第三类垃圾回收箱243和第四类垃圾回收箱244，第一类垃圾回收箱241用于收集金属类垃圾，第二类垃圾回收箱242用于收集塑料类垃圾，第三类垃圾回收箱243用于收集废纸类垃圾，第四类垃圾回收箱244用于收集余下类别的垃圾，垃圾进口与废水回收箱23之间设置有斜式分离筛25，废水回收箱23通过第一倾斜管道26与斜式分离筛25连接，垃圾进口与第一类垃圾回收箱241、第二类垃圾回收箱242、第三类垃圾回收箱243、第四类垃圾回收箱244之间设置有垃圾通道27，斜式分离筛25设置在垃圾通道27的一端且位于可翻转托盘33的下方，垃圾通道27的另一端分别通过第二倾斜管道28与第一类垃圾回收箱241、第二类垃圾回收箱242、第三类垃圾回收箱243、第四类垃圾回收箱244连接，垃圾进口与垃圾通道27之间设置有垃圾分类识别装置29，控制器21与垃圾分类识别装置29信号连接，第一类垃圾回收箱241、第二类垃圾回收箱242、第三类垃圾回收箱243、第四类垃圾回收箱244的侧壁上均设置有低水位线检测器245和高水位线检测器246，废水回收箱23的侧壁上设置有高水位线检测器246，第一类垃圾回收箱241、第二类垃圾回收箱242、第三类垃圾回收箱243、第四类垃圾回收箱244的上方均设置有压缩装置30，压缩装置30与相对应的低水位线检测器245信号连接，高水位线检测器246与报警器22的输入端信号连接，报警器22的输出端与中央控制中心1信号连接，中央控制中心1通过云服务器4智能计算最佳路线后，发送信号通知相对应的垃圾回收站派出其垃圾运输车5到达发出报警信号所在垃圾投放点的垃圾投放站2进行垃圾回收，其原理如图3所示。
其中，所述垃圾分类识别装置29包括机械手操作台291、重力识别装置292和图像识别装置293，机械手操作台291固定在垃圾通道27上并对应垃圾进口，重力识别装置292设置在机械手操作台291上，图像识别装置293设置在机械手操作台291的顶部，重力识别装置292、图像识别装置293分别与控制器21的信号输入端连接，机械手操作台291与控制器21的信号输出端连接。
具体实施，将各个垃圾投放站2埋设于地下，所述垃圾投放装置3设置在地面之上，在垃圾投放站2的表面开设有废水回收箱出口和多个垃圾回收箱出口，如图4所示，在废水回收箱23、各垃圾回收箱的下方分别设置有第一输送轨道6和第二输送轨道7，废水回收箱23、垃圾回收箱分别通过第一滑动平台61和第二滑动平台71与第一输送轨道6、第二输送轨道7活动连接，废水回收箱23、垃圾回收箱分别位于第一输送轨道6、第二输送轨道7的一端，第一输送轨道6、第二输送轨道7的另一端分别设置有第一升降平台62和第二升降平台72，第一升降平台62的上方为废水回收箱出口，第二升降平台的上方为垃圾回收箱出口，控制器分别与第一滑动平台61、第一升降平台62、第二滑动平台71、第二升降平台72信号连接，其原理如图5所示。
工作原理：垃圾通过垃圾投放装置3的垃圾投放口31进行投放，首先通过切割装置32对垃圾和垃圾袋进行分离，分离之后的垃圾由可翻转托盘33翻转，把垃圾倾倒在斜式分离筛25上，部分废液通过斜式分离筛25流进废水回收箱23内，而固体垃圾则通过垃圾分类识别装置29进行识别，首先，由重力识别装置292初步识别后，发出信号到控制器21，结合图像识别装置293所采集到的图像信息，反馈到机械手操作台291对垃圾进行分类处理，按类型分别送入第一类垃圾回收箱241/第二类垃圾回收箱242/第三类垃圾回收箱243/第四类垃圾回收箱244内，当垃圾回收箱内的垃圾达到低水位线检测器245所在的第一水位线时，上方的压缩装置30开始工作，从而将垃圾回收箱内的垃圾进行一次压缩，如压缩后垃圾回收箱内的垃圾低下第一水位线，压缩装置30停止工作，等待下一次的压缩工作，如压缩后垃圾回收箱内的垃圾仍高于第一水位线，压缩装置30停止工作，当垃圾回收箱内的垃圾达到饱和状态时，即高水位线检测器246所在的第二水位线，压缩装置30再进行一次下压工作，此时，第二水位线触发报警器22发送满溢报警信号到中央控制中心1，同理，当废水回收箱23内的垃圾达到高水位线检测器246所在的水位线时，触发报警器22发送满溢报警信号到中央控制中心1，中央控制中心1通知相对应的垃圾回收站派出与垃圾类型匹配的垃圾运输车5，在经过精确计算规划出垃圾运输车运送垃圾的合理线路后，同步到垃圾运输车5，垃圾运输车5的智能导航***根据规划路线开始在城市间进行作业(更好地，垃圾运输车属自动驾驶，智能型运输车)，当垃圾运输车5到达指点投放点后，垃圾投放站与垃圾运输车5产生感应，并识别垃圾运输车5的类型，此时，发送满溢报警信号的废水回收箱23/垃圾回收箱通过所对应的滑动平台、输送轨道将其运输到其在输送轨道的升降平台上，升降平台接收到载物信号，进行工作，将废水回收箱23/垃圾回收箱上升到地面，与垃圾运输车5的垃圾箱连接装置实现对接，完成垃圾的回收工作。
综上所述，本发明通过将垃圾在地面下进行识别分类处理后进行分类储存，待各类垃圾满溢时向中央控制站发送报警信号后，利用输送轨道、滑动平台、升降平台将废水回收箱/垃圾回收箱提升至地面，与从各垃圾回收站派出的与垃圾类型匹配的垃圾运输车完成全自动，无须人工干预的垃圾回收过程，从而达到从源头完成分类和处理，减少了当下处理垃圾的繁琐环节，高效完成对各类垃圾的回收，实现了环保减排的目的。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种城市分布式垃圾自动回收处理***，其特征在于：该***包括中央控制中心及若干个分布于各个城市垃圾投放点的垃圾投放站，所述若干个垃圾投放站均与所述中央控制中心信号连接，所述垃圾投放站上开设有垃圾进口，所述垃圾投放站内设置有控制器、报警器、废水回收箱以及至少一个垃圾回收箱，所述垃圾进口与所述废水回收箱之间设置有斜式分离筛，所述废水回收箱通过第一倾斜管道与所述斜式分离筛连接，所述垃圾进口与所述垃圾回收箱之间设置有垃圾通道，所述斜式分离筛位于所述垃圾通道的一端，所述垃圾通道的另一端通过第二倾斜管道与所述垃圾回收箱连接，所述垃圾进口与所述垃圾通道之间设置有垃圾分类识别装置，所述控制器与所述垃圾分类识别装置信号连接，所述废水回收箱、垃圾回收箱的侧壁上均设置有高水位线检测器，所述高水位线检测器与所述报警器的输入端信号连接，所述报警器的输出端与所述中央控制中心信号连接，所述中央控制中心通过云服务器智能计算最佳路线后，发送信号通知相对应的垃圾回收站派出其垃圾运输车到达发出报警信号所在垃圾投放点的垃圾投放站进行垃圾回收。
2.根据权利要求1所述的一种城市分布式垃圾自动回收处理***，其特征在于：所述垃圾投放站埋设于地下，所述垃圾投放站的表面开设有废水回收箱出口和垃圾回收箱出口，所述废水回收箱、垃圾回收箱的下方分别设置有第一输送轨道和第二输送轨道，所述废水回收箱、垃圾回收箱分别通过第一滑动平台和第二滑动平台与所述第一输送轨道、第二输送轨道活动连接，所述废水回收箱、垃圾回收箱分别位于所述第一输送轨道、第二输送轨道的一端，所述第一输送轨道、第二输送轨道的另一端分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台的上方为所述废水回收箱出口，所述第二升降平台的上方为所述垃圾回收箱出口，所述控制器分别与所述第一滑动平台、第一升降平台、第二滑动平台、第二升降平台信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种城市分布式垃圾自动回收处理***，其特征在于：所述垃圾回收箱设有四个不同类型，分别包括第一类垃圾回收箱、第二类垃圾回收箱、第三类垃圾回收箱和第四类垃圾回收箱，所述第一类垃圾回收箱用于收集金属类垃圾，所述第二类垃圾回收箱用于收集塑料类垃圾，所述第三类垃圾回收箱用于收集废纸类垃圾，所述第四类垃圾回收箱用于收集余下类别的垃圾。
4.根据权利要求3所述的一种城市分布式垃圾自动回收处理***，其特征在于：每一垃圾回收箱的侧壁上均设置有低水位线检测器，每一垃圾回收箱的上方均设置有压缩装置，所述压缩装置与所述低水位线检测器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种城市分布式垃圾自动回收处理***，其特征在于：所述垃圾分类识别装置包括机械手操作台、重力识别装置和图像识别装置，所述机械手操作台固定在所述垃圾通道上并对应所述垃圾进口，所述重力识别装置设置在所述机械手操作台上，所述图像识别装置设置在所述机械手操作台的顶部，所述重力识别装置、图像识别装置分别与所述控制器的信号输入端连接，所述机械手操作台与所述控制器的信号输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种城市分布式垃圾自动回收处理***，其特征在于：所述垃圾进口上设置有垃圾投放装置，所述垃圾投放装置的侧壁开设有垃圾投放口，所述垃圾投放装置的内侧设置有切割装置，所述垃圾投放装置的底部转动设置有可翻转托盘，所述斜式分离筛位于所述可翻转托盘的下方。
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