CN109878383A - 一种无人驾驶汽车的调节座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：包括座椅机构、缓冲减震机构、横移机构、旋转机构、升降机构、滑轨机构和可调式支撑机构，所述缓冲减震机构、横移机构、旋转机构、升降机构从上至下依次设置在座椅机构和滑轨机构之间，所述可调式支撑机构设置在横移机构和升降机构之间且位于旋转机构左侧位置，所述座椅机构包括座板、椅背和头枕，所述座板和椅背之间连接有第一连接杆，所述椅背上部连接有两个第二连接杆。本发明具备升降、缓冲减震、横移等功能，增加了乘员的舒适度，同时能够360度旋转，适应无人驾驶汽车内乘员的需要。

Description

一种无人驾驶汽车的调节座椅

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车的调节座椅。

背景技术

无人驾驶汽车是以计算机***为主的智能驾驶仪器实现无人驾驶，而座椅成为了无人驾驶汽车内部的主要零件，现有的无人驾驶汽车座椅多为固定的，并不能根据使用者的实际需求进行调整，为了解决这一问题，所以设计一种新式的可调节无人驾驶汽车座椅来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶汽车的调节座椅。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种无人驾驶汽车的调节座椅，包括座椅机构、缓冲减震机构、横移机构、旋转机构、升降机构、滑轨机构和可调式支撑机构，缓冲减震机构、横移机构、旋转机构、升降机构从上至下依次设置在座椅机构和滑轨机构之间，可调式支撑机构设置在横移机构和升降机构之间，

座椅机构包括座板、椅背和头枕，座板和椅背之间连接有第一连接杆，椅背上部连接有两个第二连接杆，第二连接杆上部分别固定连接有第一转动座和第二转动座，第一转动座和第二转动座之间转动设置有头枕转轴，头枕后侧连接有连接块，连接块另一端与头枕转轴相连接，头枕转轴位于第一转动座内的一端连接有棘轮，第一转动座上部设有凸起部，凸起部内开设有容置槽，凸起部中间位置设有插销，插销贯穿凸起部设置，插销上端连接有调节头，插销上位于容置槽内的部分套设有第一挡板和调节弹簧，调节弹簧位于第一挡板上方，调节弹簧下端与第一挡板上端面相连接，通过调节头调节插销的位置，以调节头枕的角度或对头枕进行固定；

缓冲减震机构包括若干二级缓冲机构和导向管，二级缓冲机构和导向管交替设置，二级缓冲机构包括基座，基座内部设有缓冲板，基座顶部和缓冲板上部分别设置有若干上下对应的上弹簧固定凸起和下弹簧固定凸起，上弹簧固定凸起和下弹簧固定凸起之间设有第一缓冲弹簧，缓冲板下部设有支撑块，支撑块内开设有缓冲槽，缓冲槽内设有第一支撑杆，第一支撑杆上位于缓冲槽内的部分套设有第二挡板和第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧设置在第二挡板上部，第二缓冲弹簧上部与缓冲槽顶部抵接，基座内部设有若干导向杆，导向杆顶端和底端分别与基座的顶部和底部相连接，导向杆贯穿缓冲板设置，缓冲板沿导向杆在基座内垂直升降，遇到颠簸路段时，车身上的作用力先传递给第一支撑杆，第一支撑杆将作用力传递给第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧将作用力传递给支撑块，支撑块带动缓冲板上升，缓冲板将作用力传递给第一缓冲弹簧，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧进行二级缓冲，减少座椅机构受到的震动；

横移机构包括横移底座和横移板，二级缓冲机构和导向管均设置在横移板上，横移底座上部沿长度方向开设有滑槽，横移板底部设有滑动条，滑动条滑动设置在滑槽内部，横移底座中间位置设有若干轴承座，轴承座内转动设置有驱动转轴，横移底座上设有横移电机，横移电机的输出端与驱动转轴相连，横移电机驱动驱动转轴转动，横移底座上左右两侧均设有前后对应的第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座之间转动设置有横移丝杆和从动转轴，横移丝杆位于从动转轴外侧，横移丝杆和从动转轴贯穿第二固定座设置，横移丝杆和从动转轴后端分别连接有丝杆齿轮和主动齿轮，丝杆齿轮和主动齿轮相啮合，驱动转轴上设置有主动链轮，从动转轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，第一固定座和第二固定座之间连接有导轨，导轨和横移丝杆平行设置，横移丝杆上螺纹连接有横移块，导轨上滑动设置有导向块，导向块内侧与横移块固定相连，横移块上端与横移板底部固定相连，横移电机驱动驱动转轴转动，借助主动链轮、传动链条、从动链条的配合带动从动转轴转动，再借助丝杆齿轮和主动齿轮的配合传动带动横移丝杆转动，使横移块带动横移板移动，从而调节座椅机构的横向位置；

旋转机构包括支撑壳，支撑壳底部左侧设有减震垫，减震垫上部设有旋转电机，旋转电机右侧设有减速器，旋转电机的输出端与减速器的输入端相连接，减速器的输出端连接有驱动齿轮，支撑壳中间位置转动设置有旋转轴，旋转轴上端与横移底座底面相连接，支撑壳内位于旋转轴左侧的位置转动设置有传动轴，旋转轴和传动轴中间位置分别设置有从动齿轮和传动齿轮，传动齿轮分别与驱动齿轮、从动齿轮相啮合，支撑壳上部右侧设有支撑机构，支撑机构包括机壳，机壳内部设有若干支撑气缸，支撑气缸内设有第一气动杆，第一气动杆贯穿机壳设置，第一气动杆上端连接有第一支撑板，第一支撑板上部连接有若干固定杆，固定杆上部连接有第二支撑板，固定杆外套设有支撑弹簧，第二支撑板下部连接有若干第二支撑杆，第二支撑杆向下延伸贯穿第一支撑板，第二支撑杆底端距机壳顶面一定距离；

可调式支撑机构包括支撑柱，支撑柱内螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆上部连接有支撑部，调节螺杆上设有调节环，旋转座椅机构时，支撑机构和可调式支撑机构分别控制第二支撑板和支撑部下降，脱离与横移底座底面的接触，减少在旋转座椅机构时的摩擦力，旋转电机经减速器减速，驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮借助传动齿轮和从动齿轮驱动旋转轴转动，从而带动横移底座转动，继而带动座椅机构转动，座椅机构可360度转动，适用于无人驾驶汽车内使用，方便前方的乘员旋转后与后方的乘员之间交流，或同排的乘员旋转后面对面交流；

升降机构包括升降底座、支撑框、调节气缸、支撑臂，支撑柱和支撑壳分别固定设置在支撑框上，支撑框中间位置设有固定板，固定板下部转动设置有气缸支撑板和转动臂，气缸支撑板位于转动臂上方，气缸支撑板上设有第一固定块，调节气缸底端与第一固定块铰接，调节气缸内部设有第二气动杆，第二气动杆前端连接有摆动块，支撑框内固定设置有第二固定块，第二固定块和摆动块之间铰接，支撑臂之间通过中轴转动连接，支撑框内设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一横杆，第一横杆中间位置固定设置有连接套筒，连接套筒和转动臂之间铰接有连接臂，支撑臂一端与第一横杆相连接，支撑臂另一端连接有第二横杆，升降底座内部设有第二导向槽，第二横杆沿第二导向槽滑动。

作为优选，滑轨机构包括下轨和滑动设置在下轨上部的上轨，升降底座固定设置在上轨上，下轨内设有调节电机，调节电机的输出端驱动连接有调节丝杆，调节丝杆上螺纹连接有活动块，活动块与上轨固定相连。

作为优选，座板下部设有若干导向套，导向管上端***导向套内设置。

作为优选，横移底座下部设有若干第一滚珠，支撑壳上部设有若干环形槽，第一滚珠滚动设置在环形槽内。

作为优选，下轨具有向上并向内弯折的第一弯折部，上轨具有向下并向外弯折的第二弯折部，第一弯折部长度方向上开有孔槽，第二弯折部长度方向上的一端设置有伸出孔槽的凸起，第一弯折部和第二弯折部之间设有第二滚珠，下轨位于第二滚珠内侧的位置设有上凸圆弧部，第一弯折部内侧和第二弯折部外侧均设有石墨润滑涂层来减小阻力，以减少摩擦和发热。

作为优选，第一弯折部和第二弯折部之间设有固定架，固定架上设有滚柱，第一弯折部上部设有下凸圆弧部，第一弯折部内设有固定柱，固定柱前端***固定架内设置对固定架的位置进行限定，防止固定架的横移，从而保证滚柱位置的稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：具备升降、缓冲减震、横移等功能，增加了乘员的舒适度，同时能够360度旋转，适应无人驾驶汽车内乘员的需要，装置操作便捷，便于使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的座椅机构的结构示意图；

图3为本发明的头枕处的结构示意图；

图4为本发明的第一转动座处的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的缓冲减震机构的结构示意图；

图7为本发明的二级缓冲机构的结构示意图；

图8为本发明的横移机构的结构示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为本发明的横移机构的俯视图；

图11为本发明的旋转机构的结构示意图；

图12为本发明的支撑机构的结构示意图；

图13为本发明的可调式支撑机构的结构示意图；

图14为本发明的升降机构的结构示意图；

图15为本发明的升降机构的俯视图；

图16为本发明的滑轨机构的结构示意图；

图17为本发明的滑轨机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图1-17对本本发明的实施例进行详细阐述。

一种无人驾驶汽车的调节座椅，包括座椅机构1、缓冲减震机构2、横移机构3、旋转机构4、升降机构5、滑轨机构6和可调式支撑机构7，缓冲减震机构2、横移机构3、旋转机构4、升降机构5从上至下依次设置在座椅机构1和滑轨机构6之间，可调式支撑机构7设置在横移机构3和升降机构5之间，

座椅机构1包括座板11、椅背14和头枕17，座板11和椅背14之间连接有第一连接杆13，椅背14上部连接有两个第二连接杆15，第二连接杆15上部分别固定连接有第一转动座16和第二转动座19，第一转动座16和第二转动座19之间转动设置有头枕转轴110，头枕17后侧连接有连接块18，连接块18另一端与头枕转轴110相连接，头枕转轴110位于第一转动座16内的一端连接有棘轮111，第一转动座16上部设有凸起部113，凸起部113内开设有容置槽114，凸起部113中间位置设有插销116，插销116贯穿凸起部113设置，插销116上端连接有调节头112，插销116上位于容置槽114内的部分套设有第一挡板115和调节弹簧117，调节弹簧117位于第一挡板115上方，调节弹簧117下端与第一挡板115上端面相连接，通过调节头112将插销116往上拉，使插销116解除对棘轮111的限制，使棘轮在第一转动座16内能自由转动，从而可以调节头枕17的角度，完成角度调节后，再松开调节头112，插销116在调节弹簧117的作用下回到原位，使插销116下端重新***棘轮111的齿间隙，对棘轮111的位置进行限定，从而限定头枕的17的角度；

缓冲减震机构2包括若干二级缓冲机构21和导向管22，二级缓冲机构21和导向管22交替设置，二级缓冲机构21包括基座211，基座211内部设有缓冲板212，基座211顶部和缓冲板212上部分别设置有若干上下对应的上弹簧固定凸起215和下弹簧固定凸起214，上弹簧固定凸起215和下弹簧固定凸起214之间设有第一缓冲弹簧216，缓冲板212下部设有支撑块217，支撑块217内开设有缓冲槽218，缓冲槽218内设有第一支撑杆219，第一支撑杆219上位于缓冲槽218内的部分套设有第二挡板220和第二缓冲弹簧221，第二缓冲弹簧221设置在第二挡板220上部，第二缓冲弹簧221上部与缓冲槽218顶部抵接，基座211内部设有若干导向杆213，导向杆213顶端和底端分别与基座211的顶部和底部相连接，导向杆213贯穿缓冲板212设置，缓冲板212沿导向杆213在基座211内垂直升降，遇到颠簸路段时，车身上的作用力先传递给第一支撑杆219，第一支撑杆219将作用力传递给第二缓冲弹簧221，第二缓冲弹簧221将作用力传递给支撑块217，支撑块217带动缓冲板212上升，缓冲板212将作用力传递给第一缓冲弹簧216，通过第一缓冲弹簧216和第二缓冲弹簧221进行二级缓冲，减少座椅机构1受到的震动；

横移机构3包括横移底座31和横移板32，二级缓冲机构21和导向管22均设置在横移板32上，横移底座31上部沿长度方向开设有滑槽316，横移板32底部设有滑动条317，滑动条317滑动设置在滑槽316内部，横移底座31中间位置设有若干轴承座36，轴承座36内转动设置有驱动转轴37，横移底座31上设有横移电机35，横移电机35的输出端与驱动转轴37相连，横移电机35驱动驱动转轴37转动，横移底座31上左右两侧均设有前后对应的第一固定座33和第二固定座39，第一固定座33和第二固定座39之间转动设置有横移丝杆313和从动转轴310，横移丝杆313位于从动转轴310外侧，横移丝杆313和从动转轴310贯穿第二固定座39设置，横移丝杆313和从动转轴310后端分别连接有丝杆齿轮319和主动齿轮320，丝杆齿轮319和主动齿轮320相啮合，驱动转轴37上设置有主动链轮38，从动转轴310上设有从动链轮311，主动链轮38和从动链轮311之间连接有传动链条34，第一固定座33和第二固定座39之间连接有导轨315，导轨315和横移丝杆313平行设置，横移丝杆313上螺纹连接有横移块314，导轨315上滑动设置有导向块313，导向块312内侧与横移块314固定相连，横移块314上端与横移板32底部固定相连，横移电机35驱动驱动转轴37转动，驱动转轴37借助主动链轮38、传动链条34、从动链条311的配合带动从动转轴310转动，从动转轴310借助丝杆齿轮319和主动齿轮320的配合传动带动横移丝杆313转动，使横移块314带动横移板32移动，从而调节座椅机构1的横向位置；

旋转机构4包括支撑壳41，支撑壳41底部左侧设有减震垫42，减震垫42上部设有旋转电机43，旋转电机43右侧设有减速器44，旋转电机43的输出端与减速器44的输入端相连接，减速器44的输出端连接有驱动齿轮45，支撑壳41中间位置转动设置有旋转轴49，旋转轴49上端与横移底座31底面相连接，支撑壳41内位于旋转轴49左侧的位置转动设置有传动轴46，旋转轴49和传动轴46中间位置分别设置有从动齿轮47和传动齿轮48，传动齿轮48分别与驱动齿轮45、从动齿轮47相啮合，支撑壳41上部右侧设有支撑机构410，支撑机构410包括机壳411，机壳411内部设有若干支撑气缸412，支撑气缸412内设有第一气动杆413，第一气动杆413贯穿机壳411设置，第一气动杆413上端连接有第一支撑板414，第一支撑板414上部连接有若干固定杆416，固定杆416上部连接有第二支撑板417，固定杆416外套设有支撑弹簧418，第二支撑板417下部连接有若干第二支撑杆415，第二支撑杆415向下延伸贯穿第一支撑板414，第二支撑杆415底端距机壳411顶面一定距离；

可调式支撑机构7包括支撑柱71，支撑柱71内螺纹连接有调节螺杆72，调节螺杆72上部连接有支撑部73，调节螺杆72上设有调节环74，旋转座椅机构1时，支撑机构410和可调式支撑机构7分别控制第二支撑板417和支撑部73下降，脱离与横移底座31底面的接触，减少在旋转座椅机构1时的摩擦力，旋转电机43经减速器44减速，驱动驱动齿轮45转动，驱动齿轮借助传动齿轮48和从动齿轮47驱动旋转轴49转动，从而带动横移底座31转动，继而带动座椅机构1转动，座椅机构1可360度转动，适用于无人驾驶汽车内使用，方便前方的乘员旋转后与后方的乘员之间交流，或同排的乘员旋转后面对面交流，座椅机构1后部受力较多，在固定杆416外套设有支撑弹簧418，两者其一发生损坏时，另一个还能起到支撑的作用，当固定杆416和支撑弹簧418都损坏时，第二支撑板417带动第二支撑杆415一起下降，第二支撑板415底部与机壳411顶部抵接起到支撑的作用，多重保护，保证支撑机构410对座椅机构1的支撑；

升降机构5包括升降底座51、支撑框55、调节气缸517、支撑臂53，支撑柱71和支撑壳41分别固定设置在支撑框55上，支撑框55中间位置设有固定板515，固定板515下部转动设置有气缸支撑板511和转动臂516，气缸支撑板511位于转动臂516上方，气缸支撑板511上设有第一固定块513，调节气缸517底端与第一固定块513铰接，调节气缸517内部设有第二气动杆518，第二气动杆518前端连接有摆动块58，支撑框55内固定设置有第二固定块59，第二固定块59和摆动块58之间铰接，支撑臂53之间通过中轴转动连接，支撑框55内设有第一导向槽56，第一导向槽56内设有第一横杆57，第一横杆57中间位置固定设置有连接套筒512，连接套筒512和转动臂516之间铰接有连接臂514，支撑臂53一端与第一横杆57相连接，支撑臂53另一端连接有第二横杆54，升降底座51内部设有第二导向槽52，第二横杆54沿第二导向槽52滑动；

滑轨机构6包括下轨61和滑动设置在下轨61上部的上轨62，升降底座51固定设置在上轨62上，下轨61内设有调节电机63，调节电机63的输出端驱动连接有调节丝杆64，调节丝杆64上螺纹连接有活动块65，活动块65与上轨62固定相连。

作为优选，座板11下部设有若干导向套12，导向管22上端***导向套12内设置。

作为优选，横移底座31下部设有若干第一滚珠318，支撑壳41上部设有若干环形槽419，第一滚珠318滚动设置在环形槽419内。

作为优选，下轨61具有向上并向内弯折的第一弯折部66，上轨62具有向下并向外弯折的第二弯折部67，第一弯折部66长度方向上开有孔槽，第二弯折部67长度方向上的一端设置有伸出孔槽的凸起610，第一弯折部66和第二弯折部67之间设有第二滚珠68，下轨61位于第二滚珠68内侧的位置设有上凸圆弧部69，第一弯折部66内侧和第二弯折部67外侧均设有石墨润滑涂层来减小阻力，以减少摩擦和发热。

作为优选，第一弯折部66和第二弯折部67之间设有固定架611，固定架611上设有滚柱612，第一弯折部66上部设有下凸圆弧部614，第一弯折部66内设有固定柱613，固定柱613前端***固定架611内设置对固定架611的位置进行限定，防止固定架611的横移，从而保证滚柱612位置的稳定。。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：包括座椅机构、缓冲减震机构、横移机构、旋转机构、升降机构、滑轨机构和可调式支撑机构，所述缓冲减震机构、横移机构、旋转机构、升降机构从上至下依次设置在座椅机构和滑轨机构之间，所述可调式支撑机构设置在横移机构和升降机构之间且位于旋转机构左侧位置；

所述座椅机构包括座板、椅背和头枕，所述座板和椅背之间连接有第一连接杆，所述椅背上部连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆上部分别固定连接有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座和第二转动座之间转动设置有头枕转轴，所述头枕后侧连接有连接块，所述连接块另一端与头枕转轴相连接，所述头枕转轴位于第一转动座内的一端连接有棘轮，所述第一转动座上部设有凸起部，所述凸起部内开设有容置槽，所述凸起部中间位置设有插销，所述插销贯穿凸起部设置，所述插销上端连接有调节头，所述插销上位于容置槽内的部分套设有第一挡板和调节弹簧，所述调节弹簧位于第一挡板上方，所述调节弹簧下端与第一挡板上端面相连接；

所述缓冲减震机构包括若干二级缓冲机构和导向管，所述二级缓冲机构和导向管交替设置，所述二级缓冲机构包括基座，所述基座内部设有缓冲板，所述基座顶部和缓冲板上部分别设置有若干上下对应的上弹簧固定凸起和下弹簧固定凸起，所述上弹簧固定凸起和下弹簧固定凸起之间设有第一缓冲弹簧，所述缓冲板下部设有支撑块，所述支撑块内开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上位于缓冲槽内的部分套设有第二挡板和第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧设置在第二挡板上部，所述第二缓冲弹簧上部与缓冲槽顶部抵接，所述基座内部设有若干导向杆，所述导向杆顶端和底端分别与基座的顶部和底部相连接，所述导向杆贯穿缓冲板设置，所述缓冲板沿导向杆在基座内垂直升降，所述基座上部与座板底部相连接；

所述横移机构包括横移底座和横移板，所述二级缓冲机构和导向管均设置在横移板上，所述横移底座上部沿长度方向开设有滑槽，所述横移板底部设有滑动条，所述滑动条滑动设置在滑槽内部，所述横移底座中间位置设有若干轴承座，所述轴承座内转动设置有驱动转轴，所述横移底座上设有横移电机，所述横移电机的输出端与驱动转轴相连，所述横移电机驱动驱动转轴转动，所述横移底座上左右两侧均设有前后对应的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间转动设置有横移丝杆和从动转轴，所述横移丝杆位于从动转轴外侧，所述横移丝杆和从动转轴贯穿第二固定座设置，所述横移丝杆和从动转轴后端分别连接有丝杆齿轮和主动齿轮，所述丝杆齿轮和主动齿轮相啮合，所述驱动转轴上设置有主动链轮，所述从动转轴上设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述第一固定座和第二固定座之间连接有导轨，所述导轨和横移丝杆平行设置，所述横移丝杆上螺纹连接有横移块，所述导轨上滑动设置有导向块，所述导向块内侧与横移块固定相连，所述横移块上端与横移板底部固定相连；

所述旋转机构包括支撑壳，所述支撑壳底部左侧设有减震垫，所述减震垫上部设有旋转电机，所述旋转电机右侧设有减速器，所述旋转电机的输出端与减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端连接有驱动齿轮，所述支撑壳中间位置转动设置有旋转轴，所述旋转轴上端与横移底座底面相连接，所述支撑壳内位于旋转轴左侧的位置转动设置有传动轴，所述旋转轴和传动轴中间位置分别设置有从动齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮分别与驱动齿轮、从动齿轮相啮合，所述支撑壳上部右侧设有支撑机构，所述支撑机构包括机壳，所述机壳内部设有若干支撑气缸，所述支撑气缸内设有第一气动杆，所述第一气动杆贯穿机壳设置，所述第一气动杆上端连接有第一支撑板，所述第一支撑板上部连接有若干固定杆，所述固定杆上部连接有第二支撑板，所述固定杆外套设有支撑弹簧，所述第二支撑板下部连接有若干第二支撑杆，所述第二支撑杆向下延伸贯穿第一支撑板，所述第二支撑杆底端距机壳顶面一定距离；

所述可调式支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆上部连接有支撑部，所述调节螺杆上设有调节环；

所述升降机构包括升降底座、支撑框、调节气缸、支撑臂，所述支撑柱和支撑壳分别固定设置在支撑框上，所述支撑框中间位置设有固定板，所述固定板下部转动设置有气缸支撑板和转动臂，所述气缸支撑板位于转动臂上方，所述气缸支撑板上设有第一固定块，所述调节气缸底端与第一固定块铰接，所述调节气缸内部设有第二气动杆，所述第二气动杆前端连接有摆动块，所述支撑框内固定设置有第二固定块，所述第二固定块和摆动块之间铰接，所述支撑臂之间通过中轴转动连接，所述支撑框内设有第一导向槽，所述第一导向槽内设有第一横杆，所述第一横杆中间位置固定设置有连接套筒，所述连接套筒和转动臂之间铰接有连接臂，所述支撑臂一端与第一横杆相连接，所述支撑臂另一端连接有第二横杆，所述升降底座内部设有第二导向槽，所述第二横杆沿第二导向槽滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：所述滑轨机构包括下轨和滑动设置在下轨上部的上轨，所述升降底座固定设置在上轨上，所述下轨内设有调节电机，所述调节电机的输出端驱动连接有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块与上轨固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：所述座板下部设有若干导向套，所述导向管上端***导向套内设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：所述横移底座下部设有若干第一滚珠，所述支撑壳上部设有若干环形槽，所述第一滚珠滚动设置在环形槽内。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：所述下轨具有向上并向内弯折的第一弯折部，所述上轨具有向下并向外弯折的第二弯折部，所述第一弯折部长度方向上开有孔槽，所述第二弯折部长度方向上的一端设置有伸出孔槽的凸起，所述第一弯折部和第二弯折部之间设有第二滚珠，所述下轨位于第二滚珠内侧的位置设有上凸圆弧部。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车的调节座椅，其特征在于：所述第一弯折部和第二弯折部之间设有固定架，所述固定架上设有滚柱，所述第一弯折部上部设有下凸圆弧部，所述第一弯折部内设有固定柱，所述固定柱前端***固定架内设置。