CN109878276A - 一种轮胎定位方法、定位装置、主控中心、***及轮胎 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种轮胎定位方法、定位装置、控制中心、***及轮胎，方法包括：第一轮胎上的第一定位装置获取主控中心发送的定位启动信号；根据定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个第二定位装置生成定位回应信号，每一第二定位装置设置在一个第二轮胎上；获取多个定位回应信号，根据多个定位回应信号得到对应的定位数据；将定位数据发送至主控中心，以使主控中心根据定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。本申请实施例通过第一定位装置和第二定位装置，互相发送信号，以得到轮胎之间的位置关系。无需人为再对轮胎和定位装置进行对应定位，提高了工作效率。

Description

一种轮胎定位方法、定位装置、主控中心、***及轮胎

技术领域

本申请涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种轮胎定位方法、定位装置、主控中心、***及轮胎。

背景技术

现阶段的汽车常常会配备轮胎压力监测***，在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。如何对汽车轮胎压力监测***中的轮胎进行定位，则成为至关重要的问题，现有技术一般通过芯片测量在转弯或道路不平整等条件下，各个位置的轮胎转速，达到不同位置的轮胎与芯片进行轮胎自动定位的目的。对于安装在同一车桥一端的多个轮胎，还需要人工再对轮胎进行标识，再在轮胎压力监测***中手动输入多个轮胎对应的标识，轮胎压力监测***才能确定轮胎与芯片的定位。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种轮胎定位方法、定位装置、主控中心、***及轮胎，以改善传统的轮胎定位方法无法判断安装在同一车桥一端的多个轮胎的位置关系的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮胎定位方法，应用于第一轮胎上的第一定位装置，包括：获取主控中心发送的定位启动信号；根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号，每一第二定位装置设置在一个第二轮胎上，所述第一轮胎与所述第二轮胎分别安装在同一车桥的两端；获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据；将所述定位数据发送至所述主控中心，以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例通过设置在轮胎中的第一定位装置和第二定位装置，互相发送信号，并得到对应的定位数据，再将定位数据发送至主控中心。以使主控中心对定位数据进行处理，得到与第二定位装置对应的轮胎之间的位置关系，实现对安装在同一车桥一端的多个轮胎的定位。无需人为再对轮胎和定位装置进行一一确认，省去了过多的繁琐步骤，提高了工作效率，更加节省时间。

进一步地，所述定位启动信号包括多个所述第二定位装置的标识码，所述根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，包括：根据多个所述标识码，分别向多个所述第二定位装置发送所述定位信号。

本申请实施例通过在定位启动信号中设置有第二定位装置的标识码，使得第一定位装置可以根据标识码，分别向第二定位装置发送定位信号。使得在更换轮胎时，主控中心可以直接更换第二定位装置的标识码，然后发送定位启动信号，而不需要人工再次去确定新的轮胎与新的第二定位装置的标识码。

进一步地，所述根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，包括：测量所述定位回应信号的第一信号强度，根据所述第一信号强度确定对应的定位数据。

本申请实施例通过第一定位装置来测量第二定位装置发送的定位回应信号的第一信号强度，来确定第二定位装置对应的定位数据。使得第一定位装置可以分别测量定位回应信号的信号强度，并将对应得到的定位数据与第二定位装置的标识码对应，再一起发送至主控中心，便于后续主控中心对定位数据的处理根据有序。

进一步地，所述根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，包括：获取所述定位回应信号携带的表征所述第二定位装置检测到的所述定位信号的第二信号强度；根据所述第二信号强度确定对应的定位数据。

本申请实施例通过第二定位装置来测量第一定位装置发送的定位信号的第二信号强度，并将携带有第二信号强度表征的定位回应信号发送至第一定位装置，以使第一定位装置可以直接根据定位回应信号得到定位数据，使得第一定位装置的执行任务减轻，负载减小，效率更高。

第二方面，本申请实施例还提供了一种轮胎定位方法，包括：向第一定位装置发送定位启动信号，以使所述第一定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据；接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例通过主控中心可以快速得到定位数据对应的第二定位装置之间的位置关系，进而得到第二定位装置对应的轮胎之间的位置关系，使得主控中心在定位了安装在同一车桥一端的多个轮胎后，无需人为对轮胎与定位装置进行确认，提高了工作效率，也节约了更多的人力。

进一步地，所述定位数据包括第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij，其中，X_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第一信号强度，Y_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第二信号强度，i为大于等于1的正整数，j为大于1的正整数；所述根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系，包括：对第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij进行大小排列，根据所述大小排列的结果得出每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例通过信号强度来表征轮胎之间的位置关系，只需要测量轮胎间传送的定位信号或者定位回应信号的信号强度，再比较信号强度大小，即可得出与信号强度大小对应的轮胎的位置关系。使得主控中心的效率更高，无需人为进行操作，自动完成轮胎定位。

第三方面，本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：获取模块，用于获取主控中心发送的定位启动信号；定位模块，用于根据所述定位启动信号，向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号；信号接收模块，用于获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据；信号发送模块，用于将所述定位数据发送至所述主控中心，以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例通过在定位装置中设置定位模块和信号接收模块，进行定位，再通过信号发送模块向主控中心发送与第二定位装置对应的定位数据，以得到与第二定位装置对应的轮胎之间的位置关系，使得安装在同一车桥一端的多个轮胎可以自动定位，无需人为进行确认轮胎之间的位置关系，效率更高。

第四方面，本申请实施例还提供了一种主控中心，包括：启动定位模块，用于向第一定位装置发送定位启动信号，以使所述定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据；处理模块，用于接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例通过在主控中心中设置启动定位装置发送定位启动信号，还设置有处理模块处理第一定位装置发送的定位数据，得到每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。使得主控中心可以自动进行轮胎定位，提高了工作效率，无需花费人力再对轮胎位置关系进行确认。

第五方面，本申请实施例还提供了一种轮胎定位***，包括：主控中心和多个定位装置，定位装置与轮胎一一对应，所述定位装置包括第一定位装置和多个第二定位装置；所述主控中心分别与多个所述定位装置连接，所述主控中心用于向所述第一定位装置发送定位启动信号；所述第一定位装置用于根据所述定位启动信号，分别向对应的多个所述第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号；所述第一定位装置还用于获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，并将所述定位数据发送至所述主控中心；所述主控中心还用于根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例通过定位装置之间发送定位信号和定位回应信号，并根据定位信号和定位回应信号得到定位数据，再由主控中心对定位数据进行处理，得到每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系，使得轮胎定位***不需要人为去确认轮胎之间的位置关系，可以自动地进行轮胎定位。

第六方面，本申请实施例还提供了一种轮胎，包括上述的一种定位装置。

本申请实施例通过在轮胎上设置定位装置，使得定位装置对轮胎进行定位，再将定位数据传输至主控中心，主控中心可以根据定位数据得到对应的轮胎之间的位置关系，使得轮胎可以实现高效率的自动定位。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种可应用于轮胎定位方法的电子设备的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种运用于第一定位装置的轮胎定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种运用于主控中心的轮胎定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种轮胎定位方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种主控中心的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种轮胎定位***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本申请实施例提供的用户终端10与服务器20进行交互的示意图，所述服务器20通过网络30与一个或多个用户终端10进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器20可以是网络服务器、数据库服务器等。所述用户终端10可以是个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备等终端。

请参照图1，图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备10的结构框图。电子设备10可以包括轮胎定位装置100、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述轮胎定位装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述轮胎定位装置100的操作***(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述轮胎定位装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元106向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元107在所述电子设备10与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

图2为本申请实施例提供的一种运用于第一定位装置的轮胎定位方法的流程示意图，如图2所示，本申请实施例提供了一种轮胎定位方法，应用于第一轮胎上的第一定位装置，包括：

步骤210：第一定位装置获取主控中心发送的定位启动信号。

步骤220：第一定位装置根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号。

并且，每一第二定位装置设置在一个第二轮胎上，所述第一轮胎与所述第二轮胎分别安装在同一车桥的两端。

在具体的实施过程中，第一定位装置接收到主控中心发送的定位启动信号后，根据定位启动信号中的字段，向与第一定位装置对应的多个第二定位装置发送定位信号，以得到第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

需要说明的是，第一定位装置在接收到主控中心的定位启动信号后，可以根据定位启动信号包括的多个字段，得到任务指令，如定位启动信号包括命令字字段和同步字段。当第一定位装置接收到定位启动信号后，读取定位启动信号中的命令字段，并与第一定位装置在自身内存中预先存放的命令字段进行比较，确定自己后续的操作过程。并且，第一定位装置还会通过同步字段与其他装置进行数据的传输。当第一定位装置根据命令字段和同步字段得到定位信号后，会将定位信号发送至第二定位装置，以使第二定位装置根据定位信号，发送定位回应信号。

其中，同步字段可以为但不限于为逻辑“0”和逻辑“1”相互间隔着重复N次构成，N为大于0的整数。具体的命令字字段和同步字段的内容，可以根据实际的定位需求进行调整。

还需要说明的是，一般的车辆会设置有多个车桥，每一车桥的一端均可安装轮胎。在实际运用中，同一车桥的一端安装的轮胎数目不一定只有一个，例如卡车在同一车桥的一端可以安装多个轮胎。举例来说，假设车辆有一车桥，车桥的一端设置有第一轮胎，第一轮胎上设置有第一定位装置，每一第一定位装置设置在一个第一轮胎上；同一车桥的另一端设置有第二轮胎，第二轮胎上设置有第二定位装置，每一第二定位装置设置在一个第二轮胎上。并且，第一轮胎的个数与第二轮胎的个数不限定，可以根据车辆行驶的具体要求进行调整。

步骤230：第一定位装置获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据。

在具体的实施过程中，第一定位装置接收到定位回应信号后，可以根据定位回应信号的内容，对应得到与多个第二定位装置一一对应的多个初始定位数据。第一定位装置可以将多个初始定位数据进行压缩、整合处理，得到对应的定位数据。其中，定位数据包括多个初始定位数据和与初始定位数据对应的第二定位装置的标识码。通过第一定位装置对初始定位数据的整合处理，使得主控中心的负荷减少，数据传输通道不会拥堵。

值得说明的是，第一定位装置在得到与多个第二定位装置一一对应的多个初始定位数据之后，还可以直接将初始定位数据和与初始定位数据对应的第二定位装置的标识码依次发送至主控中心。即不对初始定位数据进行压缩整理，直接发送至主控中心，这样使得主控中心可以依次接收定位数据，更加有序的进行后续处理。具体的发送定位数据的方式还可以根据主控中心的负荷大小进行调整。

步骤240：第一定位装置将所述定位数据发送至所述主控中心，以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

在具体的实施过程中，第一定位装置再将得到定位数据发送至主控中心，以使主控中心可以根据第一定位装置发送的定位数据得出与第二定位装置的安装位置对应的轮胎之间位置关系。使得司机或者是车辆维修人员不需要去车底一一核对第二定位装置与轮胎之间的位置关系，更不需要人工再去主控中心进行设定。通过本申请实施例在定位装置之间根据定位信号与定位回应信号的交互，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系，可以减少人工操作，提高轮胎安全监控和维护的工作效率。

值得说明的是，主控中心得出轮胎之间的位置关系后，还可以根据轮胎之间的位置关系确定各个轮胎对应的胎压，对车辆的安全状态进行监控，保证车辆在行驶的过程中减少因为胎压不稳定而出现的安全隐患。

在上述实施例的基础上，所述定位启动信号包括多个所述第二定位装置的标识码，由此，步骤220，包括：

第一定位装置根据多个所述标识码，分别向多个所述第二定位装置发送所述定位信号。

在具体的实施过程中，主控中心发送的定位启动信号还包括多个第二定位装置的标识码。由此，第一定位装置在收到定位启动信号后，第一定位装置可以直接根据第二定位装置的标识码，分别向多个定位装置发送相同的定位信号。使得在更换轮胎时，主控中心可以直接更换第二定位装置的标识码，然后发送定位启动信号，而不需要人工再次去确定新的轮胎与新的第二定位装置的标识码。

其中，第一定位装置可以从多个第二定位装置的标识码中任选一个，向对应的第二定位装置发送定位信号。并且第一定位装置在收到对应的定位回应信号后，再从所有的标识码中，选取一个新的标识码，向新的对应的第二定位装置发送对应的定位信号。

值得说明的是，第一定位装置还可以根据预先设定的顺序和与第二定位装置对应的标识码，按照顺序，依次向第二定位装置发定位信号，再根据顺序依次接收第二定位装置发送的定位回应信号。

并且，第一定位装置也可以根据定位启动信号中的标识码得到与标识码对应的定位信号，即每一定位信号包括一个第二定位装置对应的标识码，再将定位信号进行广播，以使第二定位装置接收到定位信号后，再根据定位信号中的标识码，判断是否需要向第二定位装置发送定位回应信号。

还需要说明的是，第一定位装置向第二定位装置的发送定位信号的方式可以根据实际的定位需求进行调整。

在上述实施例的基础上，步骤230，包括：

测量所述定位回应信号的第一信号强度，根据所述第一信号强度确定对应的定位数据。

在具体的实施过程中，在第一定位装置接收到第二定位装置传送的定位回应信号时，可以测量第一定位装置接收到的定位回应信号的信号强度，即得到第一信号强度的数值。第一信号强度的数值用于表征第一定位装置与对应的第二定位装置之间的距离。第一定位装置再根据第一信号强度，可以得到与第二定位装置对应的定位数据。使得第一定位装置可以分别测量定位回应信号的信号强度，并将对应得到的定位数据与第二定位装置的标识码对应后，再一起发送至主控中心，便于后续主控中心对定位数据的处理根据有序，以减少对应关系混乱的情况发生。

其中，由于第一定位装置和每一第二定位装置之间的距离均不同，在信号传输的过程中，信号功率衰减也不同，因此可以通过检测信号强度来达到自动判定与每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

还需要说明的是，因为需要根据信号功率衰减不同来判定位置关系，因此第二定位装置发送的定位回应信号的载波频率一致，且在进行轮胎定位的过程中发送信号时的信号强度也一致。

在上述实施例的基础上，步骤230，也可以包括：

获取所述定位回应信号携带的表征所述第二定位装置检测到的所述定位信号的第二信号强度；

根据所述第二信号强度确定对应的定位数据。

在具体的实施过程中，也可以通过第二定位装置来对定位信号进行测量，可以测量第二定位装置接收到的定位信号的信号强度，即得到定位信号对应的第二信号强度的数值。第二信号强度的数值也可以用于表征第一定位装置与对应的第二定位装置之间的距离。第二定位装置再根据第二信号强度的数值，得到强度指示信号，向第一定位装置发送定位回应信号，其中定位回应信号包括上述强度指示信号。由此，第一定位装置可以根据所述定位回应信号中的强度指示信号，得到与第二定位装置对应的定位数据。通过在第二定位装置进行测量，可以减少第一定位装置的执行任务，使得第一定位装置的负荷减少，整体的工作效率也会更高。

值得说明的是，第一定位装置和多个第二定位装置的结构可以相同，再根据每一信号中包括的命令字段，确定自己的后续的执行动作。比如：第一定位装置与第二定位装置可以均设有信号收发电路、控制电路，其中信号收发电路可以包括信号强度测量端，可以用于测量信号强度。并且信号收发电路可以用于发送信号和接收信号。控制电路可以根据接收的信号中的命令字段，来确定定位装置中各个部件的执行动作。

并且，因为需要根据信号功率衰减不同来判定位置关系，因此第一定位装置发送的定位信号的载波频率一致，且在进行轮胎定位的过程中发送信号时的信号强度也一致。

还需要说明的是，第一定位装置与第二定位装置可以同时测量信号强度，第一定位装置再根据信号强度来确定对应的定位数据。即，第一定位装置向某一第二定位装置发送定位信号后，该第二定位装置可以对定位信号进行测量，即测量得到定位信号对应的第二信号强度的数值。并且第二定位装置可以根据第二信号强度的数值，得到强度指示信号，向第一定位装置发送定位回应信号，其中定位回应信号包括上述强度指示信号。当第一定位装置接收到定位回应信号后，可以对定位回应信号进行测量，即测量得到定位回应信号对应的第一信号强度的数值。同时第一定位装置可以根据定位回应信号中的强度指示信号得到的第二信号强度的数值。第一定位装置再根据第一信号强度的数值和第二信号强度的数值，得到对应的定位数据。

其中，因为需要根据信号功率衰减不同来判定位置关系，因此第一定位装置发送的定位信号和第二定位装置发送的定位回应信号的载波频率一致，且在进行轮胎定位的过程中发送信号时的信号强度也一致。

图3为本申请实施例提供的一种运用于主控中心的轮胎定位方法的流程示意图，如图3所示，本申请实施例还提供了一种轮胎定位方法，包括：

步骤310：主控中心向第一定位装置发送定位启动信号，以使所述第一定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据。

在具体的实施过程中，主控中心可以根据预先设定的各个定位装置的标识码，将根据标识码得到定位启动信号，并向第一定位装置发送定位启动信号。

其中，定位启动信号可以包括第二定位装置的标识码，由此当第一定位装置接收到定位启动信号后，可以得知需要确定轮胎位置关系的第二定位装置的标识码。定位启动信号还可以包括第一定位装置的标识码，并且标识码与命令字段绑定存放，即每一定位装置的执行动作和对应的标识码绑定。若主控中心将定位启动信号广播，则接收到定位启动信号的定位装置，可以通过定位启动信号内的标识码和对应的命令字段，得知后续的执行动作。

值得说明的是，主控中心也可以预先得知的关于各个定位装置对应的轮胎以及与各个定位装置对应的标识码。并且，也可以得知哪些轮胎是安装在同一车桥的同一端上的。例如，一般的车辆会设置有多个车桥，每一车桥的一端均可安装轮胎。主控中心可以得知某一车桥的一端安装有两个车轮，并且可以得知安装在轮胎上的定位装置的标识码。

还需要说明是，主控中心可以根据轮胎的安装位置来选择第一定位装置，例如，主控中心首先选择任意的定位装置发送定位启动信号，并将与该定位装置的轮胎安装在同一车桥的同一端的轮胎上的定位装置，作为第一定位装置。还将同一车桥的另一端的多个轮胎上的定位装置作为第二定位装置。

步骤320：主控中心接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

在具体的实施过程中，主控中心在接收到第一定位装置发送的定位数据后，可以根据定位数据来确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。使得主控中心在定位了安装在同一车桥的一端的轮胎后，无需人为对轮胎之间的位置关系进行确认，提高了工作效率，也节约了更多的人力。

值得说明的是，主控中心在确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系之后，可以再向原来的第二定位装置发送定位启动信号，作为新的第一定位装置，将原来的第一定位装置作为新的第二定位装置，以确定原来的每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。还可以再分别向每一第一定位装置发送定位启动信号，并接收对应的多个定位数据，根据多个定位数据可以得到每一第一定位装置和每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系，即一排车轮之间的位置关系。如何确定第一定位装置对应的轮胎的位置关系的方法可以根据实际的定位需求进行选择。

在上述实施例的基础上，所述定位数据包括第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij，其中，X_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第一信号强度，Y_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第二信号强度，i为大于等于1的正整数，j为大于1的正整数。

并且，步骤320包括：

对第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij进行大小排列，根据所述大小排列的结果得出每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

在具体的实施过程中，控制中心可以根据定位数据得到定位回应信号的第一信号强度或者是定位信号的第二信号强度。由于定位信号与定位回应信号在传播的过程中会因为传播过程和遮挡物，信号强度会有一定的损失，因此信号的强度大小也可以标识定位装置之间的距离。例如，对第一信号强度进行大小排列，若第一信号强度越大，则表明第一定位装置与第一信号强度大的第二定位装置距离较近，信号损失较小。若第一信号强度越小，则表明第一定位装置与第一信号强度小的第二定位装置距离较远，信号损失较大。由此可以得知对应的每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。使得主控中心的效率更高，无需人为进行操作，自动完成轮胎定位。

同理，对第二信号强度的大小进行排序，后续操作与上述一致，此处不再赘述。

值得说明的是，定位数据也可以包括定位回应信号的第一信号强度和定位信号的第二信号强度，由于发送定位信号与定位回应信号时的信号强度一致，因此可以通过求取第一信号强度与对应的第二信号强度的平均值，第一信号强度与对应的第二信号强度的平均值也可以用与标识定位装置之间的距离。由此对第一信号强度与对应的第二信号强度的平均值的大小进行排序，后续操作与上述一致，此处不再赘述。

图4为本申请实施例提供的一种轮胎定位方法的流程示意图，如图4所示，本申请提供一种轮胎定位方法，包括：

步骤410：主控中心向第一定位装置发送定位启动信号。以使所述第一定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据。

步骤420：第一定位装置获取主控中心发送的定位启动信号。

步骤430：第一定位装置根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号。以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号，每个所述第二定位装置设置在轮胎上。

步骤440：第一定位装置获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据。

步骤450：第一定位装置将所述定位数据发送至所述主控中心。以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

步骤460：主控中心接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

在具体的实施过程中，主控中心向第一定位装置发送定位启动信号，开始进行对应位置的轮胎定位。第一定位装置在接收到定位启动信号后，向多个第二定位装置发送定位信号，以使多个第二定位装置向第一定位装置返回定位回应信号。第一定位装置再根据定位回应信号得到定位数据，并将定位数据发送至主控中心。主控中心再根据定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。使得司机或者是车辆维修人员不需要去车底一一核对第二定位装置与轮胎之间的位置关系，再人工在主控中心进行设定。通过本申请实施例在定位装置之间根据定位信号与定位回应信号的交互，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系，可以减少人工操作，提高轮胎安全监控和维护的工作效率。

其余步骤的实施过程与上述一致，此处不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图，如图5所示。本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：

获取模块510，用于获取主控中心发送的定位启动信号。

定位模块520，用于根据所述定位启动信号，向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号。

信号接收模块530，用于获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据。

信号发送模块540，用于将所述定位数据发送至所述主控中心，以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例提供的定位装置用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，所述定位启动信号包括多个所述第二定位装置的标识码，所述定位模块520包括：

标识读取单元，用于根据多个所述标识码，分别向多个所述第二定位装置发送所述定位信号。

本申请实施例提供的定位装置用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，所述信号接收模块530，包括：

测量单元，用于测量所述定位回应信号的第一信号强度，根据所述第一信号强度确定对应的定位数据。

本申请实施例提供的定位装置用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，所述信号接收模块530，也可以包括：

提取单元，用于获取所述定位回应信号携带的表征所述第二定位装置检测到的所述定位信号的第二信号强度。

对应单元，用于根据所述第二信号强度确定对应的定位数据。

本申请实施例提供的定位装置用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

图6为本申请实施例提供的一种主控中心的结构示意图，如图6所示，本申请实施例还提供一种主控中心，包括：

启动定位模块610，用于向第一定位装置发送定位启动信号，以使所述定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据。

处理模块620，用于接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例提供的主控中心用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，所述定位数据包括第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij，其中，X_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第一信号强度，Y_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第二信号强度，i为大于等于1的正整数，j为大于1的正整数。

所述处理模块，包括：

比较单元，用于对第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij进行大小排列，根据所述大小排列的结果得出每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例提供的主控中心用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种轮胎，包括上述的一种定位装置。

本申请实施例提供的定位装置用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

图7为本申请实施例提供的一种轮胎定位***的结构示意图，如图7所示，本申请实施例还提供一种轮胎定位***70，包括：主控中心710和多个定位装置，定位装置与轮胎一一对应，所述定位装置包括第一定位装置720和多个第二定位装置730。

所述主控中心710分别与多个所述定位装置连接，所述主控中心用于向所述第一定位装置720发送定位启动信号。所述第一定位装置720用于根据所述定位启动信号，分别向对应的多个所述第二定位装置730发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置730生成定位回应信号。所述第一定位装置720还用于获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，并将所述定位数据发送至所述主控中心710。所述主控中心710还用于根据所述定位数据，确定每一第二定位装置730对应的轮胎的位置关系。

本申请实施例提供的轮胎定位***用于执行上述轮胎定位方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种轮胎定位方法、定位装置、主控中心、***及轮胎，方法包括：获取主控中心发送的定位启动信号；根据定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个第二定位装置生成定位回应信号，每个第二定位装置设置在轮胎上；获取多个定位回应信号，根据多个定位回应信号得到对应的定位数据；将定位数据发送至主控中心，以使主控中心根据定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。本申请实施例通过在轮胎中设置定位装置，互相发送定位信号，以得到与第二定位装置对应的轮胎之间的位置关系，实现轮胎的定位。无需人为再对轮胎和定位装置进行确认，省去了繁琐步骤，提高了工作效率，更加节省时间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种轮胎定位方法，其特征在于，应用于第一轮胎上的第一定位装置，包括：

获取主控中心发送的定位启动信号；

根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号，每一第二定位装置设置在一个第二轮胎上，所述第一轮胎与所述第二轮胎分别安装在同一车桥的两端；

获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据；

将所述定位数据发送至所述主控中心，以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

2.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，所述定位启动信号包括多个所述第二定位装置的标识码，所述根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，包括：

根据多个所述标识码，分别向多个所述第二定位装置发送所述定位信号。

3.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，所述根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，包括：

测量所述定位回应信号的第一信号强度，根据所述第一信号强度确定对应的定位数据。

4.根据权利要求1或3所述的轮胎定位方法，其特征在于，所述根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，包括：

获取所述定位回应信号携带的表征所述第二定位装置检测到的所述定位信号的第二信号强度；

根据所述第二信号强度确定对应的定位数据。

5.一种轮胎定位方法，其特征在于，包括：

向第一定位装置发送定位启动信号，以使所述第一定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据；

接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

6.根据权利要求5所述的轮胎定位方法，其特征在于，所述定位数据包括第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij，其中，X_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第一信号强度，Y_ij为第i个第一定位装置与第j个第二定位装置之间的第二信号强度，i为大于等于1的正整数，j为大于1的正整数；

所述根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系，包括：

对第一信号强度X_ij和/或第二信号强度Y_ij进行大小排列，根据所述大小排列的结果得出每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

7.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置设置于第一轮胎上，包括：

获取模块，用于获取主控中心发送的定位启动信号；

定位模块，用于根据所述定位启动信号向对应的多个第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号，每一第二定位装置设置在一个第二轮胎上，所述第一轮胎与所述第二轮胎分别安装在同一车桥的两端；

信号接收模块，用于获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据；

信号发送模块，用于将所述定位数据发送至所述主控中心，以使所述主控中心根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

8.一种主控中心，其特征在于，包括：

启动定位模块，用于向第一定位装置发送定位启动信号，以使所述定位装置根据所述定位启动信号，向主控中心返回第二定位装置对应的定位数据；

处理模块，用于接收所述第一定位装置发送的所述定位数据，根据所述定位数据确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

9.一种轮胎定位***，其特征在于，包括：

主控中心和多个定位装置，定位装置与轮胎一一对应，所述定位装置包括第一定位装置和多个第二定位装置；

所述主控中心分别与多个所述定位装置连接，所述主控中心用于向所述第一定位装置发送定位启动信号；

所述第一定位装置用于根据所述定位启动信号，分别向对应的多个所述第二定位装置发送定位信号，以使对应的多个所述第二定位装置生成定位回应信号；

所述第一定位装置还用于获取多个所述定位回应信号，根据多个所述定位回应信号得到对应的定位数据，并将所述定位数据发送至所述主控中心；

所述主控中心还用于根据所述定位数据，确定每一第二定位装置对应的轮胎的位置关系。

10.一种轮胎，其特征在于，包括上述权利要求7所述的定位装置。