CN109875506B - 一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备 - Google Patents

一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109875506B
CN109875506B CN201910064522.0A CN201910064522A CN109875506B CN 109875506 B CN109875506 B CN 109875506B CN 201910064522 A CN201910064522 A CN 201910064522A CN 109875506 B CN109875506 B CN 109875506B
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
sensing
micro
time period
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910064522.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109875506A (zh
Inventor
杨松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Minimalist Robot Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Quanzhou Minimalist Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Minimalist Robot Technology Co ltd filed Critical Quanzhou Minimalist Robot Technology Co ltd
Priority to CN201910064522.0A priority Critical patent/CN109875506B/zh
Publication of CN109875506A publication Critical patent/CN109875506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109875506B publication Critical patent/CN109875506B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种微动生理信号传感方法、装置、计算机设备及可读存储介质,应用于电动床,电动床包括微动传感器和按摩器,按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,方法包括:实时判断传感动作时间段是否包含于按摩间隔时间段内;若包含于按摩间隔时间段内,则控制微动传感器按照传感周期进行微动生理信号传感。本发明通过将按摩器设置为按照按摩周期进行振动按摩。同时,在进行微动生理信号传感时,即时性的根据按摩器的按摩区域和当前按摩周期对应设置微动传感器的当前传感周期,从而使得按摩器在工作时,微动传感器能准确的完成微动生理信号的传感,实现电动床的振动按摩与微动生理信号传感两者兼得。

Description

一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备
技术领域
本发明涉及微动信号传感技术领域,特别是一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备。
背景技术
非接触式的生理信号传感器是通过使用微动信号传感来实现对人体的心跳、呼吸等生理特征的传感。现有的电动床上配置有振动按摩器,在使用非接触式的生理信号传感器,即微动传感器对使用电动床的用户进行生理信息监控时,由于振动按摩器在工作时所产生的振动会全面覆盖用户静卧时呼吸和心跳所产生的振动,从而使得微动传感器无法准确完成对用户生理信号的传感。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备,解决电动床在工作状态时,微动生理信号无法实现传感的弊端。
本发明提出一种微动生理信号传感方法,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,所述方法包括:
实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
若包含于所述按摩间隔时间段内,则控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
进一步的,所述传感周期与所述按摩周期具有相同的总时长,所述实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内的步骤之后,包括:
若不包含于所述按摩间隔时间段内,则获取所述按摩器的当前按摩周期,其中,所述当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段;
将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段;
根据所述当前传感动作时间段和所述总时长调整所述传感周期,得到所述微动传感器的当前传感周期;
控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感。
进一步的,所述将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段的步骤,包括:
将所述当前按摩间隔时间段设置为所述当前传感动作时间段。
进一步的,所述获取所述按摩器的当前按摩周期的步骤之前,包括:
实时获取当前的按摩区域;
判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域,其中,所述标记区域为所述按摩器进行振动按摩时干扰微动生理信号传感的区域;
若包含所述标记区域,则生成所述获取所述按摩器的当前按摩周期的指令。
进一步的,所述判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域的步骤之后,包括:
若不包含所述标记区域,则控制所述传动传感器进行持续的微动生理信号传感。
进一步的,所述按摩器包括多个按摩马达,所述实时获取当前的按摩区域的步骤,包括:
实时获取当前处于工作状态的按摩马达对应的预设编号;
从预先构建的位置信息库中获取所述预设编号对应的设置位置,其中,所述位置信息库中存储有预设编号与设置位置映射关系表;
根据所述设置位置得到所述按摩区域。
进一步的,所述控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感的步骤之后,包括:
根据所述微动生理信号判断用户当前是否处于睡眠状态;
若是处于睡眠状态,则控制所述按摩器停止工作,并控制所述微动传感器进行持续的微动生理信号传感。
本发明还提供一种微动生理信号传感装置,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,所述装置包括:
第一判断模块,用于实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
第一控制模块,用于控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
进一步的,所述装置还包括:
第一获取模块,用于获取所述按摩器的当前按摩周期,其中,所述当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段;
设置模块,用于将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段;
调整模块,用于根据所述当前传感动作时间段和所述总时长调整所述传感周期,得到所述微动传感器的当前传感周期;
第二控制模块,用于控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感。
进一步的,所述设置模块包括:
第一设置单元,用于将所述当前按摩间隔时间段设置为所述当前传感动作时间段。
进一步的,所述装置还包括:
第二获取模块,用于实时获取当前的按摩区域;
第一判断模块,用于判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域,其中,所述标记区域为所述按摩器进行振动按摩时干扰微动生理信号传感的区域;
第一生成模块,用于生成所述获取所述按摩器的当前按摩周期的指令。
进一步的,所述装置还包括:
第三控制模块,用于控制所述传动传感器进行持续的微动生理信号传感。
进一步的,所述第二获取模块,包括:
第一获取单元,用于实时获取当前处于工作状态的按摩马达对应的预设编号;
第二获取单元,用于从预先构建的位置信息库中获取所述预设编号对应的设置位置,其中,所述位置信息库中存储有预设编号与设置位置映射关系表;
生成单元,用于根据所述设置位置得到所述按摩区域。
进一步的,所述装置还包括:
第二判断模块,用于根据所述微动生理信号判断用户当前是否处于睡眠状态;
第四控制模块,用于控制所述按摩器停止工作,并控制所述微动传感器进行持续的微动生理信号传感。
本申请还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本发明提供的一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备,通过将按摩器设置为间歇性振动按摩,即按照按摩周期进行振动按摩。同时,在进行微动生理信号传感时,即时性的根据按摩器的按摩区域和当前按摩周期对应设置微动传感器的当前传感周期,从而使得按摩器在工作时,微动传感器也能准确的完成用户的微动生理信号的传感,实现电动床的振动按摩与微动生理信号传感两者兼得。
附图说明
图1是本申请一实施例一种微动生理信号传感方法的流程图;
图2是本申请一实施例一种微动生理信号传感装置的结构框图;
图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本实施例提供了一种避免按摩振动影响的微动生理信号传感方法,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述按摩动作时间段为所述按摩器进行振动按摩的时间段,所述按摩间隔时间段为所述按摩器停止振动按摩的时间段,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,所述方法包括:
S1:实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
S2:若包含于所述按摩间隔时间段内,则控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
本实施例中,电动床包括微动传感器和按摩器。其中,微动传感器用于采集和上传当前使用该电动床的用户的生理信息,即进行微动生理信号的传感。按摩器由多个按摩马达组成,通过振动对用户实时按摩。各按摩马达按照需要设置在电动床上的各个不同位置,开发人员对各个按摩马达进行编号,并将各个按摩马达在电动床上的设置位置与各自对应的预设编号进行映射关联,形成预设编号与设置位置映射关系表后存储在电动床的位置信息库中。进一步的,本实施例中的按摩器在进行振动按摩时具有一定的节奏,需要按照开发人员或用户设定的按摩周期进行工作,而非持续性工作。按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,其中,按摩动作时间段为按摩器进行振动按摩的时间段,按摩间隔时间段为按摩器停止振动按摩的时间段,按摩周期可以在运行过程中根据用户的输入指令进行变更。比如,当前按摩周期为:按摩器每隔5秒钟按摩一次,一次10秒。按摩周期可以用开发人员预先设置,也可以由用户根据自身需求进行设置。微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,其中,传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,传感周期可以在启动前由用户预先设定,也可以在启动后根据按摩周期进行动态调整。电动床在启动后,首先判断预先设定的传感周期对应的传感动作时间段是否包含于当前已存在的按摩周期对应的按摩间隔时间段内。若传感动作时间段包含于按摩间隔时间短内,则说明微动传感器按照预先设定的传感周期进行工作时,不会受到按照当前已存在的按摩周期进行工作的按摩器的振动干扰。因此,电动床直接控制微动传感器按照预设的传感周期进行微动生理信号传感,实现对用户的生理信息的采集和上传。
进一步的,所述传感周期与所述按摩周期具有相同的总时长,所述实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内的步骤之后,包括:
S3:获取所述按摩器的当前按摩周期,其中,所述当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段;
S4:将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段;
S5:根据所述当前传感动作时间段和所述总时长调整所述传感周期,得到所述微动传感器的当前传感周期;
S6:控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感。
本实施例中,电动床在监控到预先存在的传感动作时间段不包含于当前已存在的按摩间隔时间段内时,首先获取按摩器的当前按摩周期。电动床可以从用户的设置指令中直接得到当前按摩周期。其中,当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段。电动床将包含于当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为微动传感器的当前传感动作时间段,并将一个当前按摩周期对应的时间段与当前传感动作时间段之间的空白时间段设置为微动传感器的当前传感间隔时间段,即保证传感周期与按摩周期具有相同的总时长。比如,当前按摩周期为:按摩器每隔5秒钟按摩一次,一次10秒,即当前按摩动作时间段为10秒,当前按摩间隔时间段为5秒。从当前按摩间隔时间段中选择任意时间段,比如3秒,作为当前传感动作时间段,则当前传感间隔时间段为12秒。电动床根据当前传感间隔时间段和当前传感动作时间段得到微动传感器的当前传感周期。比如,按照上述得到的当前传感动作时间和当前传感间隔时间,当前传感周期为:每隔12秒进行一次传感,一次3秒。在得到当前传感周期后,电动床控制微动传感器根据该当前传感周期进行微动生理信号传感。
进一步的,所述将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段的步骤,包括:
S401:将所述当前按摩间隔时间段设置为所述当前传感动作时间段;
所述根据所述当前传感动作时间段和所述总时长调整所述传感周期,得到所述微动传感器的当前传感周期的步骤,包括:
S501:将所述当前按摩动作时间段设置为当前传感间隔时间段,并根据所述当前传感间隔时间段和所述当前传感动作时间段得到所述当前传感周期。
本实施例中,电动床在得到按摩器的当前按摩周期后,将当前按摩动作时间段设置为当前传感间隔时间段,并将当前按摩间隔时间段设置为当前传感动作时间段。比如,按摩器的当前按摩周期为:按摩器每隔5秒钟按摩一次,一次10秒;则当前按摩动作时间段为10秒,当前按摩间隔时间段为5秒。所以,微动传感器的当前传感间隔时间为10秒,当前传感动作时间为5秒。本实施电动床得到的当前传感动作时间和当前传感间隔时间为最佳方案,与当前按摩周期无缝衔接,实现最佳的微动生理信号的传感效果。
进一步的,所述获取所述按摩器的当前按摩周期的步骤之前,包括:
S7:实时获取当前的按摩区域;
S8:判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域,其中,所述标记区域为所述按摩器进行振动按摩时干扰微动生理信号传感的区域;
S9:若包含所述标记区域,则生成所述获取所述按摩器的当前按摩周期的指令。
本实施例中,电动床在接收到用户启动按摩器的指令后,实时获取当前处于工作状态的一个或多个按摩马达对应的预设编号。然后,从预先构建的位置信息库中根据预设编号与设置位置映射关系表,获取一个或多个预设编号分别对应的设置位置。其中,预设编码仅作为标识信息,用于关联按摩马达与设置位置。电动床根据一个或多个设置位置,综合得到当前的按摩区域。开发人员在电动床中预先设置有标记区域,该标记区域为按摩器进行振动按摩时会影响微动生理信号传感的区域,比如,用户的躯干对应的区域,或者头部对应的区域。因为微动传感器主要采集的是用户的呼吸和心跳的生理信息,设置在心脏或头部位置的微动生理信号传感会受到标记区域的按摩器振动带来的影响,但不会受到标记区域以外的其它区域的振动影响,比如腿部区域、臀部区域。电动床将当前的按摩区域与预设的标记区域进行比对,判断当前的按摩区域是否包含了预设的标记区域。如果当前的按摩区域包含了标记区域,比如当前的按摩区域为:头部区域、腿部区域和手部区域,标记区域为:头部区域和躯干区域,则电动床判定当前的按摩区域包含了标记区域。在判定包含了标记区域后,为了避免标记区域按摩马达的振动干扰,电动床生成获取按摩器的当前按摩周期的指令,以便进行后续对微动传感器的当前传感周期的设置。
进一步的,所述判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域的步骤之后,包括:
S10:若不包含所述标记区域,则控制所述传动传感器进行持续的微动生理信号传感。
本实施例中,电动床将当前的按摩区域与预设的标记区域进行比对,判断按摩区域是否包含了标记区域。如果当前的按摩区域没有包含标记区域,比如,当前的按摩区域为:腿部区域,手部区域;标记区域为躯干区域,头部区域,则电动床判定当前按摩器的按摩区域没有包含标记区域。由于按摩区域不包含标记区域,则说明按摩器工作时所发出的振动并不会影响到微动传感器对用户的微动生理信号的传感。因此,电动床控制传动传感器进行持续的微动生理信号传感,不需要设定传感周期,从而增大了获取用户的心率和呼吸率的数据密度,提高对用户身体状况的监控精确性。
进一步的,所述控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感的步骤,包括:
S601:控制所述微动传感器按照所述当前传感周期采集用户的所述微动生理信号;
S602:接收所述微动传感器上传的所述微动生理信号。
本实施例中,微动生理信号传感包括用户微动生理信号的采集以及上传两个动作。因此,电动床在得到当前传感周期后,首先控制微动传感器按照当前传感周期,采集用户的心跳以及呼吸所产生的振动,从而得到用户的微动生理信号。其中,心跳和呼吸所产生的振动即为微动生理信号。微动传感器在得到用户的微动生理信号之后,将其传输到电动床,从而完成整个微动生理信号的传感动作,以便电动床后期根据用户的微动生理信号得到用户的身体状况。
进一步的,所述按摩器包括多个按摩马达,所述实时获取当前的按摩区域的步骤,包括:
S701:实时获取当前处于工作状态的按摩马达对应的预设编号;
S702:从预先构建的位置信息库中获取所述预设编号对应的设置位置,其中,所述位置信息库中存储有预设编号与设置位置映射关系表;
S703:根据所述设置位置得到所述按摩区域。
本实施例中,按摩器由多个按摩马达组成,通过振动对用户实时按摩。各按摩马达按照需要设置在电动床上的各个不同位置,开发人员对各个按摩马达进行编号,并将各个按摩马达在电动床上的设置位置与各自对应的预设编号进行映射关联,形成预设编号与设置位置映射关系表后存储在电动床的位置信息库中。比如,1号按摩马达对应的设置位置为右腿区域,2号按摩马达对应的设置位置为左腿区域。电动床在按摩器进行工作后,可以通过实时监控各个按摩马达的运行状态,从而得到当前正处于工作状态的一个或多个按摩马达对应的预设编号。然后,电动床从预先构建的位置信息库中,根据预设编号与设置位置映射关系表,得到一个或多个预设编号分别对应的设置位置。最后,电动床根据一个或多个设置位置,综合得到当前的按摩区域。比如,当前正处于工作状态的多个按摩马达的预设编号分别为1号、2号和5号。其中,1号对应的设置位置为右腿区域,2号对应的设置位置为左腿区域,5号对应的设置位置为头部区域,则当前的按摩区域为右腿区域、左腿区域以及头部区域。
进一步的,所述控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感的步骤之后,包括:
S11:根据所述微动生理信号判断用户当前是否处于睡眠状态;
S12:若是处于睡眠状态,则控制所述按摩器停止工作,并控制所述微动传感器进行持续的微动生理信号传感。
本实施例中,电动床内部预先构建有状态信息库,该状态信息库由多组心率区间、呼吸率区间和对应的身体状态组成。比如,心率区间为:60—100次/分,呼吸率区间为:15—20次/分,对应的身体状态为:睡眠状态;心率区间为:100—160次/分,呼吸率区间为:21—30次/分,对应的身体状态为:亢奋状态。电动床在接收到微动传感器上传的微动生理信号后,通过微动生理信号可以得到用户当前的心率和呼吸率的生理数据。然后,将这些生理数据输入预先构建的状态信息库中,根据当前的心率和呼吸率落入的数值区间,对应得到用户当前的身体状态,从而判断用户当前是否处于睡眠状态。若用户当前处于睡眠装置,则电动床控制按摩器停止工作,从而提升客户的睡眠质量和按摩体验。并且,控制微动传感器进行持续的微动生理信号传感,从而增大了获取用户的心率和呼吸率的数据密度,提高对用户身体状况的监控精确性。
进一步的,所述控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感的步骤之后,包括:
S13:根据所述微动生理信号得到用户的身体状态;
S14:判断所述用户的身体状态是否满足触发报警功能的条件;
S15:若满足触发报警功能的条件,则生成报警信息发送到预设终端,其中,所述报警信息包括所述用户的身体状态。
本实施例中,电动床在接收到微动传感器上传的微动生理信号后,通过微动生理信号可以得到用户当前的心率和呼吸率的生理数据。然后,将这些生理数据输入预先构建的状态信息库中,根据当前的心率和呼吸率落入的数值区间,对应匹配得到用户当前的身体状态。电动床中预先由开发人员或用户设置有触发报警功能的条件,该条件以用户的身体状态作为触发条件。比如,触发报警功能的条件为:用户的身体状态为亢奋或心动过缓。如果电动床匹配到用户当前的身体状态为:心动过缓,则判定满足触发报警功能的条件。然后,电动床生成包含有用户当前的身体状态的报警信息,并将报警信息通过无线信号发送到预设终端。其中,该预设终端由用户预先与电动床进行关联绑定,预设终端可以为一个或多个;无线信号可以为蓝牙信号、WIFI信号或通信信号等。
本实施例提供的一种避免按摩振动影响的微动生理信号传感方法,通过将按摩器设置为间歇性振动按摩,即按照按摩周期进行振动按摩。同时,在进行微动生理信号传感时,即时性的根据按摩器的按摩区域和当前按摩周期对应设置微动传感器的当前传感周期,从而使得按摩器在工作时,微动传感器也能准确的完成用户的微动生理信号的传感,实现电动床的振动按摩与微动生理信号传感两者兼得。
本实施例还提供一种微动生理信号传感装置,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,所述装置包括:
第一判断模块1,用于实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
第一控制模块2,用于控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
本实施例中,电动床包括微动传感器和按摩器。其中,微动传感器用于采集和上传当前使用该电动床的用户的生理信息,即进行微动生理信号的传感。按摩器由多个按摩马达组成,通过振动对用户实时按摩。各按摩马达按照需要设置在电动床上的各个不同位置,开发人员对各个按摩马达进行编号,并将各个按摩马达在电动床上的设置位置与各自对应的预设编号进行映射关联,形成预设编号与设置位置映射关系表后存储在电动床的位置信息库中。进一步的,本实施例中的按摩器在进行振动按摩时具有一定的节奏,需要按照开发人员或用户设定的按摩周期进行工作,而非持续性工作。按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,其中,按摩动作时间段为按摩器进行振动按摩的时间段,按摩间隔时间段为按摩器停止振动按摩的时间段,按摩周期可以在运行过程中根据用户的输入指令进行变更。比如,当前按摩周期为:按摩器每隔5秒钟按摩一次,一次10秒。按摩周期可以用开发人员预先设置,也可以由用户根据自身需求进行设置。微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,其中,传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,传感周期可以在启动前由用户预先设定,也可以在启动后根据按摩周期进行动态调整。电动床在启动后,首先判断预先设定的传感周期对应的传感动作时间段是否包含于当前已存在的按摩周期对应的按摩间隔时间段内。若传感动作时间段包含于按摩间隔时间短内,则说明微动传感器按照预先设定的传感周期进行工作时,不会受到按照当前已存在的按摩周期进行工作的按摩器的振动干扰。因此,电动床直接控制微动传感器按照预设的传感周期进行微动生理信号传感,实现对用户的生理信息的采集和上传。
进一步的,所述装置还包括:
第一获取模块3,用于获取所述按摩器的当前按摩周期,其中,所述当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段;
设置模块4,用于将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段;
调整模块5,用于根据所述当前传感动作时间段和所述总时长调整所述传感周期,得到所述微动传感器的当前传感周期;
第二控制模块6,用于控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感。
本实施例中,电动床在监控到预先存在的传感动作时间段不包含于当前已存在的按摩间隔时间段内时,首先获取按摩器的当前按摩周期。电动床可以从用户的设置指令中直接得到当前按摩周期。其中,当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段。电动床将包含于当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为微动传感器的当前传感动作时间段,并将一个当前按摩周期对应的时间段与当前传感动作时间段之间的空白时间段设置为微动传感器的当前传感间隔时间段,即保证传感周期与按摩周期具有相同的总时长。比如,当前按摩周期为:按摩器每隔5秒钟按摩一次,一次10秒,即当前按摩动作时间段为10秒,当前按摩间隔时间段为5秒。从当前按摩间隔时间段中选择任意时间段,比如3秒,作为当前传感动作时间段,则当前传感间隔时间段为12秒。电动床根据当前传感间隔时间段和当前传感动作时间段得到微动传感器的当前传感周期。比如,按照上述得到的当前传感动作时间和当前传感间隔时间,当前传感周期为:每隔12秒进行一次传感,一次3秒。在得到当前传感周期后,电动床控制微动传感器根据该当前传感周期进行微动生理信号传感。
进一步的,所述设置模块4包括:
第一设置单元,用于将所述当前按摩间隔时间段设置为所述当前传感动作时间段;
所述调整模块5,包括:
第二设置单元,用于将所述当前按摩动作时间段设置为当前传感间隔时间段,并根据所述当前传感间隔时间段和所述当前传感动作时间段得到所述当前传感周期。
本实施例中,电动床在得到按摩器的当前按摩周期后,将当前按摩动作时间段设置为当前传感间隔时间段,并将当前按摩间隔时间段设置为当前传感动作时间段。比如,按摩器的当前按摩周期为:按摩器每隔5秒钟按摩一次,一次10秒;则当前按摩动作时间段为10秒,当前按摩间隔时间段为5秒。所以,微动传感器的当前传感间隔时间为10秒,当前传感动作时间为5秒。本实施电动床得到的当前传感动作时间和当前传感间隔时间为最佳方案,与当前按摩周期无缝衔接,实现最佳的微动生理信号的传感效果。
进一步的,所述装置还包括:
第二获取模块7,用于实时获取当前的按摩区域;
第一判断模块8,用于判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域,其中,所述标记区域为所述按摩器进行振动按摩时干扰微动生理信号传感的区域;
第一生成模块9,用于生成所述获取所述按摩器的当前按摩周期的指令。
本实施例中,电动床在接收到用户启动按摩器的指令后,实时获取当前处于工作状态的一个或多个按摩马达对应的预设编号。然后,从预先构建的位置信息库中根据预设编号与设置位置映射关系表,获取一个或多个预设编号分别对应的设置位置。其中,预设编码仅作为标识信息,用于关联按摩马达与设置位置。电动床根据一个或多个设置位置,综合得到当前的按摩区域。开发人员在电动床中预先设置有标记区域,该标记区域为按摩器进行振动按摩时会影响微动生理信号传感的区域,比如,用户的躯干对应的区域,或者头部对应的区域。因为微动传感器主要采集的是用户的呼吸和心跳的生理信息,设置在心脏或头部位置的微动生理信号传感会受到标记区域的按摩器振动带来的影响,但不会受到标记区域以外的其它区域的振动影响,比如腿部区域、臀部区域。电动床将当前的按摩区域与预设的标记区域进行比对,判断当前的按摩区域是否包含了预设的标记区域。如果当前的按摩区域包含了标记区域,比如当前的按摩区域为:头部区域、腿部区域和手部区域,标记区域为:头部区域和躯干区域,则电动床判定当前的按摩区域包含了标记区域。在判定包含了标记区域后,为了避免标记区域按摩马达的振动干扰,电动床生成获取按摩器的当前按摩周期的指令,以便进行后续对微动传感器的当前传感周期的设置。
进一步的,所述装置还包括:
第三控制模块10,用于控制所述传动传感器进行持续的微动生理信号传感。
本实施例中,电动床将当前的按摩区域与预设的标记区域进行比对,判断按摩区域是否包含了标记区域。如果当前的按摩区域没有包含标记区域,比如,当前的按摩区域为:腿部区域,手部区域;标记区域为躯干区域,头部区域,则电动床判定当前按摩器的按摩区域没有包含标记区域。由于按摩区域不包含标记区域,则说明按摩器工作时所发出的振动并不会影响到微动传感器对用户的微动生理信号的传感。因此,电动床控制传动传感器进行持续的微动生理信号传感,不需要设定传感周期,从而增大了获取用户的心率和呼吸率的数据密度,提高对用户身体状况的监控精确性。
进一步的,所述第二控制模块6包括:
采集单元,用于控制所述微动传感器按照所述当前传感周期采集用户的所述微动生理信号;
接收单元,用于接收所述微动传感器上传的所述微动生理信号。
本实施例中,微动生理信号传感包括用户微动生理信号的采集以及上传两个动作。因此,电动床在得到当前传感周期后,首先控制微动传感器按照当前传感周期,采集用户的心跳以及呼吸所产生的振动,从而得到用户的微动生理信号。其中,心跳和呼吸所产生的振动即为微动生理信号。微动传感器在得到用户的微动生理信号之后,将其传输到电动床,从而完成整个微动生理信号的传感动作,以便电动床后期根据用户的微动生理信号得到用户的身体状况。
进一步的,所述第二获取模块7,包括:
第一获取单元,用于实时获取当前处于工作状态的按摩马达对应的预设编号;
第二获取单元,用于从预先构建的位置信息库中获取所述预设编号对应的设置位置,其中,所述位置信息库中存储有预设编号与设置位置映射关系表;
生成单元,用于根据所述设置位置得到所述按摩区域。
本实施例中,按摩器由多个按摩马达组成,通过振动对用户实时按摩。各按摩马达按照需要设置在电动床上的各个不同位置,开发人员对各个按摩马达进行编号,并将各个按摩马达在电动床上的设置位置与各自对应的预设编号进行映射关联,形成预设编号与设置位置映射关系表后存储在电动床的位置信息库中。比如,1号按摩马达对应的设置位置为右腿区域,2号按摩马达对应的设置位置为左腿区域。电动床在按摩器进行工作后,可以通过实时监控各个按摩马达的运行状态,从而得到当前正处于工作状态的一个或多个按摩马达对应的预设编号。然后,电动床从预先构建的位置信息库中,根据预设编号与设置位置映射关系表,得到一个或多个预设编号分别对应的设置位置。最后,电动床根据一个或多个设置位置,综合得到当前的按摩区域。比如,当前正处于工作状态的多个按摩马达的预设编号分别为1号、2号和5号。其中,1号对应的设置位置为右腿区域,2号对应的设置位置为左腿区域,5号对应的设置位置为头部区域,则当前的按摩区域为右腿区域、左腿区域以及头部区域。
进一步的,所述装置还包括:
第二判断模块11,用于根据所述微动生理信号判断用户当前是否处于睡眠状态;
第四控制模块12,用于控制所述按摩器停止工作,并控制所述微动传感器进行持续的微动生理信号传感。
本实施例中,电动床内部预先构建有状态信息库,该状态信息库由多组心率区间、呼吸率区间和对应的身体状态组成。比如,心率区间为:60—100次/分,呼吸率区间为:15—20次/分,对应的身体状态为:睡眠状态;心率区间为:100—160次/分,呼吸率区间为:21—30次/分,对应的身体状态为:亢奋状态。电动床在接收到微动传感器上传的微动生理信号后,通过微动生理信号可以得到用户当前的心率和呼吸率的生理数据。然后,将这些生理数据输入预先构建的状态信息库中,根据当前的心率和呼吸率落入的数值区间,对应得到用户当前的身体状态,从而判断用户当前是否处于睡眠状态。若用户当前处于睡眠装置,则电动床控制按摩器停止工作,从而提升客户的睡眠质量和按摩体验。并且,控制微动传感器进行持续的微动生理信号传感,从而增大了获取用户的心率和呼吸率的数据密度,提高对用户身体状况的监控精确性。
进一步的,所述装置还包括:
匹配模块13,用于根据所述微动生理信号得到用户的身体状态;
第三判断模块14,用于判断所述用户的身体状态是否满足触发报警功能的条件;
第二生成模块15,用于生成报警信息发送到预设终端,其中,所述报警信息包括所述用户的身体状态。
本实施例中,电动床在接收到微动传感器上传的微动生理信号后,通过微动生理信号可以得到用户当前的心率和呼吸率的生理数据。然后,将这些生理数据输入预先构建的状态信息库中,根据当前的心率和呼吸率落入的数值区间,对应匹配得到用户当前的身体状态。电动床中预先由开发人员或用户设置有触发报警功能的条件,该条件以用户的身体状态作为触发条件。比如,触发报警功能的条件为:用户的身体状态为亢奋或心动过缓。如果电动床匹配到用户当前的身体状态为:心动过缓,则判定满足触发报警功能的条件。然后,电动床生成包含有用户当前的身体状态的报警信息,并将报警信息通过无线信号发送到预设终端。其中,该预设终端由用户预先与电动床进行关联绑定,预设终端可以为一个或多个;无线信号可以为蓝牙信号、WIFI信号或通信信号等。
本实施例提供的一种微动生理信号传感装置,通过将按摩器设置为间歇性振动按摩,即按照按摩周期进行振动按摩。同时,在进行微动生理信号传感时,即时性的根据按摩器的按摩区域和当前按摩周期对应设置微动传感器的当前传感周期,从而使得按摩器在工作时,微动传感器也能准确的完成用户的微动生理信号的传感,实现电动床的振动按摩与微动生理信号传感两者兼得。
参照图3,本申请实施例中还提供一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储位置信息库等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种微动生理信号传感方法,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段。
上述处理器执行上述微动生理信号传感方法的步骤:
S1:实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
S2:若包含于所述按摩间隔时间段内,则控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现一种微动生理信号传感方法,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,具体为:
S1:实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;S2:若包含于所述按摩间隔时间段内,则控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM通过多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微动生理信号传感方法,其特征在于,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,所述方法包括:
实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
若包含于所述按摩间隔时间段内,则控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
2.根据权利要求1所述的微动生理信号传感方法,其特征在于,所述传感周期与所述按摩周期具有相同的总时长,所述实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内的步骤之后,包括:
若不包含于所述按摩间隔时间段内,则获取所述按摩器的当前按摩周期,其中,所述当前按摩周期包括当前按摩动作时间段和当前按摩间隔时间段;
将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段;
根据所述当前传感动作时间段和所述总时长调整所述传感周期,得到所述微动传感器的当前传感周期;
控制所述微动传感器按照所述当前传感周期进行微动生理信号传感。
3.根据权利要求2所述的微动生理信号传感方法,其特征在于,所述将包含于所述当前按摩间隔时间段内的任意时间段设置为所述微动传感器的当前传感动作时间段的步骤,包括:
将所述当前按摩间隔时间段设置为所述当前传感动作时间段。
4.根据权利要求2所述的微动生理信号传感方法,其特征在于,所述获取所述按摩器的当前按摩周期的步骤之前,包括:
实时获取当前的按摩区域;
判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域,其中,所述标记区域为所述按摩器进行振动按摩时干扰微动生理信号传感的区域;
若包含所述标记区域,则生成所述获取所述按摩器的当前按摩周期的指令。
5.根据权利要求4所述的微动生理信号传感方法,其特征在于,所述判断所述按摩区域是否包含预设的标记区域的步骤之后,包括:
若不包含所述标记区域,则控制所述微动传感器进行持续的微动生理信号传感。
6.根据权利要求4所述的微动生理信号传感方法,其特征在于,所述按摩器包括多个按摩马达,所述实时获取当前的按摩区域的步骤,包括:
实时获取当前处于工作状态的按摩马达对应的预设编号;
从预先构建的位置信息库中获取所述预设编号对应的设置位置,其中,所述位置信息库中存储有预设编号与设置位置映射关系表;
根据所述设置位置得到所述按摩区域。
7.根据权利要求1所述的微动生理信号传感方法,其特征在于,所述控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感的步骤之后,包括:
根据所述微动生理信号判断用户当前是否处于睡眠状态;
若是处于睡眠状态,则控制所述按摩器停止工作,并控制所述微动传感器进行持续的微动生理信号传感。
8.一种微动生理信号传感装置,其特征在于,应用于电动床,所述电动床包括微动传感器和按摩器,所述微动传感器用于采集和上传用户的生理信息,所述按摩器用于实施振动按摩的动作,所述按摩器根据按摩周期进行间歇性按摩,所述按摩周期由按摩动作时间段和按摩间隔时间段组成,所述微动传感器按照传感周期进行间歇性传感,所述传感周期包括传感动作时间段和传感间隔时间段,所述装置包括:
第一判断模块,用于实时判断所述传感动作时间段是否包含于所述按摩间隔时间段内;
第一控制模块,用于若包含于所述按摩间隔时间段内,控制所述微动传感器按照所述传感周期进行微动生理信号传感。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
CN201910064522.0A 2019-01-23 2019-01-23 一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备 Active CN109875506B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910064522.0A CN109875506B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910064522.0A CN109875506B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109875506A CN109875506A (zh) 2019-06-14
CN109875506B true CN109875506B (zh) 2021-07-30

Family

ID=66926639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910064522.0A Active CN109875506B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109875506B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111345996A (zh) * 2020-03-12 2020-06-30 麒盛科技股份有限公司 一种用于电动床按摩装置的控制方法及其模块
CN113712799A (zh) * 2021-08-09 2021-11-30 未来穿戴技术股份有限公司 按摩控制方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002209964A (ja) * 2001-01-19 2002-07-30 Toshiba Tec Corp マッサージ装置
CN202497529U (zh) * 2012-03-27 2012-10-24 杭州大力神医疗器械有限公司 肠疗仪智能按摩装置
CN203736510U (zh) * 2014-01-24 2014-07-30 深圳市博士康科技有限公司 一种具有监测按摩护理和促醒呼救功能的床垫
CN106726429A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 湖南泰达讯科技有限公司 调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置
CN108540665A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 努比亚技术有限公司 基于柔性终端及其按摩方法、计算机可读存储介质
CN108852771A (zh) * 2018-05-18 2018-11-23 湖北淇思智控科技有限公司 智能按摩枕的云控制平台
CN208339747U (zh) * 2017-11-15 2019-01-08 深圳市云传智联技术有限公司 一种生命传感气动按摩床垫

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203252647U (zh) * 2012-09-29 2013-10-30 艾利佛公司 用于判定生理特征的可佩带的设备
US20170209335A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 Chao-Yu Yueh Physiological State Feedback System and Control Method Thereof

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002209964A (ja) * 2001-01-19 2002-07-30 Toshiba Tec Corp マッサージ装置
CN202497529U (zh) * 2012-03-27 2012-10-24 杭州大力神医疗器械有限公司 肠疗仪智能按摩装置
CN203736510U (zh) * 2014-01-24 2014-07-30 深圳市博士康科技有限公司 一种具有监测按摩护理和促醒呼救功能的床垫
CN106726429A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 湖南泰达讯科技有限公司 调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置
CN208339747U (zh) * 2017-11-15 2019-01-08 深圳市云传智联技术有限公司 一种生命传感气动按摩床垫
CN108540665A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 努比亚技术有限公司 基于柔性终端及其按摩方法、计算机可读存储介质
CN108852771A (zh) * 2018-05-18 2018-11-23 湖北淇思智控科技有限公司 智能按摩枕的云控制平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN109875506A (zh) 2019-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10735831B2 (en) System and method communicating biofeedback to a user through a wearable device
CN109875506B (zh) 一种微动生理信号传感方法、装置及计算机设备
WO2018122633A1 (en) Emotion estimation apparatus, method, and program
US9113841B2 (en) Biological information notifying apparatus, biological information notifying method, and computer-readable storage medium having biological information notifying program stored thereon
CN103040443A (zh) 智能健康调整***及方法
US10517531B2 (en) Stress management using biofeedback
US20210138240A1 (en) External stimulus application system, external stimulus condition determination system, and external stimulus condition determination support server
WO2018033258A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs mithilfe eines mobilen endgeräts eines benutzers und physiologischen vitaldaten
JP2019109888A (ja) 二重閉回路ブレイン−マシーンインターフェースシステム及びその方法
DE102017012056A1 (de) Tragbares kleidungsstück sowie system und verfahren zum bestimmen der durch ein tragbares kleidungsstück bereitgestellten stützung
CN109388226A (zh) 一种智能穿戴设备
US20200066404A1 (en) Health Monitoring System and Method Thereof
JP2017153822A (ja) 電気刺激装置及びそれを備える動作アシストシステム
CN112336311A (zh) 可穿戴设备的佩戴管理方法、装置、可穿戴设备及介质
CN110420373B (zh) 睡眠训练方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110382041B (zh) 信息处理装置、电治疗仪、***以及程序
CN112870504B (zh) 呼吸治疗方法、装置、呼吸机和服务器
JP5751162B2 (ja) 呼吸検出装置
CN112806967A (zh) 青少年睡眠质量监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111166345A (zh) 一种三维运动的检测方法、装置、设备以及可读存储介质
CN109508092A (zh) 基于眼球追踪控制终端设备的方法、装置和终端
US20240259966A1 (en) Technique for obtaining and processing a measurement of a biosignal
WO2023112216A1 (ja) センサデータ伝送装置、リモート端末、センサデータ伝送方法およびプログラム
CN112753056B (zh) 用于身体部位的体育训练的***和方法
CN110769341A (zh) 一种智能耳机的控制方法及智能耳机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190927

Address after: 362000 Fujian Quanzhou Fengze District Donghai Street Fashi Community Fenghai Road Haiyue House 3 2201

Applicant after: Quanzhou Minimalist Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 510000, room 126, 2107 Xin Xin Road, Yuexiu District temple, Guangdong, Guangzhou

Applicant before: Yang Song

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant