CN109872908A - 一种键盘帽装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于键盘生产设备技术领域，具体地说，涉及一种键盘帽装配生产线；包括机台骨架以及传输键盘的传送机构；机台骨架由左至右依次设有上料部、至少一个底扣加工部、键帽安装部和下料部；底扣加工部包括键盘帽底扣安装设备和键盘帽底扣给料装置；键盘帽底扣安装设备包括包括机械臂、安装座、第一机械爪、第二机械爪和第一气缸；键盘帽底扣给料装置包括存料机构、接料盘和驱动机构；键帽安装部包括支撑台面和固定架；用自动化的设备代替人工进行生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来，同时使上下游自动化设备之间实现无缝连接，减少设备空转的时间，提高生产效益。

Description

一种键盘帽装配生产线

技术领域

本发明属于键盘生产设备技术领域，具体地说，涉及一种键盘帽装配生产线。

背景技术

在对键盘进行加工时，要进行对底扣和键帽的安装，如图1所示，底扣整体呈U形，底扣横着安装在键盘帽与键盘底座之间，键盘帽通过底扣与键盘底座连接；在键盘组装过程中，现有生产流程是依靠人工将底扣安装在键盘底座上，这种生产方式工作量大，速度慢，工人操作重复性强，还存在工作人员手指被设备误伤的潜在危险，在对底扣安装完毕后，又需要对键帽进行安装，在现有技术中，键盘组装都是人工排键帽并进行压合，人工操作非常繁复，工人劳动强度大，生产效率低，从而增加了生产和管理成本。

发明内容

针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种键盘帽装配生产线，采用自动化的设备代替人工安装底扣和键帽，提高生产安全性和效率，降低工作量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种键盘帽装配生产线，包括机台骨架以及传输键盘的传送机构；所述机台骨架由左至右依次设有上料部、至少一个底扣加工部、键帽安装部和下料部；所述底扣加工部包括键盘帽底扣安装设备和键盘帽底扣给料装置；所述键盘帽底扣安装设备包括包括机械臂、安装座、第一机械爪、第二机械爪和第一气缸，所述第一机械爪的固定端和所述第一气缸的活塞杆均与所述安装座固定连接，所述第一气缸的缸体与所述第二机械爪固定连接，所述第二机械爪在所述第一气缸的作用下靠近或远离所述第一机械爪；所述第一机械爪的自由端设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第一机械爪远离所述第二机械爪的一侧，所述第二机械爪的自由端设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第二机械爪远离所述第一机械爪的一侧；所述键盘帽底扣给料装置包括存料机构、接料盘和驱动机构；所述存料机构用于存储底扣，所述存料机构的底部设有出料口，所述出料口设于所述接料盘的上方，所述接料盘的上表面设有第三凹槽，所述接料盘与所述驱动机构的动力输出端传动连接，所述接料盘在所述驱动机构的作用下做往复直线运动，并使得第三凹槽靠近或远离所述出料口；当所述第三凹槽位于所述出料口的正下方时，位于所述存料机构内的底扣在重力作用下落入所述第三凹槽内，当所述第三凹槽没有位于所述出料口的正下方时，所述接料盘将所述出料口封闭；所述键帽安装部包括支撑台面和固定架；所述支撑台面上还设有一组平行的第一滑轨；第一滑轨上布安装平行的承载板，所述承载板底部与第二气缸连接；通过第二气缸带动承载板整体沿滑轨动作；所述承载板上固定胶盘载板；所述胶盘载板上设有键帽顶出柱；所述支撑台面上对应第一滑轨外侧还设有另一组平行的第二滑轨，且所述第二滑轨上安装两组平行的载具板；所述载具板上固定卡板；所述第二滑轨通过垫块实现固定卡板高度高于承载板；所述垫块一侧设有第一驱动电机和从动轮，所述第一驱动电机和从动轮外套置履带，所述履带上设置固定块，所述固定块与载具板连接固定；所述固定架通过立柱与顶板顶部中心连接固定；所述顶板底部与吸气板连接固定，吸气板底部与键帽模具板连接固定，所述键帽模具板上具有与键盘键帽对应的键帽槽；所述吸气板内设有多个吸气管，对应吸气板底部设置吸气口，所述吸气口与吸气板内吸气管连通；且所述吸气口与键帽槽位置一一对应；所述顶板对应立柱两侧对称设置两个第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与吸气板顶部连接固定。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述传送机构包括传送轨道、设于所述传送轨道内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带，以及驱动所述滚轮转动的第二驱动电机。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述机械臂包括第一底座、大臂、小臂和升降机构，所述第一底座固定设置，所述大臂的一端与所述第一底座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂铰接，所述升降机构固定设于所述小臂远离所述大臂的一端，所述升降机构的动力输出端与所述安装座固定连接。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述存料机构设有存料组件，所述存料组件包括多个平行设置的限位杆，所述限位杆的横截面为L形，所述存料机构储存底扣时，底扣套设于所述限位杆上，所述限位杆的外侧设有限位挡板，所述限位挡板的横截面为L形，所述限位挡板与所述限位杆之间构成容置腔。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述限位杆上设有重力块，所述存料机构储存底扣时，所述重力块压在底扣的顶部。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，还包括第二底座，所述第二底座设于所述接料盘的下方，所述驱动机构设于所述第二底座与所述接料盘之间；所述驱动机构为第四气缸，所述所述第四气缸的缸体与所述第二底座固定相连，所述第四气缸的活塞杆与所述接料盘固定连接，所述接料盘随所述第四气缸的活塞杆做往复直线运动。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述安装座靠近所述第一气缸的一侧设有限位凹槽，所述第一气缸的缸体设有与所述限位凹槽相配合的导轨。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述第一机械爪包括第一连接板和第一爪体，所述第一爪体的固定端通过所述第一连接板与所述安装座固定连接，所述第一凹槽设于所述第一爪体的自由端；所述第二机械爪包括第二爪体和L形的第二连接板，所述第二爪体的固定端通过所述第二连接板与所述第一气缸的缸体固定连接，所述第二凹槽设于所述第二爪体的自由端。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述吸气板底部四角上还设有定位柱；所述键帽模具板和胶盘载板上设有对应的定位孔。

本发明所述的键盘帽装配生产线，其中，所述底扣加工部有两个，并分别加工键盘的左边和右边。

本发明的有益效果在于：全自动化的对键盘抵扣和键帽进行安装，键盘帽底扣安装设备从键盘帽底扣给料装置处抓取底扣，然后将底扣安装在键盘底座上，用自动化的设备代替人工进行生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来；并且底扣安装的速度快速且稳定，这样能使上下游自动化设备之间实现无缝连接，减少设备空转的时间，提高生产效益；在对键帽的安装时，能够不间断的进行键帽组装工作，且键盘组装需要的原材上料不影响加工进度，使得整个设备不停机，不间断的工装，提升了键帽组装机的工作效率；且本发明通过吸气板配合键帽模具板将整板键帽精确的脱离，并吸住，便于进行精确的整板键帽安装；通过简单的结构，不但提高了生产效率，而且降低了成本，加工稳定精确。

附图说明

图1为底扣的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例的键盘帽装配生产线的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例的键盘帽装配生产线的主视图；

图4为键盘帽底扣安装设备的结构示意图；

图5为第一机械爪和第二机械爪的位置关系示意图；

图6为图3的局部放大图；

图7为键盘帽底扣给料装置的结构示意图；

图8为键盘帽底扣给料装置去掉存料机构后的结构示意图；

图9为键盘帽底扣给料装置的侧视图；

图10为存料机构与接料盘的位置关系示意图；

图11为存料机构的仰视图；

图12为图11的局部放大图；

图13为键帽安装部的正视图；

图14为隐藏载具板后的键帽安装部的结构示意图；

图15为吸气板结构示意图；

其中，1-底扣，2-上料部，3-传送机构，4-键盘帽底扣安装设备，5-键盘帽底扣给料装置，6-键帽安装部，7-下料部，42-安装座，421-限位凹槽，43-第一机械爪，431-第一凹槽，432-第一连接板，433-第一爪体，44-第二机械爪，441-第二凹槽，442-第二爪体，443-第二连接板，45-第一气缸，46-机械臂，461-第一底座，462-大臂，463-小臂，464-升降机构，52-存料机构，521-出料口，522-限位杆，523-限位挡板，525-容置腔，53-接料盘，531-第三凹槽，54-驱动机构，55-第二底座，551-第三滑轨，552-滑块，61-支撑台面，611-立柱，613-第一滑轨，6131-第二滑轨，616-定位孔，617-固定架，618-第二气缸，62-承载板，620-载具板，621-固定卡板，625-履带，63-顶板，64-胶盘载板，65-键帽顶出柱，66-吸气板，67-键帽模具板，68-吸气管，69-吸气口，610-键帽槽，615-定位柱。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明较佳实施例的一种键盘帽装配生产线，如图1-15所示，包括机台骨架以及传输键盘的传送机构3；所述机台骨架由左至右依次设有上料部2、至少一个底扣加工部、键帽安装部6和下料部7；所述底扣加工部包括键盘帽底扣安装设备4和键盘帽底扣给料装置5；所述键盘帽底扣安装设备4包括包括机械臂46、安装座42、第一机械爪43、第二机械爪44和第一气缸45，所述第一机械爪43的固定端和所述第一气缸45的活塞杆均与所述安装座42固定连接，所述第一气缸45的缸体与所述第二机械爪44固定连接，所述第二机械爪44在所述第一气缸45的作用下靠近或远离所述第一机械爪43；所述第一机械爪43的自由端设有第一凹槽431，所述第一凹槽431位于所述第一机械爪43远离所述第二机械爪44的一侧，所述第二机械爪44的自由端设有第二凹槽441，所述第二凹槽441位于所述第二机械爪44远离所述第一机械爪43的一侧；键盘帽底扣安装设备4抓取底扣1时，底扣1的耳部卡在两个凹槽内，这样保证抓取底扣1过程中底扣1整体处于水平状态，同时便于安装时将底扣1撑开，使底部的两个耳部卡入键盘底座的卡扣内；所述键盘帽底扣给料装置5包括存料机构52、接料盘53和驱动机构54；所述存料机构52用于存储底扣1，所述存料机构52的底部设有出料口521，所述出料口521设于所述接料盘53的上方，所述接料盘53的上表面设有第三凹槽531，所述接料盘53与所述驱动机构54的动力输出端传动连接，所述接料盘53在所述驱动机构54的作用下做往复直线运动，并使得第三凹槽531靠近或远离所述出料口521；当所述第三凹槽531位于所述出料口521的正下方时，位于所述存料机构52内的底扣1在重力作用下落入所述第三凹槽531内，当所述第三凹槽531没有位于所述出料口521的正下方时，所述接料盘53将所述出料口521封闭；所述键帽安装部6包括支撑台面61和固定架617；所述支撑台面61上还设有一组平行的第一滑轨613；第一滑轨613上布安装平行的承载板62，所述承载板62底部与第二气缸618连接；通过第二气缸618带动承载板62整体沿滑轨动作；所述承载板62上固定胶盘载板64；所述胶盘载板64上设有键帽顶出柱65；所述支撑台面61上对应第一滑轨613外侧还设有另一组平行的第二滑轨6131，且所述第二滑轨6131上安装两组平行的载具板620；所述载具板620上固定卡板621；所述第二滑轨6131通过垫块实现固定卡板621高度高于承载板62；所述垫块一侧设有第一驱动电机和从动轮，所述第一驱动电机和从动轮外套置履带625，所述履带625上设置固定块，所述固定块与载具板620连接固定；所述固定架617通过立柱611与顶板63顶部中心连接固定；所述顶板63底部与吸气板66连接固定，吸气板66底部与键帽模具板67连接固定，所述键帽模具板67上具有与键盘键帽对应的键帽槽610；所述吸气板66内设有多个吸气管68，对应吸气板66底部设置吸气口69，所述吸气口69与吸气板66内吸气管68连通；且所述吸气口69与键帽槽610位置一一对应；所述顶板63对应立柱611两侧对称设置两个第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与吸气板66顶部连接固定；全自动化的对键盘抵扣和键帽进行安装，键盘帽底扣安装设备4从键盘帽底扣给料装置5处抓取底扣1，然后将底扣1安装在键盘底座上，用自动化的设备代替人工进行生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来；并且底扣1安装的速度快速且稳定，这样能使上下游自动化设备之间实现无缝连接，减少设备空转的时间，提高生产效益；在对键帽的安装时，能够不间断的进行键帽组装工作，且键盘组装需要的原材上料不影响加工进度，使得整个设备不停机，不间断的工装，提升了键帽组装机的工作效率；且本发明通过吸气板66配合键帽模具板67将整板键帽精确的脱离，并吸住，便于进行精确的整板键帽安装；通过简单的结构，不但提高了生产效率，而且降低了成本，加工稳定精确。

此外，本发明所述传送机构3包括传送轨道、设于所述传送轨道内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带，以及驱动所述滚轮转动的第二驱动电机；可选的，皮带为两条，分别设于转轮两侧，便于传送键盘底座，从而实现自动化的流水线。

如图4所示，所述机械臂46包括第一底座461、大臂462、小臂463和升降机构464，所述第一底座461固定设置，所述大臂462的一端与所述第一底座461铰接，所述大臂462的另一端与所述小臂463铰接，所述升降机构464固定设于所述小臂463远离所述大臂462的一端，所述升降机构464的动力输出端与所述安装座42固定连接；通过该结构，便于对接料盘53上的底扣1进行全面的抓取。

如图11-12所示，所述存料机构52设有存料组件，所述存料组件包括多个平行设置的限位杆522，所述限位杆522的横截面为L形，所述存料机构52储存底扣1时，底扣1套设于所述限位杆522上，所述限位杆522的外侧设有限位挡板523，所述限位挡板523的横截面为L形，所述限位挡板523与所述限位杆522之间构成容置腔525；底扣1位于容置腔525内，通过限位杆522与限位挡板523的配合保证底扣1所在平面始终与限位杆522的长度方向接近垂直。

此外，本发明所述限位杆522上设有重力块，所述存料机构52储存底扣1时，所述重力块压在底扣1的顶部；从而保证底扣1能在重力块的作用下顺畅地向下滑动，提高设备给料的稳定性。

如图7-10所示，还包括第二底座55，所述第二底座55设于所述接料盘53的下方，所述驱动机构54设于所述第二底座55与所述接料盘53之间；所述驱动机构54为第四气缸，所述所述第四气缸的缸体与所述第二底座55固定相连，所述第四气缸的活塞杆与所述接料盘53固定连接，所述接料盘53随所述第四气缸的活塞杆做往复直线运动；驱动机构54可以采用一切可以实现直线驱动的设备实现，可选的，通过往复丝杆进行往复的直线运动；所述第二底座55设有第三滑轨551，所述接料盘53设有与所述第三滑轨551相配合的滑块552。

如图5所示，所述安装座42靠近所述第一气缸45的一侧设有限位凹槽421，所述第一气缸45的缸体设有与所述限位凹槽421相配合的导轨；便于提高第一气缸45相对安装座42运动的稳定性，提高两个机械爪之间相对位置的精确程度。

如图6所示，所述第一机械爪43包括第一连接板432和第一爪体433，所述第一爪体433的固定端通过所述第一连接板432与所述安装座42固定连接，所述第一凹槽431设于所述第一爪体433的自由端；所述第二机械爪44包括第二爪体442和L形的第二连接板443，所述第二爪体442的固定端通过所述第二连接板443与所述第一气缸45的缸体固定连接，所述第二凹槽441设于所述第二爪体442的自由端；所述第二爪体442的运动方向与所述第一连接板432垂直；第一爪体433和第二爪体442比两个连接板的宽度小，这样便于两个爪体伸入底扣1的中部，使底扣1的两个耳部分别卡入第一凹槽431和第二凹槽441内。

如图14-15所示，所述吸气板66底部四角上还设有定位柱615；所述键帽模具板67和胶盘载板64上设有对应的定位孔616；用于精确的定位后，再进行吸取操作。

如图2-3所示，所述底扣加工部有两个，并分别加工键盘的左边和右边；通过对键盘分区加工，从而提高对键盘底扣1的安装效率。

如图8所示，所述接料盘53的上表面设有两个条形的第三凹槽531，所述接料盘53做往复直线运动过程中，两个所述第三凹槽531交替位于所述出料口521的正下方；这样当其中一个第三凹槽531位于存料组件的正下方进行接料作业时，另一个第三凹槽531则位于底扣转运机械手的下方，机械手从该第三凹槽531内抓取底扣1；通过设置两根第三凹槽531交替进行给料作业，提高给料速度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种键盘帽装配生产线，其特征是：包括机台骨架以及传输键盘的传送机构；所述机台骨架由左至右依次设有上料部、至少一个底扣加工部、键帽安装部和下料部；所述底扣加工部包括键盘帽底扣安装设备和键盘帽底扣给料装置；所述键盘帽底扣安装设备包括包括机械臂、安装座、第一机械爪、第二机械爪和第一气缸，所述第一机械爪的固定端和所述第一气缸的活塞杆均与所述安装座固定连接，所述第一气缸的缸体与所述第二机械爪固定连接，所述第二机械爪在所述第一气缸的作用下靠近或远离所述第一机械爪；所述第一机械爪的自由端设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述第一机械爪远离所述第二机械爪的一侧，所述第二机械爪的自由端设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第二机械爪远离所述第一机械爪的一侧；所述键盘帽底扣给料装置包括存料机构、接料盘和驱动机构；所述存料机构用于存储底扣，所述存料机构的底部设有出料口，所述出料口设于所述接料盘的上方，所述接料盘的上表面设有第三凹槽，所述接料盘与所述驱动机构的动力输出端传动连接，所述接料盘在所述驱动机构的作用下做往复直线运动，并使得第三凹槽靠近或远离所述出料口；当所述第三凹槽位于所述出料口的正下方时，位于所述存料机构内的底扣在重力作用下落入所述第三凹槽内，当所述第三凹槽没有位于所述出料口的正下方时，所述接料盘将所述出料口封闭；所述键帽安装部包括支撑台面和固定架；所述支撑台面上还设有一组平行的第一滑轨；第一滑轨上布安装平行的承载板，所述承载板底部与第二气缸连接；通过第二气缸带动承载板整体沿滑轨动作；所述承载板上固定胶盘载板；所述胶盘载板上设有键帽顶出柱；所述支撑台面上对应第一滑轨外侧还设有另一组平行的第二滑轨，且所述第二滑轨上安装两组平行的载具板；所述载具板上固定卡板；所述第二滑轨通过垫块实现固定卡板高度高于承载板；所述垫块一侧设有第一驱动电机和从动轮，所述第一驱动电机和从动轮外套置履带，所述履带上设置固定块，所述固定块与载具板连接固定；所述固定架通过立柱与顶板顶部中心连接固定；所述顶板底部与吸气板连接固定，吸气板底部与键帽模具板连接固定，所述键帽模具板上具有与键盘键帽对应的键帽槽；所述吸气板内设有多个吸气管，对应吸气板底部设置吸气口，所述吸气口与吸气板内吸气管连通；且所述吸气口与键帽槽位置一一对应；所述顶板对应立柱两侧对称设置两个第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与吸气板顶部连接固定。

2.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述传送机构包括传送轨道、设于所述传送轨道内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带，以及驱动所述滚轮转动的第二驱动电机。

3.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述机械臂包括第一底座、大臂、小臂和升降机构，所述第一底座固定设置，所述大臂的一端与所述第一底座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂铰接，所述升降机构固定设于所述小臂远离所述大臂的一端，所述升降机构的动力输出端与所述安装座固定连接。

4.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述存料机构设有存料组件，所述存料组件包括多个平行设置的限位杆，所述限位杆的横截面为L形，所述存料机构储存底扣时，底扣套设于所述限位杆上，所述限位杆的外侧设有限位挡板，所述限位挡板的横截面为L形，所述限位挡板与所述限位杆之间构成容置腔。

5.根据权利要求4所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述限位杆上设有重力块，所述存料机构储存底扣时，所述重力块压在底扣的顶部。

6.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：还包括第二底座，所述第二底座设于所述接料盘的下方，所述驱动机构设于所述第二底座与所述接料盘之间；所述驱动机构为第四气缸，所述所述第四气缸的缸体与所述第二底座固定相连，所述第四气缸的活塞杆与所述接料盘固定连接，所述接料盘随所述第四气缸的活塞杆做往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述安装座靠近所述第一气缸的一侧设有限位凹槽，所述第一气缸的缸体设有与所述限位凹槽相配合的导轨。

8.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述第一机械爪包括第一连接板和第一爪体，所述第一爪体的固定端通过所述第一连接板与所述安装座固定连接，所述第一凹槽设于所述第一爪体的自由端；所述第二机械爪包括第二爪体和L形的第二连接板，所述第二爪体的固定端通过所述第二连接板与所述第一气缸的缸体固定连接，所述第二凹槽设于所述第二爪体的自由端。

9.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述吸气板底部四角上还设有定位柱；所述键帽模具板和胶盘载板上设有对应的定位孔。

10.根据权利要求1所述的键盘帽装配生产线，其特征是：所述底扣加工部有两个，并分别加工键盘的左边和右边。