CN109867095A - 一种高速伸缩分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高速伸缩分拣机,包括:被动滚筒,所述被动滚筒后侧设有托辊和铝型材撑杆Ⅰ,所述铝型材撑杆Ⅰ连接在左、右伸缩臂上,所述左、右伸缩臂通过直线滑块安装在直线滑轨上,后侧连接被动滚筒Ⅰ,所述被动滚筒Ⅰ下侧设有伸缩压块,所述伸缩压块前侧设有主动滚筒,外侧有输送带,左端与伺服电机连接,所述直线滑轨下侧设有配重轨道,所述配重轨道上连接配重块总成,后端设有被动滚筒,所述被动滚筒连接伺服电机Ⅰ,所述被动滚筒后侧设有张紧滚筒、张紧调节座上和被动滚筒Ⅱ,所述机架两侧连接左、右护板,所述右侧侧板内侧固定接近开关,所述接近开关后侧设有防撞块。该装置可实现高速分拣,降低破损率,模块化设计方便现场安装。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,具体说涉及一种高速伸缩分拣机。
背景技术
随着社会的发展,各种物流产品层出不穷,物流行业已经广泛进入人们的生活,而分拣机作为物流行业自动化中的重要设备,已受到物流行业的广泛关注。然而传统分拣设备如摆臂分拣机,导轮分拣机,在实际运用中都有这不同缺陷。如摆臂分拣机分拣货物是通过拍击的方式分拣,货物破损率很高。导轮分拣机是通过很多滚轮同时左右切换方向来分拣货物,由于分拣时所有导轮轮都在旋转,导致导轮分拣机在分拣软包货物、货物外包装上有绳索、带等会出现这些物体搅入旋转导轮的情况,对货物与导轮分拣机造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提供一种全新的分拣设备伸缩分拣机,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高速伸缩分拣机,包括:被动滚筒,所述被动滚筒后侧设有铝型材撑杆,所述铝型材撑杆后侧设有托辊,所述托辊后侧设有铝型材撑杆Ⅰ,所述被动滚筒、铝型材撑杆、托辊和铝型材撑杆Ⅰ左右两端分别连接在左伸缩臂和右伸缩臂上,所述左伸缩臂和右伸缩臂通过直线滑块安装在直线滑轨上,所述直线滑轨底部连接侧板,所述左伸缩臂和右伸缩臂后侧连接被动滚筒Ⅰ,所述被动滚筒Ⅰ下侧设有伸缩压块,所述伸缩压块前侧设有主动滚筒,所述主动滚筒两端连接侧板,外表面接触输送带,左端与伺服电机通过同步带连接,所述主动滚筒下侧设有前护壳,所述前护壳两端固定于侧板上,所述侧板底部连接底壳封板,下部连接脚架,所述直线滑轨下侧平行放置配重轨道,所述配重轨道上连接配重块总成的两端,后端设有被动滚筒III,所述配重块总成安装在配重轨道上,所述被动滚筒III固定于侧板后端,所述被动滚筒III通过滚动轴承连接双排同步轮,所述双排同步轮通过同步带I连接伺服电机Ⅰ,所述被动滚筒III通过传动同步带连接配重块总成和主动滚筒轴上安装的从动同步轮,所述伺服电机Ⅰ固定于侧板的底部,所述被动滚筒III后侧上方设有张紧滚筒,所述张紧滚筒固定于张紧调节座上,后侧上方设有被动滚筒Ⅱ,所述被动滚筒Ⅱ两端固定于侧板上,后部装有后护罩壳,所述后护罩壳固定于侧板上,所述侧板两侧螺钉连接左护板和右护板,所述右侧的侧板内侧后部螺钉固定接近开关,所述接近开关位于撑杆后侧,所述撑杆端部支撑固定伺服电机Ⅰ,所述接近开关后侧设有防撞块,所述防撞块通过螺钉固定于侧板上,所述被动滚筒、被动滚筒Ⅰ、主动滚筒、被动滚筒Ⅱ、被动滚筒III和张紧滚动表面与输送带接触,并将输送带张紧固定。
进一步的,所述张紧滚筒可以通过张紧调节座上下调节。
进一步的,所述被动滚筒、铝型材撑杆、托辊、被动滚筒Ⅰ和铝型材撑杆Ⅰ左右两端分别连接在左伸缩臂和右伸缩臂上,左伸缩臂和右伸缩臂通过直线滑块组成伸缩总成,伸缩总成可沿侧板上安装的直线滑轨滑动。
进一步的,所述配重块总成可沿配重轨道滑动。
进一步的,所述伸缩总成滑动时,通过传动同步带可与配重块总成实现反向运动。
进一步的,所述伸缩总成通过传动同步带、伺服电机Ⅰ组成传动链,伺服电机Ⅰ正反转,可以驱动伸缩总成左右滑动,伺服电机Ⅰ转动的不同圈数可以驱动伸缩总成滑动不同的距离。
进一步的,所述主动滚筒、被动滚筒Ⅱ、被动滚筒III和侧板通过转轴连接,可以进行转动。
本发明的技术效果和优点:本装置结构设计紧凑,传动链简单:采用伺服电机加同步轮、同步带的传动方式,提高了设备的稳定性,同时降低高速伸缩运动时传动链的噪音。本装置为高速伸缩设备,为减低高速伸缩时设备的震动。采用伸缩总成轻量化与加配重总成的设计,伸缩总成结构件轻量化设计同时材料选用铝合金材料减轻重量;配重总成与伸缩总设计成方向运动,以抵消伸缩总成高速伸缩运动时的反作用力,大幅降低伸缩分拣机伸缩分拣时的震动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的左视图;
图中:1-被动滚筒,2-铝型材撑杆,3-托辊,4-铝型材撑杆Ⅰ,5-左伸缩臂,6-右伸缩臂,7-直线滑块,8-直线滑轨,9-侧板,10-被动滚筒Ⅰ,11-伸缩压块,12-主动滚筒,13-输送带,14-伺服电机,15-同步带,16-前护壳,17-底壳封板,18-脚架,19-配重轨道,20-配重块总成,21-被动滚筒III,22-双排同步轮,23-同步带I,24-伺服电机Ⅰ,25-传动同步带,26-从动同步轮,27-张紧滚筒,28-张紧调节座,29-被动滚筒Ⅱ,30-后护罩壳,31-左护板,32-右护板,33-接近开关,34-撑杆,35-防撞块。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本 发明,在本 发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示的一种高速伸缩分拣机,包括:被动滚筒1,所述被动滚筒1后侧设有铝型材撑杆2,所述铝型材撑杆2后侧设有托辊3,所述托辊3后侧设有铝型材撑杆Ⅰ4,所述被动滚筒1、铝型材撑杆2、托辊3和铝型材撑杆Ⅰ4左右两端分别连接在左伸缩臂5和右伸缩臂6上,所述左伸缩臂5和右伸缩臂6通过直线滑块7安装在直线滑轨8上,所述直线滑轨7底部连接侧板9,所述左伸缩臂5和右伸缩臂6后侧连接被动滚筒Ⅰ10,所述被动滚筒Ⅰ10下侧设有伸缩压块11,所述伸缩压块11前侧设有主动滚筒12,所述主动滚筒12两端连接侧板9,外表面接触输送带13,左端与伺服电机14通过同步带15连接,所述主动滚筒12下侧设有前护壳16,所述前护壳16两端固定于侧板9上,所述侧板9底部连接底壳封板17,下部连接脚架18,所述直线滑轨8下侧平行放置配重轨道19,所述配重轨道19上连接配重块总成20的两端,后端设有被动滚筒III21,所述配重块总成20安装在配重轨道19上,所述被动滚筒III21固定于侧板9后端,所述被动滚筒III21通过滚动轴承连接双排同步轮22,所述双排同步轮22通过同步带I23连接伺服电机Ⅰ24,所述被动滚筒III21通过传动同步带25连接配重块总成20和主动滚筒12轴上安装的从动同步轮26,所述伺服电机Ⅰ24固定于侧板9的底部,所述被动滚筒III21后侧上方设有张紧滚筒27,所述张紧滚筒27固定于张紧调节座28上,后侧上方设有被动滚筒Ⅱ29,所述被动滚筒Ⅱ29两端固定于侧板9上,后部装有后护罩壳30,所述后护罩壳30固定于侧板9上,所述侧板9两侧螺钉连接左护板31和右护板32,所述右侧的侧板9内侧后部螺钉固定接近开关33,所述接近开关33位于撑杆34后侧,所述撑杆34端部支撑固定伺服电机Ⅰ24,所述接近开关33后侧设有防撞块35,所述防撞块35通过螺钉固定于侧板9上,所述被动滚筒1、被动滚筒Ⅰ10、主动滚筒12、被动滚筒Ⅱ29、被动滚筒III21和张紧滚动27表面与输送带13接触,并将输送带13张紧固定。
实施例2
如图1和图2所示的一种高速伸缩分拣机,包括:被动滚筒1,所述被动滚筒1后侧设有铝型材撑杆2,所述铝型材撑杆2后侧设有托辊3,所述托辊3后侧设有铝型材撑杆Ⅰ4,所述被动滚筒1、铝型材撑杆2、托辊3和铝型材撑杆Ⅰ4左右两端分别连接在左伸缩臂5和右伸缩臂6上,所述左伸缩臂5和右伸缩臂6通过直线滑块7安装在直线滑轨8上,所述直线滑轨7底部连接侧板9,所述左伸缩臂5和右伸缩臂6后侧连接被动滚筒Ⅰ10,所述被动滚筒Ⅰ10下侧设有伸缩压块11,所述伸缩压块11前侧设有主动滚筒12,所述主动滚筒12两端连接侧板9,外表面接触输送带13,左端与伺服电机14通过同步带15连接,所述主动滚筒12下侧设有前护壳16,所述前护壳16两端固定于侧板9上,所述侧板9底部连接底壳封板17,下部连接脚架18,所述直线滑轨8下侧平行放置配重轨道19,所述配重轨道19上连接配重块总成20的两端,后端设有被动滚筒III21,所述配重块总成20安装在配重轨道19上,所述被动滚筒III21固定于侧板9后端,所述被动滚筒III21通过滚动轴承连接双排同步轮22,所述双排同步轮22通过同步带I23连接伺服电机Ⅰ24,所述被动滚筒III21通过传动同步带25连接配重块总成20和主动滚筒12轴上安装的从动同步轮26,所述伺服电机Ⅰ24固定于侧板9的底部,所述被动滚筒III21后侧上方设有张紧滚筒27,所述张紧滚筒27固定于张紧调节座28上,后侧上方设有被动滚筒Ⅱ29,所述被动滚筒Ⅱ29两端固定于侧板9上,后部装有后护罩壳30,所述后护罩壳30固定于侧板9上,所述侧板9两侧螺钉连接左护板31和右护板32,所述右侧的侧板9内侧后部螺钉固定接近开关33,所述接近开关33位于撑杆34后侧,所述撑杆34端部支撑固定伺服电机Ⅰ24,所述接近开关33后侧设有防撞块35,所述防撞块35通过螺钉固定于侧板9上,所述被动滚筒1、被动滚筒Ⅰ10、主动滚筒12、被动滚筒Ⅱ29、被动滚筒III21和张紧滚动27表面与输送带13接触,并将输送带13张紧固定。
进一步的,所述张紧滚筒27可以通过张紧调节座28上下调节。
进一步的,所述被动滚筒1、铝型材撑杆2、托辊3、被动滚筒Ⅰ10和铝型材撑杆Ⅰ4左右两端分别连接在左伸缩臂5和右伸缩臂6上,左伸缩臂5和右伸缩臂6通过直线滑块7组成伸缩总成,伸缩总成可沿侧板9上安装的直线滑轨8滑动。
进一步的,所述配重块总成20可沿配重轨道19滑动。
进一步的,所述伸缩总成滑动时,通过传动同步带25可与配重块总成20实现反向运动。
进一步的,所述伸缩总成通过传动同步带25、伺服电机Ⅰ24组成传动链,伺服电机Ⅰ24正反转,可以驱动伸缩总成左右滑动,伺服电机Ⅰ24转动的不同圈数可以驱动伸缩总成滑动不同的距离。
进一步的,所述主动滚筒12、被动滚筒Ⅱ29、被动滚筒III21和侧板9通过转轴连接,可以进行转动。
本发明工作原理为:当该装置进行伸缩动作时,伺服电机14运行,带动主动滚筒12旋转,主动滚筒12带动输送带13运动,输送带13带动被动滚筒1、被动滚筒Ⅰ10和被动滚筒Ⅱ29运动,从而带动带上层的伸缩总成沿着直线滑轨8前后运动,形成前后的一个伸缩往复运动,当伸缩总成沿着直线滑轨8向前运动时,同时下层在配重块总成20的作用下向后推进,给整机一个向后的反作用力,抵消伸缩总成沿着直线滑轨8伸缩时给整机的反作用力,维持整机稳定,且在运行过程中,张紧滚筒27使输送带13处于张紧状态,可防止输送带发生偏移,如果输送带13发生偏移或松动了,可以通过2端的张紧调节座28对张紧滚筒27进行上下调节,纠正输送带偏移,且右侧的侧板9的内侧后部螺钉固定接近开关33和防撞块35,当伸缩总成沿着直线滑轨8向后运动时,不会因速度过快撞坏机器。
最后应说明的是:以上所述仅为本 发明的优选实施例而已,并不用于限制本 发明,尽管参照前述实施例对本 发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本 发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高速伸缩分拣机,包括:被动滚筒(1),其特征在于:所述被动滚筒(1)后侧设有铝型材撑杆(2),所述铝型材撑杆(2)后侧设有托辊(3),所述托辊(3)后侧设有铝型材撑杆Ⅰ(4),所述被动滚筒(1)、铝型材撑杆(2)、托辊(3)和铝型材撑杆Ⅰ(4)左右两端分别连接在左伸缩臂(5)和右伸缩臂(6)上,所述左伸缩臂(5)和右伸缩臂(6)通过直线滑块(7)安装在直线滑轨(8)上,所述直线滑轨(7)底部连接侧板(9),所述左伸缩臂(5)和右伸缩臂(6)后侧连接被动滚筒Ⅰ(10),所述被动滚筒Ⅰ(10)下侧设有伸缩压块(11),所述伸缩压块(11)前侧设有主动滚筒(12),所述主动滚筒(12)两端连接侧板(9),外表面接触输送带(13),左端与伺服电机(14)通过同步带(15)连接,所述主动滚筒(12)下侧设有前护壳(16),所述前护壳(16)两端固定于侧板(9)上,所述侧板(9)底部连接底壳封板(17),下部连接脚架(18),所述直线滑轨(8)下侧平行放置配重轨道(19),所述配重轨道(19)上连接配重块总成(20)的两端,后端设有被动滚筒III(21),所述配重块总成(20)安装在配重轨道(19)上,所述被动滚筒III(21)固定于侧板(9)后端,所述被动滚筒III(21)通过滚动轴承连接双排同步轮(22),所述双排同步轮(22)通过同步带I(23)连接伺服电机Ⅰ(24),所述被动滚筒III(21)通过传动同步带(25)连接配重块总成(20)和主动滚筒(12)轴上安装的从动同步轮(26),所述伺服电机Ⅰ(24)固定于侧板(9)的底部,所述被动滚筒III(21)后侧上方设有张紧滚筒(27),所述张紧滚筒(27)固定于张紧调节座(28)上,后侧上方设有被动滚筒Ⅱ(29),所述被动滚筒Ⅱ(29)两端固定于侧板(9)上,后部装有后护罩壳(30),所述后护罩壳(30)固定于侧板(9)上,所述侧板(9)两侧螺钉连接左护板(31)和右护板(32),所述右侧的侧板(9)内侧后部螺钉固定接近开关(33),所述接近开关(33)位于撑杆(34)后侧,所述撑杆(34)端部支撑固定伺服电机Ⅰ(24),所述接近开关(33)后侧设有防撞块(35),所述防撞块(35)通过螺钉固定于侧板(9)上,所述被动滚筒(1)、被动滚筒Ⅰ(10)、主动滚筒(12)、被动滚筒Ⅱ(29)、被动滚筒III(21)和张紧滚动(27)表面与输送带(13)接触,并将输送带(13)张紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机,其特征在于:所述张紧滚筒(27)可以通过张紧调节座(28)上下调节。
3.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机,其特征在于:所述被动滚筒(1)、铝型材撑杆(2)、托辊(3)、被动滚筒Ⅰ(10)和铝型材撑杆Ⅰ(4)左右两端分别连接在左伸缩臂(5)和右伸缩臂(6)上,左伸缩臂(5)和右伸缩臂(6)通过直线滑块(7)组成伸缩总成,伸缩总成可沿侧板(9)上安装的直线滑轨(8)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机,其特征在于:所述配重块总成(20)可沿配重轨道(19)滑动。
5.根据权利要求1、3、4所述的一种分拣机,其特征在于:所述伸缩总成(36)滑动时,通过传动同步带(25)可与配重块总成(20)实现反向运动。
6.根据权利要求1、3所述的一种高速伸缩分拣机,其特征在于:所述伸缩总成通过传动同步带(25)、伺服电机Ⅰ(24)组成传动链,伺服电机Ⅰ(24)正反转,可以驱动伸缩总成左右滑动,伺服电机Ⅰ(24)转动的不同圈数可以驱动伸缩总成滑动不同的距离。
7.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机,其特征在于:所述主动滚筒(12)、被动滚筒Ⅱ(29)、被动滚筒III(21)和侧板(9)通过转轴连接,可以进行转动。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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