CN109866787A - 轨道平车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道平车，属于运输机械领域。轨道平车包括平台和行走轮组，行走轮组安装在平台的底部，轨道平车还包括升降机构，升降机构包括升降组件，升降组件包括驱动件、上滑道、下滑道、外撑臂和内撑臂，上滑道固定安装在平台的底部，内撑臂的顶端沿上滑道的长度方向可滑动地安装在上滑道上，内撑臂的底端铰接在下滑道上，外撑臂的顶端铰接在上滑道上，外撑臂的底端沿下滑道的长度方向可滑动地安装在下滑道上，外撑臂和内撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，下滑道和上滑道相互平行布置，下滑道上设置有滚轮，驱动件安装在平台上，驱动件被配置为驱动内撑臂的顶端沿上滑道的长度方向滑动。本发明可以适用于存在凹坑的地面。

Description

轨道平车

技术领域

本发明属于运输机械领域，特别涉及一种轨道平车。

背景技术

轨道平车是一种常见的运输设备，其主要包括平台和行走轮组，行走轮组安装在平台的底部，平台用于承载重物，行走轮组用于实现轨道平车在平地上的移动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在轨道平车实际工作的过程中，如果平地上的一处位置存在较大的凹坑，且轨道平车需要停放在该处，那么由于凹坑的存在，将导致轨道平车无法平稳的承载重物。

发明内容

本发明实施例提供了一种轨道平车，可以适用于存在凹坑的地面。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种轨道平车，所述轨道平车包括平台和行走轮组，所述行走轮组安装在所述平台的底部，所述轨道平车还包括升降机构，所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括驱动件、上滑道、下滑道、外撑臂和内撑臂，所述上滑道固定安装在所述平台的底部，所述内撑臂的顶端沿所述上滑道的长度方向可滑动地安装在所述上滑道上，所述内撑臂的底端铰接在所述下滑道上，所述外撑臂的顶端铰接在所述上滑道上，所述外撑臂的底端沿所述下滑道的长度方向可滑动地安装在所述下滑道上，所述外撑臂和所述内撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，所述下滑道和所述上滑道相互平行布置，所述下滑道上设置有滚轮，所述驱动件安装在所述平台上，所述驱动件被配置为驱动所述内撑臂的顶端沿所述上滑道的长度方向滑动。

在本发明的一种实现方式中，所述上滑道和所述下滑道上均设置有滑槽，所述滑槽沿所述上滑道的长度方向延伸，所述内撑臂的顶端可滑动地安装在所述上滑道的滑槽中，所述外撑臂的底端可滑动地安装在所述下滑道的滑槽中。

在本发明的另一种实现方式中，每个所述滑槽中均设置有滑块，各所述滑块沿所述滑槽的长度方向可滑动地安装在对应的所述滑槽中，所述上滑道中的所述滑块与所述内撑臂的顶端铰接，所述下滑道中的所述滑块与所述内撑臂的底端铰接。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述滑块的外壁上均设置有耐磨片，所述耐磨片夹设在所述滑块和所述滑槽的内壁之间。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述滑槽中均设置有铰座，所述上滑道中的所述铰座与所述外撑臂的顶端铰接，所述下滑道中的所述铰座与所述内撑臂的底端铰接。

在本发明的又一种实现方式中，所述驱动件包括油缸，所述油缸的缸体铰接在所述平台的底部，所述油缸的活塞杆与所述内撑臂顶端连接在一起。

在本发明的又一种实现方式中，所述升降机构包括两个升降组件，两个所述升降组件相对间隔布置，两个所述升降组件的上滑道连接在一起，两个所述升降组件的下滑道连接在一起，一个所述升降组件的内撑臂和外撑臂之间的铰接点，与另一个所述升降组件的内撑臂和外撑臂之间的铰接点连接在一起。

在本发明的又一种实现方式中，两个所述升降组件的外撑臂之间设置有连接臂，所述连接臂与所述外撑臂垂直布置。

在本发明的又一种实现方式中，所述行走轮组包括驱动轮组和多个从动轮组，所述驱动轮组和多个所述从动轮组均安装在所述平台的底部。

在本发明的又一种实现方式中，所述驱动轮组包括电机、减速器和驱动轮，所述电机的输出轴和所述减速器的输入轴之间通过皮带传动连接，所述减速器的输出端与所述驱动轮传动连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本发明实施例所提供的轨道平车遇到凹坑时，驱动件推动内撑臂的顶端沿着上滑道的长度方向朝外撑臂的顶端移动，由于内撑臂和外撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，所以外撑臂的底端随之沿着下滑道的长度方向朝内撑臂的底端移动，从而推动下滑道背离平台移动(朝向凹坑的底面)，直至下滑道上的滚轮与凹坑的底面相抵，进而起到支撑平台的作用。当轨道平车需要驶出凹坑时，驱动件拉动内撑臂的顶端沿着上滑道的长度方向背离外撑臂的顶端移动，由于内撑臂和外撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，所以外撑臂的底端随之沿着下滑道的长度方向背离内撑臂的底端移动，从而拉动下滑道朝向平台移动(背离凹坑的底面)，直至下滑道完全收回，不影响行走轮组对轨道平车的正常驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的轨道平车的一种工作状态示意图；

图2是本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的轨道平车的另一种工作状态示意图；

图4是本发明实施例提供的图3的A向视图；

图中各符号表示含义如下：

1-平台，2-行走轮组，21-驱动轮组，211-电机，212-减速器，213-驱动轮，214-皮带，22-从动轮组，3-升降组件，31-驱动件，311-油缸，32-上滑道，33-下滑道，331-滚轮，34-外撑臂，35-内撑臂，36-滑槽，37-滑块，38-耐磨片，39-铰座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种轨道平车，如图1所示，轨道平车包括平台1、行走轮组2和升降机构，行走轮组2安装在平台1的底部。

图2为升降机构的结构示意图，结合图2，升降机构包括升降组件3，升降组件3包括驱动件31、上滑道32、下滑道33、外撑臂34和内撑臂35，上滑道32固定安装在平台1的底部，内撑臂35的顶端沿上滑道32的长度方向可滑动地安装在上滑道32上，内撑臂35的底端铰接在下滑道33上，外撑臂34的顶端铰接在上滑道32上，外撑臂34的底端沿下滑道33的长度方向可滑动地安装在下滑道33上，外撑臂34和内撑臂35的中部交叉布置且铰接在一起，下滑道33和上滑道32相互平行布置，下滑道33上设置有滚轮331，驱动件31安装在平台1上，驱动件31被配置为驱动内撑臂35的顶端沿上滑道32的长度方向滑动。

在本发明实施例所提供的轨道平车遇到凹坑时，驱动件31推动内撑臂35的顶端沿着上滑道32的长度方向朝外撑臂34的顶端移动，由于内撑臂35和外撑臂34的中部交叉布置且铰接在一起，所以外撑臂34的底端随之沿着下滑道33的长度方向朝内撑臂35的底端移动，从而推动下滑道33背离平台1移动(朝向凹坑的底面)，直至下滑道33上的滚轮331与凹坑的底面相抵(参见图1)，进而起到支撑平台1的作用。当轨道平车需要驶出凹坑时，驱动件31拉动内撑臂35的顶端沿着上滑道32的长度方向背离外撑臂34的顶端移动，由于内撑臂35和外撑臂34的中部交叉布置且铰接在一起，所以外撑臂34的底端随之沿着下滑道33的长度方向背离内撑臂35的底端移动，从而拉动下滑道33朝向平台1移动(背离凹坑的底面)，直至下滑道33完全收回(参见图3)，不影响行走轮组2对轨道平车的正常驱动。

再次参见图1，在本实施例中，行走轮组2包括驱动轮组21和多个从动轮组22，驱动轮组21和多个从动轮组22均安装在平台1的底部。

在上述实现方式中，多个驱动轮组21起到提供驱动力的作用，从动轮组22起到支撑平台1的作用，使得轨道平车可以平稳行驶。

可选地，多个从动轮组22沿平台1的长度方向间隔布置，以实现对平台1的平稳支撑。驱动轮组21设置在平台1的一端，升降机构设置在平台1的另一端，在轨道平车行驶时，升降机构位于轨道平车的车头处，驱动轮组21位于轨道平车的车尾处，所以当轨道平车的车头遇到凹坑时，升降机构可以做出下降动作，以对平台1进行支撑，与此同时，驱动轮组21还可以对平台1进行驱动，以调整平台1的位置。

可选地，驱动轮组21包括电机211、减速器212和驱动轮213，电机211的输出轴和减速器212的输入轴之间通过皮带214传动连接，减速器212的输出端与驱动轮213传动连接。

在上述实现方式中，电机211用于提供动力，皮带214用于将电机211输出的动力传递至减速器212，减速器212可以起到减速增矩的作用，以提高轨道平车的驱动能力，减速器212的输出端将动力传递至与地面接触的驱动轮213，以实现轨道平车的驱动。

再次参见图2，在本实施例中，上滑道32和下滑道33上均设置有滑槽36，滑槽36沿上滑道32的长度方向延伸，内撑臂35的顶端可滑动地安装在上滑道32的滑槽36中，外撑臂34的底端可滑动地安装在下滑道33的滑槽36中。

在上述实现方式中，上滑道32的滑槽36用于容置内撑臂35和外撑臂34的顶端，起到提供安装基础的作用，下滑道33的滑槽36用于容置内撑臂35和外撑臂34的底端，起到提供安装基础的作用。

图4为图3的A向视图，结合图4，在本实施例中，每个滑槽36中均设置有滑块37，各滑块37沿滑槽36的长度方向可滑动地安装在对应的滑槽36中，上滑道32中的滑块37与内撑臂35的顶端铰接，下滑道33中的滑块37与内撑臂35的底端铰接。

在上述实现方式中，上滑道32中的滑块37用于为内撑臂35的顶端提供安装基础，实现了内撑臂35的顶端在上滑道32中的滑动安装，下滑道33中的滑块37用于为外撑臂34的底端提供安装基础，实现了外撑臂34的底端在下滑道33中的滑动安装。

可选地，每个滑块37的外壁上均设置有耐磨片38，耐磨片38夹设在滑块37和滑槽36的内壁之间。

在上述实现方式中，将耐磨片38设置在滑块37和滑槽36的内壁之间，可以避免滑块37与滑槽36的内壁直接摩擦，起到了保护滑块37与滑槽36的作用。

再次参见图3，在本实施例中，每个滑槽36中均设置有铰座39，上滑道32中的铰座39与外撑臂34的顶端铰接，下滑道33中的铰座39与内撑臂35的底端铰接。

在上述实现方式中，上滑道32中的铰座39用于为外撑臂34的顶端提供安装基础，实现了外撑臂34的顶端在上滑道32中的铰接，下滑道33中的铰座39用于为内撑臂35的底端提供安装基础，实现了内撑臂35的顶端在下滑道33中的铰接。

在本实施例中，驱动件31包括油缸311，油缸311的缸体铰接在平台1的底部，油缸311的活塞杆与滑块37连接在一起。

在上述实现方式中，油缸311用于驱动内撑臂35的顶端在上滑道32中滑动。

再次参见图4，在本实施例中，升降机构包括两个升降组件3，两个升降组件3相对间隔布置，两个升降组件3的上滑道32连接在一起，两个升降组件3的下滑道33连接在一起，一个升降组件3的内撑臂35和外撑臂34之间的铰接点，与另一个升降组件3的内撑臂35和外撑臂34之间的铰接点连接在一起。

在上述实现方式中，两个上滑道32可以为一体成型结构件，两个上滑道32的滑槽36的开口相对布置，从而能够提高两个上滑道32的结构强度。相应的，两个下滑道33也可以为一体成型结构件，两个下滑道33的滑槽36的开口相对布置，从而能够提高两个下滑道33的结构强度。

可选地，两个升降组件3的内撑臂35之间相互平行布置，两个升降组件3的外撑臂34之间相互平行布置，两个升降组件3的内撑臂35和外撑臂34之间可以通过同一个铰轴铰接在一起，该铰轴依次穿过一个外撑臂34、一个内撑臂35、另一个内撑臂35、另一个外撑臂34。

可选地，两个内撑臂35的顶端也可以通过同一个铰轴铰接在一起，该铰轴的中部与油缸311的活塞杆连接在一起，以实现油缸311对内撑臂35的顶端的驱动。

相应的，两个内撑臂35的底端也可以通过同一个铰轴铰接在一起，两个外撑臂34的顶端也可以通过同一个铰轴铰接在一起，两个外撑臂34的底端也可以通过同一个铰轴铰接在一起。

在本实施例中，轨道平车可以包括两个升降机构，两个升降机构间隔布置，从而进一步地提高了轨道平车的可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道平车，所述轨道平车包括平台和行走轮组，所述行走轮组安装在所述平台的底部，其特征在于，所述轨道平车还包括升降机构，所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括驱动件、上滑道、下滑道、外撑臂和内撑臂，所述上滑道固定安装在所述平台的底部，所述内撑臂的顶端沿所述上滑道的长度方向可滑动地安装在所述上滑道上，所述内撑臂的底端铰接在所述下滑道上，所述外撑臂的顶端铰接在所述上滑道上，所述外撑臂的底端沿所述下滑道的长度方向可滑动地安装在所述下滑道上，所述外撑臂和所述内撑臂的中部交叉布置且铰接在一起，所述下滑道和所述上滑道相互平行布置，所述下滑道上设置有滚轮，所述驱动件安装在所述平台上，所述驱动件被配置为驱动所述内撑臂的顶端沿所述上滑道的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述上滑道和所述下滑道上均设置有滑槽，所述滑槽沿所述上滑道的长度方向延伸，所述内撑臂的顶端可滑动地安装在所述上滑道的滑槽中，所述外撑臂的底端可滑动地安装在所述下滑道的滑槽中。

3.根据权利要求2所述的轨道平车，其特征在于，每个所述滑槽中均设置有滑块，各所述滑块沿所述滑槽的长度方向可滑动地安装在对应的所述滑槽中，所述上滑道中的所述滑块与所述内撑臂的顶端铰接，所述下滑道中的所述滑块与所述内撑臂的底端铰接。

4.根据权利要求3所述的轨道平车，其特征在于，每个所述滑块的外壁上均设置有耐磨片，所述耐磨片夹设在所述滑块和所述滑槽的内壁之间。

5.根据权利要求2所述的轨道平车，其特征在于，每个所述滑槽中均设置有铰座，所述上滑道中的所述铰座与所述外撑臂的顶端铰接，所述下滑道中的所述铰座与所述内撑臂的底端铰接。

6.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述驱动件包括油缸，所述油缸的缸体铰接在所述平台的底部，所述油缸的活塞杆与所述内撑臂顶端连接在一起。

7.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述升降机构包括两个升降组件，两个所述升降组件相对间隔布置，两个所述升降组件的上滑道连接在一起，两个所述升降组件的下滑道连接在一起，一个所述升降组件的内撑臂和外撑臂之间的铰接点，与另一个所述升降组件的内撑臂和外撑臂之间的铰接点连接在一起。

8.根据权利要求7所述的轨道平车，其特征在于，两个所述升降组件的外撑臂之间设置有连接臂，所述连接臂与所述外撑臂垂直布置。

9.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于，所述行走轮组包括驱动轮组和多个从动轮组，所述驱动轮组和多个所述从动轮组均安装在所述平台的底部。

10.根据权利要求9所述的轨道平车，其特征在于，所述驱动轮组包括电机、减速器和驱动轮，所述电机的输出轴和所述减速器的输入轴之间通过皮带传动连接，所述减速器的输出端与所述驱动轮传动连接。