CN109865784A - 用于端子料带的切割*** - Google Patents
用于端子料带的切割*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109865784A CN109865784A CN201711269287.8A CN201711269287A CN109865784A CN 109865784 A CN109865784 A CN 109865784A CN 201711269287 A CN201711269287 A CN 201711269287A CN 109865784 A CN109865784 A CN 109865784A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material belt
- terminal
- terminal material
- paper tape
- bracket component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本发明涉及用于端子料带的切割***。切割***包括:支架组件;储存组件,其包括旋转轴和储存盘,其中,旋转轴固定连接到支架组件,储存盘可转动地安装到旋转轴以绕其旋转并且用于卷绕端子料带;传送组件,包括:传送轮,其可转动地连接到支架组件并且包括沿传送轮的外周布置的突出柱,突出柱的尺寸设计成能够***到端子料带的接合孔中;和电机,用于驱动传送轮转动;检测组件,包括:摄像装置,其连接到支架组件并且用于拍摄端子料带中的端子的图像;和分析装置,其与摄像装置通信并且用于根据摄像装置拍摄的图像,判断端子是否合格;和切割组件,其连接到支架组件并且用于从端子料带中切割出端子。
Description
技术领域
本发明涉及端子的切割技术领域。更具体地,本发明涉及用于端子料带的切割***。
背景技术
IDC(绝缘位移接触)连接技术在汽车电子、消费电子设备和通信设备等领域广泛应用。通常,众多IDC端子形成在一个长的端子料带上,并且端子料带被卷绕在料带盘上,以便于储存和运输等。在将端子连接到电路板或连接器壳体前,需要首先将端子料带从料带盘中退绕出来,然后从端子料带中切割出单个端子。目前,通常采用人工切割的方式裁切端子。这种切割方式效率低,无法提供高切割精度,并且需要消耗大量人力。同时,还需要考虑裁切的端子是否满足后续如压接等工艺的要求。
此外,在料带盘中的不同端子料带层之间衬有隔层纸带,以防止端子之间的相互磨损和刮伤。在端子料带从料带盘退绕的过程中,纸带也随之从料带盘中被拉出。因此,在端子切割过程中,需要回收纸带以避免影响正常操作。
为此,需要一种能够提高端子料带切割的效率和精度并且自动回收纸带的切割***。
发明内容
本发明的一个目的是提供能够自动切割端子料带的切割***。本发明的另一目的是提供能够自动回收端子料带的隔层纸带的切割***。本发明的另一目的是提供能够自动检测端子的质量的切割***。本发明的另一目的是提供能够稳定地传送端子料带的切割***。
本发明的一个方面提供一种用于端子料带的切割***,包括:支架组件;储存组件,其包括旋转轴和储存盘,其中,所述旋转轴固定连接到所述支架组件,所述储存盘可转动地安装到所述旋转轴以绕其旋转并且用于卷绕端子料带;传送组件,包括:传送轮,其可转动地连接到所述支架组件并且包括沿所述传送轮的外周布置的突出柱,所述突出柱的尺寸设计成能够***到所述端子料带的接合孔中;和电机,用于驱动所述传送轮转动;检测组件,包括:摄像装置,其连接到所述支架组件并且用于拍摄所述端子料带中的端子的图像;和分析装置,其与所述摄像装置通信并且用于根据所述摄像装置拍摄的图像,判断所述端子是否合格;和切割组件,其连接到所述支架组件并且用于从所述端子料带中切割出所述端子。
根据本发明的实施例,切割***还包括纸带回收组件,其用于回收所述端子料带的隔层纸带,所述纸带回收组件包括:纸带回收盘,其可转动地连接到所述支架组件并且用于卷绕所述纸带;和位置传感装置,其可转动地连接到所述支架组件并且包括成角度地彼此固定的上杆和下杆,其中,所述位置传感装置构造成:当所述位置传感装置的所述下杆转动到下触发位置时,所述纸带回收盘开始转动以卷绕所述纸带,并且当所述位置传感装置的所述上杆转动到上触发位置时,所述纸带回收盘停止转动。
根据本发明的实施例,所述传送组件还包括保持装置,其固定到所述支架组件并且包括至少一个滚轮,其中,所述保持装置布置成当所述端子料带通过时,使所述滚轮的外边缘能够接触所述端子料带的表面并在所述端子料带的表面上滚动,以在所述端子料带的厚度方向上限制所述端子料带的位置。
根据本发明的实施例,所述传送组件还包括导向装置,其包括可转动地连接到所述支架组件的导向轮,所述导向轮包括沿其外周设置的导向槽,其中,所述导向装置布置成当所述端子料带通过时,所述导向槽在所述端子料带的宽度方向上限制所述端子料带的位置。
根据本发明的实施例,所述摄像装置构造成在所述切割组件对所述端子料带中的所述端子切割之前和之后,分别拍摄所述端子的图像。
根据本发明的实施例,所述储存组件还包括阻尼装置,其设置在所述储存组件的所述旋转轴上并且构造成能够抑制所述储存盘的旋转速度。
根据本发明的实施例,所述传送组件还包括轨道,其中,所述端子料带能够沿着所述轨道被传送。
根据本发明的实施例,所述纸带回收组件还包括纸量传感器,其布置在所述纸带回收盘上或附近并且用于检测所述纸带回收盘上已经卷绕的所述纸带的量。
根据本发明的实施例,所述传送组件沿所述端子料带的传送路径布置在所述摄像装置的上游,并且所述切割组件和所述摄像装置相对地布置在所述传送路径的两侧。
根据本发明的实施例,所述切割组件构造成以冲切方式切割所述端子。
根据本发明的实施例,所述端子料带是绝缘位移接触式的端子料带。
本发明的另一方面提供一种用于端子料带的切割***,包括:支架组件;旋转轴,其固定连接到所述支架组件,其中,端子料带的储存盘能够可转动地安装到所述旋转轴以绕其旋转;传送组件,包括:传送轮,其可转动地连接到所述支架组件并且包括沿所述传送轮的外周布置的突出柱,所述突出柱的尺寸设计成能够***到所述端子料带的接合孔中;和电机,用于驱动所述传送轮旋转;检测组件,包括:摄像装置,其连接到所述支架组件并且用于拍摄所述端子料带中的端子的图像;和分析装置,其与所述摄像装置通信并且用于根据所述摄像装置拍摄的图像,判断所述端子是否合格;和切割组件,其连接到所述支架组件并且用于从所述端子料带中切割出所述端子。
根据本发明的实施例,切割***,还包括纸带回收组件,其用于回收所述端子料带的隔层纸带,纸带回收组件包括:纸带回收盘,其可转动地连接到所述支架组件并且用于卷绕所述纸带;和位置传感装置,其可转动地连接到所述支架组件并且布置在所述纸带回收盘与所述旋转轴之间,所述位置传感装置包括成角度地彼此固定的上杆和下杆,其中,所述位置传感装置构造成:当所述位置传感装置的下杆转动到下触发位置时,所述纸带回收盘开始转动以卷绕所述纸带,并且当所述位置传感装置的上杆转动到上触发位置时,所述纸带回收盘停止转动。
根据本发明的实施例,所述摄像装置构造成在所述切割组件对所述端子料带中的所述端子切割之前和之后,分别拍摄所述端子的图像。
根据本发明的实施例,所述纸带回收组件还包括纸量传感器,其布置在所述纸带回收盘上或附近并且用于检测所述纸带回收盘上已经卷绕的所述纸带的量。
根据本发明的实施例,所述传送组件沿所述端子料带的传送路径布置在所述摄像装置的上游,并且所述切割组件和所述摄像装置相对地布置在所述传送路径的两侧。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的用于端子料带的切割***的结构示意图。
图2示出根据本发明的实施例的储存组件的示意图。
图3示出根据本发明的实施例的传送组件的示意图。
图4示出根据本发明的实施例的传送轮的示意图。
图5示出根据本发明的实施例的端子料带的示意图。
图6示出根据本发明的实施例的保持装置的示意图。
图7示出根据本发明的实施例的导向装置的示意图。
图8示出根据本发明的实施例的检测组件和切割组件的示意图。
图9示出根据本发明的实施例的切割组件的示意图。
图10示出根据本发明的实施例的纸带回收组件的示意图。
具体实施方式
下文中,参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理,本发明不限于所描述的优选实施例,本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明,一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行,除非另有表示,否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反,这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的***和方法的示例。
根据本发明的实施例的切割***可以用于端子料带的切割。端子可以是在汽车电子、消费电子设备和通信设备等领域中应用在连接器、电路板等上的端子。在一些实施例中,端子可以是绝缘位移接触式(IDC)的端子,并且端子料带可以是IDC端子料带。
图1是根据本发明的实施例的用于端子料带的切割***的结构示意图。如图1所示,切割***10包括支架组件100、储存组件200、传送组件300、检测组件400和切割组件500。
根据本发明的实施例,支架组件100可以包括用于支撑和固定切割***10的各种部件的结构。在图1所示的实施例中,支架组件100可以包括第一支架110和第二支架120。
储存组件200可以用于存储端子料带20。在图1所示的实施例中,储存组件200连接到第一支架110并且由第一支架110支撑。根据本发明的某些实施例,储存组件200可以包括旋转轴210和储存盘220。
旋转轴210可以固定连接到支架组件100的第一支架110。储存盘220可以用于卷绕端子料带20。根据本发明的实施例,旋转轴210的尺寸可以设计成使得旋转轴210可以穿过储存盘220的中心孔221(下文描述)。
储存盘220可以可转动地安装到旋转轴210,以绕旋转轴210旋转。图2示出根据本发明的实施例的储存组件200的示意图。如图2所示,储存盘220可以包括卷轴和分别固定到卷轴的两个端部的端板222,其中卷轴具有中心孔221。在图2所示的实施例中,储存盘220可以通过中心孔221套在旋转轴210上。
根据本发明的实施例,端子料带20和纸带30可以共同卷绕在储存盘220上,以使得不同层的端子料带20之间衬有作为隔层的纸带30。
根据本发明的某些实施例,如图2所示,储存组件200还可以包括阻尼装置230。在一些实施例中,阻尼装置230可以设置在旋转轴210上。当储存盘220在旋转轴210上旋转时,阻尼装置230可以抑制储存盘220的旋转速度。这种情况下,阻尼装置230可以防止储存盘220旋转过快,避免端子料带20从储存盘220解绕的速度与端子料带20的运送、切割速度不匹配。因此,阻尼装置230可以提高切割***10的操作稳定性。
根据本发明的实施例,传送组件300可以包括传送轮310和驱动传送轮310转动的电机320。
传送轮310可以可转动地连接到支架组件100,例如第二支架120,如图1所示。图3示出根据本发明的实施例的传送组件300的示意图。如图3所示,传送轮310可以包括转轴311和支座312。在图3所示的实施例中,传送轮310的支座312可以固定到支架组件100,例如第二支架120(图3中未示出),并且传送轮310可以通过转轴311可转动地连接到支座312。电机320可以连接到转轴311,以驱动传送轮310转动。在一些实施例中,电机320是伺服电机。
图4示出根据本发明的实施例的传送轮310的示意图。如图4所示,传送轮310包括沿其外周布置的突出柱313。根据本发明的某些实施例,多个突出柱313可以沿传送轮310的外周间隔均匀地布置。
图5示出根据本发明的实施例的端子料带20的示意图。如图5所示,端子料带20可以多个端子21,并且每个端子21包括沿其厚度方向延伸的接合孔22。在一些实施例中,接合孔22是通孔。
根据本发明的实施例,突出柱313的尺寸可以设计成其能够***到端子料带20的接合孔22中。在一些实施例中,突出柱313可以具有大致圆柱形形状。在其他实施例中,突出柱313也可以具有其他形状,只要其能够***到并接合到接合孔22中即可。在一些实施例中,突出柱313沿传送轮310的外周的间距对应于(例如等于)接合孔22沿端子料带20的长度方向的间距。在其他实施例中,突出柱313的间距也可以设置成是接合孔22的间距的多倍。
在操作中,随着传送轮310的转动,传送轮310的突出柱313接合到端子料带20的相应接合孔22中,从而端子料带20被向前传送。通过以传送轮310的突出柱313与端子料带20中的接合孔22配合,可以提高端子料带20传送的稳定性和精确性,从而提高切割***10的效率。
在一些实施例中,传送组件300还可以包括两个或更多个传送轮310。多个传送轮310可以沿着端子料带20的传送方向布置,例如以预定间隔布置。在图3所示的实施例中,传送组件300包括两个传送轮310。在一些实施例中,多个传送轮310可以通过例如皮带等连接,以使得各个传送轮310的转动可以同步。这种情况下,多个传送轮310分别与端子料带20接合并且同步地转动,可以提高端子料带20传送的稳定性。
根据本发明的某些实施例,如图1所示,传送组件300还可以包括保持装置330,用于在端子料带20传送过程中沿着端子料带20的厚度方向限制端子料带20的位置。
图6示出根据本发明的实施例的保持装置330的示意图。如图1所示,保持装置330固定到支架组件100(第二支架120)。如图6所示,保持装置330包括至少一个滚轮331。在图6所示的实施例中,保持装置330包括七个滚轮331。根据本发明的实施例,保持装置330布置成:当端子料带20通过时,使滚轮331的外边缘能够接触端子料带20的表面并在端子料带20的表面上滚动,以在端子料带20的厚度方向(图5中所示X方向)上限制料带20的位置。滚轮331以滚动方式接触端子料带20的表面,从而在沿厚度方向保持端子料带20的同时,能够减小端子料带20与保持装置330之间的摩擦,避免端子料带20的表面受到损伤。
在一些实施例中,保持装置330的滚轮331可以布置成与传送轮310相对,如图6所示。这种情况下,当传送轮310接合并传送端子料带20时,端子料带20被夹在传送轮310与滚轮331之间。在其他实施例中,多个滚轮331还可以布置成彼此相对,以使得端子料带20能够被夹在不同的滚轮331之间。
根据本发明的某些实施例,如图1和图6所示,传送组件300可以包括导向装置340,用于在端子料带20传送过程中沿着端子料带20的宽度方向(图5中所示Y方向)限制端子料带20的位置。
图7示出根据本发明的实施例的导向装置340的示意图。如图7所示,导向装置340包括一个或多个导向轮341。导向轮341可以可转动地连接到支架组件100,例如第二支架120。导向轮341具有沿其外周设置的导向槽342。在一些实施例中,导向槽342的宽度设计成略大于端子料带20的宽度。根据本发明的实施例,导向装置340布置成当端子料带20通过时,使导向槽342在端子料带20的宽度方向上限制端子料带20的位置。
在一些实施例中,导向装置340沿端子料带20的传送路径设置在传送轮310的上游。这种情况下,导向装置340可以限制端子料带20在宽度方向的位置,以便于传送轮310能够顺利接合并传送端子料带20,从而提高切割***10的操作稳定性。
在一些实施例中,导向轮341可以布置成与保持装置330的滚轮331相对。这种情况下,端子料带20在传送过程中可以被夹在导向轮341与滚轮331之间,在宽度方向上受到导向轮341的导向槽342的限制,同时在厚度方向上受到导向轮341和滚轮331两者的限制。
根据本发明的某些实施例,如图1所示,传送组件300还可以包括轨道350,用于在端子料带20传送过程中改变端子料带20的姿态。在图1所示的实施例中,端子料带20在离开储存盘220后以水平状态向前移动,并且在与传送轮310接合之前改变成以竖直状态向前移动。这可以提高后续切割和压接操作的效率,例如有益于抓手对端子21的抓取。轨道350可以具有弯曲的形状,以使得端子料带20在传送过程中可以受到轨道350的约束而改变其姿态。应当注意,图1中仅示出一部分的端子料带20和轨道350,省略了中间部分。
在一些实施例中,导向轮341可以布置成与导轨350相对,如图1所示。这种情况下,端子料带20在传送过程中可以被夹在导向轮341与导轨350之间,在宽度方向上受到导向轮341的导向槽342的限制,同时在厚度方向上受到导向轮341和导轨350两者的限制。
根据本发明的实施例,检测组件400可以包括摄像装置410和分析装置420。
图8示出根据本发明的实施例的检测组件400和切割组件500的示意图。如图8所示,摄像装置410连接到支架组件100,例如第二支架120。摄像装置410用于拍摄端子21的图像。在一些实施例中,摄像装置410沿端子料带20的传送路径布置在传送组件300的下游,例如传送轮310的下游,如图1所示。摄像装置410可以是数字摄像装置或胶片摄像装置。摄像装置410可以在可见光波长范围和/或红外波长范围工作。在一些实施例中,摄像装置410可以是高精度摄像装置。
分析装置420可以与摄像装置410有线或无线通信。分析装置420可以从摄像装置410获取其拍摄的图像,并且根据图像来分析相应端子21是否合格。
根据本发明的某些实施例,分析装置420可以分析端子21的形状是否合格。在一些实施例中,如图5所示,端子21可以包括针孔部23和肩部24。分析装置420可以构造成根据图像来判断端子21的针孔部23和/或肩部24是否符合要求。在其他实施例中,分析装置420还可以根据端子21的其他特征来判断端子21是否合格。只有端子21的形状合格,才可能切割出符合后续操作要求的端子21。
根据本发明的某些实施例,分析装置420还可以分析端子21的位置是否合格,即端子21相对于切割组件500是否被适当地定位。只有端子21的位置合格,切割组件500才能正确地切割出完整的端子21,以用于后续的压接操作。
根据本发明的某些实施例,摄像装置410构造成在切割组件500对料带20中的端子21切割之前拍摄端子21的图像。如果分析装置420判断端子21不合格,则在切割组件500切割该端子21之后,该端子21可以被直接丢弃。这种情况下,可以在切割之前分析端子21的质量,以避免不合格的端子21进入后续的压接操作而造成浪费,并且提高生产效率。
在一些实施例中,摄像装置410还可以构造成在切割组件500对端子料带20中的端子21切割之后拍摄端子21的图像。同样,如果分析装置420判断端子21不合格,则在切割组件500切割该端子21之后,该端子21可以被直接丢弃。这种情况下,可以在切割之后分析端子21的质量,以避免切割的不合格端子21进入后续的压接操作而造成浪费,并且提高生产效率。
根据本发明的实施例,切割组件500可以连接到支架组件100,例如第二支架120,并且用于从端子料带20中切割出各个端子21。在一些实施例中,切割组件500可以构造成以冲切方式切割端子21。图9示出根据本发明的实施例的切割组件500的示意图。如图9所示,切割组件500可以包括冲切模510。在切割过程中,抓手(图中未示出)可以抓住该端子21。
根据本发明的某些实施例,切割组件500沿端子料带20的传送路径可以布置在传送组件300的下游,例如传送轮310的下游,如图1所示。
根据本发明的某些实施例,切割组件500可以布置成与检测组件400(摄像装置410)相对,如图8所示。这种情况下,当端子料带20中的一个端子21被传送到切割组件500处时,检测组件400可以适当地拍摄到该端子21的图像以判断端子21是否合格。此外,当切割组件500切割该端子21之后,切割组件500可以拍摄切割的端子21的图像,例如切割的端子21可以被抓手(图中未示出)抓住以供拍摄。
根据本发明的某些实施例,如图1所示,切割***10还可以包括纸带回收组件600,用于回收端子料带20的隔层纸带30。图10示出根据本发明的实施例的纸带回收组件600的示意图。如图10所示,纸带回收组件600可以包括纸带回收盘610和位置传感装置620。在示例性实施例中,纸带回收组件600可以布置在储存组件200的下方,以便于收集自然落下的纸带。
纸带回收盘610可以用于卷绕从储存盘220解绕的纸带30。根据本发明的实施例,纸带回收盘610可以可转动地连接到支架组件100,例如第一支架110。在图10所示的实施例中,纸带回收盘610可以可转动地安装在旋转轴630上,以绕旋转轴630旋转。如图10所示,纸带回收盘610可以包括卷轴和分别固定到卷轴的两个端部的端板611,其中卷轴包括中心孔612。在图10所示的实施例中,纸带回收盘610可以通过中心孔612套在旋转轴630上。
在图10所示的实施例中,纸带回收组件600还可以包括电机640,以驱动纸带回收盘610转动。在一些实施例中,电机640是伺服电机。
位置传感装置620用于根据从储存盘220解绕的纸带30的量,在需要时启动或停止纸带回收盘610卷绕纸带。根据本发明的某些实施例,位置传感装置620可以可转动地连接到支架组件100,例如第一支架110。在示例性实施例中,位置传感装置620可以沿纸带30的传送路径布置在纸带回收盘610的上游。
在图10所示的实施例中,位置传感装置620可以包括上杆621和下杆622。上杆621和下杆622可以成角度地彼此固定,例如成大致90度角度。
当位置传感装置620的下杆622转动到下触发位置(在图10中为沿顺时针方向转动)时,纸带回收盘610开始转动以卷绕纸带30。当位置传感装置620的上杆621转动到上触发位置(在图10中为沿逆时针方向转动)时,纸带回收盘610停止转动。在一些实施例中,可以在上触发位置和/或下触发位置处设置光电传感器,以用于判断位置传感装置620是否转动到上触发位置和/或下触发位置。
根据本发明的某些实施例,纸带回收组件600还包括纸量传感器650,以检测纸带回收盘610上已经卷绕的纸带30的量。纸量传感器650可以设置在纸带回收盘610上或附近。在一些实施例中,纸量传感器650可以是接近传感器。
根据本发明的某些实施例,纸带回收组件600还包括阻尼装置660。在一些实施例中,阻尼装置660可以设置在旋转轴630上。当纸带回收盘610在旋转轴630上旋转时,阻尼装置660可以抑制纸带回收盘610的旋转速度,以防止纸带回收盘610旋转过快。
根据本发明的某些实施例,纸带回收组件600还包括导向装置670,例如导向辊,以引导纸带30的传送路径。
下面,将描述使用根据本发明的切割***10的切割方法。
如图1所示,端子料带20和纸带30从储存组件200的储存盘220中解绕出来。
一方面,端子料带20通过传送组件300被向前传送。具体地,传送组件300的传送轮310通过突出柱313接合端子料带20的接合孔22,并且在传送轮310旋转时带动端子料带20向前移动。在端子料带20的传送过程中,端子料带20还可以传送组件300的保持装置330和/或导向装置340的引导。
在端子料带20中的一个端子21到达检测组件400处时,摄像装置410可以拍摄该端子21的图像,并且分析装置420可以根据图像来分析相应端子21是否合格。之后,切割组件500从端子料带20中将该端子21切割出,例如以冲切方式。在切割过程中,抓手(图中未示出)可以抓住该端子21。
然后,摄像装置410可以再次拍摄该端子21的图像。在一些实施例中,抓手可以向前移动切割出的端子21一段距离,使得移动后的端子21仍然在摄像装置410的拍摄视野内。分析装置420可以根据图像来分析切割出的端子21是否合格。如果在切割之前判断端子21不合格,则在切割组件500切割该端子21后,例如可以通过抓手将该端子21直接丢弃。如果在切割之后判断端子21不合格,则例如可以通过抓手将该端子21直接丢弃。如果判断切割出的端子21合格,则例如可以通过抓手将该端子21提供给后续处理过程,例如压接过程。
另一方面,纸带30移动到纸带回收组件600的位置传感装置620。当位置传感装置620的下杆622转动到下触发位置时,纸带回收盘610开始转动以卷绕纸带30。在纸带30卷绕的过程中,位置传感装置620会随着纸带30的张紧而向上触发位置转动。当位置传感装置620的上杆621转动到上触发位置时,纸带回收盘610停止转动。由此,纸带回收组件600可以间歇地收集来自储存组件200的纸带30。这能够自动地回收纸带30以避免影响切割***10的正常操作。
上文描述储存组件200包括储存盘220。但是,本发明不限于此。根据本发明的实施例,切割***10还可以不包括储存盘220。这种情况下,可以将商购的端子料带的储存盘安装到根据本发明的切割***10中,例如储存组件200的旋转轴210。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明,但是应理解,本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反,本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外,尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤,但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。
Claims (16)
1.一种用于端子料带的切割***,包括:
支架组件;
储存组件,其包括旋转轴和储存盘,其中,所述旋转轴固定连接到所述支架组件,所述储存盘可转动地安装到所述旋转轴以绕其旋转并且用于卷绕端子料带;
传送组件,包括:
传送轮,其可转动地连接到所述支架组件并且包括沿所述传送轮的外周布置的突出柱,所述突出柱的尺寸设计成能够***到所述端子料带的接合孔中;和
电机,用于驱动所述传送轮转动;
检测组件,包括:
摄像装置,其连接到所述支架组件并且用于拍摄所述端子料带中的端子的图像;和
分析装置,其与所述摄像装置通信并且用于根据所述摄像装置拍摄的图像,判断所述端子是否合格;和
切割组件,其连接到所述支架组件并且用于从所述端子料带中切割出所述端子。
2.根据权利要求1所述的切割***,还包括纸带回收组件,其用于回收所述端子料带的隔层纸带,所述纸带回收组件包括:
纸带回收盘,其可转动地连接到所述支架组件并且用于卷绕所述纸带;和
位置传感装置,其可转动地连接到所述支架组件并且包括成角度地彼此固定的上杆和下杆,其中,所述位置传感装置构造成:当所述位置传感装置的所述下杆转动到下触发位置时,所述纸带回收盘开始转动以卷绕所述纸带,并且当所述位置传感装置的所述上杆转动到上触发位置时,所述纸带回收盘停止转动。
3.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述传送组件还包括保持装置,其固定到所述支架组件并且包括至少一个滚轮,
其中,所述保持装置布置成当所述端子料带通过时,使所述滚轮的外边缘能够接触所述端子料带的表面并在所述端子料带的表面上滚动,以在所述端子料带的厚度方向上限制所述端子料带的位置。
4.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述传送组件还包括导向装置,其包括可转动地连接到所述支架组件的导向轮,所述导向轮包括沿其外周设置的导向槽,
其中,所述导向装置布置成当所述端子料带通过时,所述导向槽在所述端子料带的宽度方向上限制所述端子料带的位置。
5.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述摄像装置构造成在所述切割组件对所述端子料带中的所述端子切割之前和之后,分别拍摄所述端子的图像。
6.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述储存组件还包括阻尼装置,其设置在所述储存组件的所述旋转轴上并且构造成能够抑制所述储存盘的旋转速度。
7.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述传送组件还包括轨道,其中,所述端子料带能够沿着所述轨道被传送。
8.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述纸带回收组件还包括纸量传感器,其布置在所述纸带回收盘上或附近并且用于检测所述纸带回收盘上已经卷绕的所述纸带的量。
9.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述传送组件沿所述端子料带的传送路径布置在所述摄像装置的上游,并且所述切割组件和所述摄像装置相对地布置在所述传送路径的两侧。
10.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述切割组件构造成以冲切方式切割所述端子。
11.根据权利要求1所述的切割***,其中,所述端子料带是绝缘位移接触式的端子料带。
12.一种用于端子料带的切割***,包括:
支架组件;
旋转轴,其固定连接到所述支架组件,其中,端子料带的储存盘能够可转动地安装到所述旋转轴以绕其旋转;
传送组件,包括:
传送轮,其可转动地连接到所述支架组件并且包括沿所述传送轮的外周布置的突出柱,所述突出柱的尺寸设计成能够***到所述端子料带的接合孔中;和
电机,用于驱动所述传送轮旋转;
检测组件,包括:
摄像装置,其连接到所述支架组件并且用于拍摄所述端子料带中的端子的图像;和
分析装置,其与所述摄像装置通信并且用于根据所述摄像装置拍摄的图像,判断所述端子是否合格;和
切割组件,其连接到所述支架组件并且用于从所述端子料带中切割出所述端子。
13.根据权利要求12所述的切割***,还包括纸带回收组件,其用于回收所述端子料带的隔层纸带,纸带回收组件包括:
纸带回收盘,其可转动地连接到所述支架组件并且用于卷绕所述纸带;和
位置传感装置,其可转动地连接到所述支架组件并且布置在所述纸带回收盘与所述旋转轴之间,所述位置传感装置包括成角度地彼此固定的上杆和下杆,其中,所述位置传感装置构造成:当所述位置传感装置的下杆转动到下触发位置时,所述纸带回收盘开始转动以卷绕所述纸带,并且当所述位置传感装置的上杆转动到上触发位置时,所述纸带回收盘停止转动。
14.根据权利要求12所述的切割***,其中,所述摄像装置构造成在所述切割组件对所述端子料带中的所述端子切割之前和之后,分别拍摄所述端子的图像。
15.根据权利要求12所述的切割***,其中,所述纸带回收组件还包括纸量传感器,其布置在所述纸带回收盘上或附近并且用于检测所述纸带回收盘上已经卷绕的所述纸带的量。
16.根据权利要求12所述的切割***,其中,所述传送组件沿所述端子料带的传送路径布置在所述摄像装置的上游,并且所述切割组件和所述摄像装置相对地布置在所述传送路径的两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711269287.8A CN109865784A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 用于端子料带的切割*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711269287.8A CN109865784A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 用于端子料带的切割*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109865784A true CN109865784A (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66916606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711269287.8A Pending CN109865784A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 用于端子料带的切割*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109865784A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110379678A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-25 | 江华晟瑞电子有限公司 | 一种继电器料带冲压铆接入基座的方法及设备 |
CN114566849A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-31 | 河南省鼎润科技实业有限公司 | 一种ccd自动检测端子机 |
-
2017
- 2017-12-05 CN CN201711269287.8A patent/CN109865784A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110379678A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-25 | 江华晟瑞电子有限公司 | 一种继电器料带冲压铆接入基座的方法及设备 |
CN114566849A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-31 | 河南省鼎润科技实业有限公司 | 一种ccd自动检测端子机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9573783B2 (en) | Splicing device and splicing method | |
US9510494B2 (en) | Automatic splicing device | |
CN104918478A (zh) | 载带检测方法、传感器模块、拼接装置和部件安装机 | |
CN102773878B (zh) | 一种全自动ic卷带的检测方法及其检测设备 | |
US9731922B2 (en) | Automatic splicing device | |
CN109865784A (zh) | 用于端子料带的切割*** | |
CN102918700A (zh) | 用于自动地将侧带附连到电池的方法和设备 | |
CN104692169A (zh) | 卷至卷膜处理*** | |
CN113526199B (zh) | 一种接带对齐控制方法、***、装置及存储介质 | |
CN112355485A (zh) | 卷对卷钢片激光标记设备 | |
CN112224957A (zh) | 多工位极片自动清洗检测设备 | |
CN213505152U (zh) | 多工位极片自动清洗检测设备 | |
CN104553012B (zh) | 用于切割帘线的纵断机 | |
CN107732309B (zh) | 一种贴胶纸设备 | |
CN207353393U (zh) | 入料纠偏装置及电芯卷制设备 | |
CN111377273A (zh) | 一种卷料分切贴合装置 | |
ITUB20154206A1 (it) | APPARATO, METODO E DISPOSITIVO PER LA REALIZZAZIONE DI PRODOTTI INCORPORANTI UN RFid | |
CN221007775U (zh) | 检测设备 | |
US10101144B2 (en) | Method for detecting a strand gap in fiber fabric and a device for its implementation | |
CN204607171U (zh) | 用于放卷装置的胶带检测装置 | |
CN112125028A (zh) | 一种卷料检测装置 | |
CN208233557U (zh) | 一种抽屉式剥标机的装置 | |
JP2004039991A (ja) | 電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査編集装置および検査編集方法 | |
CN220729082U (zh) | 一种测量装置 | |
CN116466818A (zh) | 放卷方向确定方法、控制电路及放卷机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190611 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |