CN109865635A - 一种具有回料功能的点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有回料功能的点胶机，包括底架，两个Y轴电机架，X轴横梁，以及点胶模块；每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机；所述底架上设置有至少一个送料机构，每个送料机构分别包括支架，设置在支架顶部的送料皮带，以及设置在支架底部的回料皮带。本发明提供的具有回料功能的点胶机能够对料盘自动收回，且送料和回料互不干涉，使得点胶机的工作效率得到提高。此外，由于点胶模块通过安装板和夹套的方式与X轴直线电机的动子连接，便于用户根据实际需求更换或者增加其他功能头，使得所述具有回料功能的点胶机的功能得到扩展。

Description

一种具有回料功能的点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别涉及一种具有回料功能的点胶机。

背景技术

点胶机应用广泛，现有技术(如授权公开号为CN 207238369U的专利)中的点胶机虽然可以三轴运动以实现自动点胶，但不具备回料装置，限制了工作效率的进一步提高。此外，现有的点胶机的点胶组件安装结构固定，用户难以对其进行改装。因此，有必要提出一种新的点胶机，该点胶机不仅能够自动送料，且具备回料的功能，能够进一步提高点胶机的工作效率；此外，该点胶组件的模块化程度更高，便于应用中，用户可以根据实际生产需求对其进行改装、增加或更换其他的功能头。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有回料功能的点胶机，旨在解决现有技术中点胶机不具备自动回料功能的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种具有回料功能的点胶机，包括底架，设置在底架上的两个Y轴电机架，X轴横梁，以及点胶模块；每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机，所述点胶模块与X轴直线电机的动子连接；所述底架上设置有至少一个送料机构，每个送料机构分别包括支架，设置在支架顶部的送料皮带，以及设置在支架底部的回料皮带。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每个送料机构的支架上分别设置有若干块顶升板，每块顶升板上分别设置有若干个顶杆；所述具有回料功能的点胶机还包括用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每个送料机构的支架顶部的两侧分别设置有多个压料气缸，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每块顶升板的两端分别设置有一个三角块，每个三角块的斜面朝下；驱动装置包括底板，与底板可滑动地连接的框架，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机；所述框架对应各个三角块处分别设置有一个滚轮，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每个送料机构的支架分别包括两个平行设置接的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接，每根丝杆分别对应地连接有丝杆电机；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁分别连接有两根上立柱，每根上立柱的底部分别设置有一个滑块；每根底梁分别连接有两根下立柱，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；所述驱动装置的底板上设置有四根直线导轨，每个滑块分别与对应的那根直线导轨连接。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，底架上共设置有两个送料机构。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，所述点胶模块设置在一个竖直安装板上，该竖直安装板连接有两个夹套，每个夹套的内腔的形状与X轴直线电机的定子的外形相适应。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，所述竖直安装板上还设置有CCD相机和同轴光源。

有益效果：本发明提供了一种具有回料功能的点胶机的送料机构，相比现有的点胶机，本发明提供的具有回料功能的点胶机的送料机构中，通过设置送料皮带和回料皮带等部件，实现了将料盘自动送入到加工位置，并将料盘通过回料皮带自动送回，即，实现了回料功能。而回料皮带移动料盘时不干涉送料皮带继续输送其他的料盘，保证了所述具有回料功能的点胶机的工作效率得到提高。此外，由于点胶模块通过安装板和夹套的方式与X轴直线电机的动子连接，便于用户根据实际需求更换或者增加其他功能头，使得所述具有回料功能的点胶机的功能得到扩展。

附图说明

图1为本发明提供的具有回料功能的点胶机的立体图。

图2为本发明提供的具有回料功能的点胶机中，送料机构的立体图。

图3为本发明提供的具有回料功能的点胶机中，送料机构的主视图。

图4为图3中A部分的局部放大图。

图5为本发明提供的具有回料功能的点胶机中，框架的立体图。

图6为本发明提供的具有回料功能的点胶机中，底板的立体图。

图7为图6中B部分的局部放大图。

图8为本发明提供的具有回料功能的点胶机中，支架的立体图。

图9为图8中C部分的局部放大图。

图10为本发明提供的具有回料功能的点胶机中，点胶模块、竖直安装板和夹套的立体图。

图11为为本发明提供的具有回料功能的点胶机与接驳台的应用示意图。

具体实施方式

本发明提供一种具有回料功能的点胶机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图10，本发明提供一种具有回料功能的点胶机。图2中画出了两个送料机构。

所述具有回料功能的点胶机包括底架11，设置在底架上的两个Y轴电机架12，X轴横梁13，以及点胶模块4。每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机(图中未示出)，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机(图中未示出)，所述点胶模块与X轴直线电机的动子连接；所述底架上设置有至少一个送料机构2，每个送料机构2分别包括支架21，设置在支架顶部的送料皮带221，以及设置在支架底部的回料皮带222；实际上支架顶部的两侧都分别设置有送料皮带，支架底部的两侧都分别设置有回料皮带，附图视角只能观察到一侧的送料皮带和回料皮带；使用时，各个送料皮带和回料皮带分别由对应的电机驱动(图中未示出)。实际使用时，支架上通常还设置有用于检测料盘的检测开关，但是检测开关的设置并非本发明的发明点所在，因此，此处不对检测开关作具体限定。由于直线电机也是本发明的发明点所在，因此附图中未具体画出X轴直线电机和Y轴直线电机；仅图10中画出了X轴直线电机的动子以便于理解。

请参阅图2，进一步地，每个送料机构的支架21上分别设置有若干块顶升板231(图中每个送料机构中画出了4块顶升板，但不限定于此)，每块顶升板上分别设置有若干个顶杆231；所述具有回料功能的点胶机还包括用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置(下文详述驱动装置的结构原理)。使用时，料盘(图中未示出，且不在本发明的保护范围内)由送料皮带输送至加工位置后，驱动装置装置驱动顶升板上升使得顶杆将料盘托起，点胶过程中料盘能够保持稳定。

请参阅图8和图9，进一步地，每个送料机构的支架21顶部的两侧分别设置有多个压料气缸27，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板271。即，料盘被顶杆托起后，压料气缸带动压料板压在料盘上，对料盘施加向下的压力，进一步提高料盘的稳定性。

顶升板的上升和下降可以有多种实现方式，请参阅图3至图6，以下提供一种设置：每块顶升板23的两端分别设置有一个三角块232，每个三角块的斜面朝下；驱动装置包括底板25，与底板可滑动地连接的框架24，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机240。实际装配时，底板25与所述底架11连接。由附图可知，底板25和框架24之间通过滑轨251、滑块(图中未示出)的方式实现连接，使得框架可以相对于底板水平直线移动。所述框架24对应各个三角块232处分别设置有一个滚轮241，每个滚轮241与对应的那个三角块232的斜板相抵；每块顶升板23的两端分别和底板25之间竖直地连接有直线导杆26。工作时，驱动电机驱动框架水平移动，当滚轮向三角块的斜边施力时会产生一个竖直向上的分力，且由于受到直线导杆的限位，顶升板向上升起；反之，如果框架反方向移动，则顶升板因自重而下降。

支架的结构可以有多种形式，请参阅图6至图9，此处提供一种结构简单且能便于调宽度支架：每个送料机构的支架分别包括两个平行设置接的支架单元(图8中画出了两个支架单元)，两个支架单元之间分别通过丝杆连接(图中未画出丝杆，仅示意性画出丝杆螺母215的位置以便于理解)，每根丝杆分别对应地连接有丝杆电机(图中未示出)；每个支架单元分别包括底梁212和顶梁211，每根顶梁211分别连接有两根上立柱213，每根上立柱213的底部分别设置有一个滑块215；每根底梁211分别连接有两根下立柱214，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；所述驱动装置的底板25上设置有四根直线导轨252，每个滑块215分别与对应的那根直线导轨252连接。工作时，各个丝杆电机带动对应的丝杆转动，通过丝杆传动的方式进一步带动对应的支架单元移动，实现调整支架单元之间的宽度，从而适应不同尺寸的料盘的输送。由图6和图7可以观察到，每根直线导轨252的两侧分别设置有开槽250，便于对应的上立柱和下立柱支架连接，且便于上立柱和下立柱水平移动时不与底板发生干涉。此外，每根上立柱从框架上穿过，每根上立柱从相邻两块顶升板之间穿过，支架单元调节宽度时不与框架或顶升板发生干涉。

优选地，所述底架11上共设置有两个送料机构2，两个送料机构彼此之间独立工作，互不干涉，实现双工位操作，利于提高点胶机的工作效率。

请参阅图10，进一步地，所述点胶模,4设置在一个竖直安装板51上，该竖直安装板连接有两个夹套52，每个夹套的内腔的形状与X轴直线电机的定子31的外形相适应，这使得夹套能够方便与X轴直线电机连接或者拆卸；上述点胶模块一般包括点胶头、用于驱动点胶头上下移动的Z轴电机等部件。实际应用中，对于其他的功能头(如：等离子清洗功能头，贴IC器件功能头，激光打标功能头)，都可以用同样的方式设置在一块竖直安装板上，竖直安装板也以同样的方式设置两个夹套用于与X轴直线电机的定子连接。

进一步地，所述竖直安装板上还设置有CCD相机和同轴光源(图中未示出)，所述CCD相机用于视觉定位，提高点胶精度。

以下简述所述工作原理：实际使用时，具有回料功能的点胶机与具有升降功能的接驳台9配合使用。料盘(图中未示出)放在送料皮带上，送料皮带转动后将料盘送至加工的位置，顶升板23升起使得顶杆231将料盘托起，压料板271压在料盘上，从而使得加工过程中料盘保持稳定。当料盘中的工件完成点胶之后，顶升板231下降，且压料气缸27带动压料板上升(即，完全松开料盘)，料盘回到送料皮带上，送料皮带转动将料盘送至接驳台9上，接驳台进一步将料盘转移到回料皮带222上，回料皮带转动带动料盘水平移动从而将料盘送回。

需要说明的是，具有升降功能的接驳台本身是现有技术(如授权公告号为CN202163888U的专利)，虽然接驳台与所述具有回料功能的点胶机配合使用，但在结构上并不属于具有回料功能的点胶机的一部分，因此接驳台并不在本发明的保护范围内，本发明也不对接驳台作的具体结构作限定。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有回料功能的点胶机，包括底架，设置在底架上的两个Y轴电机架，X轴横梁，以及点胶模块；其特征在于，每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机，所述点胶模块与X轴直线电机的动子连接；所述底架上设置有至少一个送料机构，每个送料机构分别包括支架，设置在支架顶部的送料皮带，以及设置在支架底部的回料皮带。

2.根据权利要求1所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，每个送料机构的支架上分别设置有若干块顶升板，每块顶升板上分别设置有若干个顶杆；所述具有回料功能的点胶机还包括用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，每个送料机构的支架顶部的两侧分别设置有多个压料气缸，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板。

4.根据权利要求2所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，每块顶升板的两端分别设置有一个三角块，每个三角块的斜面朝下；驱动装置包括底板，与底板可滑动地连接的框架，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机；所述框架对应各个三角块处分别设置有一个滚轮，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆。

5.根据权利要求4所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，每个送料机构的支架分别包括两个平行设置接的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接，每根丝杆分别对应地连接有丝杆电机；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁分别连接有两根上立柱，每根上立柱的底部分别设置有一个滑块；每根底梁分别连接有两根下立柱，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；所述驱动装置的底板上设置有四根直线导轨，每个滑块分别与对应的那根直线导轨连接。

6.根据权利要求1所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，底架上共设置有两个送料机构。

7.根据权利要求1所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，所述点胶模块设置在一个竖直安装板上，该竖直安装板连接有两个夹套，每个夹套的内腔的形状与X轴直线电机的定子的外形相适应。

8.根据权利要求6所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，所述竖直安装板上还设置有CCD相机和同轴光源。