CN109863107B - 电梯设备 - Google Patents

电梯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109863107B
CN109863107B CN201780066035.7A CN201780066035A CN109863107B CN 109863107 B CN109863107 B CN 109863107B CN 201780066035 A CN201780066035 A CN 201780066035A CN 109863107 B CN109863107 B CN 109863107B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
monitored
signal
elevator installation
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780066035.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109863107A (zh
Inventor
阿斯特里德·索嫩莫泽尔
伊沃·路斯腾贝尔格
库尔特·海因茨
托马斯·哈特曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN109863107A publication Critical patent/CN109863107A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109863107B publication Critical patent/CN109863107B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22Operation of door or gate contacts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

介绍一种电梯设备,其具有用于至少控制驱动机构以及任选地控制另外的电梯组件的控制机构。所述控制机构在此包括开关电路(35),该开关电路具有:需要监视的开关(21),其具备输入端(41)和输出端(43);信号产生单元(37),其被设计用于将交流电压信号(47)作为输入信号施加在所述需要监视的开关(21)的输入端(41)上;以及监视单元(39),其被设计用于接收在所述需要监视的开关(21)的输出端(43)上存在的输出信号,并且基于所述输出信号与所述输入信号的比较来产生监视信号,该监视信号表示出所述需要监视的开关(21)的切换状态。所述需要监视的开关(21)可以例如是门开关,该门开关可以与其它安全开关串联成安全链。通过施加交流电压信号,而不是通常的直流电压信号,可以避免所述开关中的电腐蚀,还能提高探测所述需要监视的开关(21)的切换状态的可靠性。

Description

电梯设备
技术领域
本发明涉及一种电梯设备,其具有专门设计的控制机构,用于执行电梯设备内部的控制功能。
背景技术
在电梯设备中,借助驱动机构使得电梯轿厢在楼宇的不同高度水平或楼层之间移位。电梯轿厢的运动或者驱动电梯轿厢的驱动机构的工作在此借助于控制机构加以控制。
该控制机构在此可以一方面主动地控制电梯组件,比如驱动机构的电机,以便例如使得电梯轿厢移动至所希望的楼层。为此,控制机构可以例如控制能量源对驱动机构的能量供应。在通常情况下,驱动机构借助电动机加以驱动,从而控制机构控制或调控对电动机的电流供应。为此,可以在电的能量源与电动机之间设置一个或多个开关,这些开关可以例如设计成用于接通大功率的功率开关,并且部分地也称为接触器,当驱动机构要移动电梯轿厢时,可以由控制机构控制这些开关闭合。这些开关的实际闭合状态在此应可以由控制机构加以监视。
另一方面,控制机构可以在电梯设备内部监视外界状况,特别是安全相关的状况,并且在控制电梯功能时对其加以考虑。例如,控制机构可以持久地或者以短暂的时间间隔监视电梯的全部组件、进而也监视整个电梯设备是否处于安全状态下,从而电梯轿厢能够无危险地运行。
例如,控制机构可以监视轿厢门以及全部的竖井门是否正确地关闭。为此,可以在电梯轿厢门上以及在每个竖井门上设置门开关,这些门开关-根据相关的门打开还是关闭而定-过渡至相关的关闭状态。不同的门开关可以串联连接,因而形成安全回路。例如,该安全回路可以仅仅在其中所包含的全部门开关(必要时还有集成到其中的其它安全开关)都关闭时才闭合。控制机构可以监视该安全回路的状态,并且例如只有当安全回路闭合时才允许电梯轿厢运行。
已观察到,在电梯设备的控制机构的电路中含有的各开关有一部分随着时间的推移而退化。特别是那些用来仅仅接通小的电功率的开关,比如门开关或监视开关,随着时间的推移而倾向于处于错误的切换状态。例如,由于功能退化会出现的是,切换到闭合状态下的开关未如所愿地引导电流在该开关的输入端与输出端之间流过。
此外还观察到,在有些条件下不能可靠地识别出或者证实这种开关的切换状态。例如力求通过控制机构或其它机构来连续地或者间歇性地监视开关的当前切换状态,以便例如识别出该开关是否闭合。然而在此会出现错误的判定,也就是说,例如实际闭合的开关被错误地识别为断开,由此会影响电梯的可用性。
EP28 553 23 A1记载了一种用于控制电梯的制动方法,其中,设置有单片电路,用于由驱动电梯轿厢的DC-中间电路供应电功率。在此,借助脉冲信号来控制制动调控器。但是,脉冲信号在此用于克服可能的由于在电触点上的污物造成的干扰,以便能够正确地切换制动调控器。这有如下缺点:由于朝向一定方向的电极性,在制动调控器的金属触点上经常会出现电腐蚀,这是因为,在制动调控器上只施加直流电压或直流电流。CN205312843U公开了一种用于给电梯轿厢门供电的电路。在该电路的输出端上,两个光电耦合器串联地相互连接,以便减弱该电路中的不利的腐蚀作用。
发明内容
因此,对如下电梯设备存在需求:就其而言,特别是避免或者至少减小前述问题。特别地,对如下电梯设备存在需求:就其而言,形成控制机构一部分的开关电路具有至少一个开关,并且该开关电路在此进行如下设计,从而能够长期可靠地获知开关的切换状态。
根据本发明的第一方面,介绍一种电梯设备,其具有电梯轿厢、用于驱动该电梯轿厢的驱动机构以及控制机构,该控制机构用于至少控制该驱动机构以及任选地控制另外的电梯组件。该控制机构包括开关电路,该开关电路具有需要监视的开关、信号产生单元以及监视单元。需要监视的开关具有输入端和输出端。信号产生单元被设计用于将交流电压信号作为输入信号施加在需要监视的开关的输入端上。监视单元被设计用于接收在需要监视的开关的输出端上存在的输出信号,并且基于该输出信号与输入信号的比较来产生监视信号,该监视信号表示出需要监视的开关的当前的闭合状态。
本发明的实施方式的可能的特征和优点可以特别地且在不限制本发明的情况下视为基于下述构思和认识。
如开篇已述,对于在电梯设备的开关电路中连接的各开关,已观察到退化,从而其切换状态随着时间的推移无法再可靠地加以控制,和/或其当前的切换状态无法再可靠地加以识别。
现在发现,首先提到的问题可能源于这样的事实:在简单的机械开关中,通常通过如下措施来实现两种不同的开关状态,即,使得各导电结构机械地接触或机械地彼此断开,以便产生电闭合状态或电断开状态。然而,随着时间的推移,在这些导电结构的表面上例如因电腐蚀会形成电绝缘的层比如氧化层,这些层会妨碍在这些导电结构之间的可靠的电接触。于是大多必须更换电梯设备的昂贵的开关或接触器。
此外已发现,第二提到的问题可能源于这样的事实:通常大多按如下方式来获知开关的当前的切换状态,即,在开关的输入端上施加电压,并且监视是否于是产生了流经开关的电流,或者在开关的输出端上是否存在相应的所产生的电压。然而,在这种情况下不能可靠地区分出是否产生了电流还是没有电流,或者在输出端上产生的电压是否因为所施加的电压,或者其原因在于其它因素,比如错误的接地、短路、漏电或类似情况。
另外,在各开关、特别是其各导电结构上连续地施加直流电压会有助于电腐蚀,进而有助于形成在它们之间电绝缘的层。
所述的这些问题特别是出现在如下开关上:在电梯设备中利用这些开关来接通小于50W、特别是小于10W或者甚至小于2W的低的电功率,和/或这些开关被设计成机械的开关。例如,需要监视的开关虽然可以被设计用于接通明显较大的功率,然而在电梯设备中实际上只用来接通小功率。特别是对于这种需要监视的开关,在工作期间例如因为电腐蚀会在有待机械地且电地接触的结构比如金属结构上形成电绝缘层,其中,这些电绝缘层随着时间的推移会变厚,最终会导致开关内部的电触点彻底断开。对于经常接通数千伏范围的功率的大功率开关,在切换过程中往往短暂地形成火花或电弧,其可以在一定程度上***地去除可能的先前形成的氧化层,而对于需要监视的开关,由于要接通的功率小,这种氧化层在通常的工作中无法去除,因而会越来越厚。
需要指出,在本文中,术语“开关”和“需要监视的开关”同义地使用,而其它类型的开关比如用于接通功率供应机构以便驱动电梯设备的功率开关则特定地如此称谓或者称为“其它开关”。
上述的两个问题可以在这里提出的电梯设备中解决。这里的主要构思在于,代替通常地施加恒定的电压即直流电压,为了借助于信号产生单元监视开关的当前切换状态,在开关的输入端上施加交流电压信号,然后借助监视单元监视在开关的输出端上出现的输出信号,并将该输出信号与所希望的切换状态相比较,该切换状态例如可以与输入信号相关联或者取决于该输入信号。
对于输出信号以规定的方式与所希望的切换状态一致或者至少与该切换状态以预定的方式关联的情况,能以很高的概率认为,开关处于闭合的状态下。否则可以认为,开关处于其断开的状态。相应地,可以由监视单元产生并输出监视信号,该监视信号例如向电梯控制机构通报关于例如在电梯设备的功率供应机构或安全链中切换状态的所需信息。
在开关电路中代替通常地使用直流电压而施加交流电压,这在此能带来至少两个优点:
一方面,借助于监视单元来探测在开关的输出端上的相应的交流电压信号,这能以很高的可靠性表明开关实际上闭合。只有当通过闭合的开关实际上在开关的输入端与其输出端之间引起电连接时,所探测的输出信号才能与所施加的交流电压输入信号在频率特性或脉冲时长方面特别地一致。开关中的可能的故障,比如内部导电的各结构之间的电接触由于中间有绝缘层而不充分、可能的短路或接地、可能的漏电或类似情况,以高的概率不会产生相应的交流电压输出信号。由此能够以很高的可靠性至少探测到开关的闭合状态,这尤其对于开关是电梯设备的安全链的一部分的情况来说对于电梯设备的可靠工作至关重要。
第二,通过在开关上施加交流电压,可以防止或者至少减小其导电结构的可能的电腐蚀。
这尤其适用于如下情况:根据本发明的一种实施方式,信号产生单元被设计用于产生具备周期性变化的电压的交流电压信号。换句话说,信号产生单元应产生具有随时间变化的符号的交流电压信号,从而在开关上有时施加正电压,有时施加负电压。所施加的电压的这种重复的变化可以有助于避免电腐蚀。
特别是如果根据本发明的一种实施方式信号产生单元被设计用于产生具有关于0V电位对称的正幅度和负幅度的交流电压信号,则可以非常显著地减小电腐蚀现象。换句话说,交流电压信号可以由信号产生单元优选按如下方式产生:使得最大的正电压与最大的负电压一样大,其中,电压的时间曲线优选应关于0V电位对称地波动。由此,开关的各导电结构相同长度地且相同大小地既受到正电压,又受到负电压。在此,电化学地引起的反应总是可以在电压变换时在很大程度上弱化,从而在整体上几乎不会出现电腐蚀。
根据一种实施方式,信号产生单元被设计用于产生周期时长随时间变化的的交流电压信号。换句话说,施加到开关的输入端上的交流电压信号由信号产生单元并非以时间恒定的周期时长产生,即并非以固定的频率产生,而是该周期时长或频率随时间变化。
通过由监视单元对在开关的输出端上出现的输出信号不仅在其幅度上而且在其周期时长或频率上与所施加的输入信号相比较,可以更可靠地识别出开关是否处于其闭合状态,并且待由监视单元产生的监视信号是否能够以较高的可靠性产生。
根据一种实施方式,信号产生单元具有:第一微控制器,用于产生幅度随时间变化的电信号;输出连接部;以及电容器,该电容器一方面与该微控制器电连接,另一方面与输出连接部电连接,并且被设计用于在该微控制器与输出连接部之间形成电学上的断开。在此,监视单元具有:第二微控制器,用于分析幅度随时间变化的电信号;以及与第二微控制器电连接的输入连接部。在此,信号产生单元的输出连接部与需要监视的开关的输入端电连接,监视单元的输入连接部与需要监视的开关的输出端电连接。
两个微控制器(MCU-micro controller units)在此可以例如设计成集成开关电路,并且被设计用于产生交流电压,其形式为随时间变化的电压脉冲。然而,至少对于信号产生单元而言,交流电压由第一微控制器并不直接电地传递至信号产生单元的输出连接部。而是在第一微控制器与该输出连接部之间连接一个具有适当容量的电容器。该电容器在第一微控制器与该输出连接部之间产生了电学上的断开,从而仅仅将由该微控制器产生的电压的交流电压分量传递至输出连接部,而直流电压分量并不到达该输出连接部。由此可以避免,除了在开关的输入端上施加所希望的交流电压信号外,还施加可能会有助于电腐蚀的直流电压分量。电容器的容量在此可以以如下方式设计,从而由第一微控制器产生的交流电压信号在其频率方面顺畅地传输至信号产生单元的输出连接部。
根据一种实施方式,信号产生单元还具有保护二极管,该保护二极管连接到一方面的第一微控制器同电容器的电连接部与另一方面的保护电位之间。换句话说,保护二极管的接地端连接到使得第一微控制器与电容器连接的电导线上,保护二极管的相反端与保护电位比如地连接。保护二极管在此以如下方式优选设计和极化,使得能够将可能存在的电荷比如静电荷排放掉,因而不会损坏敏感的第一微控制器。
以类似的方式,根据一种实施方式,监视单元还可以具有保护二极管,该保护二极管连接到一方面的第二微控制器同输入连接部的电连接部与与另一方面的保护电位之间,特别是以便能够保护第二微控制器免受负电压。
根据一种实施方式,电梯设备还具有至少一个另外的开关,该开关与需要监视的开关以如下方式耦联,使得该另外的开关和需要监视的开关始终都共同地改变它们的切换状态。
例如,另外的开关可以被设计用于接通数千伏范围内的大的电功率,并且在电梯设备中实际上也接通这么大的电功率。然而,就这种另外的开关而言,鉴于接通的大功率,探测其当前的切换状态往往并非没有问题。因此可以有利的是,补充地给该另外的开关并排地提供需要监视的开关。需要监视的开关的当前的切换状态能比较简单地加以探测。特别是为此可以使用这里介绍的开关电路,其带有产生交流电压信号的信号产生单元且带有监视单元。针对确保需要监视的开关始终都与至少一个另外的开关一起改变它们的切换状态的情况,可以通过测量需要监视的开关的切换状态来推断出该另外的开关的当前的切换状态。需要监视的开关可以与该另外的开关例如适当地机械地耦联,使得在切换该另外的开关的内部的切换组件时,必定也对需要监视的开关施加力,并且移动切换需要监视的开关。
例如,根据一种实施方式,该另外的开关可以接入到驱动机构与给驱动机构供电的电源之间。在这种情况下,该另外的开关用于接通或者切断用于驱动电梯设备的功率供应机构。借助于信号产生单元和监视单元,这里提出的控制机构因而可以借助与该另外的开关配合作用的需要监视的开关始终以高的可靠性确定对电梯设备的驱动机构供电的功率供应机构的当前的切换状态。
根据一种替代的实施方式,需要监视的开关是电梯设备的安全链的一部分。换句话说,需要监视的开关可以是安全开关,该安全开关例如监视电梯设备的组件的某个功能或某个状态。在此,需要监视的开关可以形成安全链的一个环节。
借助信号产生单元和监视单元的这里提出的组合,必要时可以不仅确定一个单独的需要监视的开关的当前的切换状态,而且在由多个需要监视的开关组成安全链的情况下,也可以获知整个安全链的切换状态。在此,信号产生单元和监视单元无需一定与每个独立的开关连接,而是使得这两个单元与安全链的终端触点接触就可以足够了,这是因为,安全链的各个环节相互间本来就电串联。
例如,根据一种实施方式,需要监视的开关可以是门开关。这种门开关在由其监视的轿厢门或竖井门正确地关闭和锁定时通常处于闭合的状态下,并且一旦所述门未正确地锁定和/或开始打开,所述门开关就断开。因此,类似于另外的安全开关,这种门开关大多是无源部件,其与有源部件比如在这种情况下的门连接,从而通过由监视信号体现出来的开关状态可以推断出门的当前关闭状态。
需要指出,本发明的有些可能的特征和优点在此参照不同的实施方式加以介绍。本领域技术人员知道,这些特征能以合适的方式组合、调整或替换,以便得到本发明的其它实施方式。
附图说明
下面参照附图介绍本发明的实施方式,其中,无论附图还是说明书,都不应理解为对本发明的限制。
图1示出一种电梯设备;
图2示出对开关的切换状态的通常的监视;
图3示出根据本发明的一个实施方式的电梯设备控制机构的开关电路;
图4示出用于监视电梯设备的驱动机构的供电的开关电路。
这些附图只是示意性的,而并非尺寸精准。相同的标号在不同的附图中表示相同的或相同作用的特征。
具体实施方式
图1示出一种电梯设备1,其中,电梯轿厢3可以借助驱动机构7在电梯竖井5内部移动。电梯轿厢3在此被绳索或皮带式的牵引机构9保持。该牵引机构9被驱动机构7的主动轮11驱动。牵引机构9还保持着配重13。
驱动机构7的工作受控制机构15控制。该控制机构15在此控制由电源17对容纳在驱动机构7中的电动机的功率供应。该电源17可以例如是多相的电流连接部,借助于开关机构19来控制该电流连接部对驱动机构7的电流供应。在此重要的是,能够探测到开关机构19的当前的切换状态,并且例如为了调控目的而与控制机构15通信。
控制机构15还与多个安全开关连接。每个安全开关都设计成开关21,并且例如用于监视电梯设备1内部的对安全至关重要的某种状态。例如,这些安全开关可以设置成在竖井门23上的门开关22,并且监视指配的竖井门23的当前的关闭状态。也可以监视其它类型的开关21,比如竖井限位开关、门区开关等。
图2示出了通常是如何监视开关、特别是机械地工作的开关21的切换状态的。由电压源25对开关21的输入连接部27施加例如5V的输入电压U。开关21的输出连接部29与监视单元31连接,在该监视单元中,微控制器33监视输出连接部29上的电压。如果在输出连接部29上测得输入电压U,则认为,开关21闭合。在输出连接部29上没有电压时,则认为开关21断开。
然而,在开关21上持久地施加输入电压U会随着时间的推移而导致在其导电的切换组件上的电腐蚀。特别地,受腐蚀的开关21会导致,尽管开关29闭合,在输出连接部29上却没有电压。另外,短路、分流或类似情况会导致,尽管开关21断开,在输出连接部29上却有类似于输入电压U的电压。
因此,图3示出了一种开关电路35,其比如可以集成在电梯设备1的控制机构15中,并且借助于它能可靠地监视开关21的切换状态,在这种情况下可以减小电腐蚀的风险。
开关电路35除了具有开关21外,还具有信号产生单元37和监视单元39。必要时,可以将信号产生单元37和监视单元39以及例如电梯控制机构的可能的另外的单元容纳在共同的整体单元中。信号产生单元37与开关21的输入端41电连接。监视单元39与开关21的输出端43电连接。
信号产生单元37具有被设计用来产生交流电压信号47的第一微控制器45。第一微控制器45通过电阻49与电容器51的一个连接部电连接。电容器51的第二连接部通过输出连接部42与开关21的输入端41连接。电容器51的容量在此以如下方式适当调整,从而虽然交流电压信号47能通过电容器51,可能的直流电压分量却不能到达开关21。
在信号产生单元37中还设置有保护二极管53。该保护二极管53的一端与第一微控制器45同电容器51的电连接部连接。保护二极管53的另一端与保护电位、例如接地电位54电连接。由此,保护二极管53可以防止例如静电电荷会损坏第一微控制器45。
监视单元39具有第二微控制器55。该第二微控制器通过输入连接部44与开关21的输出端43电连接。此外,在微控制器55同输入连接部44的电连接部与保护电位、例如接地电位58之间接入保护二极管57,以便保护第二微控制器55例如以防负电压。
第二微控制器55被设计用于接收并分析在其输入连接部44上施加的电压,特别是在那里施加的交流电压信号。特别地,第二微控制器55可以被设计用于将由其接收的开关21的输出信号与在该开关的输入端41上施加的交流电压信号47相比较。
为此,例如可以将关于所施加的交流电压信号47的信息存储在第二微控制器55中,比如存储在存储器中。替代地,第二微控制器55可以通过数据接线59(虚线所示)与第一微控制器45通信,并从第一微控制器45得到关于由其施加到开关21上的交流电压信号47的信息。
如果监视单元39的第二微控制器55识别到,在开关21的输出端43上施加的输出信号基本上相应于在其输入端41上施加的交流电压信号47,则可以认为,开关21处于其闭合状态下。但如果尽管在该开关21的输入端41上施加了交流电压信号47,在开关21的输出端43上却不存在电压或者只有直流电压,则可以认为,开关21断开或者有故障。
在此,可以将如下视为表明输入的交流电压信号47是否相应于读出的输出信号的重要特征:这两个信号的时间曲线,特别是这两个信号的频率。必要时可以分析在输入的交流电压信号47与读出的输出信号之间的差信号。在分析时可以适当地考虑交流电压信号47的可能的衰减或者附加的直流电压信号的叠加,或者因为对于判定需要监视的开关21闭合与否无关紧要而将其忽略。
在此可以认为,开关电路35中的可能的故障虽然会导致例如通过短路、分流或类似情况而会在开关21的输出端43上施加附加的直流电压,但在开关21断开时由于这种故障而在输出端43上不会产生错误地“欺骗”监视单元39以为开关闭合的交流电压。
优选地,交流电压信号47由第一微控制器45适当地产生,使得在开关21上产生如下交流电压信号48:其电压U周期性地变换极性,并且其幅度关于0V-电位(零伏电位)对称。例如,交流电压信号48可以正弦形地、矩形地或者以任何其它周期性曲线加以设计,并且围绕时间轴t对称地波动,交流电压信号48为正时的时间与其为负时的时间在此基本上一样长,从而可能的电化学的反应可以重复地沿交替的方向进行,但并不会在需要监视的开关21的导电结构上出现例如电化学地产生的氧化层。
图4示出如何能够借助在电梯设备中的开关电路35控制并监视给驱动机构7的电机61供应电流。开关电路35在此形成控制机构15的一部分。信号产生单元47的第一微控制器45和监视单元39的第二微控制器55在此可以集成到控制机构15中(为明了起见,两个单元37、39的细节在图4中未示出)。
控制机构15与开关机构19连接。在该开关机构19中设置有接触器63,借助该接触器可以使得功率供应机构的三个相与电机61连接。用作另一开关的接触器63通过由控制机构15控制的继电器65加以切换。
接触器63与需要监视的开关21以如下方式耦联,使得对于接触器63改变其切换状态的情况,需要监视的开关21也强制地改变其切换状态。需要监视的开关21的切换状态于是可以按前述方式借助于开关电路35的信号产生单元37和监视单元39以简单而可靠的方式加以监视,并且在这种情况下避免电腐蚀。
以与图4中所示范例的开关电路35类似的方式,监视一个独立的开关21,以便监视功率切换的接触器63的功能或切换状态,设有开关电路35的控制机构15也可以用于监视安全链的切换状态,在该安全链中串联多个开关21,比如门开关22。
最后要指出,术语比如“具有”、“包括”等并不排除其它部件或步骤,术语比如“一个”不排除多个。此外要指出,参照上述实施例之一介绍过的特征或步骤也可以结合以上述其它实施例的其它特征或步骤使用。权利要求书中的标号不得视为限制。

Claims (13)

1.一种电梯设备(1),具有:
电梯轿厢(3);
用于驱动电梯轿厢(3)的驱动机构(7);
用于至少控制驱动机构(7)以及任选地控制另外的电梯组件的控制机构(15);
其中,控制机构(15)包括开关电路(35),并且开关电路(35)具有:
需要监视的开关(21),需要监视的开关具备输入端(41)和输出端(43);
信号产生单元(37),信号产生单元被设计用于将交流电压信号(47)作为输入信号施加在需要监视的开关(21)的输入端(41)上;
监视单元(39),监视单元被设计用于接收在需要监视的开关(21)的输出端(43)上存在的输出信号,并且基于输出信号与输入信号的比较来产生监视信号,所述监视信号表示出需要监视的开关(21)的切换状态。
2.如权利要求1所述的电梯设备,其中,信号产生单元(37)被设计用于产生具备周期性变化的电压的交流电压信号(47)。
3.如权利要求1或2所述的电梯设备,其中,信号产生单元(37)被设计用于产生具有关于0V电位对称的正幅度和负幅度的交流电压信号(47)。
4.如权利要求1或2所述的电梯设备,其中,信号产生单元(37)被设计用于产生周期时长随时间变化的交流电压信号(47)。
5.如权利要求1或2所述的电梯设备,其中,信号产生单元(37)具有:
第一微控制器(45),用于产生幅度随时间变化的电信号;
输出连接部(42);
电容器(51),电容器一方面与第一微控制器(45)电连接,另一方面与输出连接部(42)电连接,并且被设计用于在第一微控制器(45)与输出连接部(42)之间形成电学上的断开,
其中,监视单元(39)具有:
第二微控制器(55),用于分析幅度随时间变化的电信号;
与第二微控制器(55)电连接的输入连接部(44),
其中,信号产生单元(37)的输出连接部(42)与需要监视的开关(21)的输入端(41)电连接,并且监视单元(39)的输入连接部(44)与需要监视的开关(21)的输出端(43)电连接。
6.如权利要求5所述的电梯设备,其中,信号产生单元(37)还具有保护二极管(53),所述保护二极管连接到一方面的第一微控制器(45)同电容器(51)电连接部与另一方面的保护电位(54)之间。
7.如权利要求5所述的电梯设备,其中,监视单元(39)还可以具有保护二极管(57),所述保护二极管连接到一方面的第二微控制器(55)同输入连接部(44)的电连接部与另一方面的保护电位(58)之间。
8.如权利要求1或2所述的电梯设备,其中,需要监视的开关(21)在电梯设备中接通小于50W的低的电功率。
9.如权利要求1或2所述的电梯设备,其中,需要监视的开关(21)是机械的开关。
10.如权利要求1或2所述的电梯设备,还具有至少一个另外的开关(63),所述开关与需要监视的开关(21)以如下方式耦联,使得至少一个另外的开关(63)和需要监视的开关(21)始终都共同地改变它们的切换状态。
11.如权利要求10所述的电梯设备,其中,至少一个另外的开关(63)接入到驱动机构(7)与给驱动机构(7)供电的电源(17)之间。
12.如权利要求1或2所述的电梯设备,其中,需要监视的开关(21)是电梯设备(1)的安全链的一部分。
13.如权利要求12所述的电梯设备,其中,需要监视的开关(21)是门开关(22)。
CN201780066035.7A 2016-10-27 2017-10-25 电梯设备 Active CN109863107B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16195923 2016-10-27
EP16195923.4 2016-10-27
PCT/EP2017/077234 WO2018077918A1 (de) 2016-10-27 2017-10-25 Aufzuganlage mit schaltkreis mit mittels eines wechselspannungssignals überwachtem schalter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109863107A CN109863107A (zh) 2019-06-07
CN109863107B true CN109863107B (zh) 2022-02-01

Family

ID=57208195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780066035.7A Active CN109863107B (zh) 2016-10-27 2017-10-25 电梯设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190263628A1 (zh)
EP (1) EP3532421B1 (zh)
CN (1) CN109863107B (zh)
ES (1) ES2821409T3 (zh)
WO (1) WO2018077918A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3532421B1 (de) * 2016-10-27 2020-09-16 Inventio AG Aufzuganlage mit schaltkreis mit mittels eines wechselspannungssignals überwachtem schalter
AU2018288311B2 (en) * 2017-06-21 2021-06-17 Inventio Ag Elevator with a monitoring arrangement for monitoring an integrity of suspension members with separated circuitries
WO2020058349A1 (de) * 2018-09-18 2020-03-26 Inventio Ag System zur beförderung von personen, verfahren zur optimierung des betriebs des systems zur beförderung von personen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1051895A (zh) * 1989-11-21 1991-06-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JPH11292436A (ja) * 1998-04-13 1999-10-26 Hitachi Ltd エレベーターのドア制御装置
CN1586033A (zh) * 2001-11-14 2005-02-23 通力股份公司 电动马达驱动机构
CN107265226A (zh) * 2017-07-13 2017-10-20 上海辰竹仪表有限公司 应用于防爆电梯门锁的电路安全检测装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2879807B2 (ja) * 1992-07-30 1999-04-05 矢崎総業株式会社 スイッチの腐食防止回路
KR100724325B1 (ko) * 2003-06-30 2007-06-04 인벤티오 아게 승강기 설비의 안전 시스템
DE102004006049A1 (de) * 2004-01-30 2005-08-18 Detlev Dipl.-Ing. Abraham Verfahren und Anordnung zum Stillsetzen von Aufzügen
WO2006108433A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Otis Elevator Company Safety circuit for a passenger conveyor system
KR100911916B1 (ko) * 2007-08-07 2009-08-13 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 시스템에 대한 작동 디바이스
CN201534734U (zh) * 2009-11-07 2010-07-28 大连山亿电子有限公司 一种节能电梯控制柜
WO2012164597A1 (ja) * 2011-05-27 2012-12-06 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
EP2604566B1 (de) * 2011-12-12 2014-03-26 Cedes AG Sicherungsvorrichtung sowie Aufzugvorrichtung
FI123506B (fi) 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
CA2898671C (en) * 2013-02-12 2020-08-18 Inventio Ag Safety circuit-monitoring using alternating voltage
CN107250018B (zh) * 2014-12-17 2019-05-31 因温特奥股份公司 用于电梯设备的安全电路
CN205312843U (zh) 2015-12-25 2016-06-15 上海辰竹仪表有限公司 一种防爆电梯门控安全型隔离模块
EP3532421B1 (de) * 2016-10-27 2020-09-16 Inventio AG Aufzuganlage mit schaltkreis mit mittels eines wechselspannungssignals überwachtem schalter
WO2019185354A1 (de) * 2018-03-27 2019-10-03 Inventio Ag Vorrichtung zum ansteuern eines halbleiterschalters eines sicherheitssystems einer personentransportanlage sowie damit ausgestatteter sicherheitsschalter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1051895A (zh) * 1989-11-21 1991-06-05 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JPH11292436A (ja) * 1998-04-13 1999-10-26 Hitachi Ltd エレベーターのドア制御装置
CN1586033A (zh) * 2001-11-14 2005-02-23 通力股份公司 电动马达驱动机构
CN107265226A (zh) * 2017-07-13 2017-10-20 上海辰竹仪表有限公司 应用于防爆电梯门锁的电路安全检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20190263628A1 (en) 2019-08-29
WO2018077918A1 (de) 2018-05-03
EP3532421A1 (de) 2019-09-04
CN109863107A (zh) 2019-06-07
ES2821409T3 (es) 2021-04-26
EP3532421B1 (de) 2020-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109863107B (zh) 电梯设备
CN111090027B (zh) 高压***和用于监视高压***中的绝缘故障的方法
US9931957B2 (en) Battery system with a battery, which is designed to supply a high-voltage network with electric energy, and a measuring device for measuring at least one insulation resistance of the battery
EP3159202B1 (en) Vehicle-use control device
CN105829232B (zh) 用于电梯设备的安全***
CN107621489B (zh) 用于湿度探测的液体测量设备和测量头设备
CN106687403B (zh) 电梯制动器控制***
CN102653368B (zh) 电梯***
CN101305439A (zh) 用于防故障地关断电消耗装置的安全开关装置
CN110691976B (zh) 远供电源模块、直流电力***和直流电力***故障检测方法
EP0800184B1 (en) Load driving circuit
US8000070B2 (en) Motor control circuit with malfunction monitoring
CN105121323A (zh) 电梯安全电路
JP5506958B2 (ja) 電流回路を作動するためのエンジン制御装置およびエンジン制御方法
CN113039087B (zh) 用于在无电位的直流电压电网中的抗无线电干扰的电压转换器的触摸安全性
KR20060046198A (ko) 직류 전자장치용 릴레이 제어장치
US11979095B2 (en) Discharge control circuit and power conversion device
CN116057393A (zh) 用于电气开关设备的状态确定的方法、用于电气开关设备的监视单元和电气开关设备
CN102858669B (zh) 安全电路和操作安全电路的方法
JP2017093008A (ja) コンタクタ故障判定装置およびコンタクタ故障判定方法
JP2010100427A (ja) エレベータの安全装置
JP2010004645A (ja) 電気車用電源装置
CN111867957B (zh) 电梯脱轨检测装置
JP5874029B2 (ja) 2線式負荷制御装置
JP2007055709A (ja) エレベータ用コンデンサの異常検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant