CN109863105B - 用于监控电梯设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控电梯设备(10)的方法。在此，借助具有至少一个传感器(25)的移动终端设备(24)来检测电梯轿厢(11)中的测量值。在此，移动终端设备(24)特别是由电梯设备(10)的乘客(23)携带。将检测到的测量值从移动终端设备(24)传输到中央评估单元(32)，由中央评估单元(32)对测量值加以评估。当移动终端设备(24)识别出：移动终端设备处在电梯设备(10)的竖井门(18a)的区域中时，移动终端设备(24)激活测量模式。

Description

用于监控电梯设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于监控电梯设备的方法。

背景技术

US2016/0130114A1描述了一种用于监控电梯设备的方法，其中，乘客可以利用移动终端设备(例如移动电话或智能手机)在电梯轿厢中执行测量并且将其发送到中央评估单元以进行评估。移动终端设备具有麦克风形式的传感器，其可以在电梯轿厢行驶期间检测电梯设备的噪声。乘客在移动终端设备上启动程序，通过该程序可以开始测量并将其发送到评估单元。执行测量的乘客可以是例如服务技术人员、房屋技术人员或电梯设备的其他用户。

US2015/0284214A1描述了一种用于监控电梯设备的方法，其中，当竖井中的电梯轿厢在竖直方向上移位时得到自动识别。一旦移动终端设备识别出电梯轿厢的上移或下移，就开始通过移动终端设备的传感器检测测量变量。为了激活此过程，用户必须激活移动终端设备的特殊模式。

为了有效监控电梯设备，重要的是，由电梯轿厢检测尽可能多的行驶的测量值并由中央评估单元评估。为了对实施电梯设备的尽可能多的乘客的此类测量做好准备，应该使检测和传输的耗费尽可能低。

发明内容

因此，本发明的目的特别是提供一种方法，这种方法允许非常简单地监控电梯设备，特别是这种方法能够对用户非常友好地执行。根据本发明，该目的通过一种用于监控电梯设备的方法实现。

在根据本发明的用于监控电梯设备的方法中，借助具有至少一个传感器的移动终端设备来检测电梯轿厢中的测量值。在此，移动终端设备尤其由电梯设备的乘客携带。所检测到的测量值由移动终端设备传输到中央评估单元，由中央评估单元评估测量值。根据本发明，当移动终端设备识别出其位于电梯设备的竖井门区域时，激活测量模式。因此，当携带移动终端设备的乘客非常高的概率地稍早于行驶之前站在电梯轿厢中并且移动终端设备因此被带入移动终端设备能够检测测量值的电梯轿厢中时，测量模式被自动激活。由此可以实现，在每个由乘客执行的行驶中在电梯轿厢中都检测测量值，然后传输到评估站。如果移动终端设备然后没有被带入电梯轿厢，则测量模式也可以自动停用，例如在能够确定的等待时间过去之后，自动停用。

在本文中，术语“在竖井门的区域中”应理解为停留在竖井门前的局部区域中。特别地，该区域选择成，使得人员实际上仅在其想要进入可通过竖井门进入的电梯轿厢时停留在该区域中。例如，所述区域的边界可以具有在竖井门周围一至三米的距离。

在乘客通过打开的竖井门踏上电梯轿厢之前，移动终端设备识别出它位于电梯设备的竖井门的区域中。因此，移动终端设备的测量模式在移动终端设备被置于电梯轿厢中之前，进而在电梯轿厢的行驶开始之前(其中，电梯轿厢进而还有移动终端设备在竖直方向上，即向上或者向下来加速)，已经被激活。

关于移动终端设备位于电梯设备的竖井门区域中的检测能够以不同方式执行。为此目的，移动终端设备可以例如评估一个或多个传感器的测量值或者从位置信息设备接收信号。

在本文中，测量模式的激活应理解为终端设备为检测测量值做好准备，即，例如启动特别是呈所谓的app的形式的测量程序，测量程序将已经启动的应用送入特殊的测量模式和/或为了测量激活必需的传感器。测量值的检测不一定必须、但也可以在测量模式激活的情况下启动。例如，根据其他条件，可以开始检测测量值。

因此，移动终端设备在没有特别是乘客的手动动作的情况下，被送入测量模式中并且因此为检测电梯设备的测量值做好准备。因此，该过程非常容易实施并且便于操纵。

目前，许多人进而还有电梯设备的许多乘客携带具有传感器的移动终端设备，其例如以移动电话或智能手机的形式。通过使用本来就要携带的设备，不需要额外的硬件来检测测量值。因此，可以成本低廉地执行根据本发明的对电梯设备的监控。

在本文中，对电梯设备的监控应该被理解为：对电梯设备的运行进行监控，使得例如检测到故障和/或检测到维护整个电梯设备或各个部件的需要。执行这种监控的***通常被称为远程维护***或远程监视***。

移动终端设备可以实施为例如移动电话、智能手机、平板电脑、智能手表，所谓的可穿戴设备(例如呈电子智能纺织品的形式)或实施为其他便携式终端设备。移动终端设备的传感器可以实施为例如麦克风、加速度传感器、转动速率传感器、磁场传感器、照相机、气压计、亮度传感器、空气湿度传感器或二氧化碳传感器。加速度、转动速率和磁场传感器特别设计为所谓的三维或3D传感器。这种传感器在x、y和z方向上提供三个测量值，x、y和z方向彼此垂直布置。特别地，终端设备具有多个且特别是不同类型的传感器，例如具有麦克风、三维加速度传感器、三维转动速率传感器和三维磁场传感器。在下文中，加速度，转动速率和磁场传感器被理解为表示三维加速度传感器、转动速率传感器和磁场传感器。

乘客可能沿完全不同的方向携带终端设备，使得在第一方案中不清楚加速度传感器、转动速率传感器或磁场传感器在空间中如何取向。然而，由于总是测量重力加速度，所以至少在乘客不移动的情况下，可以明确地确定竖直方向，即绝对z方向。在知道绝对z方向的情况下，加速度传感器和转动速率传感器以及磁场传感器的测量值可以被转换为沿绝对z方向和绝对x和y方向取向的值。绝对的x、y和z方向各自彼此垂直布置。关于加速度、转动速率或磁场强度的所有以下陈述是指以这种方式转换的测量值以及关于x、y和z方向的陈述涉及的是绝对的x、y和z方向。不是沿绝对x、y和z方向确定数值，而是可以将三个测量值视为矢量，并且可以由各个矢量形成合成矢量。也可以使用得到的矢量，而不是使用三个单独的测量值。

中央评估单元尤其是接收和评估来自多个移动终端设备和电梯设备的测量值的服务器。特别地，中央评估单元远离从其检测测量数据的电梯设备地布置。中央评估单元可以例如由负责维护电梯设备的公司运行，即特别是由电梯设备的制造商运行。中央评估单元可以根据电梯设备的测量值发现问题或错误，例如发现难于通过的轿厢门或竖井门，并且生成相应的通知，该通知然后触发维修技术人员对电梯设备的检查。

移动终端设备特别是无线地将测量值发送到中央评估单元。传输特别是通过因特网进行，其中，测量值可以直接从移动终端设备传输到中央评估单元或间接地、即在中间介入一个或多个交换站地传输。除了无线传输之外，还可以考虑有线传输。特别是在电梯轿厢中的行驶结束之后进行传输。因此，测量数据尤其由移动终端设备存储，并在结束检测之后传输到中央评估单元。例如，可以在结束检测之后直接实现传输。由于建筑物内的互联网连接可能存在问题，因此传输也能够以时间延迟的方式进行，即仅在乘客离开建筑物之后才进行传输。在此，也可以将所检测的、电梯轿厢中多于一次的行驶的测量数据发送到中央评估单元。

在本发明的设计方案中，移动终端设备在识别到它位于电梯轿厢内时，激活测量模式。因此，当乘客携带移动终端设备踏上电梯轿厢时，激活测量模式。由此，有效地防止了移动终端设备不必要地进入测量模式，也就是说当它被带入竖井门附近的区域，但最终没踏上电梯轿厢的情况。原则上，检测移动终端设备是否位于电梯轿厢中可以与检测移动终端设备是否位于竖井门区域中以相同方式进行。在下文中，“在电梯设备的竖井门的区域中”的表述也应当认为是“在电梯轿厢中”。

在本发明的设计方案中，用于确定其位置的移动终端设备从位置信息设备接收信号并对其进行评估。基于接收所述信号，移动终端设备可以推知其所处位置，从而确认移动终端设备是否位于电梯设备的竖井门的区域中。因此，能够非常可靠地识别：移动终端设备是否在竖井门的领域中。以类似的方式，也可以识别进入和离开电梯轿厢。

所述信号能够以如下方式实施，使得仅当移动终端设备位于竖井门的区域中时，所述信号能由移动终端设备接收。在这种情况下，评估仅限于检查：是否可以接收信号。也可以接收两个不同的信号，并且从同时接收两个信号来推知，移动终端设备位于竖井门的区域中。同样可行的是，还必须至少以固定的信号强度接收信号，以确定移动终端设备位于竖井门的区域中。在这种情况下，在评估期间将信号强度与阈值进行比较。

位置信息设备例如可以实施为所谓的信标，也就是说作为发送无线电信号的发送器。例如，信标可以发出表明竖井门的区域或电梯轿厢的区域特征的信号。一旦移动终端设备接收到具有足够信号强度的特定信号，移动终端设备就知道其位于竖井门的区域中或电梯轿厢中。信标还可以发送表明其在建筑物内的位置的信号。基于所述位置，移动终端设备可以推断出它是否在竖井门的区域中。位置信息设备也能够以不同的方式实施，例如作为WLAN发送器，蓝牙发送器或其他发送器，位置信息设备发送可由移动终端设备评估的信号。电梯设备的部件(例如电梯控制器或门控制器)也可以发出相应的信号。该信号例如可以实施为人类不能感知的频率范围内的音调。

在本发明的设计方案中，移动终端设备确定其在具有电梯设备的建筑物内的位置，并推断它是否位于电梯设备的竖井门的区域中。以相同的方式，还可以识别终端设备是否位于电梯轿厢内。因此，移动终端设备具有所谓的室内导航***，其作为移动终端设备上的程序或APP是激活的。这种室内导航***例如评估来自建筑物内的WLAN发射器或信标的信号，并因此可以确定建筑物内终端设备的位置。通过与建筑物的平面图进行比较，可以确认，终端设备是处在竖井门的范围内还是处在电梯轿厢的范围内。如果是这种情况，终端设备激活测量模式。由于室内导航设备允许非常准确地确定建筑物内的位置，因此能够以非常高的命中概率确认，终端设备是否在竖井门的范围内。因此，对终端设备是否位于竖井门的区域中的识别是非常可靠的。以类似的方式，也可以检测到离开电梯轿厢。

在本发明的设计方案中，移动终端设备从位置确定***接收关于其在具有电梯设施的建筑物内的位置的信息，并推断移动终端设备是否位于电梯设备的竖井门的区域中。以相同的方式，还可以识别终端设备是否位于电梯轿厢内。在这种情况下，安装有电梯设备的建筑物配备有可以确认移动终端设备的所处位置的定位***。该定位***将关于终端设备位置的信息发送给终端设备。该信息可以涉及的是建筑物内的位置，并且终端设备可以将位置与建筑物的平面图进行比较并推断出移动终端设备是否位于竖井门的区域中。当定位***位于竖井门的区域中时，定位***也可以直接向终端设备发送相应的信息。因此，对终端设备是否位于竖井门的区域中的识别是非常可靠的。以类似的方式，可以检测到离开电梯轿厢。

在本发明的设计方案中，移动终端设备借助至少一个传感器来检测测量值，该传感器测量值表征移动终端设备的运动，并且基于这些测量值识别移动终端设备是否在电梯设备的竖井门内。以相同的方式，还可以识别终端设备是否位于电梯轿厢内。特别地，可以评估终端设备的上述传感器的测量值。对于检测终端设备是否位于竖井门的区域中，不需要额外的硬件。因此，本发明的方法在经济上是可行的。以类似的方式，可以检测到离开电梯轿厢。离开的过程基本上是与踏入电梯轿厢的过程相反。

特别是由移动终端设备执行对检测到的数据的评估并因此识别踏入电梯轿厢的过程。然而，也可以将所检测的数据连续地传输到中央评估装置，并且由评估装置执行针对终端设备是否位于竖井门的区域中的识别。此外，可以由移动终端设备和评估设备执行所检测的数据的至少一部分的评估。因此，可以进行相互监控和/或补充，这实现了针对终端设备是否位于竖井门的区域中的检测的非常高的命中概率。

在本发明的设计方案中，基于测量值推导出移动终端设备的运动样式，并与至少一个存储的信号样式进行比较。检测终端设备是否位于竖井门的区域中是基于上述比较。以这种方式，可以特别可靠地检测到终端设备是否位于竖井门的区域中。

在这种情况下，所提到的存储的信号样式是指运动样式。在该上下文中，运动样式例如被认为是特别是加速度或转动速率的时间序列。还可以用一个所提到的特征或特别是多个特征来描述运动样式。这些特征可以例如是统计参数，例如平均值、标准差、最小/最大值或所提到的加速度或转动速率的快速傅里叶分析的结果。在这种情况下，运动样式也可以称为所谓的特征矢量。所提到的特征尤其可以针对各个时间段确定，特别是基于各个测量值的数值或分布来确定。例如，这种时间分段的特征可以在于，乘客不移动，也就是乘客例如就在竖井门的前面等待。特别地，不仅考虑单个加速度或转动速率，而且考虑几个加速度和/或转动速率的组合，特别是三个加速度和转动速率。

存储的信号样式可以是例如当人走到竖井门处、等待在竖井门前、等待直到电梯轿厢可用以及可以进入、踏上电梯轿厢和转向轿厢门时的加速度、转动速率和/或磁场或特征的特征曲线。信号样式可以由专业人士根据他们的经验产生，或者特别是由一个或多个实验来确定。为了对运动样式加以识别或分类，特别是应用所谓的机器学习方法。例如，可以使用矢量机辅助、随机森林算法或深度学习算法。必须首先训练这些分类方法。为此目的，特别是基于所提到的特征的典型运动样式在用于接近竖井门和/或踏上电梯轿厢并且可用于所述训练算法的实验中产生。在用足够数量的训练样式来训练算法之后，这些算法可以决定：未知的运动样式是否指示接近竖井门或踏上电梯轿厢。在这种情况中，信号样式存储在算法的参数中。

用于训练的典型运动样式的生成可以由在日常使用中使用移动终端设备的乘客执行。乘客仅需要标记接近竖井门或踏上电梯轿厢的起点和终点。也可行的是，在完成实际训练之后，乘客对于是接近竖井门还是踏上电梯轿厢未被识别，或者错误地检测到已经接近竖井门或踏上电梯轿厢，给出反馈。这些反馈可用于进一步训练算法。

由于并非所有人都以相同的方式移动，例如，以不同的速度转身，并且例如等待时长不同，所测量的运动样式不仅与一个信号样式比较，而且与一整系列略有不同的信号样式相比较。

在本发明的构造方案中，移动终端设备借助至少一个传感器来检测测量值，该测量值表征电梯设备的活动。基于这些测量值，终端设备识别它是否在电梯设备的竖井门区域中。激活电梯设备在此被认为例如是电梯设备的各个部件的运动，例如电梯轿厢、竖井门、轿厢门的移动或门驱动器的操控。特别地，终端设备检测噪声和/或磁场，其中，特别是在x、y和z方向上测量三个磁场。测量磁场的变化可以例如由具有电动机的门驱动器和/或具有铁磁材料的轿厢门和/或竖井门的活动引起。例如，从所提到的测量值可以得出结论，电梯轿厢的轿厢门在乘客面前打开并在其身后关闭。

在本发明的构造方案中，基于测量值推导出活动样式并与至少一个存储的信号样式进行比较。对终端设备是否位于竖井门的区域中的识别是基于上述比较。以这种方式，能够特别可靠地发现，终端设备是否位于竖井门的区域中。

在这种情况下，所提到的存储的信号样式是活动样式。在本文中，活动样式应该被理解为例如特别是测得的噪声和/或磁场按时间的序列。还可以利用结合运动样式描述的特征来描述活动样式，或者特别是利用多个特征来描述活动样式。特别地，不仅考虑在一个方向上的单个磁场测量，而且在几个方向、特别是三个方向上的多个磁场测量的组合。

例如，信号样式可以描述轿厢门打开时的噪音或电梯轿厢驶入楼层时的噪音或由此产生的特征。信号样式可以由专家根据他们的经验产生，或者特别是由一个或多个实验来确定。为了确定信号样式，特别是可以类似于上面的描述地与运动样式结合使用所谓的机器学习方法。信号样式也可以分成多个时间分段，并且可以针对每个分段确定各个特征。

由于电梯的同类活动(例如打开轿厢门)可能会有所不同，例如，花费不同的时间，所测量的活动样式特别是不仅与信号样式比较，而且与一整系列略微不同的信号样式进行比较。

在本发明的构造方案中，移动终端设备对表征移动终端设备的环境的测量值加以检测，并且基于这些测量值，检测移动终端设备是处在电梯设备的竖井门的区域中还是处在电梯轿厢内。例如，可以测量磁场、气压、亮度、空气湿度或空气的二氧化碳含量。

在本发明的构造方案中，基于测量值推导出属性样式并与至少一个存储的信号样式进行比较。检测终端设备是处在竖井门的区域中还是处在电梯轿厢内就基于上述比较进行。

上述存储的信号样式指的是属性样式。在本文中，属性样式应理解为例如描述终端设备周围环境的测量值的时间序列，即在这种情况下表明电梯设备的属性。还可以利用结合运动样式描述的特征或特别是多个特征来描述属性样式。特别地，不仅考虑了所提及的属性之一的单个测量的过程，而且考虑了几个测量的组合。

例如，信号样式可以描述从电梯轿厢的外部到内部的磁场的变化或由其推导出的特征。例如，通过不同使用铁磁材料或不同的电气部件(例如线圈)，可以在电梯轿厢外部和内部引起磁场的变化。铁磁材料本身可以产生磁场和/或影响地磁场。

例如，信号样式可以描述从电梯轿厢的外部到内部的空气的CO₂含量的变化或由其导出的特征。空气中的CO₂含量由于封闭的电梯轿厢内乘客呼出的空气而上升。因此，轿厢内空气的CO₂含量通常高于外部。此外，CO₂含量在行驶时缓慢增加，这可以检测到电梯轿厢的行驶。虽然这种增加是一个相当缓慢的过程，但可以在长时间行驶中检测到。

例如，信号样式可以描述从电梯轿厢的外部到内部的湿度变化或从其推导出的特征。与轿厢内的CO₂含量一样，由于呼出的空气，湿度会缓慢上升，因此评估可以类似于CO₂含量进行。

例如，信号样式可以描述从电梯轿厢的外部到内部的温度变化或从其导出的特征。由于乘客发出的热量，温度缓慢上升，因此评估可以类似于CO₂含量进行。

例如，信号样式可以描述从电梯轿厢的外部到内部或从其导出的特征的亮度变化。在电梯轿厢内，亮度通常不如外面亮。

例如，信号样式可以描述从电梯轿厢的外部到内部的声学变化或从其导出的特征。由于电梯轿厢是比较狭窄的封闭空间，例如，回声或声波衰减会改变。特别是，可以使用特殊测试信号来确定这种变化。

信号样式可以由专家根据他们的经验产生，或者特别是由一个或多个实验确定。为了确定信号样式，可以类似于上面的描述地接合运动样式使用所谓的机器学习方法。信号样式同样可以分成多个时间分段，并且可以为每个分段确定各自的特征。

由于并非所有电梯设备都具有相同的属性样式，但是可以改变属性样式，因此测量的属性样式不仅特别地与信号样式比较，而且与一整系列略微不同的信号样式相比较。

针对检测终端设备是位于竖井门的区域中还是处在电梯轿厢内，特别是不仅检测和评估表征乘客的单独运动的测量值、表征电梯的活动测量值或表征电梯设备的属性的测量值，还检测和评估这些不同类型的测量值的组合。以这种方式，可以特别可靠地检测终端设备是在竖井门的区域中还是在电梯轿厢内。

在本发明的构造方案中，移动终端设备以测量模式的激活来开始对测量值进行测量。在本文中，测量应该被理解为移动终端设备存储所检测的测量值以便将它们发送到评估设备。例如，在固定的时间段之后也可以终止测量。由此，该过程特别容易执行。中央评估单元可以在评估中忽略在驾驶电梯轿厢之前检测到的不感兴趣的测量数据。为此目的，评估单元可以例如基于所检测的测量数据来检测电梯轿厢的行驶。这可以例如基于测量的加速度和/或空气压力来确定。

在本发明的实施例中，移动终端设备基于外部信号开始和/或结束对测量值的测量。外部信号例如可以在电梯轿厢到移动终端设备的行驶的开始和结束时由电梯控制单元发送。这使得可以仅记录、保存并向中央评估单元传送对于评估重要相关的测量值。这意味着必须存储、传输和评估更少的数据。特别地，移动终端设备被设计成仅在处于测量模式时对外部信号作出响应。

例如，外部信号也可以在行驶开始时发送，并包含关于即将到来的行驶的预期持续时间的信息。外部信号也可能在行驶开始之前发送，并包含开始行驶需要多长时间的信息。此外，行驶的可能持续时间也可以在这里传输。

在本发明的设计方案中，移动终端设备已经通过至少一个表征移动终端设备的运动的传感器来监控测量模式中的测量值。如果满足与至少一个测量值相关的起始条件，则开始测量值的测量和/或如果满足与至少一个测量值相关的终止条件，则终止测量值的检测。这使得可以仅记录、保存并向中央评估单元传送用于评估的相关测量值。这意味着必须存储，传输和评估更少的数据。

乘坐电梯轿厢导致一个或多个测量值的特征曲线。例如获得在竖直方向上加速度的特征曲线。电梯轿厢首先向上或向下加速，然后通常以近似恒定的速度行驶一段时间，然后制动到静止状态。举例来说，开始条件可以是，沿竖直方向上的加速度的大小或所得到的加速度矢量的大小超过第一阈值。然后，终止条件可以是，例如相反定向的加速度的量超过第二阈值。

可替换地或作为补充地，还可以评估由气压计测量的空气压力，以检测电梯轿厢中的行驶。通过沿竖直方向移动导致气压的变化，量值的变化梯度明显大于爬楼梯或与天气相关的气压变化。由此，起始条件可以例如是，空气压力的梯度量值超过第一阈值。然后，终止条件可以例如是，空气压力的梯度量值低于第二阈值。

附图说明

在此，本发明的其他优点、特征和细节结合对实施例的下列说明以及结合附图来获得，其中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

图1示出带有乘客的电梯设备的非常示意性的图示，

图2a、2b、2c示出在乘客登上电梯轿厢时，转动速率的时间曲线，

图3a、3b、3c示出在乘客登上电梯轿厢时，磁场强度的时间曲线，以及

图4示出在电梯轿厢行驶时沿竖向的加速度的时间曲线。

具体实施方式

根据图1，电梯设备10具有电梯轿厢11，电梯轿厢11可以沿竖直方向13在电梯竖井12中上下运动。电梯设备10布置在仅象征性地示出为矩形的建筑物9中。为此目的，电梯轿厢11通过柔性承载机构14和未另外示出的驱动装置的驱动辊15与对重16连接。驱动装置可以借助驱动辊15和承载机构14使电梯轿厢11和对重16沿上下相反的方向移动。电梯竖井12具有三个竖井开口17a、17b、17c，因此具有三个楼层，这三个楼层由竖井门18a、18b、18c封闭。在图1中，电梯轿厢11位于竖井开口17a处，即位于最低楼层。如果电梯轿厢11位于一个楼层上，也就是说位于竖井开口17a、17b、17c中的一个处，那么相应的竖井门18a、18b、18c可以与轿厢门19一起打开，从而使得能够踏入电梯轿厢11。为了打开轿厢门19和相应的竖井门18a、18b、18c，未另外示出的门扇朝侧向推动，使得门扇向侧面移动。轿厢门19和相应的竖井门18a、18b、18c由门驱动器20操作，门驱动器20由门控制单元21操控。门控制单元21与控制整个电梯设备10的电梯控制单元22保持信号连接。电梯控制单元22例如控制驱动装置，并因此可以使电梯轿厢11移动到期望的楼层。例如，它还可以向门控制单元21发送打开轿厢门19和相应的竖井门18a、18b、18c的请求，然后门控制单元21通过门驱动器20的相应操控来执行所述请求。

在最低层，乘客23站在竖井门18a前面，乘客23带有移动电话24形式的移动终端设备。移动电话24具有多个传感器，其中仅示出了麦克风25。移动电话24还分别具有三维加速度传感器、转动速率传感器和磁场传感器，其可以检测x、y和z方向上的测量值。如上所述，由加速度、转动速率和磁场传感器检测的测量值可以容易地转换成关于绝对x、y和z方向的数值。因此，关于加速度、转动速率或磁场强度的所有以下陈述都是指以这种方式转换的测量值以及关于x、y和z方向的表述涉及的是绝对x、y和z方向。

基于由移动电话24的传感器检测到的测量值来识别，乘客23进入竖井门18a前面的区域31并且移动电话24因此位于竖井门18a的区域31中的情况。区域31例如延伸到距离竖井门18a有1.5米的距离。另外应当识别到，乘客23踏上电梯轿厢11并且因此移动电话24位于电梯轿厢11中的情况。移动电话24连续记录测量值并评估测量值。移动电话24检测例如围绕x轴、y轴和z轴的转动速率。这些测量的转动速率不仅表征移动电话24的移动而且表征乘客23的移动。连续记录测量值并且通过组合不同的加速传感器的各种测量值来生成乘客23的连续运动样式。特别是通过低通滤波器对测量值进行滤波。因此，在这种情况下，所述运动样式包含围绕x、y和z轴的转动速率的曲线。移动电话24将由此产生的连续运动样式与存储的信号样式进行比较，所存储的信号样式是当接近电梯设备的竖井门并踏上电梯轿厢11时典型的运动样式。为了执行比较，例如确定呈各个转动速率或转动速率的时间分段的平均值、标准差和最小/最大值形式的特征，并与存储值进行比较。如果测量的曲线的特征与存储的特征之间的差异小于可确定的阈值时，则运动样式与存储的信号样式足够程度地被看作是一致。由此，移动电话24推断乘客23已进入轿厢门18a的区域31和电梯轿厢11。

一旦移动电话24识别出移动电话位于竖井门18a的区域中，或者最迟当它检测到自身处在电梯轿厢11中时，它激活测量模式，其中移动电话针对即将到来的行驶期间在电梯轿厢11中的测量做好准备，用于监控电梯设备10。为此，移动电话24启动特殊应用程序并使它们进入测量模式，从而仅需要启动信号来检测测量数据。此外，可以激活用于检测的必要传感器并进行功能测试。应该使用哪些传感器来检测、以多大的采用率检测以及检测哪些测量值的定义存储在App中。

测量值的测量能够与激活移动电话24的测量模式同时开始，并且持续存储在app中的例如为60-240秒的时间段。在结束对测量值的测量之后，移动电话24将所检测的测量值发送到中央评估单元32。特别是通过因特网进行传输，因此从电梯轿厢11或电梯设备10所在的建筑物9中传输出来可能是有问题的。因此，移动电话24存储所检测的测量数据，直到可以向评估单元32发送。评估单元32基于所检测的测量数据检查电梯设备10中是否存在故障或者是否要执行电梯设备10的维护。

测量的运动样式和存储的信号样式之间的比较以及因此对运动样式的识别或分类也可以用所谓的机器学习的方法来执行。例如，可以使用支持向量机、随机森林算法或深度学习算法。

另外，还可以考虑x、y和z方向上的横向加速度，使得运动样式额外包含x、y和z方向上的加速度的曲线。

同样可行的是，移动电话24对踏入电梯轿厢11的情况的识别也可以不完全自己执行，而是在测量测量数据之前将检测到的数据发送到评估装置32。为此，例如在建筑物9中，可以存在未示出的、处在电梯设备10的区域中的中间站，这可靠地实现了将测量数据传输到评估单元32。然后，由评估装置32执行对踏入电梯轿厢11的识别。一旦检测到进入竖井门18a的区域31或踏入电梯轿厢11，评估装置32就发送移动电话24的相应信号。

图2a、2b和2c示出了测量的运动样式和随时间存储的信号样式。在图2a中为绕x轴的转动速率α，在图2b中是绕y轴的转动速率图，以及图2c是围绕z轴的转动速率。所测量的转动速率分别由实线表示，并且分别由虚线表示信号图案的存储的转动速率。实线26a、26b、26c因此表示测量的转动速率，而虚线27a、27b、27c表示围绕x、y和z轴的存储的转动速率。测量值平滑化地示出。

存储的信号样式(虚线27a、27b、27c)包含典型的转动速率梯度，例如当接近竖井门并踏上电梯轿厢时发生。从时刻t0到时刻t1，乘客接近竖井门，在时刻t1停止并且直到时刻t2等待竖井门和轿厢门打开。在此，几乎没有出现转动速率。从时刻t2开始，乘客踏上电梯轿厢，然后转向轿厢门的方向。这种转向主要导致围绕z轴的转动速率的明显偏转(线27c)，在偏转的开始和结束时在相反方向上具有短的下冲。如图2a，2b和2c所示，测量的运动样式(实线26a、26b、26c)非常精确地遵循存储的信号样式。如上所述进行运动样式与存储的信号样式的比较。基于这种对应关系，移动电话24推断乘客23位于竖井门18a的区域31中或已踏上电梯轿厢11。

由于并非所有人都以相同的方式移动，例如，以不同的速度转向，并且例如等待时间不同，所测量的运动样式不仅与一个信号样式比较而且与一整系列的略有不同的信号样式相比较。

相对于转动速率作为补充地，还能够以类似的方式顾及到沿x、y和z方向上的加速度。由此，特别是可以更容易地识别朝向竖井门的方向并且进入到电梯轿厢中的运动，以及在电梯轿厢前面和在电梯轿厢内的等待。

为了更可靠地识别踏入竖井门的区域中或踏上电梯轿厢的过程，特别是评估其他由移动电话的传感器检测到的测量值。移动电话24尤其利用三维磁场传感器检测x、y和z方向上的磁场强度。因此，侧得的测量值表征了电梯设备的属性。很难实现的是，基于测量值推知移动电话以及乘客处在竖井门的区域中或电梯轿厢中的唯一的时间点。因此，基于三个场强的时间曲线创建一个属性样式，其中，测得的数值特别是通过低通滤波器进行滤波。移动电话24将这样产生的连续的属性样式与针对当接近竖井门和踏上电梯轿厢11时的属性样式典型的、所存储的信号图案进行比较。如果检测到移动图案与存储的信号图案足够程度地一致时，则移动电话24推断乘客23位于竖井门18a的区域31中或者乘客23已踏上电梯轿厢11。运动样式与存储的信号样式的比较如上所述进行。

在图3a、3b和3c中示出了测得的属性样式和随时间存储的信号图案，在图3a中磁场强度H沿x方向，在图3b中，磁场强度H沿y方向，在图3c中磁场强度H沿z方向示出。测得的场强分别用实线表示，信号样式的存储的场强分别用虚线表示。因此，实线28a、28b、28c代表沿x、y和z方向测量的场强，虚线29a、29b、29c代表沿x、y和z方向存储的场强。测量值平滑化地示出。

存储的信号样式(虚线29a、29b、29c)包括在接近竖井门和踏上电梯轿厢时出现的典型的场强曲线。稍前于或稍后于乘客踏上电梯轿厢的时刻t2，对于沿y和z方向上的场强能看出明显的升高，相反沿x方向的场强在整个时间段内基本保持不变。场强的变化特别是由于将铁磁性材料用在电梯轿厢中而发生。如在图3a、3b和3c中所示，测量的属性样式(实线28a、28b、28c)非常精确地遵循存储的信号图案。这种一致性是对于移动电话的另一个指示，即乘客已踏上电梯轿厢。属性样式与存储的信号样式的比较类似于上述运动样式与存储的信号样式的比较。

由于并非所有电梯设备都具有相同的属性样式，但是可以改变属性样式，因此测得的属性样式不仅特别地与信号样式比较，而且与一整系列略微不同的信号样式相比较。

此外，可以顾及到其他的测量值，例如气压、亮度、湿度或空气的二氧化碳含量。

对踏足竖井门的区域或电梯轿厢的识别可靠性的进一步提高以如下方式实现，即，另外还顾及到表征电梯设备的活动的测量值，例如，根据上述磁场强度，可以推导出活动样式，活动样式与针对轿厢门和蛏井门的打开典型的信号样式进行比较。另一种可行方案在于，基于用麦克风测量的声音推导出活动样式，并将活动样式与针对轿厢门和竖井门打开典型的信号样式进行比较。与运动样式和属性样式一样，将活动样式与多个略有不同的信号样式进行比较会是很有用的。测得的活动样式和存储的信号样式之间足够程度的一致又能够被视为乘客处于竖井门的区域或已经踏上电梯轿厢的指示。

移动电话可以被以如下方式实施，使得：如果存在运动样式、属性样式或活动样式与存储的信号样式的一个足够程度的一致时，则识别出踏入竖井门的区域中或踏上电梯轿厢。但是也可行的是，只有在至少有两个、三个或更多的一致时才识别为踏入。

为了更准确地识别出踏上竖井门的区域或踏上电梯轿厢，可以对所存储的信号样式加以适配。通过适配，这个过程可以特别适配于移动电话所有者的行为。为此目的，移动电话尤其是对在电梯轿厢中的行驶加以识别。这可以通过监测z方向上的加速度进而监测竖直方向13上的加速度来非常可靠地识别到。在图4中，作为示例，利用线30示出沿z方向向上的加速度a的曲线，其中，忽略了重力加速度。电梯轿厢11进而还有乘客23及其移动电话24从时刻t4起，以几乎恒定的加速度加速。稍早于达到电梯轿厢11的期望速度之前，加速度减小，以在时刻t5达到零线。然后，电梯轿厢11以恒定速度行驶，直到时刻t6，然后以近似恒定的负加速度减速，直到时刻t7。在测量值中可以很好地识别出这种在竖直方向上加速、恒定行驶和制动到停止的典型过程。

一旦在电梯轿厢中已识别出行驶，就将行驶之前检测的运动样式、活动样式和/或属性样式与存储的信号样式进行比较，并且基于该比较，使用机器学习方法对所存储的信号样式进行适配。在此，存储的信号样式被朝向在行驶之前检测到的运动样式、活动样式和/或属性样式的方向改变。

移动电话24还可以从位置信息装置接收呈布置在电梯轿厢11中的信标33的形式的信号，而不是如上所述地评估移动电话24的传感器的测量值，以便识别移动电话24位于竖井门18a的区域31中或电梯轿厢内。在此，特别是信标33特别是发射仅发出电梯轿厢中信标的信号。一旦移动电话24接收到信号，移动电话就知道自身处在电梯轿厢11的区域中。一旦接收信号的信号强度超过第一阈值，移动电话24就识别出：移动电话位于竖井门18a的区域31中。一旦信号强度超过第二阈值，移动电话24就识别出移动电话位于电梯轿厢11内。信标33还可以发送借助其能够识别信标的信号。如果移动电话24知道其从哪个信标接收信号的话，则移动电话可以根据存储的信息检查：该信标是否处在电梯轿厢中。还可以的是，移动电话可以在未示出的信息模块处请求关于信标所处位置的信息。

代替信标33，例如门控制单元21、即电梯设备10的部件也可以发出相应的信号，该信号由移动电话24接收并如所描述的那样进行评估。

移动电话24还可以确定其在电梯设备所在的建筑物9内的位置。因此，移动电话24具有所谓的室内导航***。为此目的，室内导航***评估来自建筑物9内的多个未示出的信标的信号，并由此确定移动电话24在建筑物9内的位置。通过与建筑物9的平面图相比较，可以确定：终端设备是否位于竖井门18a的区域中或电梯轿厢11中。

移动电话24还可以从定位***34接收关于其在具有电梯设备10的建筑物9内的位置的信息。在这种情况下，其中安装有电梯设备10的建筑物9具有定位***34，定位***可以确定移动电话24的位置。该定位***34将关于移动电话24的位置的信息发送到移动电话24。该信息可以涉及建筑物9内的位置，并且移动电话24可以与建筑物9的平面图相比较并且推断移动电话是否位于竖井门18a的区域中。当定位***34位于竖井门18a的区域中或电梯轿厢11中时，定位***34也可以直接向移动电话24发送相应的信息。

替代如上所述在激活移动电话24的测量模式的同时也激活对测量数据的测量的方式，移动电话24可以基于外部信号开始和/或终止对测量值的测量。该外部信号例如在电梯轿厢11的行驶的开始和结束时从电梯控制单元22发送到移动电话24。

例如，外部信号也可以仅在行驶开始时发送，并且包括关于即将到来的行驶的预期持续时间的信息。外部信号也可以在行驶开始之前发送，并且包含直到开始行驶需要多长时间的信息。此外，行驶的可能持续时间也可以在这里传输。

同样可行的是，移动电话24通过至少一个对移动电话24的移动加以表征的传感器来监控测量模式中的测量值。如果满足与至少一个测量值相关的起始条件的话，开始检测测量值。如果满足与至少一个测量值相关的终止条件的话，则终止对测量值的检测。

如上所述，图4示出了在电梯轿厢11行驶时向上沿z方向的加速度的典型曲线。当加速度超过第一加速度阈值35从而满足开始条件时，开始测量值的测量。当加速度已低于第二加速度阈值36随后超过第三加速度阈值37，并且因此满足终止条件时，终止对测量值的测量。

可替换地或作为补充地，可以评估由气压计测量的气压，以检测电梯轿厢中的行驶并且可以检查开始和终止条件的满足情况。由此，开始条件可以例如是空气压力的梯度的量值超过第一梯度阈值。然后，终止条件可以例如是空气压力的梯度的量值下降到第二梯度阈值以下。

最后，应当注意，诸如“包括”、“具有”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一个”的术语不排除多个。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。

Claims (14)

1.一种用于监控电梯设备的方法，其中，

借助具有传感器(25)的移动终端设备(24)在电梯轿厢(11)中检测测量值，

将测得的测量值从移动终端设备(24)传输到中央评估单元(32)，以及

由评估单元(32)评估所传输的测量值，

其特征在于，

当移动终端设备识别出：移动终端设备处在电梯设备(10)的竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中时，移动终端设备(24)激活测量模式，即为检测测量值做好准备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当移动终端设备识别出，移动终端设备处在电梯轿厢(11)内时，移动终端设备(24)激活所述测量模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

移动终端设备(24)为了确定其位置而从位置信息设备(33)接收信号并且对所述信号加以评估。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

移动终端设备(24)对其在具有电梯设备(10)的建筑物(9)内的位置加以确定并且从中推导出移动终端设备是否处在电梯设备(10)的竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

移动终端设备(24)从位置确定***(34)接收关于移动终端设备在具有电梯设备(10)的建筑物(9)内的位置的信息，并且从中推导出，移动终端设备是否处在电梯设备(10)的竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

移动终端设备(24)借助至少一个传感器(25)来检测对移动终端设备(24)的运动进行表征的测量值，并且基于所述测量值识别出：移动终端设备是否处在电梯设备(10)的竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

基于所述测量值推导出移动终端设备(24)的运动样式(26a、26b、26c)，与至少一个存储的信号样式(27a、27b、27c)相比较，并且基于所述比较识别出：终端设备(24)是否处在竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动终端设备(24)借助至少一个传感器(25)来检测对电梯设备(10)的活动进行表征的测量值，并且基于所述测量值识别出：移动终端设备是否处在电梯设备(10)的竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

基于所述测量值推导出活动样式，与至少一个存储的信号样式相比较，并且基于所述比较能够识别出：终端设备(24)是否处在竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动终端设备(24)利用传感器(25)检测对移动终端设备(24)的环境属性进行表征的测量值，并且基于所述测量值识别出：移动终端设备是否处在电梯设备(10)的竖井门(18a、18b、18c)的区域中。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于测量值推导出属性样式(28a、28b、28c)，与至少一个存储的信号样式(29a、29b、29c)相比较，以及基于所述比较能够识别出终端设备(24)是否处在竖井门(18a、18b、18c)的区域(31)中。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动终端设备(24)随着测量模式的激活也开始对测量值的测量。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动终端设备(24)基于外部信号开始和/或结束对测量值的测量。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动终端设备(24)借助至少一个传感器(25)来监控对移动终端设备(24)的运动进行表征的测量值，并且当满足与至少一个测量值相关的开始条件时，开始对测量值的测量，和/或当满足与至少一个测量值相关的终止条件时，终止对测量值的测量。

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