CN109862509B - 一种支持wlan指纹定位用传感节点定位*** - Google Patents
一种支持wlan指纹定位用传感节点定位*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于定位***技术领域，具体的说是一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位***，包括监测模块、环境分析模块、辅助定位模块、搜索模块和共享模块；监测模块用于实时监控传感节点的位置变化，监测模块包括图像录入单元、图像分析单元、图像数据库和图像筛选单元；图像录入单元用于将周围的景物录入移动终端；图像分析单元用于对的录入的景物进行分析；环境分析模块用于分析所处的位置的环境辅助定位；本发明通过监测模块的图像录入单元将传感节点所在的位置周边的景物录入移动终端，如商店、街道；通过图像录入单元将录入的商店、街道在图像数据库中进行对比查找，最终通过图像筛选单元确定最为符合的图像，从而确定此时传感节点所处的位置。
Description
技术领域
本发明属于定位***技术领域，具体的说是一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位***。
背景技术
现有技术中，随着旅游业的发展，越来越多的人选择假期跟团旅游，在跟团旅游中，旅行社要及时了解旅行团或者游客的位置，以及时了解并应对一些临时突发情况，这就需要游客的移动终端设备获取其所处位置后报告给服务器端，而能够精确定位的GPS模块或者北斗导航模块在调用时会耗费移动终端大量的电能，这就导致在不需要获取游客精确位置的时候仍然调用GPS模块或者北斗导航模块获取，致使移动终端电能大量消耗而缩短移动终端的待机时间。另一方面，在一些商店内部，GPS模块或北斗定位模块很难收到信号，此时仍然开启这些定位模块会导致电量的浪费，而且也无法进行定位，难以判断出游客是否到达了这些商店，此时也需要采用一种能够取代无法收到信号的GPS或北斗定位模块来进行定位的装置。
通过加入WLAN指纹定位通过将所处位置的局域网内的信息进行搜索、对比、利用来解决自身位置的判断，提高位置判断的精度，同时也可以根据已知位置对周围的路径、补给站或是民宿进行搜索，满足自身需求。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位***。本发明主要用于提高传感节点定位***定位准确性，以及满足旅客在户外的使用要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的包括监测模块、环境分析模块、辅助定位模块、搜索模块和共享模块；所述监测模块用于实时监控传感节点的位置变化，监测模块包括图像录入单元、图像分析单元、图像数据库和图像筛选单元；所述图像录入单元用于将周围的景物录入移动终端；所述图像分析单元用于对图像录入单元录入的景物进行分析，并在图像数据库内对比找出近似的景物图像；所述图像筛选单元用于将从图像数据库内找出的近似景物图像进行最终的筛选，选出最贴近的景物图像；所述环境分析模块用于分析所处的位置的环境辅助定位；所述辅助定位模块用于进一步确定所处位置从而进行精准定位；所述搜索模块用于发布、寻找自己的需求物；所述共享单元用于实时分享自己路径上的问题，便于后续使用者了解当前位置的状况并做出选择；当使用者外出旅游时，通过监测模块的图像录入单元将传感节点所在的位置周边的景物录入移动终端，如商店、街道；通过图像分析单元将录入的商店、街道在图像数据库中进行对比查找，最终通过图像筛选单元确定最为符合的图像，从而确定此时传感节点所处的位置；同时通过环境分析模块对当时环境的太阳对建筑物产生的阴影的角度或是天气状况等一些环境因素进行分析，结合局域网内他人关于附近位置的天气状况进行自我比较，从而起到辅助定位***确定自己所处位置，便于他人寻找；并且在经过辅助定位模块对自己所处位置进一步确定后，可通过搜索模块搜索附近自己所需的物品，有效提高游客野外旅游时定位的精准度，实时确认游客自身所处的位置，以及周边信息，提高旅游的安全性，同时增加定位***自带的资料库的资料，不断提高定位***定位精度和使用效果。
优选的，所述辅助定位模块包括局域网搜索单元、对比单元、筛选单元和分享单元；所述局域网搜索单元用于通过移动终端搜索所在位置的局域网中他人分享的位置信息；所述对比单元用于将局域网搜索单元搜索出的位置信息与自己的实际需求进行对比，便于选择适合自己的位置；所述分享单元用于到达他人分享的位置后实时更新该位置的可用性；通过辅助定位模块的局域网搜索单元搜索自己所在位置附近其他旅客曾分享的位置信息，并通过对比单元来将他人分享的位置的周边情况与自己所处位置的周边情况进行对比，从而通过筛选单元选择更为正确的地理位置，从而帮助自己定位，实现游客在偏远地区的精准定位；当游客自我觉得自己所在位置的环境较为不错时，可以通过分享单元分享出去，便于他人到达该位置，同时，也通过分享单元对该地的分享，实现对该位置的实时更新，保证该位置的可用性，进而保证该定位***的资料库可以实时更新，保证该定位***的使用效果，便于其他旅客使用。
优选的，所述搜索模块包括图像采集单元、图像匹配单元和在线交流单元；所述图像采集单元用于收集使用者此时位置的周围环境图片；所述图像匹配单元用于将图像采集单元收集的图片与该位置局域网内他人分享的图像进行对比确定自己的位置；所述在线交流模块用于在线交流该位置周围环境的情况；通过搜索模块的图像采集单元对所处位置的特征景物进行采集，并将采集的图片通过图像匹配单元在该位置的局域网内进行匹配筛选，查看该局域网内关于该位置的信息，从而进一步缩小并确定自己所处位置范围，实现该定位***快速定位自己的位置；同时，通过在线交流单元可以和附近的人进行交流或是其他游客进行交流，了解更多关于该位置的信息，并对该处的位置信息进行进一步补充，增加该定位***关于该位置的信息量，提升该定位***的性能，使之更为满足旅客的使用要求。
优选的，所述搜索模块还包括需求信息发布单元和民宿信息分筛单元；所述需求信息发布单元用于使用者发布一些需求，便于得到该位置的居民的一些帮助；所述民宿信息分筛单元用于查找筛选该位置附近的名宿；当旅行过程中遇到天黑大雨等一些突发情况，通过搜索模块中的需求信息发布单元将自己的需求进行发布，便于局域网内的其他人员看到后，通过在线交流单元向你询问具体信息，便于向你提供所需物品和帮助；同时，你可以通过民宿信息分筛单元来选择离你最近或是评价最高的的民宿来进行休息和补充体力，从而保证在外旅游的安全性。
优选的，所述共享模块包括路径筛选组件、实时位置更新分享组件和实时路况上传组件；所述路径筛选组件用于筛选局域网内他人已经分享并且满足自己需求的路径；所述实时位置更新分享组件用于在路径筛选组件筛选出的路径上前进时，实时更新位置信息保持定位的准确；所述实时路况上传组件用于在路径筛选组件筛选出的路径上前进时，实时上传路况，及时更新路况；当你需要出发至下一个位置点时，通过路径筛选单元对传感节点所在位置的局域网内他人分享的路径进行筛选比较，从而确定一条通畅的路径，可尽量减少位置路径所发生的突发情况；当行走在该路径上时，通过实时位置更新分享单元将该路径的最新情况上传至该定位***的资料库，便于后续旅客使用；同时，通过实时路况上传单元将实时路况也进行上传，来提醒后面的人，该路径上出现的事情或是景色，如牧羊人的羊群通过，影响行车速度，或者道路泥泞车辆无法通过，来判断该路径是否满足自己的需求。
优选的，所述共享模块还包括统计组件和概率计算组件；所述统计模块用于统计该位置的局域网内他人关于该路径上风景或是事故的分享的次数；所述概率计算组件用于对统计模块统计的数据进行分析计算，行进在该路径上所遇到的突发状况的概率以及通过该路段所需的时间；通过统计单元对该位置局域网内他人关于该路径上风景或是事故的分享次数进行统计出表，并将统计表格交由概率计算单元进行计算，通过概率计算单元计算该路径发生事故的概率供给旅客作为参考，便于旅客选择合适的出发路径，有效提高该定位***的实用性，便于旅客的使用。
优选的，所述共享模块还包括未知位置上传单元、公安监测单元和公安交流组件；所述未知位置上传单元用于使用者走到位置区域是及时上传该位置信息到公安***进行备案；所述公安监测单元用于接收到上传单元上传的数据后，由公安部门监控该传感节点的实时位置；所述公安交流组件用于公安监测单元检测过程中公安部门与旅客获得联系；当旅客在路径上行走时，因未严格按照路径提示行走，导致发生位置偏移走到未知区域时，一方面，通过传感节点将该位置信息及时上传到公安***进行备案，并由公安监测单元监控该传感节点的实时位置，同时，由公安部门探索该位置是否安全后，及时对外公开该路径的可用性，进而补充在该定位***内，提高该定位***的实用性；另一方面，公安部门可在通过公安监测单元在对该传感节点实时监测的过程中，再通过公安交流组件实时引导旅客驶向最近的一条安全路径，避免危险发生，进一步提高了该定位***的实用性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过图像分析单元将录入的商店、街道在图像数据库中进行对比查找，最终通过图像筛选单元确定最为符合的图像，从而确定此时传感节点所处的位置；同时通过环境分析模块对当时环境的太阳对建筑物产生的阴影的角度或是天气状况等一些环境因素进行分析，结合局域网内他人关于附近位置的天气状况进行自我比较，从而起到辅助定位***确定自己所处位置，便于他人寻找；并且在经过辅助定位模块对自己所处位置进一步确定后，可通过搜索模块搜索附近自己所需的物品，有效提高游客野外旅游时定位的精准度，实时确认游客自身所处的位置，以及周边信息，提高旅游的安全性，同时增加定位***自带的资料库的资料，不断提高定位***定位精度和使用效果。
2.本发明通过搜索模块的图像采集单元对所处位置的特征景物进行采集，并将采集的图片通过图像匹配单元在该位置的局域网内进行匹配筛选，查看该局域网内关于该位置的信息，从而进一步缩小、确定自己所处位置范围，以及了解该位置周边的有效信息，通过；同时，通过在线交流单元可以和附近的人进行交流或是其他游客进行交流，了解更多关于该位置的信息，并对该处的位置信息进行进一步补充，强化该定位***关于该位置的信息量，提升该定位***的性能，使之更为满足旅客的使用要求。
3.本发明通过路径筛选单元对传感节点所在位置的局域网内他人分享的路径进行筛选比较，从而确定一条通畅的路径，可尽量减少位置路径所发生的突发情况；当行走在该路径上时，通过实时位置更新分享单元将该路径的最新情况上传至该定位***的资料库，便于后续旅客使用；同时，通过实时路况上传单元将实时路况也进行上传，来提醒后面的人，该路径上出现的事情或是景色，如牧羊人的羊群通过，影响行车速度，或者道路泥泞车辆无法通过，来判断该路径是否满足自己的需求。
附图说明
图1是本发明整体的结构框图；
具体实施方式
使用图1对本发明一实施方式的一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位***进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位***，包括监测模块、环境分析模块、辅助定位模块、搜索模块和共享模块；所述监测模块用于实时监控传感节点的位置变化，监测模块包括图像录入单元、图像分析单元、图像数据库和图像筛选单元；所述图像录入单元用于将周围的景物录入移动终端；所述图像分析单元用于对图像录入单元录入的景物进行分析，并在图像数据库内对比找出近似的景物图像；所述图像筛选单元用于将从图像数据库内找出的近似景物图像进行最终的筛选，选出最贴近的景物图像；所述环境分析模块用于分析所处的位置的环境辅助定位；所述辅助定位模块用于进一步确定所处位置从而进行精准定位；所述搜索模块用于发布、寻找自己的需求物；所述共享单元用于实时分享自己路径上的问题，便于后续使用者了解当前位置的状况并做出选择；当使用者外出旅游时，通过监测模块的图像录入单元将传感节点所在的位置周边的景物录入移动终端，如商店、街道；通过图像分析单元将录入的商店、街道在图像数据库中进行对比查找，最终通过图像筛选单元确定最为符合的图像，从而确定此时传感节点所处的位置；同时通过环境分析模块对当时环境的太阳对建筑物产生的阴影的角度或是天气状况等一些环境因素进行分析，结合局域网内他人关于附近位置的天气状况进行自我比较，从而起到辅助定位***确定自己所处位置，便于他人寻找；并且在经过辅助定位模块对自己所处位置进一步确定后，可通过搜索模块搜索附近自己所需的物品，有效提高游客野外旅游时定位的精准度，实时确认游客自身所处的位置，以及周边信息，提高旅游的安全性，同时增加定位***自带的资料库的资料，不断提高定位***定位精度和使用效果。
如图1所示，所述辅助定位模块包括局域网搜索单元、对比单元、筛选单元和分享单元；所述局域网搜索单元用于通过移动终端搜索所在位置的局域网中他人分享的位置信息；所述对比单元用于将局域网搜索单元搜索出的位置信息与自己的实际需求进行对比，便于选择适合自己的位置；所述分享单元用于到达他人分享的位置后实时更新该位置的可用性；通过辅助定位模块的局域网搜索单元搜索自己所在位置附近其他旅客曾分享的位置信息，并通过对比单元来将他人分享的位置的周边情况与自己所处位置的周边情况进行对比，从而通过筛选单元选择更为正确的地理位置，从而帮助自己定位，实现游客在偏远地区的精准定位；当游客自我觉得自己所在位置的环境较为不错时，可以通过分享单元分享出去，便于他人到达该位置，同时，也通过分享单元对该地的分享，实现对该位置的实时更新，保证该位置的可用性，进而保证该定位***的资料库可以实时更新，保证该定位***的使用效果，便于其他旅客使用。
如图1所示，所述搜索模块包括图像采集单元、图像匹配单元和在线交流单元；所述图像采集单元用于收集使用者此时位置的周围环境图片；所述图像匹配单元用于将图像采集单元收集的图片与该位置局域网内他人分享的图像进行对比确定自己的位置；所述在线交流模块用于在线交流该位置周围环境的情况；通过搜索模块的图像采集单元对所处位置的特征景物进行采集，并将采集的图片通过图像匹配单元在该位置的局域网内进行匹配筛选，查看该局域网内关于该位置的信息，从而进一步缩小并确定自己所处位置范围，实现该定位***快速定位自己的位置；同时，通过在线交流单元可以和附近的人进行交流或是其他游客进行交流，了解更多关于该位置的信息，并对该处的位置信息进行进一步补充，增加该定位***关于该位置的信息量，提升该定位***的性能，使之更为满足旅客的使用要求。
如图1所示，所述搜索模块还包括需求信息发布单元和民宿信息分筛单元；所述需求信息发布单元用于使用者发布一些需求，便于得到该位置的居民的一些帮助；所述民宿信息分筛单元用于查找筛选该位置附近的名宿；当旅行过程中遇到天黑大雨等一些突发情况，通过搜索模块中的需求信息发布单元将自己的需求进行发布，便于局域网内的其他人员看到后，通过在线交流单元向你询问具体信息，便于向你提供所需物品和帮助；同时，你可以通过民宿信息分筛单元来选择离你最近或是评价最高的的民宿来进行休息和补充体力，从而保证在外旅游的安全性。
如图1所示，所述共享模块包括路径筛选组件、实时位置更新分享组件和实时路况上传组件；所述路径筛选组件用于筛选局域网内他人已经分享并且满足自己需求的路径；所述实时位置更新分享组件用于在路径筛选组件筛选出的路径上前进时，实时更新位置信息保持定位的准确；所述实时路况上传组件用于在路径筛选组件筛选出的路径上前进时，实时上传路况，及时更新路况；当你需要出发至下一个位置点时，通过路径筛选单元对传感节点所在位置的局域网内他人分享的路径进行筛选比较，从而确定一条通畅的路径，可尽量减少位置路径所发生的突发情况；当行走在该路径上时，通过实时位置更新分享单元将该路径的最新情况上传至该定位***的资料库，便于后续旅客使用；同时，通过实时路况上传单元将实时路况也进行上传，来提醒后面的人，该路径上出现的事情或是景色，如牧羊人的羊群通过，影响行车速度，或者道路泥泞车辆无法通过，来判断该路径是否满足自己的需求。
如图1所示，所述共享模块还包括统计组件和概率计算组件；所述统计模块用于统计该位置的局域网内他人关于该路径上风景或是事故的分享的次数；所述概率计算组件用于对统计模块统计的数据进行分析计算，行进在该路径上所遇到的突发状况的概率以及通过该路段所需的时间；通过统计单元对该位置局域网内他人关于该路径上风景或是事故的分享次数进行统计出表，并将统计表格交由概率计算单元进行计算，通过概率计算单元计算该路径发生事故的概率供给旅客作为参考，便于旅客选择合适的出发路径，有效提高该定位***的实用性，便于旅客的使用。
如图1所示，所述共享模块还包括未知位置上传单元、公安监测单元和公安交流组件；所述未知位置上传单元用于使用者走到位置区域是及时上传该位置信息到公安***进行备案；所述公安监测单元用于接收到上传单元上传的数据后，由公安部门监控该传感节点的实时位置；所述公安交流组件用于公安监测单元检测过程中公安部门与旅客获得联系；当旅客在路径上行走时，因未严格按照路径提示行走，导致发生位置偏移走到未知区域时，一方面，通过传感节点将该位置信息及时上传到公安***进行备案，并由公安监测单元监控该传感节点的实时位置，同时，由公安部门探索该位置是否安全后，及时对外公开该路径的可用性，进而补充在该定位***内，提高该定位***的实用性；另一方面，公安部门可在通过公安监测单元在对该传感节点实时监测的过程中，再通过公安交流组件实时引导旅客驶向最近的一条安全路径，避免危险发生，进一步提高了该定位***的实用性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
Claims (1)
1.一种支持WLAN指纹定位用传感节点定位***，其特征在于：包括监测模块、环境分析模块、辅助定位模块、搜索模块和共享模块；所述监测模块用于实时监控传感节点的位置变化，监测模块包括图像录入单元、图像分析单元、图像数据库和图像筛选单元；所述图像录入单元用于将周围的景物录入移动终端；所述图像分析单元用于对图像录入单元录入的景物进行分析，并在图像数据库内对比找出近似的景物图像；所述图像筛选单元用于将从图像数据库内找出的近似景物图像进行最终的筛选，选出最贴近的景物图像；所述环境分析模块用于分析所处的位置的环境辅助定位；所述辅助定位模块用于进一步确定所处位置从而进行精准定位；所述搜索模块用于发布、寻找自己的需求物；所述共享单元用于实时分享自己路径上的问题，便于后续使用者了解当前位置的状况并做出选择；
所述辅助定位模块包括局域网搜索单元、对比单元、筛选单元和分享单元；所述局域网搜索单元用于通过移动终端搜索所在位置的局域网中他人分享的位置信息；所述对比单元用于将局域网搜索单元搜索出的位置信息与自己的实际需求进行对比，便于选择适合自己的位置；所述分享单元用于到达他人分享的位置后实时更新该位置的可用性；
所述搜索模块包括图像采集单元、图像匹配单元和在线交流单元；所述图像采集单元用于收集使用者此时位置的周围环境图片；所述图像匹配单元用于将图像采集单元收集的图片与该位置局域网内他人分享的图像进行对比确定自己的位置；所述在线交流模块用于在线交流该位置周围环境的情况；
所述搜索模块还包括需求信息发布单元和民宿信息分筛单元；所述需求信息发布单元用于使用者发布一些需求，便于得到该位置的居民的一些帮助；所述民宿信息分筛单元用于查找筛选该位置附近的名宿；当旅行过程中遇到天黑大雨等一些突发情况，通过搜索模块中的需求信息发布单元将自己的需求进行发布，便于局域网内的其他人员看到后，通过在线交流单元向你询问具体信息，便于向你提供所需物品和帮助；同时，你可以通过民宿信息分筛单元来选择离你最近或是评价最高的的民宿来进行休息和补充体力，从而保证在外旅游的安全性；
所述共享模块包括路径筛选组件、实时位置更新分享组件和实时路况上传组件；所述路径筛选组件用于筛选局域网内他人已经分享并且满足自己需求的路径；所述实时位置更新分享组件用于在路径筛选组件筛选出的路径上前进时，实时更新位置信息保持定位的准确；所述实时路况上传组件用于在路径筛选组件筛选出的路径上前进时，实时上传路况，及时更新路况；
所述共享模块还包括统计组件和概率计算组件；所述统计模块用于统计该位置的局域网内他人关于该路径上风景或是事故的分享的次数；所述概率计算组件用于对统计模块统计的数据进行分析计算，行进在该路径上所遇到的突发状况的概率以及通过该路径 所需的时间；
所述共享模块还包括未知位置上传单元、公安监测单元和公安交流组件；所述未知位置上传单元用于使用者走到位置区域是及时上传该位置信息到公安***进行备案；所述公安监测单元用于接收到上传单元上传的数据后，由公安部门监控该传感节点的实时位置；所述公安交流组件用于公安监测单元检测过程中公安部门与旅客获得联系；当旅客在路径上行走时，因未严格按照路径提示行走，导致发生位置偏移走到未知区域时，一方面，通过传感节点将该位置信息及时上传到公安***进行备案，并由公安监测单元监控该传感节点的实时位置，同时，由公安部门探索该位置是否安全后，及时对外公开该路径的可用性，进而补充在该定位***内，提高该定位***的实用性；另一方面，公安部门可在通过公安监测单元在对该传感节点实时监测的过程中，再通过公安交流组件实时引导旅客驶向最近的一条安全路径，避免危险发生。
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