CN109859335B - 一种高速公路通行卡及其通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高速公路通行卡及其通信方法，包括：5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB‑IoT模块、控制模块和电源模块。本发明在现有通行复合卡功能基础上，将精确路径记录、通行费支付、实时定位以及锁卡功能于一体。通过集成5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB‑IoT模块、控制模块，实现车辆信息以及通行卡内信息的收集、上传以及后台指令的接收，解决现有偷逃通行费识别和判断复杂程度高的问题，可根据判定结果实时下发指令进行锁卡操作，阻止车辆继续同行。借助复合通行卡的有源特性，在复合通行卡内建立ETC应用，并通过NB‑IoT模块下发指令，无需读卡器就可实现ETC用户卡电子钱包的充值。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种高速公路通行卡及其通信方法。
背景技术
近年来，我国高速公路经历了快速发展，高速公路网不断延伸和收费区域的不断扩大，并逐步实现全国联网。目前，高速公路在各省内基本实现了“一卡通”，车辆只是在进入高速公路和驶出高速公路时需要通过收费站，行驶过程中没有其他收费站，只需要在上高速公路时领卡，下高速公路时缴费。但一直以来，我国高速公路实行的是以省划界、分省收费的管理体制。由于各省收费标准的不同，通行卡不兼容问题，并且车辆在出口和入口之间可能存在多种行车路径，涉及到不同的费用计算与通行费拆分，导致高速公路在省与省之间设置了省界收费站，这直接影响了高速公路的运行效率，让车辆在高速公路上耗费了大量不必要的时间，加重了物流成本，尤其对于跨越多个省份的物流来说尤为明显。
目前，车辆进路网时发的通行卡是计算通行费的依据。通行卡用于记录行驶高速公路的相关信息，一般在上高速时领取，记录车牌、车型、车类、入口站以及入口时间，在出口时交出通行卡，根据卡内记录入口站进行里程计算，收取通行费。同时，因为卡内记录了车辆信息，如果车辆信息不符，就会进行规范的查询工作，主要看是否存在倒卡以及换卡等现象。
根据国家交通运输部要求，截止2019年底取消全国高速公路省界收费站。在此背景下，为了能够精确判断车辆行驶路径，把通行费按照车辆行驶几个省，每个省行驶的里程，分配给各省的高速公路权益单位，在封闭式收费公路环境下，应通过在路网内所有的基本环路上设置标识点***，基于5.8GHz DSRC技术实现ETC车辆和MTC车辆(包括仅持有非现金支付卡的ETC车辆和现金支付车辆)的多义性路径识别在现有电子不停车收费***的5.8GHz有源射频方案基础上逐渐发展成熟。
目前ETC已实现全国联网收费，车辆可在任一联网省份开通ETC业务，但是配套的ETC偷逃费体系的及时性和互通性并不完善，各省ETC发行方基本只能根据本省***内的车辆及通行信息判断车辆是否存在倒卡逃费、卡状态异常等问题。而下发ETC黑名单至其他省份则至少需要24小时，如遇网络故障等问题，并不能保证全部收费站都收到此黑名单信息，也就很难将黑名单车辆的通行卡锁卡以阻止其继续通行高速公路。
目前的ETC卡无法进行实时定位及路径识别，特别是货车通行高速公路时，如果已办理ETC卡则还需要领取一张CPC卡用于精确路径识别，ETC卡只用于最终的通行费支付。这样设计一定程度上造成了车辆高速公路通行的复杂性，也造成了资源的浪费，同时也并没有解决黑名单车辆无法及时被锁定的问题。
有鉴于此，本发明提供一种新型复合通行卡，整合ETC卡及现有复合通行卡功能，在一张复合卡上同时实现通行卡路径识别及黑名单实时锁卡功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种高速公路通行卡及其通信方法，旨在解决现有的ETC卡无法实现实时定位以及路径识别、且无法实时圈存写卡的问题，实现通行卡路径识别及黑名单实时锁卡功能，并可无需读卡器即可进行实时圈存写卡。
为达到上述技术目的，本发明提供了一种高速公路通行卡，所述通行卡包括：
5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块、控制模块和电源模块；
所述5.8GHz通信模块用于接收路侧单元RSU发送的路径标识信息；
所述13.56MHz通信模块用于与高速公路出口或入口的读卡器通信，进行电子钱包的扣费；
所述NB-IoT模块用于与后台服务端通信，实现通行卡状态以及车辆位置信息的收集、上传、后台指令的接收以及对电子钱包的充值缴费；
所述控制模块与所述5.8GHz通信模块连接，用于在监测到人工半自动收费***MTC入口操作后，启动所述5.8GHz通信模块以接收所述RSU发送的路径标识信息；
所述电源模块分别与所述5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块以及控制模块连接，用于给通行卡供电。
优选地，所述路径标识信息是指高速公路某分岔口的标识代码，用于在车辆驶出高速公路时判断车辆所行驶的路径。
优选地，所述后台服务端通过路径标识信息以及车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建。
优选地，所述NB-IoT模块为窄带物联网模块。
本发明还提供了一种高速公路通行卡的通信方法，所述方法包括以下步骤：
S1、通过通过13.56MHz通信模块与入口处的读卡器进行数据通信，写入入口信息；
S2、通过5.8GHz通信模块接收路侧单元RSU发送的路径标识信息；
S3、通过NB-IoT模块定时采集车辆位置信息并发送给后台服务端；
S4、后台服务端通过路径标识信息以及车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建；
S5、通过移动客户端为电子钱包充值，后台服务端通过对NB-IoT模块下发充值指令，完成实时缴费。
优选地，所述路径标识信息是指高速公路某分岔口的标识代码，用于在车辆驶出高速公路时判断车辆所行驶的路径。
优选地，所述方法还包括：
后台服务端对车辆的通行账单进行实时监测，如果后台服务端数据库中有此通行车辆的历史未还通行费账单，则后台服务端下发锁卡指令，NB-IoT模块在接收到锁卡指令后，使该通行卡处于锁定状态，车辆将无法通行高速公路。
优选地，所述方法还包括：
通行车辆将历史通行账单偿还完毕，则后台服务端下发解锁指令，通行卡通过NB-IoT模块接收到解锁指令后，使通行卡处于正常可使用状态，即可通行高速公路。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
与现有技术相比，本发明实施例在现有通行复合卡功能基础上，将精确路径记录、通行费支付、实时定位以及锁卡功能于一体。通过集成5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块、控制模块，实现车辆信息以及通行卡内信息的收集、上传以及后台指令的接收，解决现有偷逃通行费识别和判断复杂程度高的问题，可根据判定结果实时下发指令进行锁卡操作，阻止车辆继续同行。
另外借助大数据及人工智能技术，可对新型复合通行卡上传的车辆位置及路径标识信息进行车辆行驶轨迹模型的构建。一方面，方便车辆所属企业或车主监控车辆通行情况，另一方面，也可以借助大数据分析车辆运行轨迹，帮助企业对车辆日常运营优化提供决策依据。最后，借助复合通行卡的有源特性，在复合通行卡内建立ETC应用，并通过NB-IoT模块下发指令，无需读卡器就可实现ETC用户卡电子钱包的充值。
附图说明
图1为本发明实施例中所提供的一种高速公路通行卡结构示意框图；
图2为本发明实施例中所提供的一种高速公路通行卡的通信方法流程图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
下面结合附图对本发明实施例所提供的一种高速公路通行卡及其通信方法进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例公开了一种高速公路通行卡，所述通行卡包括：
5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块、控制模块和电源模块；
所述5.8GHz通信模块用于接收路侧单元RSU发送的路径标识信息，通过与5.8GHz天线连接进行数据通信；
所述13.56MHz通信模块用于与高速公路出口或入口的读卡器通信，进行电子钱包的扣费，通过与13.56MHz天线连接进行数据通信。
所述NB-IoT模块用于与后台服务端通信，实现通行卡状态的收集、上传、后台指令的接收以及对电子钱包的充值缴费；所述NB-IoT模块为窄带物联网模块，负责与后台服务端的通信和数据传输，通过基于基站的定位监控车辆所在位置。
所述控制模块与所述5.8GHz通信模块连接，用于在监测到人工半自动收费***MTC入口操作后，启动所述5.8GHz通信模块以接收所述RSU发送的路径标识信息；
所述电源模块分别与所述5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块以及控制模块连接，用于给通行卡供电。
当监测到人工半自动收费***MTC入口时，通过13.56MHz通信模块与入口处的读卡器进行数据通信，清除路径信息，并写入入口信息。若监测到MTC入口操作后，控制模块启动5.8GHz通信模块，来接收路侧单元RSU(Road Side Unit)发送的路径标识信息。所述路径标识信息是指高速公路某分岔口的标识代码，用于在车辆驶出高速公路时判断车辆所行驶的路径。通过NB-IoT模块将通行卡状态信息上传至后台服务端，并定时采集车辆位置信息并发送给后台服务端，后台服务端对车辆进行监测，通过路径标识信息以及车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建，方便企业或车主监控车辆通行情况，另外，借助大数据分析车辆运行轨迹，帮助企业对车辆日常运营优化提供决策依据。
后台服务端对车辆的通行账单进行实时监测，如果后台服务端数据库中有此通行车辆的历史未还通行费账单，则后台服务端下发锁卡指令，当通行卡中的NB-IoT模块在接收到锁卡指令后，使该通行卡处于锁定状态，车辆将无法通行高速公路。如果通行车辆将历史通行账单偿还完毕，则后台服务端下发解锁指令，通行卡通过NB-IoT模块接收到解锁指令后，使通行卡处于正常可使用状态，即可通行高速公路。
所述NB-IoT模块还具有为电子钱包充值的功能。当通行卡内电子钱包内的余额不足时，用户可打开专用手机客户端，输入要充值的通行卡***，以及要充值的金额，支付完成后，后台服务端通过NB-IoT模块向通行卡下发指令，对通行卡内的电子钱包完成充值操作，充值流程完成。当通行卡由于未还通行费账单而被锁卡后，可借助手机客户端完成快速充值，从而对通行卡进行解锁，而不需经过读卡器进行通行卡的充值。
本发明实施例在现有通行复合卡功能基础上，将精确路径记录、通行费支付、实时定位以及锁卡功能于一体。通过集成5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块、控制模块，实现车辆信息以及通行卡内信息的收集、上传以及后台指令的接收，解决现有偷逃通行费识别和判断复杂程度高的问题，可根据判定结果实时下发指令进行锁卡操作，阻止车辆继续同行。
另外借助大数据及人工智能技术，可对新型复合通行卡上传的车辆位置及路径标识信息进行车辆行驶轨迹模型的构建。一方面，方便车辆所属企业或车主监控车辆通行情况，另一方面，也可以借助大数据分析车辆运行轨迹，帮助企业对车辆日常运营优化提供决策依据。最后，借助复合通行卡的有源特性，在复合通行卡内建立ETC应用，并通过NB-IoT模块下发指令，无需读卡器就可实现ETC用户卡电子钱包的充值。
如图2所示，本发明还公开了一种高速公路通行卡通信方法，所述方法包括以下步骤：
S1、通过通过13.56MHz通信模块与入口处的读卡器进行数据通信，写入入口信息；
S2、通过5.8GHz通信模块接收路侧单元RSU发送的路径标识信息；
S3、通过NB-IoT模块定时采集车辆位置信息并发送给后台服务端；
S4、后台服务端通过路径标识信息以及车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建；
S5、通过移动客户端为电子钱包充值，后台服务端通过对NB-IoT模块下发充值指令，完成实时缴费。
车辆在行驶过程中，将复合通行卡放置于车辆内，当车辆进入高速入口时，对MTC入口进行监测，当监测到人工半自动收费***MTC入口时，通过13.56MHz通信模块与入口处的读卡器进行数据通信，清除路径信息，并写入入口信息。若监测到MTC入口操作后，控制模块启动5.8GHz通信模块，来接收路侧单元RSU发送的路径标识信息。所述路侧单元安装在路侧，采用专用短程通讯技术，与车载单元进行通讯，实现车辆身份识别以及电子收费。所述路径标识信息是指高速公路某分岔口的标识代码，用于在车辆驶出高速公路时判断车辆所行驶的路径。
在车辆行驶过程中，通过NB-IoT模块将通行卡状态信息上传至后台服务端，并定时采集车辆位置信息并发送给后台服务端，其中，车辆位置信息采集的频率可以预先在车载单元中设定或者通过后台服务端对通行卡进行修改设定，在本发明实施例中设定为6小时/次，即每间隔6小时，NB-IoT模块对车辆相应信息数据进行采集，以降低通行卡的耗电量。后台服务端对车辆进行监测，通过路径标识信息以及车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建。
后台服务端对车辆的通行账单进行实时监测，如果后台服务端数据库中有此通行车辆的历史未还通行费账单，则后台服务端下发锁卡指令，当通行卡中的NB-IoT模块在接收到锁卡指令后，使该通行卡处于锁定状态，车辆将无法通行高速公路。
如果通行车辆将历史通行账单偿还完毕，则后台服务端下发解锁指令，通行卡通过NB-IoT模块接收到解锁指令后，使通行卡处于正常可使用状态，即可通行高速公路。
所述后台服务端下发指令以及通行卡所处理的指令包括但不限于锁卡以及解锁指令。
所述通行卡具有电子钱包功能。当通行卡内电子钱包内的余额不足时，用户可打开专用手机客户端，输入要充值的通行卡***，以及要充值的金额，支付完成后，后台服务端通过NB-IoT模块向通行卡下发指令，对通行卡内的电子钱包完成充值操作，充值流程完成。当通行卡由于未还通行费账单而被锁卡后，可借助手机客户端完成快速充值，从而对通行卡进行解锁，而不需经过读卡器进行通行卡的充值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高速公路通行卡，其特征在于，所述通行卡包括：
5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块、控制模块和电源模块；
所述5.8GHz通信模块用于接收路侧单元RSU发送的路径标识信息；
所述13.56MHz通信模块用于与高速公路出口或入口的读卡器通信，进行电子钱包的扣费；
所述NB-IoT模块用于与后台服务端通信，实现通行卡状态以及车辆位置信息的收集、上传、后台指令的接收以及对电子钱包的充值缴费，在充值时，用户通过手机客户端进行支付，后台服务端通过NB-IoT模块向通行卡下发指令，完成电子钱包的充值操作；以及接收后台服务端的锁卡/解锁指令，对通行卡进行锁定/解锁；
所述控制模块与所述5.8GHz通信模块连接，用于在监测到人工半自动收费***MTC入口操作后，启动所述5.8GHz通信模块以接收所述RSU发送的路径标识信息；
所述电源模块分别与所述5.8GHz通信模块、13.56MHz通信模块、NB-IoT模块以及控制模块连接，用于给通行卡供电；
所述后台服务端通过5.8GHz通信模块接收的路径标识信息以及NB-IoT模块收集的车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路通行卡，其特征在于，所述路径标识信息是指高速公路某分岔口的标识代码，用于在车辆驶出高速公路时判断车辆所行驶的路径。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路通行卡，其特征在于，所述NB-IoT模块为窄带物联网模块。
4.一种高速公路通行卡的通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、通过通过13.56MHz通信模块与入口处的读卡器进行数据通信，写入入口信息；
S2、通过5.8GHz通信模块接收路侧单元RSU发送的路径标识信息；
S3、通过NB-IoT模块定时采集车辆位置信息并发送给后台服务端；
S4、后台服务端通过NB-IoT模块接收的路径标识信息以及NB-IoT模块采集的车辆位置信息进行车辆行驶轨迹模型的构建；
S5、通过移动客户端为电子钱包充值，后台服务端通过对NB-IoT模块下发充值指令，完成实时缴费，并利用NB-IoT模块接收后台服务端的锁卡/解锁指令，对通行卡进行锁定/解锁。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路通行卡的通信方法，其特征在于，所述路径标识信息是指高速公路某分岔口的标识代码，用于在车辆驶出高速公路时判断车辆所行驶的路径。
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