CN109857260A - 三维互动影像的控制方法、装置和*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提出一种三维互动影像的控制方法、装置和***。其中,该三维互动影像的控制方法,包括:对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;将所述操作信息转换为对应的控制信号;向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。采用手势识别与三维互动投影相结合,能够生动地展示三维互动模型,并增加人机交互的真实感。
Description
技术领域
本发明涉及多媒体技术领域,尤其涉及一种三维互动影像的控制方法、装置和***。
背景技术
目前,在房屋购买或房屋租赁时,通常由房屋经纪人带领客户现场看房,看房所需的人力成本较高。并且,每次看房需要预约,导致看房效率较低。
有些房屋经纪公司,拍摄一些房屋的图片或视频,上传到房屋经纪公司的网站上。用户可以选择查看该图片或视频。
但是,图片和视频无法生动地显示房屋的完整情况,常常出现客户查看网站与现场看房感受差别较大的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种三维互动影像的控制方法、装置和***,以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种三维互动影像的控制方法,包括:
对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;
将所述操作信息转换为对应的控制信号;
向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
在一种实施方式中,该方法还包括:
接收图像采集设备拍摄的手势图像。
在一种实施方式中,将所述操作信息转换为对应的控制信号,包括:
将所述操作信息转换为旋转信号、移动信号、放大信号、缩小信号、打开信号和关闭信号中的至少一种。
在一种实施方式中,所述三维互动影像为房屋模型影像,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作,包括:
所述控制信号用于控制所述房屋模型影像执行旋转操作、移动操作、放大操作、缩小操作、打开操作和关闭操作中的至少一种。
第二方面,本发明实施例提供了一种三维互动影像的控制装置,包括:
手势识别模块,用于对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;
转换模块,用于将所述操作信息转换为对应的控制信号;
发送模块,用于向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
在一种实施方式中,该装置还包括:
接收模块,用于接收图像采集设备拍摄的手势图像。
在一种实施方式中,所述转换模块还用于将所述操作信息转换为旋转信号、移动信号、放大信号、缩小信号、打开信号和关闭信号中的至少一种。
第三方面,本发明实施例提供了一种三维互动影像的控制***,包括:
图像采集设备,用于拍摄手势图像;
控制装置,与所述图像采集设备相通信,包括本发明实施例中任意一种结构的三维互动影像的控制装置;
三维互动投影设备,与所述控制装置相通信,用于接收所述控制装置的控制信号,以控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
在一种实施方式中,所述三维互动影像为房屋模型影像,所述三维互动投影设备还用于控制所述房屋模型影像执行旋转操作、移动操作、放大操作、缩小操作、打开操作和关闭操作中的至少一种。
第四方面,本发明实施例提供了一种三维互动影像的控制设备,所述三维互动影像的控制设备的功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中,所述三维互动影像的控制设备的结构中包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
图像采集设备,用于采集图像;
三维互动投影设备,用于展示三维互动影像;
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如上述三维互动影像的控制方法的程序。所述三维互动影像的控制设备还可以包括通信接口,用于与其他设备或通信网络通信。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,用于存储三维互动影像的控制设备所用的计算机软件指令,其包括用于执行上述三维互动影像的控制方法所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:采用手势识别与三维互动投影相结合,能够生动地展示三维互动模型,并增加人机交互的真实感。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果:采用三维互动投影能够生动地展示房屋模型影像,采用手势识别能够对展示房屋模型影像进行控制,便于从多个角度多个方位看到房屋的各种情况,使得用户的看房体验非常好,减少网站看房与现场看房的差别。
上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中,除非另外规定,否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解,这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式,而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制方法的流程图。
图2示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制方法的流程图。
图3示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制装置的结构框图。
图4示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制装置的结构框图。
图5示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制***的结构框图。
图6示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制设备的结构框图。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本发明的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制方法的流程图。如图1所示,该方法可以包括:
步骤S11、对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;
步骤S12、将所述操作信息转换为对应的控制信号;
步骤S13、向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
在人机交互场景中,利用手势可以执行一些简单的命令。手势识别的方法可以包括多种。可以预先保存旋转、放大、缩小、移动、打开、关闭等操作信息对应的手势模板。举例而言,旋转的手势模板可以包括手按照顺时针或逆时针旋转的一组图像序列。放大的手势模板可以包括手指从内向外散开的一组图像序列,或者两只手向外散开的一组图像序列。缩小的手势模板可以包括手指从外向内聚合的一组图像序列,或者两只手向内聚合的一组图像序列。移动的手势模板可以包括手或手指从一个位置到另一个位置变化的图像序列。打开的手势模板可以包括手打开或推动门窗的图像序列。关闭的手势模板可以包括手关闭或拉动门窗的图像序列。
在本发明实施例中,虽然举例说明了几种的手势模板、操作信息、控制信号的类型,但这些类型仅是示例而非限制。在实际应用场景中,可以根据具体的需求灵活设置手势模板、操作信息、控制信号的类型。
在手势识别时,可以利用采集的手势图像与手势模板进行匹配,得到对应的操作信息。例如,对采集到一张或多张手势图像进行手势分割和手势分析等处理后,与这些手势模板进行匹配。如果匹配到旋转的手势模板,则手势识别得到的操作信息即为旋转。
三维(3D,Three Dimensions)互动投影也可以称为三维全息投影、三维全息互动投影等,属于空间立体投影技术。3D互动投影利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实三维图像,用户无需配戴任何外部设备(例如3D眼镜、3D头盔等)便可看到立体的虚拟影像。例如,三维互动投影设备将不同角度的影像投影至MP(mapping)互动投影膜上,使得用户可以看到自身角度所看不到的其他画面,从而实现立体3D互动影像。
本发明实施例采用手势识别与三维互动投影相结合,能够生动地展示三维互动模型,并增加人机交互的真实感。
在一种实施方式中,如图2所示,该方法还包括:步骤S10、接收图像采集设备拍摄的手势图像。
例如,可以通过图像采集设备例如相机或摄像头对用户的手势进行拍摄,得到包括用户的手势的图像,即手势图像。其中,可以拍摄得到一张手势图像或多张手势图像组成的序列。
在一种示例中,图像采集设备可以对拍摄的手势图像进行手势识别,得到手势图像对应的操作信息;将操作信息转换为对应的控制信号;向三维互动投影设备发送所述控制信号。
在另一种示例中,图像采集设备拍摄到手势图像后,可以发送给控制装置。由控制装置进行手势识别,得到手势图像对应的操作信息;将操作信息转换为对应的控制信号;向三维互动投影设备发送所述控制信号。
在一种实施方式中,步骤S12包括:将所述操作信息转换为旋转信号、移动信号、放大信号、缩小信号、打开信号和关闭信号中的至少一种。
在一种实施方式中,所述三维互动影像为房屋模型影像,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作,包括:
所述控制信号用于控制所述房屋模型影像执行旋转操作、移动操作、放大操作、缩小操作、打开操作和关闭操作中的至少一种。
在一种示例中,三维互动投影设备所展示的房屋模型影像可以包括房屋的外形、内景、门、窗、屋内陈设等。
如果控制信号为旋转信号,则三维互动投影设备控制房屋模型影像旋转一定角度。例如,控制房屋模型影像包括的房屋外形从展示正面旋转一定角度后展示侧面。
如果控制信号为移动信号,则三维互动投影设备控制房屋模型影像移动一定距离。例如,控制房屋模型影像包括的房屋内景从门厅移动到客厅。
如果控制信号为放大信号,则三维互动投影设备控制房屋模型影像整体放大或部分放大。例如,控制房屋模型影像包括的窗户放大。
如果控制信号为缩小信号,则三维互动投影设备控制房屋模型影像整体缩小或部分缩小。例如,控制房屋模型影像包括的屋内摆放的桌子缩小。再如,控制控制房屋模型影像的内景或外形整体缩小。
如果控制信号为打开信号,则三维互动投影设备控制房屋模型影像的某些部分打开。例如,控制房屋模型影像包括的门或窗户放大。
如果控制信号为关闭信号,则三维互动投影设备控制房屋模型影像的某些部分关闭。例如,控制房屋模型影像包括的门或窗户关闭。
在一种应用示例中,通过空间立体投影设备例如三维互动投影设备将房屋模型投影到空间,然后摄像头通过手势识别技术从用户的手势图像出识别出用户手势对应的操作信息。如果检测到用户手势对应的操作信息是旋转,则向三维互动投影设备发送旋转信号。三维互动投影设备收到旋转信号后,将当前展示的房屋模型头型的旋转一定角度。接着,摄像头拍摄到用户的手势图像后,识别出对应的操作信息是打开,则向三维互动投影设备发送打开信号。三维互动投影设备收到打开信号后,将当前展示的房屋的外形上包括的门打开。然后,摄像头拍摄到用户的手势图像后,识别出对应的操作信息是向门的方向移动,则向三维互动投影设备发送移动信号。三维互动投影设备收到移动信号后,将向房屋的的门移动并进入房屋的内部,然后展示房屋的内景。后续,再继续采集手势图像,以控制三维互动投影设备当前展示的互动影像随着手势图像的不同而产生相应的变化。
本发明实施例采用三维互动投影能够生动地展示房屋模型影像,采用手势识别能够对展示房屋模型影像进行控制,便于从多个角度多个方位看到房屋的各种情况,使得用户的看房体验非常好,减少网站看房与现场看房的差别。
图3示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制装置的结构框图。如图3所示,该装置可以包括:
手势识别模块31,用于对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;
转换模块32,用于将所述操作信息转换为对应的控制信号;
发送模块33,用于向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
在一种实施方式中,如图4所示,该装置还包括:
接收模块34,用于接收图像采集设备拍摄的手势图像。
在一种实施方式中,所述转换模块32还用于将所述操作信息转换为旋转信号、移动信号、放大信号、缩小信号、打开信号和关闭信号中的至少一种。
本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述,在此不再赘述。
图5示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制***的结构框图。如图5所示,该***可以包括:
图像采集设备51,用于拍摄手势图像;
控制装置52,与所述图像采集设备51相通信,本实施例的控制装置52可以采用上述实施例中任意一种结构的三维互动影像的控制装置;
三维互动投影设备53,与所述控制装置52相通信,用于接收所述控制装置的控制信号,以控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
在一种实施方式中,所述三维互动影像为房屋模型影像,所述三维互动投影设备还用于控制所述房屋模型影像执行旋转操作、移动操作、放大操作、缩小操作、打开操作和关闭操作中的至少一种。
例如,可以通过相机或摄像头等图像采集设备对用户的手势进行拍摄,得到包括用户的手势的一张或多张图像,即手势图像。然后,图像采集设备可以将拍摄的手势图像发送到控制装置中进行手势识别,得到手势图像对应的操作信息;控制装置将操作信息转换为对应的控制信号后,向三维互动投影设备发送所述控制信号。三维互动投影设备收到控制信号后可以控制所展示的三维互动影像执行相应的操作。本实施例的三维互动影像的控制***中手势图像、操作信息、控制信号等的含义和示例,可以参见上述实施例的三维互动影像的控制方法的相关描述。
图6示出根据本发明实施例的三维互动影像的控制设备的结构框图。如图6所示,该三维互动影像的控制设备包括:存储器910和处理器920,存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的三维互动影像的控制方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。
该三维互动影像的控制设备还包括:
通信接口930,用于与外界设备进行通信,进行数据交互传输。
存储器910可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现,则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA,Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI,PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA,Extended IndustryStandard Architecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图6中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上,则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用,或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种三维互动影像的控制方法,其特征在于,包括:
对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;
将所述操作信息转换为对应的控制信号;
向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
接收图像采集设备拍摄的手势图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述操作信息转换为对应的控制信号,包括:
将所述操作信息转换为旋转信号、移动信号、放大信号、缩小信号、打开信号和关闭信号中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述三维互动影像为房屋模型影像,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作,包括:
所述控制信号用于控制所述房屋模型影像执行旋转操作、移动操作、放大操作、缩小操作、打开操作和关闭操作中的至少一种。
5.一种三维互动影像的控制装置,其特征在于,包括:
手势识别模块,用于对手势图像进行手势识别,得到所述手势图像对应的操作信息;
转换模块,用于将所述操作信息转换为对应的控制信号;
发送模块,用于向三维互动投影设备发送所述控制信号,所述控制信号用于控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:
接收模块,用于接收图像采集设备拍摄的手势图像。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述转换模块还用于将所述操作信息转换为旋转信号、移动信号、放大信号、缩小信号、打开信号和关闭信号中的至少一种。
8.一种三维互动影像的控制***,其特征在于,包括:
图像采集设备,用于拍摄手势图像;
控制装置,与所述图像采集设备相通信,包括如权利要求5至7中任一项所述的三维互动影像的控制装置;
三维互动投影设备,与所述控制装置相通信,用于接收所述控制装置的控制信号,以控制所述三维互动投影设备所展示的三维互动影像执行相应的操作。
9.根据权利要求8所述的***,其特征在于,所述三维互动影像为房屋模型影像,所述三维互动投影设备还用于控制所述房屋模型影像执行旋转操作、移动操作、放大操作、缩小操作、打开操作和关闭操作中的至少一种。
10.一种三维互动影像的控制设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
图像采集设备,用于采集图像;
三维互动投影设备,用于展示三维互动影像;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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