CN109856902A - 投影装置及自动对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影装置，包括光阀、镜头模块、测距模块、镜头位置检测模块以及处理器。光阀用于形成影像光束。镜头模块用于将影像光束投射至显示面上。测距模块用于检测镜头模块与显示面之间的距离以得到第一距离值。镜头位置检测模块用于检测镜头模块的位置而得到第二距离值。处理器电连接第一测距模块与镜头位置检测模块，并接收来自第一测距模块的第一距离值以及来自镜头位置检测模块的第二距离值。处理器根据第二距离值而得到有效焦距范围，当处理器判断第一距离值在有效焦距范围之外，处理器驱动镜头模块，以使第一距离值进入至有效焦距范围。本发明还公开一种自动对焦方法。本发明的投影装置与自动对焦方法具有快速自动对焦的功效。

Description

投影装置及自动对焦方法

技术领域

本发明涉及一种投影装置，尤其是涉及一种可自动对焦的投影装置。

背景技术

投影机为一种用以产生大尺寸画面的显示装置。投影机的成像原理是将光源所产生的照明光束藉由光阀转换成影像光束，再将影像光束通过镜头投射到投影荧幕或墙面上以显示影像。随着投影技术的进步及制造成本的降低，投影机的使用已从商业用途逐渐拓展至家庭用途，且体积较轻薄短小的投影机已逐渐成为市场上的主流。

一般投影机在使用时，投影荧幕的尺寸以及投影荧幕相对于光学投影机的距离会被使用环境中的空间所限制。所以在投影机的镜头往往会有自动对焦的功能，以让使用者来调整镜头所投射的画面大小或是画面的清晰度。

目前常见的自动对焦技术为红外线自动对焦、超音波自动对焦以及相机自动对焦。然而，藉由上述技术获得的距离资料后，需要经过很长的时间藉由处理器的计算，且为了找出最佳对焦的位置，会耗掉很长的时间来调整投影镜头的位置。此外，相机自动对焦方法的缺点为必需撷取整个投影画面或针对边缘取样做比较，而撷取整个投影画面的资料庞大，导致对焦的时间较久以及消耗较多的***效能。因此，如何针对上述的问题进行改善，实为本领域相关人员所关注的焦点。

本“背景技术”部分只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”中所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的公知技术。此外，在“背景技术”中所揭露的内容并不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，也不代表在本申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种投影装置，其具有快速自动对焦的功效。

本发明的又一目的在于提供一种自动对焦方法，用于投影装置上，以使投影装置具有快速自动对焦的功效。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提供一种投影装置，包括光阀、镜头模块、测距模块、镜头位置检测模块以及处理器。光阀用于形成影像光束。镜头模块用于将影像光束投射至显示面上。测距模块用于检测镜头模块与显示面之间的距离而得到第一距离值。镜头位置检测模块用于检测镜头模块的位置而得到一第二距离值。处理器电连接第一测距模块与镜头位置检测模块，并接收来自第一测距模块的第一距离值以及来自镜头位置检测模块的第二距离值。处理器根据第二距离值而得到有效焦距范围，当处理器判断第一距离值在有效焦距范围之外，处理器驱动镜头模块，以使第一距离值进入至有效焦距范围。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明另一方面提供一种自动对焦方法，用于调整投影装置与显示面之间的距离，投影装置包括光阀、镜头模块、测距模块、镜头位置检测模块以及处理器。自动对焦方法包括下列步骤：处理器接收来自测距模块的第一距离值以及来自镜头位置检测模块的第二距离值，其中第一距离值为镜头模块与显示面之间的距离，第二距离值为镜头模块的位置。处理器根据第二距离值而得到有效焦距范围；处理器判断第一距离值是否位于有效焦距范围；当处理判断第一距离值在有效焦距范围之外，处理器驱动镜头模块，以使第一距离值进入至有效焦距范围。

本发明实施例的投影装置以及自动对焦方法，藉由测距模块检测镜头模块与显示面之间的距离而得到第一距离值，再藉由镜头位置检测模块检测镜头模块的位置而得到第二距离值，处理器根据第二距离值而得到有效焦距范围，藉由处理器判断第一距离值与有效焦距值之间的关系，倘若处理器判断第一距离值在有效焦距范围之外，则处理器驱动镜头模块进行移动，以使第一距值进入有效焦距范围内。有别于习知技术手段的自动对焦方法，本发明实施例的投影装置以及自动对焦方法可达成更快速的自动对焦。

为让本发明之上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的投影装置的结构示意图。

图2A至图2C是本发明实施例的投影装置于一自动对焦状态的示意图。

图3A至图3C是本发明实施例的投影装置于另一自动对焦状态的示意图。

图4是本发明实施例的投影装置于另一自动对焦状态的示意图。

图5是本发明一实施例的自动对焦方法流程示意图。

图6是本实施例的投影装置的查找表内容示意图。

具体实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1是本发明一实施例的投影装置1的结构示意图。如图1所示，本实施例的投影装置1包括光阀11、镜头模块12、测距模块13、镜头位置检测模块14以及处理器15。光阀11用于将光源(未显示)提供的照明光束转换成影像光束L1。镜头模块12用于将影像光束L1投射并放大至显示面100上，其中显示面100例如为投影布幕或是墙面。测距模块13用于检测镜头模块12与显示面100之间的距离H1而得到第一距离值，也就是第一距离值代表投影装置1与显示面100之间的距离。镜头位置检测模块14用于检测镜头模块12的位置而得到第二距离值，详细而言，在本实施例中，利用镜头位置检测模块14以检测电阻值的方式来得知(判断)目前镜头模块12的位置，藉由此电阻值的信号可判断镜头模块12的目前位置与镜头模块12的初始位置之间的距离，也可得知(判断)镜头模块12的初始位置与光阀11之间的距离，而上述第二距离值是镜头模块12的目前位置与镜头模块12的初始位置之间的距离加上镜头模块12的初始位置与光阀11之间的距离的总距离H2。处理器15电连接于测距模块13与镜头位置检测模块14，处理器15接收来自测距模块13所检测到的第一距离值以及来自镜头位置检测模块14所检测到的第二距离值，处理器15根据上述第二距离值而得到有效焦距范围(如图2至图4所示)，此时，处理器15判断所得到的有效焦距范围与第一距离值之间的关系，倘若处理器15判断第一距离值在有效焦距范围外，则处理器15以驱动镜头模块12进行移动，藉以使第一距离值进入有效焦距范围内。

以下再就本实施例投影装置1的详细结构以及详细的自动对焦方式做更进一步的说明。

如图1所示，本实施例的投影装置1还包括驱动单元16。驱动单元16电连接于处理器15。在本实施例中，当处理器15判断第一距离值在有效焦距范围外，处理器15控制驱动单元16驱动镜头模块12进行移动。

进一步说明，光阀11例如是反射式或透射式的空间光调制器(Spatial LightModulator，SLM)，以反射式空间光调制器为例，反射式的硅基液晶(Liquid Crystal onSilicon，LCOS)或者数字微镜元件(Digital Micro-mirror Device,DMD)等；透射式的空间光调制器，例如透光液晶面板(Transparent Liquid Crystal Panel)。另外，依据输入控制信号方式的不同，光阀11例如是光定址空间光调制器(Optically addressed spatiallight modulator，OASLM)或者是电定址的空间光调制器(Electrically addressedspatial light modulator，EASLM)，本发明对光阀11的型态及其种类并不加以限制。处理器15例如是中央处理单元(central processing unit,CPU)，或是其他可程序化之一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuits,ASIC)、可程序化逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合，本发明并不局限于此。此外，镜头模块12具有多个镜片(Lens)。驱动单元16可以是马达(motor)与齿轮组(Gear set)等所组成的，可连接并驱动镜头模块12，使得镜头模块12在水平方向移动。本发明的测距模块13，可为红外线对焦装置、超音波对焦装置以及相机对焦装置，利用上述装置可获取第一距离值。详细说明红外线对焦方法是由投影机主动发射红外线信号至投影机所投影的投影面上，投影机根据接收器所接收由投影面所反射回的红外光来进行对焦。超音波对焦方法是由超音波振动发生器发出持续超音波，当超音波到达投影面后，音波信号返回投影机的接收器，投影机根据超音波往返的时间来计算对焦的距离。相机对焦方式是相机撷取投影影像并将撷取到的影像资料进行运算后，最后根据运算结果来进行对焦，但本发明并不局限于此。

本发明的镜头位置检测模块14例如具有可变电阻，镜头位置检测模块14连接镜头模块12，藉由驱动单元16驱动镜头模块12的移动，使得电阻值的改变，镜头位置检测模块14可藉由检测到电阻值改变的方式转换成一信号值并提供给处理器15，处理器15可判断目前镜头模块12的位置。

图2A至图2C是本发明实施例的投影装置1于一自动对焦状态的示意图。如图1至图2C所示，本实施例的处理器15接收测距模块13所测得的第一距离值G1a以及镜头位置检测模块14所测得的第二距离值G2a，处理器15根据第二距离值G2a而得到有效焦距范围Ra，在本实施例中，有效焦距范围Ra为有效焦距值Fa以及有效焦距值Fa为基准所界定出的远边界值B1a与近边界值B2a，当处理器15判断第一距离值G1a大于有效焦距范围Ra的远边界值B1a时(如图2A所示)，则处理器15控制驱动单元16驱动镜头模块12以第一速率朝向第一方向D1移动，由于镜头模块12朝第一方向D1移动，致使镜头模块12与光阀11之间的距离改变，处理器15根据镜头位置检测模块14所测得距离改变后的第二距离值G2a’而得到另一组有效焦距范围Ra’(如图2B所示)，此有效焦距范围Ra’包括有效焦距值Fa’以及以有效焦距值Fa’为基准所界定出的远边界值B1a’与近边界值B2a’，而此时的有效焦距范围Ra’的远边界值B1a’等于第一距离值G1a，也就是第一距离值G1a位于有效焦距范围Ra’内，进而使得投影装置1可投影出清晰的影像。进一步说明的是，有效焦距值Fa是镜头模块12的有效焦距值，而远边界值B1a代表在有效焦距范围Ra’内离镜头模块12最远的距离，近边界值B2a代表在有效焦距范围Ra’内离镜头模块12最近的距离。

承上述，当处理器15判断第一距离值G1a等于有效焦距范围Ra’的远边界值B1a’时(如图2B所示)，处理器15控制驱动单元16驱动镜头模块12以第二速率朝第一方向D1移动，由于镜头模块12朝第一方向D1移动，致使镜头模块12与光阀11之间的距离改变，处理器15根据镜头位置检测模块14所测得距离改变后的第二距离值G2a”而得到另一组有效焦距范围Ra”，此有效焦距范围Ra”包括有效焦距值Fa”以及以有效焦距值Fa”为基准所界定出的远边界值B1a”与近边界值B2a”，而有效焦距范围Ra”的有效焦距值Fa”等于第一距离值G1a(如图2C示)，进而使得投影装置1可投影出比图2B所示状态更加清晰的影像。需特别说明的是，在本实例中，如图2B所示，处理器15驱动镜头模块12例如是以高速的状态朝第一方向D1移动，如图2C所示，处理器15驱动镜头模块12例如是以低速的状态朝第一方向D1移动，也就是说上述的第二速率小于第一速率，详细说明可参考图6及相关说明。

图3A至图3C是本发明实施例的投影装置1于另一自动对焦状态的示意图。如图1、图3A至图3C所示，本实施例的处理器15接收测距模块13所测得的第一距离值G1b以及镜头位置检测模块14所测得的第二距离值G2b，处理器15根据第二距离值G2b而得到有效焦距范围Rb，在本实施例中，有效焦距范围Rb为有效焦距值Fb以及以有效焦距值Fb为基准所界定出的远边界值B1b与近边界值B2b，当处理器15判断第一距离值G1b小于有效焦距范围Rb的近边界值B2b时(如图3A所示)，则处理器15控制驱动单元16驱动镜头模块12以第一速率(高速)朝向第二方向D2移动，由于镜头模块12朝第二方向D2移动，致使镜头模块12与光阀11之间的距离改变，处理器15根据镜头位置检测模块14所测得距离改变后的第二距离值G2b’而得到另一组有效焦距范围Rb’(如图3B所示)，此有效焦距范围Rb’包括有效焦距值Fb’以及以有效焦距值Fb’为基准所界定出的远边界值B1b’与近边界值B2b’，而有效焦距范围Rb’的近边界值B2b’等于第一距离值G1b，也就是第一距离值G1b位于有效焦距范围Rb’内，进而使得投影装置1可投影出清晰的影像。

承上述，当处理器15判断第一距离值G1b等于有效焦距范围Rb’的近边界值B2b’时(如图3B所示)，处理器15控制驱动单元16驱动镜头模块12以第二速率(低速)朝第二方向D1移动，由于镜头模块12朝第二方向D1移动，致使镜头模块12与光阀11之间的距离改变，处理器15根据镜头位置检测模块14所测得距离改变后的第二距离值G2b”而得到另一组有效焦距范围Rb”，此有效焦距范围Rb”包括有效焦距值Fb”以及以有效焦距值Fb”为基准所界定出的远边界值B1b”与近边界值B2b”，而有效焦距范围Rb”的有效焦距值Fb”等于第一距离值G1b(如图3C示)，进而使得投影装置1可投影出比图3B所示状态更加清晰的影像。

图4是本发明实施例的投影装置1于另一自动对焦状态的示意图。如图4所示，本实施例的处理器15接收测距模块13所测得的第一距离值G1c以及镜头位置检测模块14所测得的第二距离值G2c，处理器15根据上述第二距离值G2c而得到的有效焦距范围Rc，在本实施例中，有效焦距范围Rc为有效焦距值Fc以及以有效焦距值Fc为基准所界定出的远边界值B1c与近边界值B2c，当处理器15判断第一距离值G1c大于有效焦距范围Rc的近边界值B2c以及小于有效焦距Rc的远边界值b1c时，处理器15以第二速率(低速)驱动镜头模块12移动，使得有效焦距范围Rc的有效焦距值Fc等于第一距离值G1c，进而使得投影装置1可投影出清晰的影像。在另一实施例中，有效焦距范围Rc为有效焦距值Fc以及以有效焦距值Fc为基准所界定出的远边界值B1c与近边界值B2c，当处理器15判断第一距离值G1c大于有效焦距范围Rc的近边界值B2c以及小于有效焦距Rc的远边界值b1c时，则处理器15不驱动镜头模块12进行移动，也就是说，当第一距离值G1c位于远边界值B1c与近边界值B2c之间时，在不需要进行自动对焦动作的情况下，投影装置1也可投影出观察者可观察的清晰影像。

需特别说明的是，上述有效焦距范围Ra、Rb、Rc、Ra’、Rb’、Ra”、Rb”是指投影装置1所投影出影像的景深范围，也就是位于有效焦距值Fa、Fa’、Fa”、Fb、Fb’、Fb”、Fc前后相对清晰的成像范围，而远边界值B1a、B1a’、B1a”、B1b、B1b’、B1b”、B1c则是景深范围的远景深边界，近边界值B2a、B2a’、B2a”、B2b、B2b’、B2b”、B2c是景深范围的近景深边界。

如图1所示，本实施例的投影装置1还包括储存单元17以及储存于储存单元17中的查找表(lookup table)170。其中储存单元17例如是可移动随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、快闪存储器(flash memory)或类似元件或上述元件的组合，本发明并不局限于此。储存单元17电连接于处理器15，处理器15读取储存于储存单元17中的查找表170，并进一步根据如图2A至图4中所示的第二距离值G2a、G2a’、G2a”、G2b、G2b’、G2b”、G2c于查找表170中比对出如图2A至图4中所示的有效焦距值Fa、Fa’、Fa”、Fb、Fb’、Fb”、Fc、远边界值B1a、B1a’、B1a”、B1b、B1b’、B1b”、B1c以及近边界值B2a、B2a’、B2a”、B2b、B2b’、B2b”、B2c。需特别说明的是，上述藉由处理器15读取储存于储存单元17中的查找表170而得到有效焦距值、远边界值以及近边界值仅为本发明的其中之一实施例，本发明并不局限于此，在其它的实例中，处理器15读取储存于储存单元17中的运算程序，并进一步根据如图2A至图4中所示的第二距离值G2a、G2a’、G2a”、G2b、G2b’、G2b”、G2c而计算出如图2A至图4中所示的有效焦距值Fa、Fa’、Fa”、Fb、Fb’、Fb”、Fc、远边界值B1a、B1a’、B1a”、B1b、B1b’、B1b”、B1c以及近边界值B2a、B2a’、B2a”、B2b、B2b’、B2b”、B2c。其中，运算程序(computing program)可以具有是此领域人员可知的景深公式，以取得有效焦距值、远边界值以及近边界值。更进一步说明，藉由此景深公式可计算出有效焦距值以及以有效焦距值为基准所界定出的远边界值与近边界值。

图5是本发明一实施例的自动对焦方法流程示意图。本实施例的自动对焦方法用于图1至图4所示的投影装置1。如图5所示，并请配合参照图1至图4，本实施例的自动对焦方法，包括下列步骤：首先，如步骤S1所示，测距模块13检测镜头模块12与显示面100之间的距离H1而得到第一距离值；如步骤S2所示，镜头位置检测模块14检测镜头模块12的位置而得到第二距离值；如步骤S3所示，处理器15接收来自测距模块13的第一距离值以及来自镜头位置检测模块14的第二距离值；如步骤S4所示，处理器15根据第二距离值而得到有效焦距范围；如步骤S5所示，处理器15判断第一距离值是否位于有效焦距范围；当处理器15判断第一距离值在有效焦距范围之外，则如步骤S6所示，处理器15驱动镜头模块12以使第一距离值进入有效范焦距范围内；当处理器15判断第一距离值在有效焦距范围之内，则如步骤S7所示，处理器15不驱动镜头模块12。

需特别说明的是，在上述的自动对焦方法的步骤中，先藉由测距模块13检测镜头模块12与显示面100之间的距离H1而取得第一距离值(如步骤S1)，尔后再藉由镜头位置检测模块12检测镜头模块12的位置而取得第二距离值(如步骤S2)，这样的步骤顺序仅为本发明的其中之一实施例，本发明并不局限于此，在其它的实例中，可以藉由镜头位置检测模块12检测镜头模块12的位置而取得第二距离值，尔后再藉由测距模块13检测镜头模块12与显示面100之间的距离H1而取得第一距离值，也就是图5所示的步骤S1与步骤S2彼此顺序对调。

如图5所示，在本实施例的自动对焦方法的步骤S4与步骤S5中，处理器15例如是自储存单元17中读取如图6所示的查找表170，再根据镜头位置检测模块12检测镜头模块12的位置所得到的第二距离值于查找表170中比对出有效焦距范围的有效焦距值、远边界值以及近边界值，然后处理器15判断第一距离值是否落入远边界值与近边界值的范围之内，而决定是否驱动镜头模块12进行自动对焦的动作。举例而言，当镜头位置检测模块12检测镜头模块12的位置所得到的第二距离为8公分时，则于查找表170中比对出的远边界值为11公分，近边界值为6公分，此时，镜头模块12的位置在10步的位置上(与镜头模块12的初始位置比较)，假若测距模块13检测镜头模块12与显示面100之间的距离所得到的第一距离值为5公分，此时，处理器15判断第一距离值未落入远边界值11公分与近边界值6公分的范围之内，则处理器15驱动镜头模块12进行移动，在本实施例中，镜头模块12移动1公分所调整的步数为6.8步，但本发明并不局限于此，也就是说，为了使第一距离值进入有效焦距范围之内，处理器15驱动镜头模块12进行移动1公分的距离(调整6.8步)，进而使得有效焦距范围的近边界值等于第一距离值。在一实施例中，参考图2A～2C、图3A～3C与对应的段落中可知，第一速率可为每340步可移动50cm(6.8步/公分)，而第二速率可小于第一速率，且当处理器15判断第一距离值G1a位于有效焦距范围Ra’内时(如图2B、3B所示)，处理器15控制驱动单元16驱动镜头模块12以第二速率朝第一方向D1或第二方向D2移动，也就是镜头模块12以第二速率移动可维持在观察者不易察觉的情形下，将第一距离值G1a调整到有效焦距值Fa”或Fb”。

综上所述，本发明实施例的投影装置以及自动对焦方法，依据测距模块检测镜头模块与显示面之间的距离而得到第一距离值，再藉由镜头位置检测模块检测镜头模块的位置而得到第二距离值，处理器根据第二距离值而得到有效焦距范围，藉由处理器判断第一距离值与有效焦距值之间的关系，倘若处理器判断第一距离值在有效焦距范围之外，则处理器驱动镜头模块进行移动，以使第一距值进入有效焦距范围内，倘若处理器判断第一距离值在有效焦距范围之内，则处理器不驱动镜头模块进行移动。有别于公知技术手段的自动对焦方法，本发明实施例的投影装置以及自动对焦方法可达成更快速的自动对焦。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即所有依本发明的权利要求书及发明说明内容所作之简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外，本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外，摘要和题目仅是用来辅助专利文件搜索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或权利要求中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量的上限或下限。

附图标记的说明

1：投影装置

11：光阀

12：镜头模块

13：测距模块

14：镜头位置检测模块

15：处理器

16：驱动单元

17：储存单元

100：显示面

170：查找表

D1：第一方向

D2：第二方向

G1a、G1b、G1c：第一距离值

G2a、G2a’、G2a”、G2b、G2b’、G2b”、G2c：第二距离值

Ra、Rb、Rc、Ra’、Rb’、Ra”、Rb”：有效焦距范围

Fa、Fa’、Fa”、Fb、Fb’、Fb”、Fc：有效焦距值

B1a、B1a’、B1a”、B1b、B1b’、B1b”、B1c：远边界值

B2a、B2a’、B2a”、B2b、B2b’、B2b”、B2c：近边界值

H1、H2：距离

L1：影像光束。

Claims (18)

1.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括：光阀，镜头模块，测距模块，镜头位置检测模块以及处理器，

所述光阀用于形成影像光束；

所述镜头模块用于将所述影像光束投射至显示面上；

所述测距模块用于检测所述镜头模块与所述显示面之间的距离而得到第一距离值；

所述镜头位置检测模块用于检测所述镜头模块的位置而得到第二距离值；以及

所述处理器电连接所述测距模块与所述镜头位置检测模块，并接收来自所述测距模块的所述第一距离值以及来自所述镜头位置检测模块的所述第二距离值，所述处理器根据所述第二距离值而得到有效焦距范围，当所述处理器判断所述第一距离值在所述有效焦距范围之外，所述处理器驱动所述镜头模块，以使所述第一距离值进入至所述有效焦距范围。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当所述处理判断所述第一距离值在所述有效焦距范围之内，所述处理器不驱动所述镜头模块。

3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述有效焦距范围为有效焦距值以及所述有效焦距值为基准所界定出的远边界值与近边界值。

4.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，还包括储存单元以及储存于所述储存单元中的查找表，所述储存单元电连接于所述处理器，其中所述处理器读取所述查找表，并根据所述第二距离值于所述查找表比对出所述有效焦距值、所述远边界值以及所述近边界值。

5.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，还包括储存单元以及储存于所述储存单元中的运算程序，所述储存单元电连接于所述处理器，其中所述处理器读取所述运算程序并根据所述第二距离值而运算出所述有效焦距值、所述远边界值以及所述近边界值。

6.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，当所述处理器判断所述第一距离值大于所述远边界值时，所述处理器驱动所述镜头模块以第一速率进行移动，以使所述远边界值等于所述第一距离值，当所述处理器判断所述第一距离值小于所述近边界值时，所述处理器驱动所述镜头模块以所述第一速率进行移动，以使所述近边界值等于所述第一距离值。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，当所述处理器判断所述第一距离值等于所述远边界值或所述第一距离值等于所述近边界时，所述处理器驱动所述镜头模块以第二速率进行移动，以使所述有效焦距值等于所述第一距离值，所述第二速率小于所述第一速率。

8.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元电连接于所述处理器，当所述处理器判断所述第一距离值大于所述远边界值或所述第一距离值小于所述近边界值时，所述处理器控制所述驱动单元驱动所述镜头模块。

9.一种自对焦方法，用于调整投影装置与显示面之间的距离，所述投影装置包括光阀、镜头模块、测距模块、镜头位置检测模块以及处理器，所述自动对焦方法包括下列步骤：

所述处理器接收来自所述测距模块的第一距离值以及来自所述镜头位置检测模块的第二距离值，其中所述第一距离值为所述镜头模块与所述显示面之间的距离，所述第二距离值为所述镜头模块的位置；

根据所述第二距离值而得到有效焦距范围；

判断所述第一距离值是否位于有效焦距范围；以及

当所述处理器判断所述第一距离值在所述有效焦距范围之外，所述处理器驱动所述镜头模块，以使所述第一距离值进入至所述有效焦距范围。

10.根据权利要求9所述的自动对焦方法，其特征在于，还包括下列步骤：

当所述处理判断所述第一距离值在所述有效焦距范围之内，所述处理器不驱动所述镜头模块。

11.根据权利要求9所述的自动对焦方法，其特征在于，还包括下列步骤：

当所述处理判断所述第一距离值在所述有效焦距范围之内，所述处理器驱动所述镜头模块以第二速率进行移动，以使所述有效焦距值等于所述第一距离值。

12.根据权利要求9所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述处理器接收来自所述第一测距模块的所述第一距离值以及来自所述镜头位置检测模块的所述第二距离值的步骤前，所述自动对焦方法包括下列步骤：

所述测距模块检测所述镜头模块与所述显示面之间的距离而得到所述第一距离值；以及

所述镜头位置检测模块检测所述镜头模块的位置而得到所述第二距离值。

13.根据权利要求9所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述处理器接收来自所述测距模块的所述第一距离值以及来自所述镜头位置检测模块的所述第二距离值的步骤前，所述自动对焦方法包括下列步骤：

所述镜头位置检测模块检测所述镜头模块的位置而得到所述第二距离值；以及

所述测距模块检测所述镜头模块与所述显示面之间的距离而得到所述第一距离值。

14.根据权利要求9所述的自动对焦方法，其特征在于，所述有效焦距范围为有效焦距值以及以所述有效焦距值为基准所界定出的远边界值与近边界值。

15.根据权利要求14所述的自动对焦方法，其特征在于，当所述处理器判断所述第一距离值大于所述远边界值时，所述处理器驱动所述镜头模块以第一速率进行移动，以使所述远边界值等于所述第一距离值，当所述处理器判断所述第一距离值小于所述近边界值时，所述处理器驱动所述镜头模块以所述第一速率进行移动，以使所述近边界值等于所述第一距离值。

16.根据权利要求15所述的自动对焦方法，其特征在于，还包括下列步骤：

当所述处理器判断所述第一距离值等于所述远边界值或所述第一距离值等于所述近边界时，所述处理器驱动所述镜头模块以第二速率进行移动，以使所述有效焦距值等于所述第一距离值，所述第二速率小于所述第一速率。

17.根据权利要求14所述的自动对焦方法，其特征在于，所述处理器根据所述第二距离值于查找表中比对出所述有效焦距值、所述远边界值以及所述近边界值。

18.根据权利要求14所述的自动对焦方法，其特征在于，所述处理器根据所述第二距离值于运算程序中运算出所述有效焦距值、所述远边界值以及所述近边界值。