CN109855779A - 一种行星减速机扭矩测试***及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星减速机扭矩***及测试方法，测试方法包括空载测试阶段、跑合测试阶段、负载性能测试阶段、超载性能测试阶段以及疲劳测试阶段。本发明用于对行星减速机进行性能测试，在空载测试外，将跑合测试、负载测试、超载测试以及疲劳测试集合在一套测试***中，以流程的方式依次进行测试，获得多种测试参数和数据，提高对行星减速机的测试结果的准确性。

Description

一种行星减速机扭矩测试***及测试方法

技术领域

本发明涉及行星减速机的检测技术，具体是一种行星减速机扭矩测试***及测试方法。

背景技术

在减速机中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动***中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机出厂前需要进行扭矩测试，现有的测试装置多以静态测试方式为主，且以空载的形式进行，测得的扭矩数据较为单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星减速机扭矩测试***及测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星减速机扭矩测试***，包括：电机、输入轴第一联轴器、输入轴第二联轴器、输入轴传感器、输出轴第一联轴器、输出轴第二联轴器、输出轴传感器以及加载器，所述输入轴传感器分别与输入轴第一联轴器和输入轴第二联轴器连接，输入轴第二联轴器与行星减速机的输入轴连接，所述输出轴传感器分别与输出轴第一联轴器和输出轴第二联轴器连接，所述输出轴第一联轴器与行星减速机的输出轴连接；所述加载器与输出轴第二联轴器连接。

一种行星减速机扭矩测试方法，包括空载测试阶段、跑合测试阶段、负载性能测试阶段、超载性能测试阶段以及疲劳测试阶段，

其中，所述空载测试阶段方法为：在额定转速下，分别使电机进行正向、反向运转，正向、反向运转时间均至少为1h；

所述跑合测试阶段的方法为：在额定转速下分别按25％、50％、75％的额定负载逐级加载，每级负荷试验为达到油温平衡2h后再增加一级，测试完成后对齿面接触斑点进行分析，分析方法为：测量蜗轮齿面接触斑点，沿齿长及齿高方向均至少为75％，且偏向啮出端则为合格；

所述负载性能测试阶段的方法为：在不同转速及额定负荷下的试验时间为达到油温平衡后至少为2h；

所述超载性能测试阶段方法为：在额定转速条件下，分别以120％额定负荷下运转5min、150％额定负荷下运转1min、200％额定负荷下运转0.5min、250％额定负荷下运转0.5min，检查蜗轮齿面及其他机件的损坏情况；

所述疲劳测试阶段的方法为：在额定负荷下，使蜗轮齿面单向承载时间的应力循环次数，达到5*10⁶次。

作为本发明进一步的方案：所述空载测试阶段以及跑合测试阶段中至少每半小时采集一次数据，采集的数据均至少包括：加载转矩、转速、噪声、振动、温度、时间、齿面接触斑点。

作为本发明进一步的方案：所述负载性能测试阶段中至少每半小时采集一次数据，采集的数据包括：加载转矩、效率、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动、齿面接触斑点及破坏情况。

作为本发明进一步的方案：所述疲劳测试阶段中至少每半小时采集一次数据，采集的数据包括：加载转矩、效率、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动、齿面接触斑点及破坏情况。

作为本发明进一步的方案：所述疲劳测试阶段中对采集的数据进行分析，分析的方法包括：

a.蜗轮、蜗杆与各机件未出现裂纹与折断现象为合格；

b.蜗轮轮齿磨损量为低于齿厚的1/4为合格；

c.蜗轮工作齿面点蚀、剥落或胶合面积，单个齿面应低于40％，各工作面之和低于30％为合格；

d.工作油温低于规定值为合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于对行星减速机进行性能测试，在空载测试外，将跑合测试、负载测试、超载测试以及疲劳测试集合在一套测试***中，以流程的方式依次进行测试，获得多种测试参数和数据，提高对行星减速机的测试结果的准确性。

附图说明

图1为一种行星减速机扭矩测试***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，实施例一，一种行星减速机扭矩测试***，包括：电机1、输入轴第一联轴器2、输入轴第二联轴器4、输入轴传感器3、输出轴第一联轴器6、输出轴第二联轴器8、输出轴传感器7以及加载器9，所述输入轴传感器3分别与输入轴第一联轴器2和输入轴第二联轴器4连接，输入轴第二联轴器4与行星减速机5的输入轴连接，所述输出轴传感器7分别与输出轴第一联轴器6和输出轴第二联轴器8连接，所述输出轴第一联轴器6与行星减速机5的输出轴连接；所述加载器9与输出轴第二联轴器8连接。

实施例二，一种行星减速机扭矩测试方法，包括空载测试阶段、跑合测试阶段、负载性能测试阶段、超载性能测试阶段以及疲劳测试阶段，其中，所述空载测试阶段方法为：在额定转速下，分别使电机9进行正向、反向运转，正向、反向运转时间均至少为1h，并至少每半小时采集一次数据，采集的数据至少包括：加载转矩(功率)、转速、噪声、振动、温度、时间、齿面接触斑点；

所述跑合测试阶段的方法为：在额定转速下分别按25％、50％、75％的额定负载逐级加载，每级负荷试验为达到油温平衡2h后再增加一级，并至少每半小时采集一次数据，本阶段中对齿面接触斑点进行分析，分析方法为：蜗轮齿面接触斑点，沿齿长及齿高方向均应不小于75％，且应偏向啮出端为合格；

所述负载性能测试阶段的方法为：在不同转速及额定负荷下的试验时间为达到油温平衡后至少为2h，至少每半小时采集一次数据，采集的数据包括：加载转矩、效率、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动、齿面接触斑点及破坏情况；

所述超载性能测试阶段方法为：在额定转速条件下，分别以120％额定负荷下运转5min、150％额定负荷下运转1min、200％额定负荷下运转0.5min、250％额定负荷下运转0.5min，检查蜗轮齿面及其他机件的损坏情况；

所述疲劳测试阶段的方法为：在额定负荷下，使蜗轮齿面单向承载时间的应力循环次数，达到5*10⁶次，并每半小时采集一次数据，采集的数据包括：加载转矩、效率、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动、齿面接触斑点及破坏情况，并进行数据分析，分析的方法为：

a.蜗轮、蜗杆与各机件未出现裂纹与折断现象为合格；

b.蜗轮轮齿磨损量为不超过齿厚的1/4为合格；

c.蜗轮工作齿面点蚀、剥落或胶合面积，单个齿面应低于40％，各工作面之和低于30％为合格；

d.工作油温为未超过规定值为合格。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种行星减速机扭矩测试***，其特征在于：包括：电机(1)、输入轴第一联轴器(2)、输入轴第二联轴器(4)、输入轴传感器(3)、输出轴第一联轴器(6)、输出轴第二联轴器(8)、输出轴传感器(7)以及加载器(9)，所述输入轴传感器(3)分别与输入轴第一联轴器(2)和输入轴第二联轴器(4)连接，输入轴第二联轴器(4)与行星减速机(5)的输入轴连接，所述输出轴传感器(7)分别与输出轴第一联轴器(6)和输出轴第二联轴器(8)连接，所述输出轴第一联轴器(6)与行星减速机(5)的输出轴连接；所述加载器(9)与输出轴第二联轴器(8)连接。

2.一种基于权利要求1所述行星减速机扭矩测试***的测试方法，其特征在于：包括空载测试阶段、跑合测试阶段、负载性能测试阶段、超载性能测试阶段以及疲劳测试阶段，其中，所述空载测试阶段方法为：在额定转速下，分别使电机(9)进行正向、反向运转，正向、反向运转时间均至少为1h；

所述跑合测试阶段的方法为：在额定转速下分别按25％、50％、75％的额定负载逐级加载，每级负荷试验为达到油温平衡2h后再增加一级，测试完成后对齿面接触斑点进行分析，分析方法为：测量蜗轮齿面接触斑点，沿齿长及齿高方向均至少为75％，且偏向啮出端则为合格；

所述负载性能测试阶段的方法为：在不同转速及额定负荷下的试验时间为达到油温平衡后至少为2h；

所述超载性能测试阶段方法为：在额定转速条件下，分别以120％额定负荷下运转5min、150％额定负荷下运转1min、200％额定负荷下运转0.5min、250％额定负荷下运转0.5min，检查蜗轮齿面及其他机件的损坏情况；

所述疲劳测试阶段的方法为：在额定负荷下，使蜗轮齿面单向承载时间的应力循环次数，达到5*10⁶次。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机扭矩测试方法，其特征在于：所述空载测试阶段以及跑合测试阶段中至少每半小时采集一次数据，采集的数据均至少包括：加载转矩、转速、噪声、振动、温度、时间、齿面接触斑点。

4.根据权利要求2所述的一种行星减速机扭矩测试方法，其特征在于：所述负载性能测试阶段中至少每半小时采集一次数据，采集的数据包括：加载转矩、效率、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动、齿面接触斑点及破坏情况。

5.根据权利要求2所述的一种行星减速机扭矩测试方法，其特征在于：所述疲劳测试阶段中至少每半小时采集一次数据，采集的数据包括：加载转矩、效率、转速和运转时间、油池温度、噪声、振动、齿面接触斑点及破坏情况。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机扭矩测试方法，其特征在于：所述疲劳测试阶段中对采集的数据进行分析，分析的方法包括：

a.蜗轮、蜗杆与各机件未出现裂纹与折断现象为合格；

b.蜗轮轮齿磨损量为低于齿厚的1/4为合格；

c.蜗轮工作齿面点蚀、剥落或胶合面积，单个齿面应低于40％，各工作面之和低于30％为合格；

d.工作油温低于规定值为合格。