CN109855619A - 一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法 - Google Patents

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肖力
李晨光
范文瀚
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Abstract

本发明公开了一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法，涉及物联网技术领域。它包含如下步骤：车辆以较快的频率不断测量当前位置信息，当前位置信息包括经纬度信息；车辆以一个较大默认周期向网络端/云端上传当前测量出的位置信息；车辆每次上传后，记录上传的位置点经纬度信息，然后不断的把新测量得到的经纬度信息与之相比；如果发现两次偏差的夹角大于某个固定角度，则立即把新位置发送给网络端/云端；否则，车辆等候下一个默认周期到时后，把当时的位置信息上报，然后重复上述步骤。本发明既可以保证在网络端/云端能比较准确的描绘出车辆行驶规矩，又可以尽量减少上传的位置信息数据量。

Description

一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法。
背景技术
随着物联网的发展，用户(管理者)希望把管辖下的车辆都接入物联网云端，并在云端绘出车辆的行驶轨迹，实现对车辆使用的更好管理。目前通常使用的方法是由车辆周期性的上报当前位置信息，然后在网络端/云端地图上把这些上报的测量点通过线段连接起来，画出车辆行驶的轨迹。
在实际应用中，上述方案的问题是，如果位置上报周期较短，则在地图上画出的规矩更符合道路的实际形状/走向，但通信的数据量会比较大。反之，如果上报周期较长，对于通信能力要求较低，但在地图上画出的规矩与实际道路相差较远，经常出现不断跨越某条道路或河流的折线段，用户体验不好。
发明内容
本发明的目的是提供一种既可以保证在网络端/云端能比较准确的描绘出车辆行驶规矩，又可以尽量减少上传的位置信息数据量的优化车辆行驶轨迹上传信息的方法。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法，它包含如下步骤：
(1)车辆以较快的频率不断测量当前位置信息，当前位置信息包括经纬度信息；
(2)车辆以一个较大默认周期向网络端/云端上传当前测量出的位置信息；
(3)车辆每次上传后，记录上传的位置点经纬度信息，然后不断的把新测量得到的经纬度信息与之相比；
(4)如果发现两次偏差的夹角大于某个固定角度，则立即把新位置发送给网络端/云端；
(5)否则，车辆等候下一个默认周期到时后，把当时的位置信息上报，然后重复上述步骤。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
通过不断对比车辆行驶轨迹上两点间的夹角，判断当前是否行驶在弯曲道路上，如是，则增加上传位置信息的频率，否则可适当减少位置信息刷新频率。通过这一方法，既可以保证在网络端/云端能比较准确的描绘出车辆行驶规矩，又可以尽量减少上传的位置信息数据量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的实施例的流程图；
图2为本发明所提供的实施例中夹角a的计算示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法，它包含如下步骤：
(1)车辆以较快的频率不断测量当前位置信息(经纬度信息)；
(2)车辆以一个较大默认周期向网络端/云端上传当前测量出的位置信息；
(3)车辆每次上传后，记录上传的位置点经纬度信息，然后不断的把新测量得到的经纬度信息与之相比；
(4)如果发现两次偏差的夹角大于某个固定角度，例如10度，则立即把新位置发送给网络端/云端；
(5)否则，车辆等候下一个默认周期到时后，把当时的位置信息上报，然后重复上述步骤。
请参阅图2，所述的步骤(4)中，假设上一次上报车辆位置经纬度为(x1，y1)，当前位置经纬度为(x2，y2)，则夹角a的tan值等于(y2-y1)/(x2-x1)；如果a大于某个门限，例如10度，则当前位置信息也要上报，即使仍未到上报周期。
本发明的原理为：
本发明提出了一种动态上报位置信息的方法，即位置信息上报的频率取决于当前道路走向是否发生了较大的变化。当道路走向发生变化时，加大位置信息的上报频率，在网络端/云端的地图上提供更多的信息点，点与点直接的距离更加密集，从而更好的贴近道路的实际走向情况。当车辆行驶在直道时，或者说很少拐弯时，自动减少位置信息上报次数，节省通信流量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法，其特征在于，它包含如下步骤：
(1)车辆以较快的频率不断测量当前位置信息，当前位置信息包括经纬度信息；
(2)车辆以一个较大默认周期向网络端/云端上传当前测量出的位置信息；
(3)车辆每次上传后，记录上传的位置点经纬度信息，然后不断的把新测量得到的经纬度信息与之相比；
(4)如果发现两次偏差的夹角大于某个固定角度，则立即把新位置发送给网络端/云端；
(5)否则，车辆等候下一个默认周期到时后，把当时的位置信息上报，然后重复上述步骤。
2.根据权利要求1所述的一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法，其特征在于，所述的步骤(4)中，假设上一次上报车辆位置经纬度为(x1，y1)，当前位置经纬度为(x2，y2)，则夹角a的tan值等于(y2-y1)/(x2-x1)；如果a大于某个门限，则当前位置信息也要上报，即使仍未到上报周期。
3.根据权利要求1所述的一种优化车辆行驶轨迹上传信息的方法，其特征在于，位置信息上报的频率取决于当前道路走向是否发生了较大的变化，当道路走向发生变化时，加大位置信息的上报频率，在网络端/云端的地图上提供更多的信息点，点与点直接的距离更加密集，从而更好的贴近道路的实际走向情况；当车辆行驶在直道时，或者说很少拐弯时，自动减少位置信息上报次数。
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