CN109855191B - 多联机空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种多联机空调器及其控制方法，该多联机空调器包括多个具有换热器的室内机，每个室内机均包括控制器，控制器包括处理器以及存储器，存储器内存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当某一个或多个室内机接收到自清洁指令时，检测多联机***内是否有报警，以及检测其他室内机运行模式是否与该自清洁室内机运行模式冲突。该控制方法基于上述多联机空调器。该发明的多个室内机可以为任一或多个同时执行自清洁模式，且该控制方法保障了执行自清洁的室内机与其他室内机之间不存在运行冲突，从而使多联机空调器的运行稳定。

Description

多联机空调器及其控制方法
技术领域
本发明属于多联机空调领域，尤其涉及一种多联机空调器室内机的自清洁控制领域。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，多联机空调器在家用市场已经非常普及，多联机室内机大部分是嵌入式的，但是该嵌入式室内机在长时间使用后无法对室内机换热器进行人工清洗，因此需要自清洁技术来满足用户的需求。而对于单元机来说，室内机只有一台，自清洁不受其他室内机控制的影响，传感器信息相对较少，但对于多联机来说，自清洁过程中会受其他室内机控制的干扰，涉及传感器信息较多，同时对整个机组的性能也会带来影响，因此多联机室内机自清洁的控制算法，是面临的主要技术难题。
中国发明专利CN 107655170 A中公开了一种空调器换热器的自清洁方法和空调器，该发明公开一种空调器换热器的自清洁方法和空调器，其中，空调器包括换热器和电加热件，所述电加热件对应所述换热器设置；所述空调器换热器的自清洁方法包括以下步骤：获取控制自清洁控制指令，并进入自清洁模式；调节所述空调器的风机转速和/或降低所述室内换热器的温度以使所述换热器上凝霜；在凝霜完成时，开启所述电加热件并调节空调器的导风板的开度以对所述换热器化霜。
上述现有专利通过结冰与化冰方式实现了自清洁方式，但是在执行自清洁指令时，其没有对室内机的运行模式与报警信息进行排除，导致了运行自清洁模式的室内机与其他室内机之间可能存在运行冲突。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种多联机空调器及其控制方法，该发明的多个室内机可以为任一或多个同时执行自清洁模式，且该控制方法保障了执行自清洁的室内机与其他室内机之间不存在运行冲突，从而使多联机空调器的运行稳定。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种多联机空调器，包括多个具有换热器的室内机，每个室内机均包括控制器，控制器包括处理器以及存储器，存储器内存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当某一个或多个室内机接收到自清洁指令时，检测多联机***内是否有报警，以及检测其他室内机运行模式是否与该自清洁室内机运行模式冲突，如检测到有报警信号，则停止执行自清洁指令；如检测到有模式冲突信号，则执行自清洁等待模式，且其他室内机按照设定运行模式运行。
该多联机空调器，其通过在执行自清洁模式前，优先考虑***内是否有报警信号，以及***内其他室内机的运行模式是否与该自清洁模式的室内机相冲突，从而减少执行自清洁模式的室内机与其他室内机之间的运行冲突，对整机性能产生尽量减少不利影响。
作为本发明的进一步优化，计算机程序被处理器执行时进一步能够实现以下步骤：当检测无报警以及无模式冲突时，依次执行以下模式：使换热器表面凝结成水的凝结水模式，使换热器结霜和结冰的结冰模式，以及通过除冰和除霜带走换热器表面灰尘的化冰模式。
在执行自清洁模式时，通过对换热器结冰化冰方式进行换热器自清洁，结冰结霜时利用表面张力变化，将换热器上的颗粒与翅片分离，化冰则有利于将换热器表面的粉尘颗粒带走。
作为本发明的进一步优化，计算机程序被处理器执行凝结水模式时，能够实现以下步骤：设定凝结水形成参数：即设定执行自清洁的室内机为制冷模式，设定温度为预设温度，设定风量为电机按照预设第一转速转动形成微风，打开水泵并关闭防冻结模式；设定凝结水形成参数后，持续等待第一预设时间，以使换热器表面形成凝结水。
室内机在制冷模式下，风量控制为微风，充分利用了室外机压缩机始动控制频率高的特点，使换热器快速形成冷凝水。
作为本发明的进一步优化，计算机程序被处理器执行结冰模式时，能够实现以下步骤：判断室内机换热器气管温度是否在第二预设时间内持续小于第一预设温度，如是，则结束结冰模式，反之，则执行下一步骤；控制电机按照预设第一转速在第三预设时间内转动以形成微风，采集第三预设时间中的后段预设时间内的室内机换热器气管温度，并判断该温度与第二预设温度与第三预设温度的大小，其中，第二预设温度小于第三预设温度，如室内机换热器气管温度小于第二预设温度，则控制电机在第四预设时间内按照预设第一转速以微风形式转动，如室内机换热器气管温度不小于第三预设温度，则控制电机在第四预设时间内停止运转；如室内机换热器气管温度在第二预设温度与第三预设温度之间，则控制电机在第四预设时间内的前段预设时间停止，在第四预设时间内的剩余时间内控制电机以预设第一转速运转。
自清洁结冰阶段通过换热器气管温度传感器的信息，可实现自动调节结冰时间，并保证换热器上的结冰量，以充分剥离换热器上的灰尘。
作为本发明的进一步优化，计算机程序被处理器执行化冰模式时，能够实现以下步骤：判断室内机回风温度是否小于预设回风温度，如是，则执行控制电机以预设第二转速转动形成中风送风；如否，则执行制热模式，并控制电机停止运转，以形成制热化冰。
作为本发明的进一步优化，计算机程序被处理器执行化冰模式时，能够实现以下步骤：在室内机进行中风送风化冰模式时，持续运行该模式第五预设时间后退出化冰模式；在室内机进行制热化冰模式时，按照以下步骤执行：首先判断液管温度传感器温度在第六预设时间内运行是否大于第五预设温度，如是，则退出化冰模式，反之，则继续执行第七预设时间的制热化冰。
通过上述的送风化冰以及制热化冰，根据回风温度传感器信息自动调节化冰模式，有利于快速化冰，可以有效的清洗换热器，同时有效的降低了能耗。
作为本发明的进一步优化，计算机程序被处理器执行时自清洁等待模式时能够实现以下步骤：在预设等待时间内控制电机以预设第一转速转动送风运行。
通过自清洁等待模式，多联机空调器中的一台或多台机组分别或同时进行自清洁，自清洁和正常机组运行可以同时进行。
一种多联机空调器的控制方法，基于上述任一实施例所述的多联机空调器，包括以下步骤：任一或多个室内机执行自清洁模式时，检测多联机空调器是否有报警信号，如有报警信号，则退出自清洁模式；检测其他室内机是否与该执行自清洁模式室内机有运行冲突，如有运行冲突信号，则在预设等待时间内送风运行，以使换热器表面保持干燥，并优先执行室内机设定运行模式。
多联机空调器中的一个或多个室内机执行自清洁模式时，优先检查***内是否存在报警信号，并检测与其他室内机之间是否存在运行冲突，以保持室内机原有运行模式优先执行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多联机空调器中控制器执行步骤的示意图；
图2为本发明凝结水模式的示意图；
图3为本发明结冰模式的示意图；
图4为本发明化冰模式的示意图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供了一种多联机空调器，该多联机空调器包括多个具有换热器的室内机，每个室内机中包括有电机、水泵等，其与现有室内机结构相同，区别主要在于其室内机中的控制器。具体参见图1说明如下：
每个室内机均包括控制器，控制器包括处理器以及存储器，存储器内存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当某一个或多个室内机接收到自清洁指令时，检测多联机***内是否有报警，以及检测其他室内机运行模式是否与该自清洁室内机运行模式冲突，如检测到有报警信号，则停止执行自清洁指令；如检测到有模式冲突信号，则执行自清洁等待模式，且其他室内机按照设定运行模式运行。
上述所述模式冲突是指，如当需要自清洁模式的室内机正在执行制冷模式，而其他任一室内机正在执行制热模式，其中上述“正在执行制冷模式”与“正在执行制热模式”，其均为不同用户对室内机设定的运行模式。
该多联机空调器，其通过在执行自清洁模式前，优先考虑***内是否有报警信号，以及***内其他室内机的运行模式是否与该自清洁模式的室内机相冲突，从而减少执行自清洁模式的室内机与其他室内机之间的运行冲突，对整机性能产生尽量减少不利影响。
如图1-图4所示，上述中，计算机程序被处理器执行时进一步能够实现以下步骤：当检测无报警以及无模式冲突时，依次执行以下模式：使换热器表面凝结成水的凝结水模式，使换热器结霜和结冰的结冰模式，以及通过除冰和除霜带走换热器表面灰尘的化冰模式。
通过上述凝结水模式、结冰模式和化冰模式三种模式，从而依次让换热器充分吸收空气的水分，表面形成凝结水；同时利用蒸发器的表面张力变化，将换热器上的颗粒与翅片分离。而通过化冰阶段则将热器表面的粉尘颗粒带走。
具体的，如图2所示，上述中，计算机程序被处理器执行凝结水模式时，能够实现以下步骤：设定凝结水形成参数：即设定执行自清洁的室内机为制冷模式，设定温度为预设温度，设定风量为电机按照预设第一转速转动形成微风，打开水泵并关闭防冻结模式；设定凝结水形成参数后，持续等待第一预设时间，以使换热器表面形成凝结水。
以图2中具体参数举例说明：在凝结水模式下，控制室内机为制冷模式下，风量为微风，即电机按照预设第一转速转动，室内机回风温度为Ti,设定温度为Ts，强制运转第一预设时间T1分钟，充分利用室外机压缩机始动控制频率高的特点，使换热器快速形成冷凝水。
如图3所示，计算机程序被处理器执行结冰模式时，能够实现以下步骤：判断室内机换热器气管温度是否在第二预设时间内持续小于第一预设温度，如是，则结束结冰模式，反之，则执行下一步骤；控制电机按照预设第一转速在第三预设时间内转动以形成微风，采集第三预设时间中的后段预设时间内的室内机换热器气管温度，并判断该温度与第二预设温度与第三预设温度的大小，其中，第二预设温度小于第三预设温度，如室内机换热器气管温度小于第二预设温度，则控制电机在第四预设时间内按照预设第一转速以微风形式转动，如室内机换热器气管温度不小于第三预设温度，则控制电机在第四预设时间内停止运转；如室内机换热器气管温度在第二预设温度与第三预设温度之间，则控制电机在第四预设时间内的前段预设时间停止，在第四预设时间内的剩余时间内控制电机以预设第一转速运转。
具体的，在结冰模式中，以图2为例说明：在没有报警和模式冲突的情况下，室内机可以正常进入自清洁结冰阶段。控制室内机制冷模式下，室内机回风温度为Ti,设定温度为Ts，强制运转，充分利用室外机压缩机始动控制频率高的特点，使换热器快速结冰。
当Tg满足结冰阶段提前退出的条件时，如下：
Tg<TEMP1时，结冰阶段持续T21分钟退出；
Tg<TEMP2时，结冰阶段持续T22分钟退出；
其中，上述中，Tg为室内机换热器气管温度；TEMP1和TEMP2分别为第一预设温度中选取的两个不同温度，T21和T22分别为第二预设时间内对应于TEMP1和TEMP2选取的两个时间，其中，TEMP1>TEMP2，T21<T22。
当Tg不满足结冰阶段提前退出的条件时，自清洁结冰阶段持续T2分钟退出。在整个T2的时间内，风量控制有所不同，如下：
T2的前T24分钟内：风量为微风；
T2-T24分钟内，需要判断之前T24分钟的后N1分钟Tg的值来控制风量：
Tg<TEMP3：T2-T24分钟内风量微风；
Tg≥TEMP4：T2-T24分钟内风机停止；
其他：T2-T24分钟的前N2分钟风机停止，T2-T24-N2分钟微风运转；
上述中，结冰总时间为T2，T24为第三预设时间，T2-T24为第四预设时间，后N1分钟即为后段预设时间，前N2分钟即为前段预设时间，TEMP3和TEMP4分别为第二预设温度和第三预设温度。
为了更清楚的对上述程序进行设定，下面举例说明：结冰时，当Tg满足一定条件时，结冰阶段会提前退出。进入结冰开始计时，结冰整个过程中，Tg<-10℃持续5分钟退出结冰，Tg<-5℃(TEMP2)持续7分钟退出结冰。但是，当Tg不满足以上条件时，结冰阶段将持续满10分钟后退出。其中，10分钟的前5分钟，风机微风运行；后5分钟根据Tg的值进行风机控制，Tg值是前5分钟的后2分钟的持续采集值，并进行与预设值比较，即具有三种情况：
a.Tg<-3℃(TEMP3)时，则后5分钟微风运行；
b.Tg>1℃(TEMP4)时，则后5分钟风机停止；
c.Tg不满足以上两个条件时，则后5分钟(T2-T24)的前4分钟(N2)风机停止，后1分钟(T2-T24-N2)风机微风。
通过上述，自清洁结冰阶段根据换热器气管温度传感器信息，可以自动调节结冰时间，并保证换热器上的结冰量，充分剥离换热器上的灰尘。
如图4所示，计算机程序被处理器执行化冰模式时，能够实现以下步骤：判断室内机回风温度是否大于预设回风温度，如是，则执行控制电机以预设第二转速转动形成中风送风；如否，则执行制热模式，并控制电机停止运转，以形成制热化冰。计算机程序被处理器执行化冰模式时，能够实现以下步骤：在室内机进行中风送风化冰模式时，持续运行该模式第五预设时间后退出化冰模式；在室内机进行制热化冰模式时，按照以下步骤执行：首先判断液管温度传感器温度在第六预设时间内运行是否大于第五预设温度，如是，则退出化冰模式，反之，则继续执行第七预设时间的制热化冰。其中，预设第二转速大于预设第一转速。
以图4为例具体说明：在没有报警和模式冲突的情况下，室内机可以正常进入自清洁化冰阶段。室内机化冰阶段的模式需根据回风温度进行调节，如下：
当室内机回风温度≥预设回风温度Ti时：送风化冰；当室内机回风温度<Ti时：制热化冰；其中化冰持续的时间，根据化冰的模式不同而不同，如下：当送风化冰时，化冰持续T32分钟退出；当制热化冰时，化冰持续时间需要根据液管温度传感器信息进行判断，如下：
Tl≥TEMP5持续T31秒时，退出化冰状态，否则持续T32分钟退出。
化冰阶段根据回风温度传感器信息自动调节化冰模式，有利于快速化冰，可以有效的清洗换热器，同时有效的降低了能耗。
计算机程序被处理器执行时自清洁等待模式时能够实现以下步骤：在预设等待时间内控制电机以预设第一转速转动送风运行。如图1所示，该预设等待时间即为T11。
本发明同时提供了一种多联机空调器的控制方法，该控制方法基于上述任一实施例所述的多联机空调器，该多联机空调器在运行时，任一或多个室内机执行自清洁模式时，检测多联机空调器是否有报警信号，如有报警信号，则退出自清洁模式；检测其他室内机是否与该执行自清洁模式室内机有运行冲突，如有运行冲突信号，则在预设等待时间内送风运行，以使换热器表面保持干燥，并优先执行室内机设定运行模式。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多联机空调器，包括多个具有换热器的室内机，其特征在于：每个室内机均包括控制器，控制器包括处理器以及存储器，存储器内存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：当某一个或多个室内机接收到自清洁指令时，检测多联机***内是否有报警，以及检测其他室内机运行模式是否与该自清洁室内机运行模式冲突，如检测到有报警信号，则停止执行自清洁指令；如检测到有模式冲突信号，则执行自清洁等待模式，且其他室内机继续按照设定运行模式运行；计算机程序被处理器执行时进一步能够实现以下步骤：当检测无报警以及无模式冲突时，依次执行以下模式：使换热器表面凝结成水的凝结水模式，使换热器结霜和结冰的结冰模式，以及通过除冰和除霜带走换热器表面灰尘的化冰模式；计算机程序被处理器执行结冰模式时，能够实现以下步骤：判断室内机换热器气管温度是否在第二预设时间内持续小于第一预设温度，如是，则结束结冰模式，反之，则执行下一步骤；控制电机按照预设第一转速在第三预设时间内转动以形成微风，采集第三预设时间中的后段预设时间内的室内机换热器气管温度，并判断该温度与第二预设温度与第三预设温度的大小，其中，第二预设温度小于第三预设温度，如室内机换热器气管温度小于第二预设温度，则控制电机在第四预设时间内按照预设第一转速以微风形式转动，如室内机换热器气管温度不小于第三预设温度，则控制电机在第四预设时间内停止运转；如室内机换热器气管温度在第二预设温度与第三预设温度之间，则控制电机在第四预设时间内的前段预设时间停止，在第四预设时间内的剩余时间内控制电机以预设第一转速运转。
2.根据权利要求1所述的多联机空调器，其特征在于：计算机程序被处理器执行凝结水模式时，能够实现以下步骤：设定凝结水形成参数：即设定执行自清洁的室内机为制冷模式，设定温度为预设温度，设定风量为电机按照预设第一转速转动形成微风，打开水泵并关闭防冻结模式；设定凝结水形成参数后，持续等待第一预设时间，以使换热器表面形成凝结水。
3.根据权利要求1所述的多联机空调器，其特征在于：计算机程序被处理器执行化冰模式时，能够实现以下步骤：判断室内机回风温度是否大于预设回风温度，如是，则执行控制电机以预设第二转速转动形成中风送风；如否，则执行制热模式，并控制电机停止运转，以形成制热化冰。
4.根据权利要求3所述的多联机空调器，其特征在于：计算机程序被处理器执行化冰模式时，能够实现以下步骤：在室内机进行中风送风化冰模式时，持续运行该模式第五预设时间后退出化冰模式；在室内机进行制热化冰模式时，按照以下步骤执行：首先判断液管温度传感器温度在第六预设时间内运行是否大于第五预设温度，如是，则退出化冰模式，反之，则继续执行第七预设时间的制热化冰。
5.根据权利要求1所述的多联机空调器，其特征在于：计算机程序被处理器执行时自清洁等待模式时能够实现以下步骤：在预设等待时间内控制电机以预设第一转速转动送风运行。
6.一种多联机空调器的控制方法，基于权利要求1-5中任一项所述的多联机空调器，其特征在于：任一或多个室内机执行自清洁模式时，检测多联机空调器是否有报警信号，如有报警信号，则退出自清洁模式；检测其他室内机是否与该执行自清洁模式室内机有运行冲突，如有运行冲突信号，则在预设等待时间内送风运行，以使换热器表面保持干燥，并优先执行室内机设定运行模式。
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