CN109850290A - 塑料袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑料袋包装机，属于塑料袋包装技术领域。塑料袋包装机包括折叠组件和捆扎组件；折叠组件包括升降托板、折叠模板和夹持装置，夹持装置用于夹持待折叠塑料袋至折叠模板内，以折叠待折叠塑料袋，升降托板位于折叠模板靠近夹持装置的一侧，用于托放待折叠塑料袋；捆扎组件包括扩张器、捆扎装置以及插板，插板与捆扎装置相对的设置于折叠模板的两侧，捆扎装置包括相对设置的入口和出口，插板推动折叠后的塑料袋由入口***捆扎装置内，扩张器位于捆扎装置与入口相邻的一端，扩张器用于扩张皮筋并送至捆扎装置以捆扎塑料袋。本发明能够通过该塑料袋包装机机械化的对塑料袋进行折叠和捆扎，从而节省人力，提高塑料袋包装效率。

Description

塑料袋包装机

技术领域

本发明涉及塑料袋包装技术领域，具体而言，涉及一种塑料袋包装机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，超市、商场等大型购物场所也越来越多。由于购物的增多，塑料袋作为承载商品的主要工具，需求越来越大。为了能够提高塑料袋生产效率，人们便开始使用塑料袋制袋机进行塑料袋的机械化生产。

在生产过程中，塑料袋制袋机会将生产出的一定数量的塑料袋成摞输送至输出区域，对于应用广泛的背心袋，在塑料袋制袋机输出之后，成摞的塑料袋还需要进行冲口机的裁切。在上述塑料袋生产完成之后，需要通过人工进行塑料袋的折叠和包装工序，其中人工包装的工序包括对折叠好的塑料袋进行人工捆扎。因此，目前的塑料袋生产中，人力耗费较高，且工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料袋包装机，能够通过该塑料袋包装机机械化的对塑料袋进行折叠和捆扎，从而节省人力，提高塑料袋包装效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种塑料袋包装机，包括：折叠组件和捆扎组件；折叠组件包括升降托板、折叠模板和夹持装置，夹持装置用于夹持待折叠塑料袋至折叠模板内，以折叠待折叠塑料袋，升降托板位于折叠模板靠近夹持装置的一侧，用于托放待折叠塑料袋；捆扎组件包括扩张器、捆扎装置以及插板，插板与捆扎装置相对的设置于折叠模板的两侧，捆扎装置包括相对设置的入口和出口，插板推动折叠后的塑料袋由入口***捆扎装置内，扩张器位于捆扎装置与入口相邻的一端，扩张器用于扩张皮筋并送至捆扎装置以捆扎塑料袋。

可选地，夹持装置包括固定架以及设置在固定架上的压板和推板，夹持装置通过压板和推板夹持待折叠塑料袋，固定架可向靠近折叠模板的方向移动；推板包括两个，两个推板在固定架上相对设置，且沿相向的方向分别与固定架滑动连接，两个推板的滑动方向均与固定架的移动方向垂直。

可选地，折叠组件还包括设置在升降托板和折叠模板之间的折叠托板，折叠托板用于托放并折叠位于折叠模板外的部分塑料袋；折叠托板包括第一折叠板和第二折叠板，第一折叠板和第二折叠板通过各自端部相互铰接，第一折叠板还连接有连接杆，连接杆与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动连接杆以带动第一折叠板向第二折叠板的方向翻折。

可选地，升降托板靠近夹持装置的一侧设置有伸缩板，伸缩板沿靠近夹持装置的方向与升降托板滑动连接，伸缩板相对于升降托板向靠近夹持装置的方向滑动，以扩展升降托板的托放面积。

可选地，捆扎装置包括相对设置的第一夹板和第二夹板，用于夹持折叠后的塑料袋，第一夹板和第二夹板均包括固定部和伸缩部，第一夹板和第二夹板的伸缩部端部可共同撑张扩张器上的皮筋，第一夹板和第二夹板的固定部上分别设置有用于限制皮筋位置的限位件；捆扎装置还包括紧固装置，紧固装置包括第一推杆、第二推杆以及第二驱动装置，第一推杆的一端以及第二推杆的一端分别与第二驱动装置连接，第一推杆的另一端以及第二推杆的另一端分别连接在第一夹板和第二夹板的固定部上，且第一推杆与第一夹板之间和第二推杆与第二夹板之间分别形成夹角。

可选地，扩张器包括主动轮和至少两个从动轮，从动轮分别与主动轮传动连接，从动轮上均设置有支撑件，支撑件的一端连接于圆心，且沿其直径延伸至从动轮外，支撑件远离主动轮的一端用于套接皮筋，其中，扩张器可沿靠近捆扎装置的方向移动，主动轮和从动轮位于同一平面。

可选地，捆扎组件还包括具有出料口的振动盘和皮筋钳，振动盘可通过振动使皮筋移动至出料口，皮筋钳相对振动盘靠近于扩张器，用于将皮筋由振动盘的出料口取出并套设在扩张器上。

可选地，塑料袋包装机还包括整理包装组件，整理包装组件包括整理平台和包装装置，整理平台位于捆扎装置的出口，用于整理捆扎装置出口释出的捆扎好的塑料袋，包装装置用于包装整理平台整理好的塑料袋。

可选地，整理平台包括台面，以及在台面上依序直线排列设置的推动部、夹持部和限位部，推动部用于推动捆扎装置出口释出的捆扎好的塑料袋移向限位部，夹持部用于配合限位部夹持捆扎好的塑料袋，推动部和夹持部均可向靠近限位部的方向移动，夹持部还可沿垂直于台面的方向伸缩；推动部、夹持部以及限位部均包括多个直线排列，且相互平行的挡杆，挡杆的直线排列方向与推动部、夹持部和限位部之间排列的方向垂直。

可选地，包装装置包括机械手、托盘以及至少两个撑袋板，托盘位于整理平台远离捆扎装置的一侧用于托放包装袋，撑袋板相对设置在托盘的托放侧，用于撑张包装袋的开口，机械手用于将整理平台整理好的塑料袋移动至包装袋内；机械手包括机械爪和第一伸缩杆，机械爪包括两个夹持板和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动夹持板夹持捆扎好的塑料袋，机械爪与第一伸缩杆的伸缩端转动连接；撑袋板之间通过伸缩装置连接，以调节相邻的撑袋板之间的间距；托盘包括第一平板、第二平板以及第二伸缩杆，第一平板和第二平板之间通过第二伸缩杆连接，其中，第一平板和第二平板相互平行。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种塑料袋包装机，包括折叠组件和捆扎组件，能够通过折叠组件对塑料袋进行折叠，然后再通过捆扎组件对折叠后的塑料袋进行捆扎。其中，折叠组件包括升降托板、折叠模板和夹持装置，待折叠的塑料袋可以托放在升降托板上，夹持装置能够将托放在升降托板上的待折叠塑料袋夹持住，并且将待折叠塑料袋移动至折叠模板内，使待折叠塑料袋通过折叠模板实现折叠。当上述夹持装置夹持待折叠塑料袋以折叠模板时，升降模板会下降以便于夹持装置移动。

捆扎组件包括扩张器、捆扎装置和插板，通过设置在折叠模板一侧的插板能够将折叠模板折叠后的塑料袋***到与其相对设置的捆扎装置内，扩张器能够通过扩张作用将套在其上的皮筋扩张撑开，扩张器能够将撑张好的皮筋送至捆扎装置，通过捆扎装置能够将皮筋套设在折叠后的塑料袋上，从而对折叠后的塑料袋的捆扎。

通过上述结构使塑料袋的折叠和捆扎工序不再采用人工，从而节省人力，并且通过机械化操作提高了塑料袋的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之五；

图6为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之六；

图7为本发明实施例提供的塑料袋包装机的结构示意图之七。

图标：110-升降托板；111-伸缩板；120-折叠模板；130-夹持装置；131-固定架；132-压板；133-推板；140-折叠托板；141-第一折叠板；142-第二折叠板；143-连接杆；144-第一驱动装置；210-扩张器；211-主动轮；212-从动轮；213-支撑件；220-捆扎装置；221-第一夹板；222-第二夹板；223-第一推杆；224-第二推杆；225-限位件；230-插板；240-振动盘；250-皮筋钳；310-台面；320-推动部；330-夹持部；340-限位部；410-机械手；411-机械爪；4111-夹持板；4112-第三驱动装置；412-第一伸缩杆；420-托盘；421-第一平板；422-第二平板；423-第二伸缩杆；430-撑袋板；510-皮筋。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种塑料袋包装机，如图1和图5所示，包括折叠组件和捆扎组件；折叠组件包括升降托板110、折叠模板120和夹持装置130，夹持装置130用于夹持待折叠塑料袋至折叠模板120内，以折叠待折叠塑料袋，升降托板110位于折叠模板120靠近夹持装置130的一侧，用于托放待折叠塑料袋；捆扎组件包括扩张器210、捆扎装置220以及插板230，插板230与捆扎装置220相对的设置于折叠模板120的两侧，捆扎装置220包括相对设置的入口和出口，插板230推动折叠后的塑料袋由入口***捆扎装置220内，扩张器210位于捆扎装置220与入口相邻的一端，扩张器210用于扩张皮筋510并送至捆扎装置220以捆扎塑料袋。

在实际应用中，通常该塑料袋包装机设置在塑料袋冲口机或塑料袋制袋机的出口处，并通过传送装置将制作好的成摞的塑料袋传送至该塑料袋包装机的升降托板110上。当然，本领域技术人员还可以根据具体的使用场景和实际情况，选择通过人力或其他手段将待折叠的塑料袋放置到升降托板110上。

需要说明的是，本发明实施例中的待折叠塑料袋可以是制袋机、冲口机等机器生产后，随即通过传送装置等各种方式输送至该塑料袋包装机的塑料袋；也可以库存、堆垛等其他来源，通过传送装置等各种方式输送至该塑料包装机的塑料袋。此处对待折叠塑料袋的来源不做具体限定。

使用时，首先将待折叠塑料袋托放在升降托板110上。然后夹持装置130将托放在升降托板110上的待折叠塑料袋夹持住，随后升降托板110下降使托放在升降托板110上的待折叠塑料袋失去支撑而自然下垂。接下来，夹持装置130夹持着待折叠塑料袋至折叠模板120内，此过程中，待折叠塑料袋自然下垂的部分会在折叠模板120内折叠弯折，从而对待折叠塑料袋进行折叠形成折叠后的塑料袋。折叠后的塑料袋再通过插板230***至捆扎装置220中。折叠后的塑料袋进入到捆扎装置220的同时(或之后、或之前)，扩张器210通过扩张将套在其上的皮筋510进行撑张(扩张)，并将皮筋510送至捆扎装置220，通过捆扎装置220将皮筋510套设折叠后的塑料袋上，从而对折叠后的塑料袋进行捆扎。

需要说明的是，本领域人员应当知晓，该塑料袋包装机具有机架，折叠组件和捆扎组件均应设置在机架上，且本领域技术人员应当知晓各组件如何设置在机架上，因此，此处对于各组件如何设置在机架上不做赘述(本发明实施例以下内容也不做赘述)。

通常，升降托板110可通过升降气缸、无杆气缸等直线驱动装置驱动以实现升降。当然还可以通过其他装置实现，例如，通过直线电机进行驱动，将直线电机的驱动端与升降托板110连接，并将直线电机的固定端与机架固定，从而实现升降托板110的升降等。此处不做具体限制。

夹持装置130通常可以通过滑动连接或轨道连接的方式实现在机架上的移动。例如，在机架上设置轨道，在夹持装置130上设置对应的轨道槽等配合结构，从而实现夹持装置130在机架上移动。当然，夹持装置130还可以通过其他方式实现移动，此处不做具体限定，只要夹持装置130能够在机架上移动即可。其中，夹持装置130在机架上的移动可以通过直线电机，推动气缸等进行驱动，此处不做具体限制。例如，通过固定在机架上的推动气缸的推动端驱动夹持装置130移动等。

为了使扩张器210能够将皮筋510送至捆扎装置220，通常可以通过滑动连接或轨道连接的方式使扩张器210可以延靠近捆扎装置220的方向移动。例如，在机架上设置轨道，扩张器210通过对应设置的轨道槽与轨道配合从而实现在机架上可沿靠近捆扎装置220的方向移动。当然，在实际应用中，扩张器210还可以通过其他方式实现在机架上沿靠近捆扎装置220的方向移动，在此，对于扩张器210在机架上如何实现相应的移动不做具体限定。为了使扩张器210能够自动实现移动，扩张器210通常可以通过推动气缸、无杆气缸的进行驱动，以在机架上移动，也可以通过直线电机等进行驱动，对此，本发明实施例也不做具体限定。例如，将推动气缸设置在机架上，通过推动气缸的推动端对扩张器210进行驱动。

通常，为了使插板230能够将折叠后的塑料袋***捆扎装置220，插板230可以通过设置在机架上的推动气缸、无杆气缸和直线电机等装置进行驱动，此处不做具体限制。例如，在对应位置设置有推动气缸，将插板230设置在推动气缸的推动端，通过推动气缸的推动使插板230能够将折叠后的塑料袋***捆扎装置220中。

在实际应用中，为了能够使折叠模板120中折叠后的塑料袋在夹持装置130复位时，不会被夹持装置130由于静电等原因产生的吸附，而带离折叠模板120。在折叠模板120靠近捆扎装置220的一侧会设置有夹紧装置，该夹紧装置可以是顶杆结构，通过顶杆的一端将折叠模板120的一侧向内部挤压，从而实现折叠模板120对折叠后的塑料袋的夹紧，从而减少折叠后的塑料袋被复位中的夹持装置130所带离的情况发生。当然，夹紧装置还可以设置为其他结构此处不做具体限制。

本发明实施例提供的一种塑料袋包装机，能够通过折叠组件对塑料袋进行折叠，再通过捆扎组件对折叠后的塑料袋进行捆扎。其中，折叠组件包括升降托板110、折叠模板120和夹持装置130，待折叠的塑料袋可以托放在升降托板110上，夹持装置130能够将托放在升降托板110上的待折叠塑料袋夹持住，并且将待折叠塑料袋移动至折叠模板120内，使待折叠塑料袋通过折叠模板120实现折叠。当上述夹持装置130夹持待折叠塑料袋以折叠模板120时，升降模板会下降以便于夹持装置130移动。

捆扎组件包括扩张器210、捆扎装置220和插板230，通过设置在折叠模板120一侧的插板230能够将折叠模板120折叠后的塑料袋***到与其相对设置的捆扎装置220内，扩张器210能够通过扩张作用将套在其上的皮筋510扩张撑开，扩张器210能够将撑张好的皮筋510送至捆扎装置220，通过捆扎装置220能够将皮筋510套设在折叠后的塑料袋上，从而对折叠后的塑料袋的捆扎。

通过上述结构使塑料袋的折叠和捆扎工序不再采用人工，从而节省人力，并且通过机械化操作提高了塑料袋的包装效率。

可选地，如图1所示，夹持装置130包括固定架131以及设置在固定架131上的压板132和推板133，夹持装置130通过压板132和推板133夹持待折叠塑料袋，固定架131可向靠近折叠模板120的方向移动。

需要说明的是，固定架131通常设置在机架上，且固定架131可以通过轨道连接或滑动连接的方式设置，以使固定架131可以在机架上向靠近折叠模板120的方向移动。示例地，在机架上设置有轨道，固定架131通过对应的轨道槽与轨道配合。当然，固定架131还可以通过其他方式连接在机架上，此处不做具体限定。其中，固定架131的移动可以通过在机架上设置推动气缸等装置实现，例如，在机架上设置推动气缸，通过推动气缸的推动端驱动固定架131等，此处固定架131具体使用何种装置驱动不做具体限制。

将夹持装置130设置为上述结构，通过压板132的下压，使位于推板133与压板132之间的待折叠塑料袋能够被更好的夹持。并且便于夹持装置130夹持待折叠塑料袋进行移动。

可选地，如图2所示，推板133包括两个，两个推板133在固定架131上相对设置，且沿相向的方向分别与固定架131滑动连接，两个推板133的滑动方向均与固定架131的移动方向垂直。

将推板133设置为两个，且相对设置能够沿相向方向移动，当升降托板110上托放的待折叠塑料袋的提手自由下垂时(如图3所示)，可以通过两个推板133相向移动将进行折叠，使待折叠塑料袋更加规整，便于后续折叠模板120的折叠。其中，两个推板133可以通过推动气缸、直线电机等装置进行驱动。例如，在固定架131上对应设置两个推动气缸，通过推动气缸的推动端分别驱动两个推板133。

可选地，如图1所示，折叠组件还包括设置在升降托板110和折叠模板120之间的折叠托板140，折叠托板140用于托放并折叠位于折叠模板120外的部分塑料袋。

通过在升降托板110和折叠模板120之间设置折叠托板140，能够通过折叠托板140将待折叠塑料袋未能经过折叠模板120折叠的部分进行再次折叠，从而提高该塑料袋包装机的塑料袋折叠质量。

可选地，如图3所示，折叠托板140包括第一折叠板141和第二折叠板142，第一折叠板141和第二折叠板142通过各自端部相互铰接，第一折叠板141还连接有连接杆143，连接杆143与第一驱动装置144连接，第一驱动装置144用于驱动连接杆143以带动第一折叠板141向第二折叠板142的方向翻折。

折叠托板140包括第一折叠板141和第二折叠板142，第一折叠板141和第二折叠板142相互铰接，使第一折叠板141能够相对第二折叠板142进行翻折，从而使托放在折叠托板140上的待折叠塑料袋未折叠部分能够通过翻折第一折叠板141而进行折叠。其中，第一折叠板141能够通过第一驱动装置144进行驱动，第一驱动装置144可以是旋转电机，将旋转电机的输出端通过铰杆结构与第一折叠板141连接。当然，第一驱动装置144还包括其他设置，例如，旋转气缸等，此处对第一驱动装置144不做具体限制。

可选地，如图1所示，升降托板110靠近夹持装置130的一侧设置有伸缩板111，伸缩板111沿靠近夹持装置130的方向与升降托板110滑动连接，伸缩板111相对于升降托板110向靠近夹持装置130的方向滑动，以扩展升降托板110的托放面积。

需要说明的是，伸缩板111可以通过推动气缸等装置进行驱动，例如，将推动气缸设置在升降托板110上，通过推动气缸的推动端对伸缩板111进行驱动。当然，在本发明实施例中伸缩板111还可以通过电机等进行驱动，此处不做具体限制。

在升降托板110靠近夹持装置130的一侧设置伸缩板111，通过伸缩板111的设置，能够对升降托板110的托放面积进行扩展，从而使该升降托板110能够对不同面积大小的塑料袋进行托放，提高了该塑料袋包装机对不同规格塑料袋的适应性，使该塑料袋包装机具有广泛适用性。

可选地，如图5所示，捆扎装置220包括相对设置的第一夹板221和第二夹板222，用于夹持折叠后的塑料袋，第一夹板221和第二夹板222均包括固定部和伸缩部，第一夹板221和第二夹板222的伸缩部端部可共同撑张扩张器210上的皮筋510，第一夹板221和第二夹板222的固定部上分别设置有用于限制皮筋510位置的限位件225。

捆扎装置220包括第一夹板221和第二夹板222，折叠后的塑料袋可以被第一夹板221和第二夹板222夹持住。使用时，扩张器210将扩张开的皮筋510套设在第一夹板221和第二夹板222的伸缩部端部，第一夹板221和第二夹板222的伸缩部端部共同将皮筋510撑张开，随后第一夹板221和第二夹板222的伸缩部一起缩回，当皮筋510在缩回过程中抵持到限位件225时，皮筋510会在限位件225的抵持下由第一夹板221和第二夹板222上脱落，从而套设到位于第一夹板221和第二夹板222之间由于伸缩部缩回而漏出的折叠后的塑料袋上，实现对折叠后的塑料袋的捆扎。其中，第一夹板221和第二夹板222的伸缩部均可通过推动气缸进行驱动，当然还可以通过直线电机或无杆气缸等进行驱动。例如，将推动气缸设置在第一夹板221和第二夹板222的固定部上，通过推动气缸的推动端推动伸缩部进行伸缩等。此处对于第一夹板221和第二夹板222的伸缩部被以何种方式驱动不做限制。

在实际应用中，通常为了能够使捆扎装置220将折叠后的塑料袋夹持的更加紧密，以减少插板230在复位的过程中，由于静电等原因产生的吸附作用，将折叠后的塑料袋带离捆扎装置220的情况。在捆扎装置220的第一夹板221或第二夹板222的侧面还设置有夹紧装置，该夹紧装置可以是顶杆结构，通过顶杆的一端将第一夹板221或第二夹板222向靠近另一夹板的方向移动。当然，该夹紧装置还可以设置为其他结构此处不做具体限制。

上述捆扎装置220结构简单，且捆扎步骤较少，提高了该塑料袋包装机的易用性并简化了结构。

可选地，如图1所示，捆扎装置220还包括紧固装置，紧固装置包括第一推杆223、第二推杆224以及第二驱动装置，第一推杆223的一端以及第二推杆224的一端均与第二驱动装置连接，第一推杆223的另一端以及第二推杆224的另一端分别连接在第一夹板221和第二夹板222的固定部上，且第一推杆223和与第一夹板221之间以及第二推杆224与第二夹板222之间分别形成夹角。

通过第二驱动装置的直线驱动，使第一推杆223和第二推杆224分别与对应的第一夹板221和第二夹板222之间形成夹角随之变化，进而使第一夹板221和第二夹板222之间的间距能够在第二驱动装置的驱动下增加或减小。其中第二驱动装置可以是推动气缸、直线电机等，此处不做具体限定。

捆扎装置220能够通过设置的紧固装置进行夹紧和释放操作，使捆扎装置220中的塑料袋能够更加容易的在捆扎后由捆扎装置220的出口释出(掉落)，使该塑料袋包装机具有更好的易用性。

可选地，如图4所示，扩张器210包括主动轮211和至少两个从动轮212，从动轮212分别与主动轮211传动连接，从动轮212上均设置有支撑件213，支撑件213的一端连接于圆心，且沿其直径延伸至从动轮212外的支撑件213，支撑件213远离主动轮211的一端用于套接皮筋510，其中，扩张器210可沿靠近捆扎装置220的方向移动，主动轮211和从动轮212位于同一平面。

示例地，如图4所示，扩张器210包括四个从动轮212和一个主动轮211，且从动轮212和主动轮211均为齿轮，主动轮211位于扩张器210的中心位置，四个从动轮212分别围绕主动轮211设置，均与主动轮211啮合。

扩张器210通过主动轮211驱动从动轮212的转动，进而使从动轮212上设置的支撑件213随之转动，使支撑件213远离主动轮211的一端所围成的形状的边长随之改变，即通过支撑件213撑张的皮筋510的周长随之改变，从而实现对皮筋510的撑张(或收放)。

该结构的扩张器210，结构简单，便于控制(只需控制主动轮211)。其中，主动轮211可以通过旋转电机或旋转气缸等进行驱动。此处不做限定。

可选地，如图5所示，捆扎组件还包括具有出料口的振动盘240和皮筋钳250，振动盘240可通过振动使皮筋510移动至出料口，皮筋钳250相对振动盘240靠近于扩张器210，用于将皮筋510由振动盘240的出料口取出并套设在扩张器210上。

通过振动盘240能够存放皮筋510，并利用振动盘240的振动使其中的皮筋510能够移动至出料口，便于皮筋510出料。通过皮筋钳250能够将出料口的皮筋510夹住，并套至扩张器210上。

采用上述结构能够使皮筋510的出料和套设更加方便，不再采用人力，使该塑料袋包装机更加节省人力。

可选地，塑料袋包装机还包括整理包装组件，整理包装组件包括整理平台和包装装置，整理平台位于捆扎装置220的出口，用于整理捆扎装置220出口释出的捆扎好的塑料袋，包装装置用于包装整理平台整理好的塑料袋。

通过整理组件能够对捆扎装置220出口释出的捆扎好的塑料袋进行整理，通过包装装置能够将整理好的塑料袋装入包装袋中，从而使塑料袋的整理包装工序不再需要人工进行，进一步的提高该塑料袋包装机的自动化程度，节省人力。

可选地，如图6所示，整理平台包括台面310，以及在台面310上依序直线排列设置的推动部320、夹持部330和限位部340，推动部320用于推动捆扎装置220出口释出的捆扎好的塑料袋移向限位部340，夹持部330用于配合限位部340夹持捆扎好的塑料袋，推动部320和夹持部330均可向靠近限位部340的方向移动，夹持部330还可沿垂直于台面310的方向伸缩。

使用时，通过推动部320可以将捆扎好的塑料袋推动至限位部340，之后，夹持部330伸出并向靠近限位部340的方向移动，将捆扎好的塑料袋夹持整理好。在推动部320推动捆扎好的塑料袋的过程中，若夹持部330以伸出并夹持有塑料袋，则为了不阻挡推动部320的移动，夹持部330需暂时缩回，待推动部320向远离限位部340的位置移动时，夹持部330再次伸出并与限位部340共同夹持塑料袋。

上述结构相对简单，且能够更方便的对捆扎好的塑料袋进行整理。

可选地，推动部320、夹持部330以及限位部340均包括多个直线排列，且相互平行的挡杆，挡杆的直线排列方向与推动部320、夹持部330和限位部340之间排列的方向垂直。

将推动部320、夹持部330以及限位部340均设置为多个直线排列的挡杆，通过挡杆起到推动、夹持、限位的作用，结构简单，成本较低。

可选地，如图7所示，包装装置包括机械手410、托盘420以及至少两个撑袋板430，托盘420位于整理平台远离捆扎装置220的一侧用于托放包装袋，撑袋板430相对设置在托盘420的托放侧，用于撑张包装袋的开口，机械手410用于将整理平台整理好的塑料袋移动至包装袋内。

在实际应用中，撑袋板430通常设置为四个，即两两相对设置，构成两套能够用于撑张包装袋的开口的撑袋板430，且两套撑袋板430并排设置。以使两套撑袋板430所撑张的包装袋能够接替承装捆扎整理好的塑料袋。(即，通过机械手410将一个包装袋装满之后，机械手410可以无需等待而继续将塑料袋装至另一个包装袋中，为操作人员预留更换装满的包装袋的时间，避免因更换包装袋而导致机械手410停止向包装袋内装填塑料袋，以提高包装装置的装袋效率。)当然，在本发明实施例中，撑袋板430还可以设置为六个、八个等其他个数，以进一步增加该包装装置可同时撑张包装袋的个数，进而提高包装装置的装袋效率。因此，此处对于撑袋板430的个数不做具体限制。

为了使机械手410能够在机架上移动以用于将整理平台整理好的塑料袋移动至包装袋内，机械手410可以与机架通过轨道连接等。例如，将机械手410的一端通过轨道槽与设置在机架上的对应的轨道连接，从而使机械手410能够沿对应的轨道移动。当然，机械手410还可以通过其他设置方式在机架上移动，此处不做具体限定。

可选地，如图7所示，机械手410包括机械爪411和第一伸缩杆412，机械爪411包括两个夹持板4111和第三驱动装置4112，第三驱动装置4112用于驱动夹持板4111夹持捆扎好的塑料袋，机械爪411与第一伸缩杆412的伸缩端转动连接。

机械爪411与第一伸缩杆412的伸缩端转动连接，使机械爪411在使用时可以以伸缩杆的轴向为轴进行转动。该结构使机械手410更加灵活，能够更好的与整理平台相配合夹取塑料袋。其中，第三驱动装置4112可以为伸缩气缸等，伸缩气缸的两端分别与两个夹持板4111连接，以实现驱动两个夹持板4111之间的间距增大或减小，进而实现机械爪411对塑料袋的夹持或释放。当然，第三驱动装置4112还可以是旋转电机与通过连杆分别与两个夹持板4111连接的方式驱动两个夹持板4111等，此处对第三驱动装置4112不做具体限制。

可选地，撑袋板430之间通过伸缩装置连接，以调节相邻的撑袋板430之间的间距。

将撑袋板430之间通过伸缩装置连接，使撑袋板430之间的间距能够改变，进而使撑袋板430能够适应不同口径的包装袋，提高该塑料袋包装机的广泛适用性。

可选地，如图7所示，托盘420包括第一平板421、第二平板422以及第二伸缩杆423，第一平板421和第二平板422之间通过第二伸缩杆423连接，其中，第一平板421和第二平板422相互平行。

通过上述结构，使托盘420的第一平板421和第二平板422之间的间距能够改变。即托盘420的高度可调节，从而使推盘能够根据包装袋的规格调节高度进行适配，提高该塑料袋包装机的广泛适用性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料袋包装机，其特征在于，包括：折叠组件和捆扎组件；所述折叠组件包括升降托板、折叠模板和夹持装置，所述夹持装置用于夹持待折叠塑料袋至所述折叠模板内，以折叠所述待折叠塑料袋，所述升降托板位于所述折叠模板靠近所述夹持装置的一侧，用于托放待折叠塑料袋；所述捆扎组件包括扩张器、捆扎装置以及插板，所述插板与所述捆扎装置相对的设置于所述折叠模板的两侧，所述捆扎装置包括相对设置的入口和出口，所述插板推动折叠后的塑料袋由所述入口***所述捆扎装置内，所述扩张器位于所述捆扎装置与所述入口相邻的一端，所述扩张器用于扩张皮筋并送至所述捆扎装置以捆扎塑料袋。

2.如权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述夹持装置包括固定架以及设置在所述固定架上的压板和推板，所述夹持装置通过所述压板和所述推板夹持待折叠塑料袋，所述固定架可向靠近所述折叠模板的方向移动；所述推板包括两个，两个所述推板在所述固定架上相对设置，且沿相向的方向分别与所述固定架滑动连接，两个所述推板的滑动方向均与所述固定架的移动方向垂直。

3.如权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述折叠组件还包括设置在所述升降托板和所述折叠模板之间的折叠托板，所述折叠托板用于托放并折叠位于所述折叠模板外的部分塑料袋；所述折叠托板包括第一折叠板和第二折叠板，所述第一折叠板和所述第二折叠板通过各自端部相互铰接，所述第一折叠板还连接有连接杆，所述连接杆与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述连接杆以带动所述第一折叠板向所述第二折叠板的方向翻折。

4.如权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述升降托板靠近所述夹持装置的一侧设置有伸缩板，所述伸缩板沿靠近所述夹持装置的方向与所述升降托板滑动连接，所述伸缩板相对于所述升降托板向靠近所述夹持装置的方向滑动，以扩展所述升降托板的托放面积。

5.如权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述捆扎装置包括相对设置的第一夹板和第二夹板，用于夹持折叠后的塑料袋，所述第一夹板和所述第二夹板均包括固定部和伸缩部，所述第一夹板和所述第二夹板的伸缩部端部共同撑张所述扩张器上的皮筋，所述第一夹板和所述第二夹板的固定部上分别设置有用于限制所述皮筋位置的限位件；所述捆扎装置还包括紧固装置，所述紧固装置包括第一推杆、第二推杆以及第二驱动装置，所述第一推杆的一端以及所述第二推杆的一端分别与所述第二驱动装置连接，所述第一推杆的另一端以及所述第二推杆的另一端分别连接在所述第一夹板和所述第二夹板的固定部上，且所述第一推杆与所述第一夹板之间以及所述第二推杆与所述第二夹板之间分别形成夹角。

6.如权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述扩张器包括主动轮和至少两个从动轮，所述从动轮分别与所述主动轮传动连接，所述从动轮上均设置有支撑件，所述支撑件的一端连接于圆心，且沿其直径延伸至所述从动轮外，所述支撑件远离所述主动轮的一端用于套接所述皮筋，其中，所述扩张器可沿靠近所述捆扎装置的方向移动，所述主动轮和所述从动轮位于同一平面。

7.如权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述捆扎组件还包括具有出料口的振动盘和皮筋钳，所述振动盘可通过振动使皮筋移动至出料口，所述皮筋钳相对所述振动盘靠近于所述扩张器，用于将皮筋由所述振动盘的出料口取出并套设在所述扩张器上。

8.如权利要求1至7任一项所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述塑料袋包装机还包括整理包装组件，所述整理包装组件包括整理平台和包装装置，所述整理平台位于所述捆扎装置的出口，用于整理所述捆扎装置出口释出的捆扎好的塑料袋，所述包装装置用于包装所述整理平台整理好的塑料袋。

9.如权利要求8所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述整理平台包括台面，以及在所述台面上依序直线排列设置的推动部、夹持部和限位部，所述推动部用于推动所述捆扎装置出口释出的捆扎好的塑料袋移向所述限位部，所述夹持部用于配合所述限位部夹持捆扎好的塑料袋，所述推动部和所述夹持部均可向靠近所述限位部的方向移动，所述夹持部还可沿垂直于所述台面的方向伸缩；所述推动部、所述夹持部以及所述限位部均包括多个直线排列，且相互平行的挡杆，所述挡杆的直线排列方向与所述推动部、所述夹持部和所述限位部之间排列的方向垂直。

10.如权利要求8所述的塑料袋包装机，其特征在于，所述包装装置包括机械手、托盘以及至少两个撑袋板，所述托盘位于所述整理平台远离所述捆扎装置的一侧用于托放包装袋，所述撑袋板相对设置在所述托盘的托放侧，用于撑张所述包装袋的开口，所述机械手用于将所述整理平台整理好的塑料袋移动至所述包装袋内；所述机械手包括机械爪和第一伸缩杆，所述机械爪包括两个夹持板和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持板夹持捆扎好的塑料袋，所述机械爪与所述第一伸缩杆的伸缩端转动连接；所述撑袋板之间通过伸缩装置连接，以调节相邻的撑袋板之间的间距；所述托盘包括第一平板、第二平板以及第二伸缩杆，所述第一平板和所述第二平板之间通过所述第二伸缩杆连接，其中，所述第一平板和所述第二平板相互平行。