CN109850240A - 一种旋转包装流水线用旋转换货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转包装流水线用旋转换货机构，包括升降柱，所述升降柱上方设有旋转盘，旋转盘下方设有轴向阵列分布的机械爪盘，旋转盘上设有电机座，电机座上设有伺服电机，伺服电机上设有驱动轴，旋转盘包括旋转盘体，旋转盘体中心位置设有第一轴承孔，旋转盘体下方设有轴向阵列分布的第一固定柱，旋转盘体下端还设有轴向阵列分布的固定板，固定板上设有贯穿旋转盘体的第三支撑柱，第三支撑柱上均设有延伸杆，延伸杆中心位置共同设有定位板，定位板中心位置设有定位孔，驱动轴***定位孔内，旋转盘体下方设有轴向阵列分布的第一固定柱上均设有机械爪盘。本发明机械抓取范围大，适用货物广，抓取放下货物同时进行，有利于提高工作生产效率。

Description

一种旋转包装流水线用旋转换货机构

技术领域

本发明涉及一种包装领域，具体是一种旋转包装流水线用旋转换货机构。

背景技术

包装机是应用较为普遍的包装设备，较多地应用在药物、食品等领域的包装，特别是对中药配方颗粒、颗粒冲剂、颗粒状食品等物料的包装，最终形成袋装产品。包装机的工作流程包括制袋成型、计量、充填、横封、纵封、切割、光标纠偏等。目前，针对大物料的包装工作通常由旋转间歇式包装机实现。在进行包装操作时，旋转间歇式包装机需要不停使用传送带调换货物进行包装以及包装后的转运，现有的旋转包装机使用传送带换货效率低，并且仅适用小型货物，大型货物易于堆积，不利于提高生产效率，专用设备造价又十分昂贵，针对这种情况，现提出一种旋转包装流水线用旋转换货机构，不仅调换活效率高，在不同传送带上吊转货物又不影响转运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转包装流水线用旋转换货机构，安装便捷，并且使用地点不受限制，实用性强，可以用于不同种包装机械，节约了设备资源，操作简单，机械抓取范围大，适用货物广，抓取放下货物同时进行，有利于提高工作生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种旋转包装流水线用旋转换货机构，包括升降柱，所述升降柱上方设有旋转盘，旋转下方设有轴向阵列分布的机械爪盘，旋转盘上设有电机座，电机座上设有伺服电机，伺服电机上设有驱动轴，机械爪盘下方设有阵列分布的传送带。

进一步地，所述升降柱包括底板，底板上设有升降台，升降台内设有升降杆，升降杆上固定有第一支撑柱，第一支撑柱***旋转盘上旋转盘体中心位置的第一轴承孔，第一支撑柱上端设有第二支撑柱，电机座固定在第二支撑柱上端。

进一步地，所述旋转盘包括旋转盘体，旋转盘体中心位置设有第一轴承孔，旋转盘体下方设有轴向阵列分布的第一固定柱，旋转盘体下端还设有轴向阵列分布的固定板，固定板上设有贯穿旋转盘体的第三支撑柱，第三支撑柱上均设有延伸杆，延伸杆中心位置共同设有定位板，定位板中心位置设有定位孔，驱动轴***定位孔内，伺服电机启动时，旋转盘在第一支撑柱上做旋转运动。

进一步地，所述旋转盘体下方设有轴向阵列分布的第一固定柱上均设有机械爪盘，机械爪盘包括直线电缸固定柱，直线电缸固定柱中心位置设有固定孔，直线电缸固定柱四周设有轴向阵列分布的直线电缸固定槽，直线电缸固定槽内均设有直线电缸，直线电缸固定槽内还设有镜像分布的滑块槽，直线电缸固定柱下端设有机械爪固定盘，机械爪固定盘上设有轴向阵列分布的机械爪固定槽，机械爪固定槽内设有镜像分布的滑槽，拉杆一端固定在滑槽内，一端固定在滑块槽内，拉杆两端均设有镜像分布的第二固定柱，拉杆两端的第二固定柱分布固定在滑槽与滑块槽内，固定在滑块槽内的第二固定柱与直线电缸滑块相连，滑槽内还设有机械爪固定块，机械爪固定块上设有镜像分布的卡块，卡块固定在滑槽内，机械爪固定块下端设有设有直爪与弯曲爪，机械爪固定块一端设有弹簧，弹簧与弹簧固定块相连，直线电缸带动拉杆一端向上运动时，拉杆另一端在机械爪固定槽向内滑动，将机械爪固定块向内推动，直爪与弯曲爪向内夹紧货物，直线电缸带动拉杆一端向下运动时，拉杆另一端在机械爪固定槽向外滑动，弹簧将机械爪固定块向外推动，直爪与弯曲爪向外放下货物。

进一步地，所述传送带两端设有驱动杆，驱动杆固定在支架上设有的第二轴承孔内，驱动杆外接有电机。

本发明的有益效果：

1、本发明安装便捷，并且使用地点不受限制，实用性强，可以用于不同种包装机械，节约了设备资源；

2、本发明操作简单，机械抓取范围大，适用货物广；

3、本发明抓取放下货物同时进行，有利于提高工作生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明旋转包装流水线用旋转换货机构结构示意图；

图2是本发明旋转包装流水线用旋转换货机构部分结构示意图；

图3是本发明旋转盘结构示意图；

图4是本发明机械爪盘结构示意图；

图5是本发明机械爪盘结构示意图；

图6是本发明拉杆结构示意图；

图7是本发明机械爪固定块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种旋转包装流水线用旋转换货机构，包括升降柱1，如图1所示，升降柱1上方设有旋转盘2，旋转盘2下方设有轴向阵列分布的机械爪盘3，旋转盘2上设有电机座4，电机座4上设有伺服电机41，伺服电机41上设有驱动轴42，机械爪盘3下方设有阵列分布的传送带5。

升降柱1包括底板11，如图2所示，底板11上设有升降台12，升降台12内设有升降杆13，升降杆13上固定有第一支撑柱14，第一支撑柱14***旋转盘2上旋转盘体21中心位置的第一轴承孔211，第一支撑柱14上端设有第二支撑柱15，电机座4固定在第二支撑柱15上端。

旋转盘2包括旋转盘体21，如图3所示，旋转盘体21中心位置设有第一轴承孔211，旋转盘体21下方设有轴向阵列分布的第一固定柱22，旋转盘体21下端还设有轴向阵列分布的固定板23，固定板23上设有贯穿旋转盘体21的第三支撑柱231，第三支撑柱231上均设有延伸杆24，延伸杆24中心位置共同设有定位板25，定位板25中心位置设有定位孔251，驱动轴42***定位孔251内，伺服电机41启动时，旋转盘2在第一支撑柱14上做旋转运动。

旋转盘体21下方设有轴向阵列分布的第一固定柱22上均设有机械爪盘3，机械爪盘3包括直线电缸固定柱31，如图4、图5所示，直线电缸固定柱31中心位置设有固定孔32，直线电缸固定柱31四周设有轴向阵列分布的直线电缸固定槽33，直线电缸固定槽33内均设有直线电缸，直线电缸固定槽33内还设有镜像分布的滑块槽331，直线电缸固定柱31下端设有机械爪固定盘34，机械爪固定盘34上设有轴向阵列分布的机械爪固定槽341，机械爪固定槽341内设有镜像分布的滑槽342，拉杆35一端固定在滑槽342内，一端固定在滑块槽331内，拉杆35两端均设有镜像分布的第二固定柱351，拉杆35两端的第二固定柱351分布固定在滑槽342与滑块槽331内，固定在滑块槽331内的第二固定柱351与直线电缸滑块相连，滑槽342内还设有机械爪固定块36，机械爪固定块36上设有镜像分布的卡块363，卡块363固定在滑槽342内，机械爪固定块36下端设有设有直爪361与弯曲爪362，机械爪固定块36一端设有弹簧37，弹簧37与弹簧固定块343相连，直线电缸带动拉杆35一端向上运动时，拉杆35另一端在机械爪固定槽341向内滑动，将机械爪固定块36向内推动，直爪361与弯曲爪362向内夹紧货物，直线电缸带动拉杆35一端向下运动时，拉杆35另一端在机械爪固定槽341向外滑动，弹簧37将机械爪固定块36向外推动，直爪361与弯曲爪362向外放下货物。

传送带5两端设有驱动杆51，驱动杆51固定在支架52上设有的第二轴承孔521内，驱动杆51外接有电机。

使用时，启动伺服电机41，机械爪盘3位于需要吊转的货物上方，关停伺服电机41，升降柱1向下运动，直线电缸带动拉杆35一端向上运动时，拉杆35另一端在机械爪固定槽341向内滑动，将机械爪固定块36向内推动，直爪361与弯曲爪362向内夹紧货物，升降柱1向上运动，启动伺服电机41，机械爪盘3带动货物向另一传送带，关停伺服电机41，直线电缸带动拉杆35一端向下运动时，拉杆35另一端在机械爪固定槽341向外滑动，弹簧37将机械爪固定块36向外推动，直爪361与弯曲爪362向外放下货物，放下与抓起货物同时运行，传送带5将货物不断的运输走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种旋转包装流水线用旋转换货机构，包括升降柱(1)，其特征在于，所述升降柱(1)上方设有旋转盘(2)，旋转盘(2)下方设有轴向阵列分布的机械爪盘(3)，旋转盘(2)上设有电机座(4)，电机座(4)上设有伺服电机(41)，伺服电机(41)上设有驱动轴(42)，机械爪盘(3)下方设有阵列分布的传送带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转包装流水线用旋转换货机构,其特征在于，所述升降柱(1)包括底板(11)，底板(11)上设有升降台(12)，升降台(12)内设有升降杆(13)，升降杆(13)上固定有第一支撑柱(14)，第一支撑柱(14)***旋转盘(2)上旋转盘体(21)中心位置的第一轴承孔(211)，第一支撑柱(14)上端设有第二支撑柱(15)，电机座(4)固定在第二支撑柱(15)上端。

3.根据权利要求1所述的一种旋转包装流水线用旋转换货机构,其特征在于，所述旋转盘(2)包括旋转盘体(21)，旋转盘体(21)中心位置设有第一轴承孔(211)，旋转盘体(21)下方设有轴向阵列分布的第一固定柱(22)，旋转盘体(21)下端还设有轴向阵列分布的固定板(23)，固定板(23)上设有贯穿旋转盘体(21)的第三支撑柱(231)，第三支撑柱(231)上均设有延伸杆(24)，延伸杆(24)中心位置共同设有定位板(25)，定位板(25)中心位置设有定位孔(251)，驱动轴(42)***定位孔(251)内，伺服电机(41)启动时，旋转盘(2)在第一支撑柱(14)上做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转包装流水线用旋转换货机构,其特征在于，所述旋转盘体(21)下方设有轴向阵列分布的第一固定柱(22)上均设有机械爪盘(3)，机械爪盘(3)包括直线电缸固定柱(3)，直线电缸固定柱(31)中心位置设有固定孔(32)，直线电缸固定柱(31)四周设有轴向阵列分布的直线电缸固定槽(33)，直线电缸固定槽(33)内均设有直线电缸，直线电缸固定槽(33)内还设有镜像分布的滑块槽(331)，直线电缸固定柱(31)下端设有机械爪固定盘(34)，机械爪固定盘(34)上设有轴向阵列分布的机械爪固定槽(341)，机械爪固定槽(341)内设有镜像分布的滑槽(342)，拉杆(35)一端固定在滑槽(342)内，一端固定在滑块槽(331)内，拉杆(35)两端均设有镜像分布的第二固定柱(351)，拉杆(35)两端的第二固定柱(351)分布固定在滑槽(342)与滑块槽(331)内，固定在滑块槽(331)内的第二固定柱(351)与直线电缸滑块相连，滑槽(342)内还设有机械爪固定块(36)，机械爪固定块(36)上设有镜像分布的卡块(363)，卡块(363)固定在滑槽(342)内，机械爪固定块(36)下端设有设有直爪(361)与弯曲爪(362)，机械爪固定块(36)一端设有弹簧(37)，弹簧(37)与弹簧固定块(343)相连，直线电缸带动拉杆(35)一端向上运动时，拉杆(35)另一端在机械爪固定槽(341)向内滑动，将机械爪固定块(36)向内推动，直爪(361)与弯曲爪(362)向内夹紧货物，直线电缸带动拉杆(35)一端向下运动时，拉杆(35)另一端在机械爪固定槽(341)向外滑动，弹簧(37)将机械爪固定块(36)向外推动，直爪(361)与弯曲爪(362)向外放下货物。

5.根据权利要求1所述的一种旋转包装流水线用旋转换货机构,其特征在于，所述传送带(5)两端设有驱动杆(51)，驱动杆(51)固定在支架(52)上设有的第二轴承孔(521)内，驱动杆(51)外接有电机。