CN109849777A - 一种电动客车防追尾方法 - Google Patents

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何锋
王铭昭
夏鑫
郑永樑
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Guizhou University
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Guizhou University
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Abstract

本发明公开了一种电动客车防追尾方法,该方法包括一是检测器模块检测后方车辆速度和位移,LED灯和提示灯用来提醒后方车辆司机注意减速或编导预防追尾;后方车辆进入检测器模块检测范围内开始提醒后方车辆司机,二是当后方车辆进去危险区域时,云数据终端处理器会通过检测器模块传输过来的数据实时计算后方车辆不同时刻速度来预测后方车辆是否追尾;当有追尾风险且提醒后方车辆无效时,前方车辆司机要做好相应决策,按喇叭提醒、加速或者更换车道;如果后方车辆速度比较快前方车辆司机还没反应回来,***自动切换到ACC自主做决策加速或者更换车道,本发明能同时提醒追尾车司机和被追尾车司机,实现双方共同预防追尾的作用,本发明技术方案简单,制作成本低廉,实用性强。

Description

一种电动客车防追尾方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域。尤其涉及一种电动客车防追尾方法。
背景技术
随着科学技术不断进步,汽车逐渐成为人们生活不可缺少的一部分。在享受科技进步带来的成果时,同时也给我们生活中带来很多不便。汽车在高速路或者城市道路行驶时容易追尾会对社会造成不同程度影响。追尾事故主要原因是:其一两车保持一定行车距离行驶时前车突然刹车后方司机注意力不集中而错过最佳刹车时间,特别是在夜间行车,司机很难精确判断两车的车距;其二前车司机对后车行驶情况不清楚,致使前车司机没有做出被追尾的相应决策最终引起交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动客车防追尾方法,大量采用当前位移传感器与速度传感器模块、云数据终端处理器、LED显示板、提示灯、驾驶室显示器和自适应巡航***(ACC)完成防止车辆追尾,并提供一种合理的同时提醒追尾车司机和被追尾车司机一种装置,以解决当前防车辆追尾缺陷。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电动客车防追尾方法,该方法采用两种方式完成预防追尾作用;
一是检测器模块检测后方车辆速度和位移,LED灯和提示灯用来提醒后方车辆司机注意减速或编导预防追尾;后方车辆进入检测器模块检测范围内开始提醒后方车辆司机,当后方车辆不在危险区域内时,***自动退出;
二是当后方车辆进去危险区域时,云数据终端处理器会通过检测器模块传输过来的数据实时计算后方车辆不同时刻速度来预测后方车辆是否追尾;当有追尾风险且提醒后方车辆无效时,前方车辆司机要做好相应决策,按喇叭提醒、加速或者更换车道;如果后方车辆速度比较快前方车辆司机还没反应回来,***自动切换到ACC自主做决策加速或者更换车道,到达安全距离后自动断开ACC,***自动退出;
其中检测器模块是指实时检测追尾车辆速度和相对距离并将检测到数据传送到云数据终端处理器进行处理,包括位移传感器和速度传感器;
云数据终端处理器主要用于接收并处理检测器模块传送的数据,并将处理后的数据同时发送到LED板、驾驶室显示和ACC***。
LED板:显示云数据终端处理器发送当前相对距离。
提示灯:当追尾车辆进入危险距离时提示灯开始闪烁,以便提醒后方车辆。
驾驶室显示器:实时显示后方车辆相对距离。
ACC***:一种智能化的自动化控制***。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明能同时提醒追尾车司机和被追尾车司机,实现双方共同预防追尾的作用,本发明技术方案简单,制作成本低廉,实用性强。
附图说明
图1是本发明的***方案示意图;
图2是本发明流程示意图;
图3是本发明的实现功能流程图。
图中:1-检测器模块 2-云数据终端处理器 3-驾驶室显示器 4-ACC*** 5-LED板和提示灯 6-数据流6 7-数据流7 8-数据流8 9-数据流9 10-数据流10 11-数据流11 12-数据流12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:检测器模块-1通过传感器检测图3中A(下文用A表示)后方车辆相对位移和速度通过数据流-6传送到云数据终端处理器2进行计算处理,预测车辆A是否属于加速或者减速或者匀速状态;计算相对位移通过数据流-9发送到LED显示板-5显示当前具体距离,同时激活提示灯开始闪烁提醒车辆A司机,并同时通过数据流-7发送至驾驶室显示器-3提醒图3中B(下文用B表示)前方车辆司机,可以实时了解后面车辆情况,做好相应的避让准备。当车辆A速度比较快时车辆B司机来不及做决策,此时云数据终端处理器-2通过数据流-9自动切换至ACC-4自动巡航驾驶,车辆B可以加速或者变更车道避开追尾,在执行自动巡航过程中通过数据流-10实时与云数据终端处理器进行数据交换,当检测器模块-1检测到AB车辆已经保持安全距离时自动断开ACC-4***,最后完成防追尾检测***。
通过LED显示板-5提示车辆A之后,当AB车辆保持安全距离之后退到检测器模块-1继续检测后方情况。当车辆B速度减小之后,AB车辆保持安全距离之后退到检测器模块-1继续检测完后方情况。完成防追尾检测***。
当车辆A进入危险区域时,提示灯闪烁黄灯;当车辆A继续进入相对距离小于3米时,提示灯闪烁红灯。当车辆A减速至安全距离后提示灯自动关闭。完成防追尾检测***。
车辆A与车辆B保持安全行驶距离,即车辆A在绿色区域外。当车辆A进入绿色区域内时,也就是进入了危险区,激活整个防追尾装置的启动;当车辆A发现车辆B提醒防止追尾之后继续保持图2所示距离,防追尾装置自动断开。完成完成防追尾检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种电动客车防追尾方法,其特征在于:该方法采用两种方式完成预防追尾作用;
一是检测器模块检测后方车辆速度和位移,LED灯和提示灯用来提醒后方车辆司机注意减速或编导预防追尾;后方车辆进入检测器模块检测范围内开始提醒后方车辆司机,当后方车辆不在危险区域内时,***自动退出;
二是当后方车辆进去危险区域时,云数据终端处理器会通过检测器模块传输过来的数据实时计算后方车辆不同时刻速度来预测后方车辆是否追尾;当有追尾风险且提醒后方车辆无效时,前方车辆司机要做好相应决策,按喇叭提醒、加速或者更换车道;如果后方车辆速度比较快前方车辆司机还没反应回来,***自动切换到ACC自主做决策加速或者更换车道,到达安全距离后自动断开ACC,***自动退出;
其中检测器模块是指实时检测追尾车辆速度和相对距离并将检测到数据传送到云数据终端处理器进行处理,包括位移传感器和速度传感器;
云数据终端处理器主要用于接收并处理检测器模块传送的数据,并将处理后的数据同时发送到LED板、驾驶室显示和ACC***。
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