CN109849499A - 一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，其能够调节网板位置，精度高，可以微动调节，保证了调节的精度和可靠性。本发明包含组装水平板，组装水平板为长方形结构，包含四个框边和中心的长方形镂空孔；组装水平板的正面的四角组装有钩板气缸和压板螺栓；钩板气缸的活塞杆穿过所述组装水平板且端部安装有钩板，压板螺栓穿过所述组装水平板且端部为压头；钢网置于钩板和压头之间；所述组装水平板背面X方向的两个框边分别设置一个X驱动电机组件和两个X顶杆；Y方向的两个框边分别设置一个Y顶杆和两个Y驱动电机组件，两个Y驱动电机组件分别是YⅠ驱动电机组件和YⅡ驱动电机组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种微动机构，具体涉及用于焊锡膏印刷机的网板微调。
背景技术
SMT行业中，线路板通过印刷机涂布焊锡膏后进行元器件组装和回流焊工序，最终实现PCB的完整生产；现有技术中的印刷机由人工涂布已经转为半自动的印刷，具体的，气缸驱动刮刀及钢网降落至PCB表面，刮刀降落后沿着钢网表面左右反复刮涂焊锡膏；此过程之所以是半自动，是因为需要有人工的将 PCB固定在夹具上以及人工取下的过程，这样一来较为浪费时间；
我们致力于做出全自动焊锡膏印刷机，同时还要提升刮涂精度；在全自动印刷机的设计中，现有半自动印刷机的刮刀驱动方式有些不适用，具体的，在提升精度的过程中，我们发现，PCB的定位非常重要，当PCB位置与钢网位置有偏差，精度则大大降低，因此如果能够调节钢网位置则能够大大提升印刷精度；但是该调节结构都是微小的距离调节，传统的步进电机驱动的移动机构其精度低，很难确保可靠的精准度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，其能够调节网板位置，精度高，可以微动调节，保证了调节的精度和可靠性。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，
包含组装水平板，组装水平板为长方形结构，包含四个框边和中心的长方形镂空孔；组装水平板的正面的四角组装有钩板气缸和压板螺栓；钩板气缸的活塞杆穿过所述组装水平板且端部安装有钩板，压板螺栓穿过所述组装水平板且端部为压头；钢网置于钩板和压头之间；
所述组装水平板背面X方向的两个框边分别设置一个X驱动电机组件和两个X顶杆；Y方向的两个框边分别设置一个Y顶杆和两个Y驱动电机组件，两个 Y驱动电机组件分别是YⅠ驱动电机组件和YⅡ驱动电机组件；所述X驱动电机组件、YⅠ驱动电机组件、YⅡ驱动电机组件、X顶杆和Y顶杆的端部均为球关节；
所述X驱动电机组件、YⅠ驱动电机组件、YⅡ驱动电机组件的结构相同；均包含伺服电机，伺服电机的电机转轴上通过联轴器连接千分尺的尾端，千分尺的头端为千分尺平移头，千分尺平移头上安装有球关节；还包含与伺服电机固定的安装架，安装架端部垂直于千分尺轴向设置有限位板，千分尺穿过所述限位板上的限位孔，且千分尺的转动外圈通过固定在限位板上的限位螺栓固定。
作为本发明的一种优选实施方式：所述所述X驱动电机组件固定安装在X挡板上，所述Y驱动电机组件固定安装在Y挡板上。
作为本发明的一种优选实施方式：所述组装水平板的背面还安装有CCD 和光栅尺。
作为本发明的一种优选实施方式：所述伺服电机包含编码器，伺服电机壳体外部设置驱动接线头和测试接线头。
本发明有益效果是：
本发明公开的一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，网板可以通过X驱动电机组件和Y驱动电机组件驱动进行调节，调节过程顶杆用于和网板保持压力，因此顶杆可以设置为弹簧顶杆，保持与网板始终存在的接触；本发明的驱动电机组件采用伺服电机驱动，其精度控制更高，同时由于在电机的输出轴连接了千分尺，可以大大提升每次平移推动的精度，微动调节，精度可靠性非常高。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为图1安装网板后的效果示意图；
图3为本发明的驱动电机组件的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-压头，2-网板，3-X挡板，4-X驱动电机组件，5-钩板，6-Y挡板，7-Y Ⅰ驱动电机组件，8-YⅡ驱动电机组件，9-顶杆，10-顶杆座，11-伺服电机，12- 驱动接线头，13-测试接线头，14-安装架，15-联轴器，16-千分尺，17-电机转轴，18-限位板，19-限位螺母，20-千分尺平移头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～3所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明公开的一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，
包含组装水平板，组装水平板为长方形结构，包含四个框边和中心的长方形镂空孔；组装水平板的正面的四角组装有钩板气缸和压板螺栓；钩板气缸的活塞杆穿过所述组装水平板且端部安装有钩板，压板螺栓穿过所述组装水平板且端部为压头；钢网置于钩板和压头之间；
所述组装水平板背面X方向的两个框边分别设置一个X驱动电机组件和两个X顶杆；Y方向的两个框边分别设置一个Y顶杆和两个Y驱动电机组件，两个 Y驱动电机组件分别是YⅠ驱动电机组件和YⅡ驱动电机组件；所述X驱动电机组件、YⅠ驱动电机组件、YⅡ驱动电机组件、X顶杆和Y顶杆的端部均为球关节；球关节也叫球面轴承或者牛眼，能够保证表面接触的物体可以顺畅的移动，且能够通过驱动电机组件的驱动进行位置调节；顶杆为弹簧顶杆，可以在弹簧的驱动下自由伸缩，顶杆端部的球关节也能够使得网板能够在调节方向自由移动；
所述X驱动电机组件、YⅠ驱动电机组件、YⅡ驱动电机组件的结构相同；均包含伺服电机，伺服电机的电机转轴上通过联轴器连接千分尺的尾端，千分尺的头端为千分尺平移头，千分尺平移头上安装有球关节；还包含与伺服电机固定的安装架，安装架端部垂直于千分尺轴向设置有限位板，千分尺穿过所述限位板上的限位孔，且千分尺的转动外圈通过固定在限位板上的限位螺栓固定。
关于联轴器，为了提升精度，本发明的联轴器仅仅是对电机转动轴与千分尺尾端连接结构的概述，具体的为了增加精度，可以直接将电机转动轴与千分尺尾端焊接，这样则能够尽可能的降低缝隙带来的精度损失。
关于千分尺的细节结构本领域技术人员可以采用公知常识，此处不再赘述，本实施例仅仅通过电机与千分尺的连接来提升精度的结构改进；千分尺一般包含测量头(本发明所述的尾端)，轴套、固定套管、微分筒(微分筒为本发明所述的千分尺的转动外圈)、测量装置(本发明所述的平移头)；具体可以选购 https://item.taobao.com/item.htm？spm＝a230r.1.14.48.5975680dsKs2IG&id ＝43528206905&ns＝1&abbucket＝2#detail的千分尺实现本发明的千分尺基础功能。
优选的，如图1和2所示：所述所述X驱动电机组件固定安装在X挡板上，所述Y驱动电机组件固定安装在Y挡板上。
优选的，如图所示：所述组装水平板的背面还安装有CCD和光栅尺。CCD用于网板和PCB的MARK点的对位；光栅尺用于调节距离的精准测量和反馈。
优选的，如图3所示：所述伺服电机包含编码器，伺服电机壳体外部设置驱动接线头和测试接线头。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，其特征在于：
包含组装水平板，组装水平板为长方形结构，包含四个框边和中心的长方形镂空孔；组装水平板的正面的四角组装有钩板气缸和压板螺栓；钩板气缸的活塞杆穿过所述组装水平板且端部安装有钩板，压板螺栓穿过所述组装水平板且端部为压头；钢网置于钩板和压头之间；
所述组装水平板背面X方向的两个框边分别设置一个X驱动电机组件和两个X顶杆；Y方向的两个框边分别设置一个Y顶杆和两个Y驱动电机组件，两个Y驱动电机组件分别是YⅠ驱动电机组件和YⅡ驱动电机组件；所述X驱动电机组件、YⅠ驱动电机组件、YⅡ驱动电机组件、X顶杆和Y顶杆的端部均为球关节；
所述X驱动电机组件、YⅠ驱动电机组件、YⅡ驱动电机组件的结构相同；均包含伺服电机，伺服电机的电机转轴上通过联轴器连接千分尺的尾端，千分尺的头端为千分尺平移头，千分尺平移头上安装有球关节；还包含与伺服电机固定的安装架，安装架端部垂直于千分尺轴向设置有限位板，千分尺穿过所述限位板上的限位孔，且千分尺的转动外圈通过固定在限位板上的限位螺栓固定。
2.如权利要求1所述的一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，其特征在于：所述所述X驱动电机组件固定安装在X挡板上，所述Y驱动电机组件固定安装在Y挡板上。
3.如权利要求1所述的一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，其特征在于：所述组装水平板的背面还安装有CCD和光栅尺。
4.如权利要求1所述的一种高精度印刷机中伺服电机驱动网板的微动机构，其特征在于：所述伺服电机包含编码器，伺服电机壳体外部设置驱动接线头和测试接线头。
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