CN109848961A - 一种人体加强*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗保健设备技术领域，具体涉及一种人体加强***；包括头部装置、腰胯部装置、腿部装置和背部装置；所述头部装置佩戴于行为主体的头部，并为行为主体提供视角并进行多角度照明；所述腰胯部装置佩戴于行为主体的胯部，并为控制中心用于发送指令和供电；所述腿部装置包括左腿部装置和右腿部装置，所述左腿部装置和右腿部装置分别佩戴于行为主体的左腿和右腿；所述背部装置佩戴于行为主体的背部，用于承载机械抓手或其他设备；本发明的腿部加强装置是针对腿部行为不便的人群，通过装置使其腿部力量得到加强。装置的各个子装置通过腰部智能终端的调控指挥，可以很好的协调工作，增加人体各方面的能力，具有很强的实用性。

Description

一种人体加强***

技术领域

本发明涉及医疗保健设备技术领域，具体涉及一种人体加强***。

背景技术

人体辅助行走装置是一套直接装备在人体上的机械装置，通常包含上肢机构和下肢结构，使用者将其穿戴在身上后，准备在人体上的机械装置可以起到支撑人体和辅助人体运动的作用。近年来，穿戴式的人体辅助行走装置逐渐兴起，典型的如穿戴式外骨骼装置及***，工业机械行走支架等，其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵武装等领域。然而，穿戴式的人体辅助行走装置的研究受军事领域的影响，其主要集中在单兵穿戴式外骨骼装置及***系列，对应用于医疗康复领域的研究少之又少，穿戴式人体辅助行走装置应用于单兵作战时，其主要解决的是单兵如何携带更多重物的问题，其造价也是昂贵的，例如美国HULC军用动力外骨骼***，法国的“大力神”外骨骼***、俄罗斯的“士兵-21”外骨骼装备等，显然，将这些军用装置直接运用于医疗方面是不切实际的，因此，如何研发出在一种低成本的应用于医疗康复领域的人体辅助行走装置是值得探究的方向。在专利号为CN107789163A的专利文件中，公开了一种人体辅助行走装置用躯干支撑装置，包括支撑臂，支撑臂的上端通过连接杆与支撑连接座转动连接，支撑臂的下端与腿部支撑装置转动连接，支撑臂的侧壁转动连接有转动轮，转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接，且推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构使腿部支撑装置的转动与人体腿部行走动作相匹配，通过使转动轮转动，带动腿部支撑装置摆动，由此实现辅助穿戴者行走的功能，由于采用了简单可靠的曲柄摇杆机构来实现人体辅助行走装置的辅助行走功能，克服了传统辅助行走装置结构复杂、工作可靠性差的问题。

上述专利文件克服了传统辅助行走装置结构复杂、工作可靠性差的问题。但是对于如何提供一种针对腿部行为不便的人群，通过装置使其腿部力量得到加强。装置的各个子装置通过腰部智能终端的调控指挥，可以很好的协调工作，增加人体各方面的能力的人体加强***缺少技术性解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种人体加强***，用于解决如何提供一种针对腿部行为不便的人群，通过装置使其腿部力量得到加强。装置的各个子装置通过腰部智能终端的调控指挥，可以很好的协调工作，增加人体各方面的能力的人体加强***的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种人体加强***，其特征在于，包括头部装置、腰胯部装置、腿部装置和背部装置；所述头部装置佩戴于行为主体的头部，并为行为主体提供视角并进行多角度照明；所述腰胯部装置佩戴于行为主体的胯部，并为控制中心用于发送指令和供电；所述腿部装置包括左腿部装置和右腿部装置，所述左腿部装置和右腿部装置分别佩戴于行为主体的左腿和右腿；所述背部装置佩戴于行为主体的背部，用于承载机械抓手或其他设备。

优选的，所述头部装置包括遮阳及滑道层和电子器件储藏层；所述遮阳及滑道层通过缓冲弹簧与所述电子器件储藏层相连，所述遮阳及滑道层和电子器件储藏层之间设有全角度可拼合型LED旋转显示屏。

优选的，所述遮阳及滑道层上部设有多角度探头装置，所述电子器件储藏层内设有多角度照明装置，所述多角度探头装置和多角度照明装置均与电源装置相连。

优选的，所述腰胯部装置包括储藏装置和电子器件部分，所述储藏装置外侧面设置有容纳空腔，所述电子器件部分设置在所述容纳空腔内。

优选的，所述电子元件包括微控制器、计步测量装置、心率测量装置、血压测量装置、操作开关和插头插座；所述计步测量装置、心率测量装置、血压测量装置、操作开关和插头插座均与所述微控制器电连接。

优选的，所述右腿部装置包括腿部加固支撑装置，所述腿部加固支撑装置一端通过锚固铰接装置与腿部摆动支撑装置相连，另外一端通过旋转铰接装置与腿部摆动支撑装置相连。

优选的，所述腿部摆动支撑装置分别设有水平向伸缩杆和斜向伸缩杆，所述水平向伸缩杆和斜向伸缩杆分别设有挂钩装置B和挂钩装置A。

优选的，所述左腿部装置包括休息装置和小腿摆动固定装置，所述小腿摆动固定装置一端于所述休息装置相连，另外一端与大腿固定装置相连，所述大腿固定装置与连接件相连；所述连接件包括连接件A和连接件B。

优选的，所述休息装置包括休息底座和底座伸缩装置，所述底座伸缩装置设置在所述休息底座上。

优选的，所述背部装置包括设备面板，所述设备面板通过锚固装置固定，所述设备面板上滑动设有移动及角度调节装置，所述移动及角度调节装置两端均设有机械手装置。

本发明的有益效果为：

本发明的腿部加强装置是针对腿部行为不便的人群，通过装置使其腿部力量得到加强。装置的各个子装置通过腰部智能终端的调控指挥，可以很好的协调工作，增加人体各方面的能力。在设备的腰部智能终端处安置有便携式充电装置，行为主体可根据自己喜好更换充电宝。针对现在屡见不鲜的低头族，为避免民众在行走时的安全受到影响，此设备针对人所需求的功能补足和提高给出解答，具有很好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的头部装置结构示意图；

图2是本发明的右腿部装置结构示意图；

图3是本发明的左腿部装置结构示意图；

图4是本发明的背部装置结构示意图；

图中的标号分别代表：

1、遮阳及滑道层；2、电子器件储藏层；3、全角度可拼合型LED旋转显示屏；4、缓冲弹簧；5、多角度照明装置；6、多角度探头装置；7、挂钩装置A；8、水平向伸缩杆；9、机械手装置；10、锚固铰接装置；11、斜向伸缩杆；12、挂钩装置B；13、腿部加固支撑装置；14、腿部摆动支撑装置；15、旋转铰接装置；16、连接件A；17、连接件B；18、大腿固定装置；19、小腿摆动固定装置；20、底座伸缩装置；21、休息底座；22、设备面板；23、锚固装置；24、移动及角度调节装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种人体加强***，包括头部装置、腰胯部装置、腿部装置和背部装置；所述头部装置佩戴于行为主体的头部，并为行为主体提供视角并进行多角度照明；所述腰胯部装置佩戴于行为主体的胯部，并为控制中心用于发送指令和供电；所述腿部装置包括左腿部装置和右腿部装置，所述左腿部装置和右腿部装置分别佩戴于行为主体的左腿和右腿；所述背部装置佩戴于行为主体的背部，用于承载机械抓手或其他设备。

如图1所示的头部装置包括遮阳及滑道层1和电子器件储藏层2；所述遮阳及滑道层1通过缓冲弹簧4与所述电子器件储藏层2相连，所述遮阳及滑道层1和电子器件储藏层2之间设有全角度可拼合型LED旋转显示屏3，遮阳及滑道层1上部设有多角度探头装置6，所述电子器件储藏层2内设有多角度照明装置5，所述多角度探头装置6和多角度照明装置5均与电源装置相连。

腰胯部装置包括储藏装置和电子器件部分，所述储藏装置外侧面设置有容纳空腔，所述电子器件部分设置在所述容纳空腔内。电子元件包括微控制器、计步测量装置、心率测量装置、血压测量装置、操作开关和插头插座；所述计步测量装置、心率测量装置、血压测量装置、操作开关和插头插座均与所述微控制器电连接。

如图2所示的右腿部装置包括腿部加固支撑装置13，所述腿部加固支撑装置13一端通过锚固铰接装置10与腿部摆动支撑装置14相连，另外一端通过旋转铰接装置15与腿部摆动支撑装置14相连。腿部摆动支撑装置14分别设有水平向伸缩杆8和斜向伸缩杆11，所述水平向伸缩杆8和斜向伸缩杆11分别设有挂钩装置B12和挂钩装置A7。

如图3所示的左腿部装置包括休息装置和小腿摆动固定装置19，所述小腿摆动固定装置19一端于所述休息装置相连，另外一端与大腿固定装置18相连，所述大腿固定装置18与连接件相连；所述连接件包括连接件A16和连接件B17。休息装置包括休息底座21和底座伸缩装置20，所述底座伸缩装置20设置在所述休息底座21上。

如图4所示的背部装置包括设备面板22，所述设备面板22通过锚固装置23固定，所述设备面板22上滑动设有移动及角度调节装置24，所述移动及角度调节装置24两端均设有机械手装置9。

本发明通过腰部的智能终端控制头部、腿部、背部面板等四个子装置，针对现在屡见不鲜的低头族，为避免民众在行走时的安全受到影响，此***在头部设置了全角度(360°)可拼接旋转的显示屏，配合以旋转摄像头，行为主体可查看四面八方的影像，以调整自己的行为。同时摄像装置与照明装置成组设置，以解决行为主体在夜间行走的照明及警示作用。

本发明的背部抓手装置是加强行为主体的手臂力量，此装置可依据使用者针意愿，自行拆卸安装。该部分主要对特殊工种人群，例如装卸、建筑施工、电力电缆等需要行为力量的工人群体。本***的腿部加强装置是针对腿部行为不便的人群，通过装置使其腿部力量得到加强。装置的各个子装置通过腰部智能终端的调控指挥，可以很好的协调工作，增加人体各方面的能力。

在设备的腰部智能终端处安置有便携式充电装置，行为主体可根据自己喜好更换充电宝。针对现在屡见不鲜的低头族，为避免民众在行走时的安全受到影响，此设备针对人所需求的功能补足和提高给出解答，具有很好的市场前景。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种人体加强***，其特征在于，包括头部装置、腰胯部装置、腿部装置和背部装置；所述头部装置佩戴于行为主体的头部，并为行为主体提供视角并进行多角度照明；所述腰胯部装置佩戴于行为主体的胯部，并为控制中心发送指令和供电；所述腿部装置包括左腿部装置和右腿部装置，所述左腿部装置和右腿部装置分别佩戴于行为主体的左腿和右腿；所述背部装置佩戴于行为主体的背部，用于承载机械抓手。

2.根据权利要求1所述的人体加强***，其特征在于，所述头部装置包括遮阳及滑道层和电子器件储藏层；所述遮阳及滑道层通过缓冲弹簧与所述电子器件储藏层相连，所述遮阳及滑道层和电子器件储藏层之间设有全角度可拼合型LED旋转显示屏。

3.根据权利要求2所述的人体加强***，其特征在于，所述遮阳及滑道层上部设有多角度探头装置，所述电子器件储藏层内设有多角度照明装置，所述多角度探头装置和多角度照明装置均与电源装置相连。

4.根据权利要求1所述的人体加强***，其特征在于，所述腰胯部装置包括储藏装置和电子器件部分，所述储藏装置外侧面设置有容纳空腔，所述电子器件部分设置在所述容纳空腔内。

5.根据权利要求4所述的人体加强***，其特征在于，所述电子器件部分包括微控制器、计步测量装置、心率测量装置、血压测量装置、操作开关和插头插座；所述计步测量装置、心率测量装置、血压测量装置、操作开关和插头插座均与所述微控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的人体加强***，其特征在于，所述右腿部装置包括腿部加固支撑装置，所述腿部加固支撑装置一端通过锚固铰接装置与腿部摆动支撑装置相连，另外一端通过旋转铰接装置与腿部摆动支撑装置相连。

7.根据权利要求6所述的人体加强***，其特征在于，所述腿部摆动支撑装置分别设有水平向伸缩杆和斜向伸缩杆，所述水平向伸缩杆和斜向伸缩杆分别设有挂钩装置B和挂钩装置A。

8.根据权利要求1所述的人体加强***，其特征在于，所述左腿部装置包括休息装置和小腿摆动固定装置，所述小腿摆动固定装置一端与所述休息装置相连，另外一端与大腿固定装置相连，所述大腿固定装置与连接件相连；所述连接件包括连接件A和连接件B。

9.根据权利要求8所述的人体加强***，其特征在于，所述休息装置包括休息底座和底座伸缩装置，所述底座伸缩装置设置在所述休息底座上。

10.根据权利要求1所述的人体加强***，其特征在于，所述背部装置包括设备面板，所述设备面板通过锚固装置固定，所述设备面板上滑动设有移动及角度调节装置，所述移动及角度调节装置两端均设有机械手装置。