CN109848515A - 一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 - Google Patents
一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109848515A CN109848515A CN201910212945.2A CN201910212945A CN109848515A CN 109848515 A CN109848515 A CN 109848515A CN 201910212945 A CN201910212945 A CN 201910212945A CN 109848515 A CN109848515 A CN 109848515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding gun
- weldment
- bracket
- oscillator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明提供一种应用于板件焊接设备技术领域的自动焊机,本发明还涉及一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法,所述的自动焊机的水平臂(3)一端与机架支架Ⅰ(1)活动连接,水平臂(3)另一端与支架机架Ⅱ(2)活动连接,水平臂(3)下方位置的地面上设置焊件放置平台(4),水平臂(3)上设置焊枪摆动器(5),焊枪(6)与焊枪摆动器(5)连接,焊枪(6)内还设置自动喂丝部件(7),焊枪摆动器(5)与控制部件(8)连接,本发明的自动焊机,能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置,通用性高,使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动,从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊,满足堆焊不同尺寸焊件要求。
Description
技术领域
本发明属于板件焊接设备技术领域,更具体地说,是涉及一种自动焊机,本发明还涉及一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法。
背景技术
焊接技术就是高温或高压条件下,使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法。随着工业生产技术的不断提高,对于焊接技术要求更多的使用效率和使用精度,随着焊接工艺在越来越多的行业中应用,占据的比例越来越重,人们对焊接工艺的要求也越来越严格。但是,现有技术中的焊机,无法有效适应不同尺寸焊件的焊接,并且焊接工艺焊接的焊件的质量存在缺陷,不能满足要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单,在对焊件进行焊接时,能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置,使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动,从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊,满足堆焊不同尺寸焊件要求,提高焊件焊接质量的自动焊机。
要解决以上所述的技术问题,本发明采取的技术方案为:
本发明为一种自动焊机,所述的自动焊机包括机架支架Ⅰ1、支架机架Ⅱ2,水平臂3一端与机架支架Ⅰ1活动连接,水平臂3另一端与支架机架Ⅱ2活动连接,水平臂3下方位置的地面上设置焊件放置平台4,水平臂3上设置焊枪摆动器5,焊枪6与焊枪摆动器5连接,焊枪6内还设置自动喂丝部件7,焊枪摆动器5与控制部件8连接,控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时,控制部件8设置为能够控制焊枪摆动器5摆动出连续锯齿状的焊接线9的结构。
所述的水平臂2上设置升降部件10,焊枪摆动器5与升降部件10连接,升降部件10与能够控制升降部件10伸缩的控制部件8连接,水平臂3上还设置能够对准焊枪6焊头的高度传感器11。
所述的焊件放置平台4包括平台升降部件12和焊件放置板件13,焊件放置板件13设置在平台升降部件12上表面位置,平台升降部件12与能够控制平台升降部件12伸缩的控制部件8连接。
所述的机架支架Ⅰ1包括支架Ⅰ杆件14和支架Ⅰ移动底座15,所述的支架Ⅰ杆件14垂直设置在支架Ⅰ移动底座15上表面,支架Ⅰ移动底座15底部设置多个移动轮Ⅰ16,支架机架Ⅱ2包括支架Ⅱ杆件17和支架Ⅱ移动底座18,所述的支架Ⅱ杆件17垂直设置在支架Ⅱ移动底座18上表面,支架Ⅱ移动底座18底部设置多个移动轮Ⅱ19,所述的自动焊机的水平臂3一端活动穿过支架Ⅰ杆件14,水平臂3另一端活动穿过支架Ⅱ杆件17。
所述的焊枪6包括焊枪壳体,焊枪壳体内设置自动喂丝部件7,自动喂丝部件7包括两个送丝轮20,其中一个送丝轮20与驱动电机Ⅰ连接,驱动电机Ⅰ与控制部件8连接,焊丝21活动夹装在两个送丝轮20之间,焊枪壳体内还设置导电嘴22,导电嘴22活动套装在焊丝21上,焊丝21一端延伸到焊枪壳体外部。
所述的水平臂2上设置的升降部件10通过连接部活动套装在水平臂2上,连接部上设置驱动电机Ⅱ,所述的水平臂3上设置齿牙部,连接部上设置驱动齿轮,驱动齿轮与齿牙部啮合,驱动齿轮与驱动电机Ⅱ连接,所述的驱动电机Ⅱ与控制部件连接。
所述的焊接线9包括焊接线起点24、一个或一个以上的焊接线边界Ⅰ25、一个或一个以上的焊接线边界Ⅱ26、焊接线终点27。
所述的机架支架Ⅰ1的支架Ⅰ移动底座15上设置紧固丝杆Ⅰ28,紧固丝杆Ⅰ28设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅰ16位置的结构,所述的机架支架Ⅱ2的支架Ⅱ移动底座18上设置紧固丝杆Ⅱ29,紧固丝杆Ⅱ29设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅱ19位置的结构。
本发明还涉及一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法,其特征在于:所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法的焊接步骤为:1)将焊件放置在焊件放置平台4上,通过控制部件8控制平台升降部件12伸缩,完成焊件放置板件13的高度调节;2)通过控制部件8控制升降部件10伸出,完成焊枪6的高度调节;3)控制部件8控制焊枪摆动器5摆动,焊枪摆动器5摆动时,带动焊枪沿着连续锯齿状的焊接线9的线路进行移动,焊枪6对焊件进行焊接,进行焊件焊接时,焊枪6的焊丝21与焊件的焊接面之间存在间隙部;4)焊件焊接完成后,控制部件8控制升降部件10收缩,焊枪6远离焊件的焊接面,完成焊件焊接。
所述的控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时,焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅰ25位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间,焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅱ26位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间,焊枪6对焊件进行焊接时,焊丝21距离焊件的焊接面的距离设置在3m-5m范围之间。
采用本发明的技术方案,能得到以下的有益效果:
本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法,在进行焊件焊接时,将焊件放置于焊件放置平台上,通过移动机架支架Ⅰ、支架机架Ⅱ,使得焊枪对准焊件,而后控制部件控制水平臂上的焊枪摆动器摆动,即可开始焊件焊接。在焊接过程中,通过自动喂丝部件输送焊丝。本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法,结构简单,在对焊件进行焊接时,能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置,满足不同尺寸要求,通用性高,使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动,从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊,满足堆焊不同尺寸焊件要求,提高焊件焊接质量。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本发明所述的自动焊机的结构示意图;
图2为本发明所述的自动焊机的焊枪与焊件焊接时的布置结构示意图;
图3为本发明所述的自动焊机的焊接线的结构示意图;
附图标记:1、机架支架Ⅰ;2、支架机架Ⅱ;3、水平臂;4、焊件放置平台;5、焊枪摆动器;6、焊枪;7、自动喂丝部件;8、控制部件;9、焊接线;10、升降部件;11、高度传感器;12、平台升降部件;13、焊件放置板件;14、支架Ⅰ杆件;15、支架Ⅰ移动底座;16、移动轮Ⅰ;17、支架Ⅱ杆件;18、支架Ⅱ移动底座;19、移动轮Ⅱ;20、送丝轮;21、焊丝;22、导电嘴;24、焊接线起点;25、焊接线边界Ⅰ;26、焊接线边界Ⅱ;27、焊接线终点;28、紧固丝杆Ⅰ;29、紧固丝杆Ⅱ;30、熔池;31、渣;32、焊件堆焊层;33、焊件母材。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
如附图1-附图3所示,本发明为一种自动焊机,所述的自动焊机包括机架支架Ⅰ1、支架机架Ⅱ2,水平臂3一端与机架支架Ⅰ1活动连接,水平臂3另一端与支架机架Ⅱ2活动连接,水平臂3下方位置的地面上设置焊件放置平台4,水平臂3上设置焊枪摆动器5,焊枪6与焊枪摆动器5连接,焊枪6内还设置自动喂丝部件7,焊枪摆动器5与控制部件8连接,控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时,控制部件8设置为能够控制焊枪摆动器5摆动出连续锯齿状的焊接线9的结构。上述结构,在进行焊件焊接时,将焊件放置于焊件放置平台上,通过移动机架支架Ⅰ1、支架机架Ⅱ2,使得焊枪对准焊件,而后控制部件控制水平臂上的焊枪摆动器5摆动,即可开始焊件焊接。在焊接过程中,通过自动喂丝部件输送焊丝。本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法,结构简单,在对焊件进行焊接时,能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置,通用性高,使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动,从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊,满足堆焊不同尺寸焊件要求,提高焊件焊接质量。
所述的水平臂2上设置升降部件10,焊枪摆动器5与升降部件10连接,升降部件10与能够控制升降部件10伸缩的控制部件8连接,水平臂3上还设置能够对准焊枪6焊头的高度传感器11。焊枪摆动器5与控制部件连接,焊枪摆动器5接收控制部件发出的质量,焊枪摆动器5摆动带动焊枪摆动,焊接时能够完成不同形状的焊接线。在焊接过程中,通过高度传感器可以实时监控焊枪高度位置,高度传感器实时传递焊枪高度信息给控制部件,然后可以通过控制部件方便快捷调整焊枪的高度位置,满足不同焊件的焊接条件。
所述的焊件放置平台4包括平台升降部件12和焊件放置板件13,焊件放置板件13设置在平台升降部件12上表面位置,平台升降部件12与能够控制平台升降部件12伸缩的控制部件8连接。上述结构,平台升降部件的升降,能够实现焊件放置板件的水平高度,从而满足不同焊件的焊接需求,也满足焊枪与焊件放置板件的相对位置调节。
所述的机架支架Ⅰ1包括支架Ⅰ杆件14和支架Ⅰ移动底座15,所述的支架Ⅰ杆件14垂直设置在支架Ⅰ移动底座15上表面,支架Ⅰ移动底座15底部设置多个移动轮Ⅰ16,支架机架Ⅱ2包括支架Ⅱ杆件17和支架Ⅱ移动底座18,所述的支架Ⅱ杆件17垂直设置在支架Ⅱ移动底座18上表面,支架Ⅱ移动底座18底部设置多个移动轮Ⅱ19,所述的自动焊机的水平臂3一端活动穿过支架Ⅰ杆件14,水平臂3另一端活动穿过支架Ⅱ杆件17。上述结构,通过支架Ⅰ移动底座15和支架Ⅱ移动底座18的配合,能够方便实现自动焊机在地面的移动,从而满足不同部位的焊件的焊接作业,不需要搬运焊机或焊件,有效降低操作人员的劳动强度,提高焊件焊接时的焊接效率和质量。
所述的焊枪6包括焊枪壳体,焊枪壳体内设置自动喂丝部件7,自动喂丝部件7包括两个送丝轮20,其中一个送丝轮20与驱动电机Ⅰ连接,驱动电机Ⅰ与控制部件8连接,焊丝21活动夹装在两个送丝轮20之间,焊枪壳体内还设置导电嘴22,导电嘴22活动套装在焊丝21上,焊丝21一端延伸到焊枪壳体外部。上述结构,通过控制部件控制驱动电机Ⅰ转动,驱动电机Ⅰ带动一个送丝轮20转动,而后两个送丝轮20转动过程中相互配合,实现焊丝的稳定高效送丝。
所述的水平臂2上设置的升降部件10通过连接部活动套装在水平臂2上,连接部上设置驱动电机Ⅱ,所述的水平臂3上设置齿牙部,连接部上设置驱动齿轮,驱动齿轮与齿牙部啮合,驱动齿轮与驱动电机Ⅱ连接,所述驱动电机Ⅱ与控制部件连接。上述结构,通过控制部件控制驱动电机Ⅱ转动,可以实现连接部相对于水平部的水平移动,改变焊枪摆动器5和焊枪的位置,满足不同焊件不同部位焊接需求。
所述的焊接线9包括焊接线起点24、一个或一个以上的焊接线边界Ⅰ25、一个或一个以上的焊接线边界Ⅱ26、焊接线终点27。上述结构,在进行焊件焊接时,焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动;同时,水平臂2上的焊枪与工作台之间的位置也能够进行设置,从而便于焊枪在作业时能够加工出设定要求的焊接线,直至完成整个工件的堆焊。有效满足不同焊件的差异化焊接,提高焊接质量。
所述的机架支架Ⅰ1的支架Ⅰ移动底座15上设置紧固丝杆Ⅰ28,紧固丝杆Ⅰ28设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅰ16位置的结构,所述的机架支架Ⅱ2的支架Ⅱ移动底座18上设置紧固丝杆Ⅱ29,紧固丝杆Ⅱ29设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅱ19位置的结构。上述结构,通过紧固丝杆Ⅰ28的旋动,紧固丝杆Ⅰ28可以接触抵靠在地面上,实现支架Ⅰ移动底座15的定位,确保作业时水平臂2及焊枪不会窜动或晃动,反向旋转则支架Ⅰ移动底座15脱离地面,可以移动支架Ⅰ移动底座15。通过紧固丝杆Ⅱ29的旋动,紧固丝杆Ⅰ28可以接触抵靠在地面上,实现支架Ⅱ移动底座18的定位,确保作业时水平臂2及焊枪不会窜动或晃动,反向旋转则支架Ⅱ移动底座18脱离地面,可以移动支架Ⅱ移动底座18,实现自动焊枪位置的调整。
本发明还涉及一种步骤简单,在对焊件进行焊接时,能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置,通用性高,使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动,从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊,满足堆焊不同尺寸焊件要求,提高焊件焊接质量的应用自动焊机进行焊件焊接的方法。
所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法的焊接步骤为:1)将焊件放置在焊件放置平台4上,通过控制部件8控制平台升降部件12伸缩,完成焊件放置板件13的高度调节;2)通过控制部件8控制升降部件10伸出,完成焊枪6的高度调节;3)控制部件8控制焊枪摆动器5摆动,焊枪摆动器5摆动时,带动焊枪沿着连续锯齿状的焊接线9的线路进行移动,焊枪6对焊件进行焊接,进行焊件焊接时,焊枪6的焊丝21与焊件的焊接面之间存在间隙部;4)焊件焊接完成后,控制部件8控制升降部件10收缩,焊枪6远离焊件的焊接面,完成焊件焊接。
所述的控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时,焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅰ25位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间,焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅱ26位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间,焊枪6对焊件进行焊接时,焊丝21距离焊件的焊接面的距离设置在3m-5m范围之间。
本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法,在进行焊件焊接时,将焊件放置于焊件放置平台上,通过移动机架支架Ⅰ、支架机架Ⅱ,使得焊枪对准焊件,而后控制部件控制水平臂上的焊枪摆动器摆动,即可开始焊件焊接。在焊接过程中,通过自动喂丝部件输送焊丝。本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法,结构简单,在对焊件进行焊接时,能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置,满足不同尺寸要求,通用性高,使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动,从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊,满足堆焊不同尺寸焊件要求,提高焊件焊接质量。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动焊机,其特征在于:所述的自动焊机包括机架支架Ⅰ(1)、支架机架Ⅱ(2),水平臂(3)一端与机架支架Ⅰ(1)活动连接,水平臂(3)另一端与支架机架Ⅱ(2)活动连接,水平臂(3)下方位置的地面上设置焊件放置平台(4),水平臂(3)上设置焊枪摆动器(5),焊枪(6)与焊枪摆动器(5)连接,焊枪(6)内还设置自动喂丝部件(7),焊枪摆动器(5)与控制部件(8)连接,控制部件(8)控制焊枪摆动器(5)摆动时,控制部件(8)设置为能够控制焊枪摆动器(5)摆动出连续锯齿状的焊接线(9)的结构;水平臂(2)上设置升降部件(10),焊枪摆动器(5)与升降部件(10)连接,升降部件(10)与能够控制升降部件(10)伸缩的控制部件(8)连接,水平臂(3)上还设置能够对准焊枪(6)焊头的高度传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的自动焊机,其特征在于:所述的焊件放置平台(4)包括平台升降部件(12)和焊件放置板件(13),焊件放置板件(13)设置在平台升降部件(12)上表面位置,平台升降部件(12)与能够控制平台升降部件(12)伸缩的控制部件(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊机,其特征在于:所述的机架支架Ⅰ(1)包括支架Ⅰ杆件(14)和支架Ⅰ移动底座(15),所述的支架Ⅰ杆件(14)垂直设置在支架Ⅰ移动底座(15)上表面,支架Ⅰ移动底座(15)底部设置多个移动轮Ⅰ(16),支架机架Ⅱ(2)包括支架Ⅱ杆件(17)和支架Ⅱ移动底座(18),所述的支架Ⅱ杆件(17)垂直设置在支架Ⅱ移动底座(18)上表面,支架Ⅱ移动底座(18)底部设置多个移动轮Ⅱ(19),所述的自动焊机的水平臂(3)一端活动穿过支架Ⅰ杆件(14),水平臂(3)另一端活动穿过支架Ⅱ杆件(17)。
4.根据权利要求1或2所述的自动焊机,其特征在于:所述的焊枪(6)包括焊枪壳体,焊枪壳体内设置自动喂丝部件(7),自动喂丝部件(7)包括两个送丝轮(20),其中一个送丝轮(20)与驱动电机Ⅰ连接,驱动电机Ⅰ与控制部件(8)连接,焊丝(21)活动夹装在两个送丝轮(20)之间,焊枪壳体内还设置导电嘴(22),导电嘴(22)活动套装在焊丝(21)上,焊丝(21)一端延伸到焊枪壳体外部。
5.根据权利要求1或2所述的自动焊机,其特征在于:所述的水平臂(2)上设置的升降部件(10)通过连接部活动套装在水平臂(2)上,连接部上设置驱动电机Ⅱ,所述的水平臂(3)上设置齿牙部,连接部上设置驱动齿轮,驱动齿轮与齿牙部啮合,驱动齿轮与驱动电机Ⅱ连接,所述的驱动电机Ⅱ与控制部件连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动焊机,其特征在于:所述的焊接线(9)包括焊接线起点(24)、一个或一个以上的焊接线边界Ⅰ(25)、一个或一个以上的焊接线边界Ⅱ(26)、焊接线终点(27)。
7.根据权利要求3所述的自动焊机,其特征在于:所述的机架支架Ⅰ(1)的支架Ⅰ移动底座(15)上设置紧固丝杆Ⅰ(28),紧固丝杆Ⅰ(28)设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅰ(16)位置的结构,所述的机架支架Ⅱ(2)的支架Ⅱ移动底座(18)上设置紧固丝杆Ⅱ(29),紧固丝杆Ⅱ(29)设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅱ(19)位置的结构。
8.一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法,其特征在于:所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法的焊接步骤为:1)将焊件放置在焊件放置平台(4)上,通过控制部件(8)控制平台升降部件(12)伸缩,完成焊件放置板件(13)的高度调节;2)通过控制部件(8)控制升降部件(10)伸出,完成焊枪(6)的高度调节;3)控制部件(8)控制焊枪摆动器(5)摆动,焊枪摆动器(5)摆动时,带动焊枪沿着连续锯齿状的焊接线(9)的线路进行移动,焊枪(6)对焊件进行焊接,进行焊件焊接时,焊枪(6)的焊丝(21)与焊件的焊接面之间存在间隙部;4)焊件焊接完成后,控制部件(8)控制升降部件(10)收缩,焊枪(6)远离焊件的焊接面,完成焊件焊接。
9.根据权利要求8所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法,其特征在于:所述的控制部件(8)控制焊枪摆动器(5)摆动时,焊枪摆动器(5)带动焊枪(6)的焊丝(21)在焊接线边界Ⅰ(25)位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间,焊枪摆动器(5)带动焊枪(6)的焊丝(21)在焊接线边界Ⅱ(26)位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间,焊枪(6)对焊件进行焊接时,焊丝(21)距离焊件的焊接面的距离设置在3m-5m范围之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910212945.2A CN109848515A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910212945.2A CN109848515A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109848515A true CN109848515A (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66901352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910212945.2A Pending CN109848515A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109848515A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11254132A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接装置 |
CN203380482U (zh) * | 2013-07-15 | 2014-01-08 | 卓世达 | 全方位自动焊接装置 |
CN203636183U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-11 | 重庆知联机电制造有限公司 | 半自动焊机 |
CN104959702A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-07 | 太原三众科技有限公司 | 一种电解铝单缝隙焊铝母线的多功能焊机及其焊接工艺 |
CN105414707A (zh) * | 2014-09-09 | 2016-03-23 | 上海运青制版有限公司 | 一种用于印刷版辊卷板焊缝焊接的装置 |
CN205914914U (zh) * | 2016-06-08 | 2017-02-01 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种焊接机器人与焊接夹具成套设备 |
CA2975478A1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-02-03 | Atek Automation, Llc | Multi-axis metallic processing bevel head |
CN208099683U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-11-16 | 钟祥长富精密电子科技有限公司 | 一种机器人焊接装置 |
CN208276327U (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-25 | 哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司 | 一种堆焊镍基合金的焊接设备 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201910212945.2A patent/CN109848515A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11254132A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接装置 |
CN203380482U (zh) * | 2013-07-15 | 2014-01-08 | 卓世达 | 全方位自动焊接装置 |
CN203636183U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-11 | 重庆知联机电制造有限公司 | 半自动焊机 |
CN105414707A (zh) * | 2014-09-09 | 2016-03-23 | 上海运青制版有限公司 | 一种用于印刷版辊卷板焊缝焊接的装置 |
CN104959702A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-07 | 太原三众科技有限公司 | 一种电解铝单缝隙焊铝母线的多功能焊机及其焊接工艺 |
CN205914914U (zh) * | 2016-06-08 | 2017-02-01 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种焊接机器人与焊接夹具成套设备 |
CA2975478A1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-02-03 | Atek Automation, Llc | Multi-axis metallic processing bevel head |
CN208099683U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-11-16 | 钟祥长富精密电子科技有限公司 | 一种机器人焊接装置 |
CN208276327U (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-25 | 哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司 | 一种堆焊镍基合金的焊接设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
本培训教材编委会: "《气焊工 中级工》", 30 November 1993, 中国建筑工业出版社 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105014193B (zh) | 一种环缝耐磨堆焊专机 | |
CN100398246C (zh) | 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备 | |
CN204603613U (zh) | 一种五轴联动数控机械手焊接机 | |
CN208322586U (zh) | 环形焊缝焊接装置 | |
CN206936589U (zh) | 一种门板生产线点焊装置 | |
CN102009254A (zh) | 自动直管法兰焊接机 | |
CN107160008A (zh) | 一种用于环形焊缝的焊接专机 | |
CN104493370A (zh) | 一种小直径管材自动焊加工工艺 | |
CN209664581U (zh) | 一种带焊缝跟踪轨道式复合焊接装置 | |
CN214769582U (zh) | 一种压力容器用自动焊装置 | |
CN102407407A (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
CN208391322U (zh) | 一种叉车转向桥轴头焊接专机 | |
CN104588835A (zh) | 一种小直径管材自动焊加工*** | |
CN217044975U (zh) | 一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置 | |
CN202097488U (zh) | 椭圆形接缝自动焊接操作机 | |
CN205601152U (zh) | 一种环缝自动焊接机 | |
CN201659356U (zh) | 一种带圆锥台的马鞍形管接头表面自动堆焊设备 | |
CN209465815U (zh) | 一种螺旋焊管焊接装置 | |
CN204524680U (zh) | 用于焊接的回转工装装置 | |
CN201693275U (zh) | 自动直管法兰焊接机 | |
CN202356798U (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
CN109848515A (zh) | 一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 | |
CN208427968U (zh) | 板单元智能焊接生产线 | |
CN206316516U (zh) | 气体保护的横焊自动焊接装置 | |
CN107775217A (zh) | 一种批量零件焊接支架装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190607 |