CN109848515A - 一种自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于板件焊接设备技术领域的自动焊机，本发明还涉及一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法，所述的自动焊机的水平臂(3)一端与机架支架Ⅰ(1)活动连接，水平臂(3)另一端与支架机架Ⅱ(2)活动连接，水平臂(3)下方位置的地面上设置焊件放置平台(4)，水平臂(3)上设置焊枪摆动器(5)，焊枪(6)与焊枪摆动器(5)连接，焊枪(6)内还设置自动喂丝部件(7)，焊枪摆动器(5)与控制部件(8)连接，本发明的自动焊机，能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置，通用性高，使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动，从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊，满足堆焊不同尺寸焊件要求。
Description
技术领域
本发明属于板件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动焊机，本发明还涉及一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法。
背景技术
焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法。随着工业生产技术的不断提高，对于焊接技术要求更多的使用效率和使用精度，随着焊接工艺在越来越多的行业中应用，占据的比例越来越重，人们对焊接工艺的要求也越来越严格。但是，现有技术中的焊机，无法有效适应不同尺寸焊件的焊接，并且焊接工艺焊接的焊件的质量存在缺陷，不能满足要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在对焊件进行焊接时，能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置，使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动，从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊，满足堆焊不同尺寸焊件要求，提高焊件焊接质量的自动焊机。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种自动焊机，所述的自动焊机包括机架支架Ⅰ1、支架机架Ⅱ2，水平臂3一端与机架支架Ⅰ1活动连接，水平臂3另一端与支架机架Ⅱ2活动连接，水平臂3下方位置的地面上设置焊件放置平台4，水平臂3上设置焊枪摆动器5，焊枪6与焊枪摆动器5连接，焊枪6内还设置自动喂丝部件7，焊枪摆动器5与控制部件8连接，控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时，控制部件8设置为能够控制焊枪摆动器5摆动出连续锯齿状的焊接线9的结构。
所述的水平臂2上设置升降部件10，焊枪摆动器5与升降部件10连接，升降部件10与能够控制升降部件10伸缩的控制部件8连接，水平臂3上还设置能够对准焊枪6焊头的高度传感器11。
所述的焊件放置平台4包括平台升降部件12和焊件放置板件13，焊件放置板件13设置在平台升降部件12上表面位置，平台升降部件12与能够控制平台升降部件12伸缩的控制部件8连接。
所述的机架支架Ⅰ1包括支架Ⅰ杆件14和支架Ⅰ移动底座15，所述的支架Ⅰ杆件14垂直设置在支架Ⅰ移动底座15上表面，支架Ⅰ移动底座15底部设置多个移动轮Ⅰ16，支架机架Ⅱ2包括支架Ⅱ杆件17和支架Ⅱ移动底座18，所述的支架Ⅱ杆件17垂直设置在支架Ⅱ移动底座18上表面，支架Ⅱ移动底座18底部设置多个移动轮Ⅱ19，所述的自动焊机的水平臂3一端活动穿过支架Ⅰ杆件14，水平臂3另一端活动穿过支架Ⅱ杆件17。
所述的焊枪6包括焊枪壳体，焊枪壳体内设置自动喂丝部件7，自动喂丝部件7包括两个送丝轮20，其中一个送丝轮20与驱动电机Ⅰ连接，驱动电机Ⅰ与控制部件8连接，焊丝21活动夹装在两个送丝轮20之间，焊枪壳体内还设置导电嘴22，导电嘴22活动套装在焊丝21上，焊丝21一端延伸到焊枪壳体外部。
所述的水平臂2上设置的升降部件10通过连接部活动套装在水平臂2上，连接部上设置驱动电机Ⅱ，所述的水平臂3上设置齿牙部，连接部上设置驱动齿轮，驱动齿轮与齿牙部啮合，驱动齿轮与驱动电机Ⅱ连接，所述的驱动电机Ⅱ与控制部件连接。
所述的焊接线9包括焊接线起点24、一个或一个以上的焊接线边界Ⅰ25、一个或一个以上的焊接线边界Ⅱ26、焊接线终点27。
所述的机架支架Ⅰ1的支架Ⅰ移动底座15上设置紧固丝杆Ⅰ28，紧固丝杆Ⅰ28设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅰ16位置的结构，所述的机架支架Ⅱ2的支架Ⅱ移动底座18上设置紧固丝杆Ⅱ29，紧固丝杆Ⅱ29设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅱ19位置的结构。
本发明还涉及一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法，其特征在于：所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法的焊接步骤为：1)将焊件放置在焊件放置平台4上，通过控制部件8控制平台升降部件12伸缩，完成焊件放置板件13的高度调节；2)通过控制部件8控制升降部件10伸出，完成焊枪6的高度调节；3)控制部件8控制焊枪摆动器5摆动，焊枪摆动器5摆动时，带动焊枪沿着连续锯齿状的焊接线9的线路进行移动，焊枪6对焊件进行焊接，进行焊件焊接时，焊枪6的焊丝21与焊件的焊接面之间存在间隙部；4)焊件焊接完成后，控制部件8控制升降部件10收缩，焊枪6远离焊件的焊接面，完成焊件焊接。
所述的控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时，焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅰ25位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间，焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅱ26位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间，焊枪6对焊件进行焊接时，焊丝21距离焊件的焊接面的距离设置在3m-5m范围之间。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法，在进行焊件焊接时，将焊件放置于焊件放置平台上，通过移动机架支架Ⅰ、支架机架Ⅱ，使得焊枪对准焊件，而后控制部件控制水平臂上的焊枪摆动器摆动，即可开始焊件焊接。在焊接过程中，通过自动喂丝部件输送焊丝。本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法，结构简单，在对焊件进行焊接时，能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置，满足不同尺寸要求，通用性高，使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动，从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊，满足堆焊不同尺寸焊件要求，提高焊件焊接质量。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的自动焊机的结构示意图；
图2为本发明所述的自动焊机的焊枪与焊件焊接时的布置结构示意图；
图3为本发明所述的自动焊机的焊接线的结构示意图；
附图标记：1、机架支架Ⅰ；2、支架机架Ⅱ；3、水平臂；4、焊件放置平台；5、焊枪摆动器；6、焊枪；7、自动喂丝部件；8、控制部件；9、焊接线；10、升降部件；11、高度传感器；12、平台升降部件；13、焊件放置板件；14、支架Ⅰ杆件；15、支架Ⅰ移动底座；16、移动轮Ⅰ；17、支架Ⅱ杆件；18、支架Ⅱ移动底座；19、移动轮Ⅱ；20、送丝轮；21、焊丝；22、导电嘴；24、焊接线起点；25、焊接线边界Ⅰ；26、焊接线边界Ⅱ；27、焊接线终点；28、紧固丝杆Ⅰ；29、紧固丝杆Ⅱ；30、熔池；31、渣；32、焊件堆焊层；33、焊件母材。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图3所示，本发明为一种自动焊机，所述的自动焊机包括机架支架Ⅰ1、支架机架Ⅱ2，水平臂3一端与机架支架Ⅰ1活动连接，水平臂3另一端与支架机架Ⅱ2活动连接，水平臂3下方位置的地面上设置焊件放置平台4，水平臂3上设置焊枪摆动器5，焊枪6与焊枪摆动器5连接，焊枪6内还设置自动喂丝部件7，焊枪摆动器5与控制部件8连接，控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时，控制部件8设置为能够控制焊枪摆动器5摆动出连续锯齿状的焊接线9的结构。上述结构，在进行焊件焊接时，将焊件放置于焊件放置平台上，通过移动机架支架Ⅰ1、支架机架Ⅱ2，使得焊枪对准焊件，而后控制部件控制水平臂上的焊枪摆动器5摆动，即可开始焊件焊接。在焊接过程中，通过自动喂丝部件输送焊丝。本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法，结构简单，在对焊件进行焊接时，能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置，通用性高，使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动，从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊，满足堆焊不同尺寸焊件要求，提高焊件焊接质量。
所述的水平臂2上设置升降部件10，焊枪摆动器5与升降部件10连接，升降部件10与能够控制升降部件10伸缩的控制部件8连接，水平臂3上还设置能够对准焊枪6焊头的高度传感器11。焊枪摆动器5与控制部件连接，焊枪摆动器5接收控制部件发出的质量，焊枪摆动器5摆动带动焊枪摆动，焊接时能够完成不同形状的焊接线。在焊接过程中，通过高度传感器可以实时监控焊枪高度位置，高度传感器实时传递焊枪高度信息给控制部件，然后可以通过控制部件方便快捷调整焊枪的高度位置，满足不同焊件的焊接条件。
所述的焊件放置平台4包括平台升降部件12和焊件放置板件13，焊件放置板件13设置在平台升降部件12上表面位置，平台升降部件12与能够控制平台升降部件12伸缩的控制部件8连接。上述结构，平台升降部件的升降，能够实现焊件放置板件的水平高度，从而满足不同焊件的焊接需求，也满足焊枪与焊件放置板件的相对位置调节。
所述的机架支架Ⅰ1包括支架Ⅰ杆件14和支架Ⅰ移动底座15，所述的支架Ⅰ杆件14垂直设置在支架Ⅰ移动底座15上表面，支架Ⅰ移动底座15底部设置多个移动轮Ⅰ16，支架机架Ⅱ2包括支架Ⅱ杆件17和支架Ⅱ移动底座18，所述的支架Ⅱ杆件17垂直设置在支架Ⅱ移动底座18上表面，支架Ⅱ移动底座18底部设置多个移动轮Ⅱ19，所述的自动焊机的水平臂3一端活动穿过支架Ⅰ杆件14，水平臂3另一端活动穿过支架Ⅱ杆件17。上述结构，通过支架Ⅰ移动底座15和支架Ⅱ移动底座18的配合，能够方便实现自动焊机在地面的移动，从而满足不同部位的焊件的焊接作业，不需要搬运焊机或焊件，有效降低操作人员的劳动强度，提高焊件焊接时的焊接效率和质量。
所述的焊枪6包括焊枪壳体，焊枪壳体内设置自动喂丝部件7，自动喂丝部件7包括两个送丝轮20，其中一个送丝轮20与驱动电机Ⅰ连接，驱动电机Ⅰ与控制部件8连接，焊丝21活动夹装在两个送丝轮20之间，焊枪壳体内还设置导电嘴22，导电嘴22活动套装在焊丝21上，焊丝21一端延伸到焊枪壳体外部。上述结构，通过控制部件控制驱动电机Ⅰ转动，驱动电机Ⅰ带动一个送丝轮20转动，而后两个送丝轮20转动过程中相互配合，实现焊丝的稳定高效送丝。
所述的水平臂2上设置的升降部件10通过连接部活动套装在水平臂2上，连接部上设置驱动电机Ⅱ，所述的水平臂3上设置齿牙部，连接部上设置驱动齿轮，驱动齿轮与齿牙部啮合，驱动齿轮与驱动电机Ⅱ连接，所述驱动电机Ⅱ与控制部件连接。上述结构，通过控制部件控制驱动电机Ⅱ转动，可以实现连接部相对于水平部的水平移动，改变焊枪摆动器5和焊枪的位置，满足不同焊件不同部位焊接需求。
所述的焊接线9包括焊接线起点24、一个或一个以上的焊接线边界Ⅰ25、一个或一个以上的焊接线边界Ⅱ26、焊接线终点27。上述结构，在进行焊件焊接时，焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动；同时，水平臂2上的焊枪与工作台之间的位置也能够进行设置，从而便于焊枪在作业时能够加工出设定要求的焊接线，直至完成整个工件的堆焊。有效满足不同焊件的差异化焊接，提高焊接质量。
所述的机架支架Ⅰ1的支架Ⅰ移动底座15上设置紧固丝杆Ⅰ28，紧固丝杆Ⅰ28设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅰ16位置的结构，所述的机架支架Ⅱ2的支架Ⅱ移动底座18上设置紧固丝杆Ⅱ29，紧固丝杆Ⅱ29设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅱ19位置的结构。上述结构，通过紧固丝杆Ⅰ28的旋动，紧固丝杆Ⅰ28可以接触抵靠在地面上，实现支架Ⅰ移动底座15的定位，确保作业时水平臂2及焊枪不会窜动或晃动，反向旋转则支架Ⅰ移动底座15脱离地面，可以移动支架Ⅰ移动底座15。通过紧固丝杆Ⅱ29的旋动，紧固丝杆Ⅰ28可以接触抵靠在地面上，实现支架Ⅱ移动底座18的定位，确保作业时水平臂2及焊枪不会窜动或晃动，反向旋转则支架Ⅱ移动底座18脱离地面，可以移动支架Ⅱ移动底座18，实现自动焊枪位置的调整。
本发明还涉及一种步骤简单，在对焊件进行焊接时，能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置，通用性高，使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动，从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊，满足堆焊不同尺寸焊件要求，提高焊件焊接质量的应用自动焊机进行焊件焊接的方法。
所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法的焊接步骤为：1)将焊件放置在焊件放置平台4上，通过控制部件8控制平台升降部件12伸缩，完成焊件放置板件13的高度调节；2)通过控制部件8控制升降部件10伸出，完成焊枪6的高度调节；3)控制部件8控制焊枪摆动器5摆动，焊枪摆动器5摆动时，带动焊枪沿着连续锯齿状的焊接线9的线路进行移动，焊枪6对焊件进行焊接，进行焊件焊接时，焊枪6的焊丝21与焊件的焊接面之间存在间隙部；4)焊件焊接完成后，控制部件8控制升降部件10收缩，焊枪6远离焊件的焊接面，完成焊件焊接。
所述的控制部件8控制焊枪摆动器5摆动时，焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅰ25位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间，焊枪摆动器5带动焊枪6的焊丝21在焊接线边界Ⅱ26位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间，焊枪6对焊件进行焊接时，焊丝21距离焊件的焊接面的距离设置在3m-5m范围之间。
本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法，在进行焊件焊接时，将焊件放置于焊件放置平台上，通过移动机架支架Ⅰ、支架机架Ⅱ，使得焊枪对准焊件，而后控制部件控制水平臂上的焊枪摆动器摆动，即可开始焊件焊接。在焊接过程中，通过自动喂丝部件输送焊丝。本发明所述的自动焊机及应用自动焊机进行焊件焊接的方法，结构简单，在对焊件进行焊接时，能够根据需要将焊枪调整到满足要求的位置，满足不同尺寸要求，通用性高，使得焊接摆动器带动焊枪按照特定规律来回摆动，从而可以进行多方位以及各种形状的焊件的堆焊，满足堆焊不同尺寸焊件要求，提高焊件焊接质量。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动焊机，其特征在于：所述的自动焊机包括机架支架Ⅰ(1)、支架机架Ⅱ(2)，水平臂(3)一端与机架支架Ⅰ(1)活动连接，水平臂(3)另一端与支架机架Ⅱ(2)活动连接，水平臂(3)下方位置的地面上设置焊件放置平台(4)，水平臂(3)上设置焊枪摆动器(5)，焊枪(6)与焊枪摆动器(5)连接，焊枪(6)内还设置自动喂丝部件(7)，焊枪摆动器(5)与控制部件(8)连接，控制部件(8)控制焊枪摆动器(5)摆动时，控制部件(8)设置为能够控制焊枪摆动器(5)摆动出连续锯齿状的焊接线(9)的结构；水平臂(2)上设置升降部件(10)，焊枪摆动器(5)与升降部件(10)连接，升降部件(10)与能够控制升降部件(10)伸缩的控制部件(8)连接，水平臂(3)上还设置能够对准焊枪(6)焊头的高度传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述的焊件放置平台(4)包括平台升降部件(12)和焊件放置板件(13)，焊件放置板件(13)设置在平台升降部件(12)上表面位置，平台升降部件(12)与能够控制平台升降部件(12)伸缩的控制部件(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊机，其特征在于：所述的机架支架Ⅰ(1)包括支架Ⅰ杆件(14)和支架Ⅰ移动底座(15)，所述的支架Ⅰ杆件(14)垂直设置在支架Ⅰ移动底座(15)上表面，支架Ⅰ移动底座(15)底部设置多个移动轮Ⅰ(16)，支架机架Ⅱ(2)包括支架Ⅱ杆件(17)和支架Ⅱ移动底座(18)，所述的支架Ⅱ杆件(17)垂直设置在支架Ⅱ移动底座(18)上表面，支架Ⅱ移动底座(18)底部设置多个移动轮Ⅱ(19)，所述的自动焊机的水平臂(3)一端活动穿过支架Ⅰ杆件(14)，水平臂(3)另一端活动穿过支架Ⅱ杆件(17)。
4.根据权利要求1或2所述的自动焊机，其特征在于：所述的焊枪(6)包括焊枪壳体，焊枪壳体内设置自动喂丝部件(7)，自动喂丝部件(7)包括两个送丝轮(20)，其中一个送丝轮(20)与驱动电机Ⅰ连接，驱动电机Ⅰ与控制部件(8)连接，焊丝(21)活动夹装在两个送丝轮(20)之间，焊枪壳体内还设置导电嘴(22)，导电嘴(22)活动套装在焊丝(21)上，焊丝(21)一端延伸到焊枪壳体外部。
5.根据权利要求1或2所述的自动焊机，其特征在于：所述的水平臂(2)上设置的升降部件(10)通过连接部活动套装在水平臂(2)上，连接部上设置驱动电机Ⅱ，所述的水平臂(3)上设置齿牙部，连接部上设置驱动齿轮，驱动齿轮与齿牙部啮合，驱动齿轮与驱动电机Ⅱ连接，所述的驱动电机Ⅱ与控制部件连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动焊机，其特征在于：所述的焊接线(9)包括焊接线起点(24)、一个或一个以上的焊接线边界Ⅰ(25)、一个或一个以上的焊接线边界Ⅱ(26)、焊接线终点(27)。
7.根据权利要求3所述的自动焊机，其特征在于：所述的机架支架Ⅰ(1)的支架Ⅰ移动底座(15)上设置紧固丝杆Ⅰ(28)，紧固丝杆Ⅰ(28)设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅰ(16)位置的结构，所述的机架支架Ⅱ(2)的支架Ⅱ移动底座(18)上设置紧固丝杆Ⅱ(29)，紧固丝杆Ⅱ(29)设置为能够延伸到靠近移动轮Ⅱ(19)位置的结构。
8.一种应用自动焊机进行焊件焊接的方法，其特征在于：所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法的焊接步骤为：1)将焊件放置在焊件放置平台(4)上，通过控制部件(8)控制平台升降部件(12)伸缩，完成焊件放置板件(13)的高度调节；2)通过控制部件(8)控制升降部件(10)伸出，完成焊枪(6)的高度调节；3)控制部件(8)控制焊枪摆动器(5)摆动，焊枪摆动器(5)摆动时，带动焊枪沿着连续锯齿状的焊接线(9)的线路进行移动，焊枪(6)对焊件进行焊接，进行焊件焊接时，焊枪(6)的焊丝(21)与焊件的焊接面之间存在间隙部；4)焊件焊接完成后，控制部件(8)控制升降部件(10)收缩，焊枪(6)远离焊件的焊接面，完成焊件焊接。
9.根据权利要求8所述的应用自动焊机进行焊件焊接的方法，其特征在于：所述的控制部件(8)控制焊枪摆动器(5)摆动时，焊枪摆动器(5)带动焊枪(6)的焊丝(21)在焊接线边界Ⅰ(25)位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间，焊枪摆动器(5)带动焊枪(6)的焊丝(21)在焊接线边界Ⅱ(26)位置停留的时间设置在0.1S-5S范围之间，焊枪(6)对焊件进行焊接时，焊丝(21)距离焊件的焊接面的距离设置在3m-5m范围之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190607 |