CN109845472A - 一种结球类蔬菜收获割台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种结球类蔬菜收获割台，属于农业机械技术领域。该割台包括由传输平板和链式提升机组成的输送提升装置，传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，割刀轴的下端装有圆盘割刀；传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；主引拨辊的前端铰装外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；割刀轴外空套有间歇旋转筒，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。本发明可以稳定引拨、有效避免输送拥堵，从而为包括甘蓝在内的结球类蔬菜机械化收获创造良好条件。
Description
技术领域
本发明涉及一种收获机的割台，尤其是一种适用于包括甘蓝在内的结球类蔬菜收获割台，属于农业机械技术领域。
背景技术
结球类蔬菜收获是最常见的蔬菜。例如学名茎瘤芥的青菜头，是制作榨菜的原料，种植主要分布在重庆、四川、浙江、贵州、云南等省，其中重庆市涪陵区的涪陵榨菜久负闻名。又如十字花科芸薹属的甘蓝，是我国重要蔬菜之一，在全国各地广泛种植。然而由于结球类蔬菜的结球位置较低、大小不一致，且种植排列有偏差、叶片大而肥硕，机械化采收一直是未能攻克的难题，存在球茎难以引拨进入割台以及收割后输送易拥堵等问题，由于难以机械化采收，长期以来结球类蔬菜采收主要依靠人工作业。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，给出一种不仅可以稳定引拨、而且能够有效避免输送拥堵的结球类蔬菜收获割台，从而为切实推广机械化收获创造良好条件。
为实现上述目的，本发明结球类蔬菜收获割台的基本技术方案为：包括由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。
收获时，成对主引拨辊的基本作用是将偏倒的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢，以便后续的切叶和切根作业；成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节，从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正；而主引拨辊前端的锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小，从而即使种植直线度较差，也能自动纠偏保证结球类蔬菜的收割喂入。此后，当圆盘割刀切根收割后，由于主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处时可以拨动旋转筒转动，使其间歇旋转，因此可以避免被切割的结球类蔬菜因脱离引拨辊和圆盘割刀后失去向后输送动力堆积在传输平板上，有效防止了拥堵、挤伤或挤落，确保了收获后续作业得以顺利进行，从而为切实推广机械化收获创造良好条件。
本发明进一步的完善是，所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板，所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。
本发明还进一步的完善是，所述输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置，所述杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，所述滚刷与青菜头接触部位由柔软材质构成。
本发明更进一步的完善是，两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀；所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。
本发明又进一步的完善是，所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒，所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮。
附图说明
为了更清楚的介绍本发明，下面将结合附图对实施例进行介绍。
图1是本发明实施例一的立体分解结构示意图。
图2是采用图1实施例的收获机结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的立体结构示意图。
图5是图1实施例的部分立体结构示意图。
图6是图1实施例的部分另一视角的立体结构示意图。
图7是图 1实施例的切根盘刀局部剖视结构示意图。
具体实施方式
实施例一
图1的结球类蔬菜收获割台为自走式单行青菜头联合收获机采用，该机如图2、图3、图4所示：1.自动引拨装置；2.圆盘切根装置；3.机架；4.行走装置；5.操控***；6.杂质清除装置；7.输送提升装置；8.二级剪叶装置；9.一级剪叶装置；10.排叶螺旋滚筒；11.旋转叶片拨轮。
安置在行走装置4上的机架3前部安装输送提升装置7，该输送提升装置7由前部的传输平板2-7和后部的链式提升机组成，链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，挖斗式机构其更具体的结构为包括下端的弧钩挖齿7-1和上端的弧形板7-2，弧钩挖齿7-1和弧形板7-2之间通过槽型直板7-3固接。该挖斗式机构可以有效起到防止青菜头在向后上方提升运输过程中滚落，避免其堆积堵塞，同时弧钩挖齿还起到主动集菜的作用。
传输平板2-7的中部支撑一对分别由驱动电机2-4通过传动皮带带动的垂向割刀轴2-3，割刀轴2-3的下端装有圆盘割刀2-2（参见图7），构成圆盘切根装置2。两成对圆盘割刀2-2上下交错，形成一定的重叠区域，从而有效避免切割过程中出现芯部未切到或切不断的现象。圆盘割刀2-2下方设有压土板2-1，对平整度较差的地面起到压平作用，并防止圆盘割刀切土壅土，压土板2-1前端呈向上弯曲状，可以提高压土板的通过性。垂向的割刀轴2-3外空套有间歇旋转筒2-5，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒2-5的主动拨叉2-6，因此当主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处，可以拨动旋转筒转动，使其间歇旋转，其作用是避免被切割的青菜头脱离旋转的引拨辊和圆盘割刀失去向后输送动力后堆积在传输平板上，造成拥堵、挤伤或挤落。
传输平板2-7的前端固定有下部安装水平定轨1-5的安装支架，水平定轨1-5对应成对主引拨辊1-6的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨1-4，水平滑轨1-4通过与之固连的引拨架1-3支撑引拨电机1-7驱动外旋的主引拨辊1-6，其作用是将倒伏的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢，以便后续的切叶和切根作业；成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节，从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正。主引拨辊1-6的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊1-1，当收获种植直线度较差的青菜头时，锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小，保证青菜头的喂入。
两成对的主引拨辊1-6的上方分别装有支撑在侧排安装架8-6下的一级剪叶旋刀9，侧排安装架8-6上装有排叶螺旋滚筒10，排叶螺旋滚筒10的前上方装有旋转叶片拨轮11。一级剪叶旋刀9为一字型刀片，水平做圆周旋转运动将叶片剪除，两侧的一级剪叶旋刀9上下交错且有一定的重叠区域，其作用是先将菜茎上方的大部分叶片剪除，大量被剪除的叶片在旋转拨轮作用下收集至排叶螺旋滚筒，并随该滚筒转动由一侧排出。
如图4和图5所示，侧排安装架8-6后侧装有固定立轨8-4，该固定立轨8-4与后安装架8-3构成垂向移动副，后安装架8-3固连的横杆8-7两端分别与连杆8-5的上端铰接，两连杆8-5的下端邻近并分别与对应的引拨架1-3铰接，后安装架8-3下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀8-1；当因菜茎过大引拨装置在水平移动副作用下向外扩张时，连杆8-5下端随之外张，结果横杆在垂向移动副的约束下向上运动，由于菜茎大的青菜头茎、叶结合处位置也相应较高，因此横杆带动后安装架8-3的升高正好实现了精准控制切割高度。
考虑到青菜头的叶片较多、较长，本实施例设置了二级剪叶装置，其剪叶旋刀8-1与其驱动电机直连，随着收获机向前移动，经过一级剪切的青菜头相对后移，被二级剪叶旋刀8-1精准切割茎、叶结合处，实现叶片的全部去除。
机架3对应输送提升装置7输出端的下方装有杂质清除装置6。该杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，滚刷与青菜头接触部位均由柔软材质构成，既可以清除青菜头上残余的泥土和菜叶，又不伤菜，螺旋滚刷还起到向后方运送菜头的作用。
采用本实施例的收获机可以一次作业完成青菜头的切根、去叶、输送、除杂、装箱全过程。整机采用电驱动，具有结构简单、噪音小、无污染、操纵轻便的优点。
试验表明，本实施例对于解决引拨困难、输送拥堵问题具有如下独特的有益效果：
1）自动引拨——采用滑轨和弹簧分别控制引拨辊间隙和开口角度，有效避免青菜头瘤状茎过大而引起的割台堵塞、过小而造成的扶持不作用的问题，引拨辊开口角度可调实现了种植和生长直线度较差的青菜头自动喂入；引拨辊自带动力并相对外旋，具有将展开叶片聚拢的作用，利于剪叶作业，外旋起到提升青菜头的作用，便于控制切根高度；对不同大小的球茎、种植行间距一致性较差的青菜头均具有较高的适应性。
2）圆盘切根——具备切割高度自动仿形***，解决地表不平造成的根茎结合部位精准切割难的问题。
3）间歇拨送——巧妙利用垂向割刀轴传动结构的主动拨叉及外套间歇旋转筒机构，彻底避免被切割的青菜头切根后失去向后输送动力的堆积、拥堵、挤伤或挤落。
此外，一级、二级剪叶的有机结合以及杂质清除等使得采用本实施例的收获机不仅适合青菜头的收获，还适用于各种其它结球类蔬菜的收获。
Claims (5)
1.一种结球类蔬菜收获割台，包括由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，其特征在于：所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。
2.根据权利要求1所述的结球类蔬菜收获割台，其特征在于：所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板，所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。
3.根据权利要求2所述的结球类蔬菜收获割台，其特征在于：所述输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置，所述杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，所述滚刷与青菜头接触部位由柔软材质构成。
4.根据权利要求3所述的结球类蔬菜收获割台，其特征在于：两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀；所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。
5.根据权利要求4所述的结球类蔬菜收获割台，其特征在于：所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒，所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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