CN109843443A - 自锁式装料料斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料处理设备的装料单元，该装料单元具有装料料斗，其侧壁(22)和后壁(23)可通过致动器(40，50)在作业位置和运输位置之间折叠。设置偏转元件，所述偏转元件在致动器的运动的一部分期间将致动器的运动转换成后壁或侧壁的旋转运动，并且在致动器的运动的另一部分期间将致动器的运动转换成平移运动。作为旋转运动的结果，后壁和侧壁可在作业位置和运输位置之间枢转，而通过平移运动，后壁和侧壁可通过合适的闭合件(60)连接到彼此。通过偏转元件，使得装料料斗的简单、自行固定和经济的结构成为可能。

Description

自锁式装料料斗

技术领域

本发明涉及一种物料处理设备的装料单元，该装料单元具有装料料斗，该装料料斗带有至少一个可枢转地安装的侧壁和可枢转地安装的后壁，其中侧壁和后壁可通过致动器在折下的运输位置和展开的作业位置之间枢转，其中在运输位置，至少一个侧壁通过至少一个可释放的闭合件连接于后壁，并且其中闭合件可通过侧壁或后壁的运动而被锁定或解锁。

背景技术

这种装料料斗在EP 2949397 A1中公开。装料料斗由两个相对布置的侧壁和在后侧连接侧壁的后壁形成。侧壁和后壁都可旋转地连接于物料处理设备的底盘。因此，壁可以在折下的运输位置和展开的作业位置之间枢转。当展开时，侧壁和后壁形成装料料斗，经由该装料料斗可以将待处理的物料供应到物料处理设备。在这个位置，侧壁经由闭合元件连接到后壁。侧壁和后壁在运输位置和作业位置之间的调节借助作用在底盘和壁之间的致动器进行。对于后壁而言，或者可选地对于侧壁而言，除了旋转运动之外还提供线性运动。这允许后壁或侧壁在其展开位置下以线性方式位移。闭合元件被设计成使得它们借助后壁或侧壁的线性位移彼此接合或彼此释放。例如，为了闭合装料料斗，首先将后壁展开并通过线性调节而举起。随后，侧壁被展开。在这个位置，附接于后壁的闭合元件和附接于侧壁的闭合元件叠置。通过降低后壁，闭合元件彼此接合。由此，侧壁和后壁固定连接于彼此，使得即使致动器发生故障，它们也不会回落到它们的运输位置。为了将装料料斗调节回其运输位置，首先将后壁举起并将侧壁折下。随后，后壁以线性方式向下调节，然后折入到其运输位置。

用于执行后壁或可选地侧壁的旋转运动和线性运动的缺点是需要两个致动器，例如以液压缸的形式。这些致动器必须设计成使得它们在每种情况下都能够承受后壁和/或侧壁的重量。因此，必须提供功能强大且因此昂贵的致动器。而且，致动器的运动顺序必须彼此精确地适配，这需要相应的控制器。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种装料单元，其具有自锁式装料料斗，其对部件的需求减少并因此降低成本。

本发明的目的通过以下方式实现，在每种情况下提供第一致动器用于调节后壁，提供第二致动器用于调节侧壁，并且提供至少一个偏转构件，所述偏转构件在第一致动器的运动的一部分期间将第一致动器的运动转换成后壁的旋转运动并且在第一致动器的运动的另一部分期间将第一致动器的运动转换成后壁的平移运动，或者偏转构件在第二致动器的运动的一部分期间将第二致动器的运动转换成侧壁的旋转运动并且在第二致动器的运动的另一部分期间将第二致动器的运动转换成侧壁的平移运动。借助于偏转构件，可以通过使用单个致动器来实现用于竖立或折下侧壁或后壁的旋转运动，以及用于将侧壁从后壁解锁和用于将侧壁锁定到后壁的线性运动。因此，相对于已知的自锁式装料料斗，可以省却一个致动器。旋转运动和平移运动在致动器的预定控制区域内执行，并由偏转构件机械地预先确定。因此有利地是，两个致动器的运动顺序不必通过其适当的激活而彼此适配。结果，提高了***的可靠性和固有安全性。

通过具有线性引导件的偏转构件可以实现偏转构件的简单、成本有效且机械性地高承载的结构，后壁或侧壁以可线性运动和可旋转的方式安装于线性引导件。如果致动器作用在安装于偏转构件的后壁和/或侧壁上，首先执行平移运动，直到到达线性引导件的末端。随着致动器的进一步动作，后壁和/或侧壁的旋转运动将随之进行。

通过致动器可旋转地连接于后壁或侧壁而可允许旋转和平移运动，使得致动器的线性调节方向与后壁或侧壁的旋转轴线横向间隔开地取向，并且由致动器传递到后壁或侧壁的力的力分量沿线性引导件的方向取向。当力横向于旋转轴线作用时，形成杠杆，该杠杆导致后壁和/或侧壁的旋转运动。然而，在线性引导件方向上作用的力分量导致后壁和/或侧壁的线性调节。

后壁与侧壁的锁定通过两个壁中的至少一个的平移运动来实现。如果设置成使得线性引导件在其纵向范围内在重力作用力的分量的方向上取向，则当致动器不起作用时，侧壁和/或后壁通过重力沿线性引导件被迫进入其较低位置。这对应于锁定位置。因此，即使在致动器发生故障的情况下，侧壁和后壁也保持连接在一起。壁不能从其作业位置掉落到运输位置。结果，发生事故的风险显著降低。

对应于本发明的优选变型，可以设置成使得闭合件由闭合接收器和闭合***件形成，并且通过后壁或侧壁的平移运动，闭合***件能够在重力分量件的方向上被引入到闭合***件中，用于将后壁锁定到侧壁，并且对于解锁过程，所述闭合***件能够反作用于重力分量从闭合接收器中提升出来。结果，侧壁和后壁之间的连接通过重力保持封闭，而与致动器的故障无关。为此目的，有利的是，线性引导件也沿重力分量的方向取向。

可以有利地设置成使得闭合接收器和闭合***件配置成相对于彼此自动定心，特别是闭合接收器设计为半球形承窝并以及闭合***件设计为球或球形部分，或者闭合***件配置为锥体并且闭合接收器配置为锥形接收器。因此，形成自动定位的闭合件，其导致侧壁和后壁相对于彼此在精确位置下取向，即使在锁定过程期间存在更大公差的情况下也是如此。球和/或球形部分与半球形承窝的组合代表机械上非常牢固的闭合件。利用由锥体和锥形接收器形成的闭合件，可以产生非常大的封闭力。

闭合***件在闭合接收器中的可靠接合可以通过闭合接收器被分配有在闭合接收器上方突出的引导元件以及通过具有引导元件具有引导表面来实现，该引导表面以用于闭合***件的线性运动的倾斜方式并朝向闭合接收器延伸。在锁定过程期间，引导元件将闭合***件朝向闭合接收器引导。这样的实施例确保闭合***件总是可靠地运动到闭合接收器中，特别是例如即使加宽的料斗部分定位在后壁上，这导致整个重心的位移，或者即使机器倾斜地位于斜坡上。

由致动器传递到侧壁和/或后壁的力被重力覆盖。而且，重心可以位于距由致动器预先确定的作用线的一定距离处。如果在从作业位置到运输位置的位移运动期间，其运动路径上的重心现在与作用线相交，这可能导致后壁或侧壁在其调节运动的一小部分上的不稳定位置。为了缓冲后壁/侧壁的突然偏移，可以设置弹簧元件作用在安装在偏转构件中的后壁或侧壁上，以便在作业位置的方向上作用的扭矩被传递到后壁或侧壁。通过侧壁和/或后壁竖立而由弹簧元件引入的扭矩优选地大于由重力产生的扭矩，从而总体上保持作用在作业位置方向上的扭矩。

用于通过弹簧元件引入扭矩的结构简单且经济的解决方案可以通过以下方式提供，即通过后壁或侧壁借助于引导螺栓安装在线性引导件中，以及通过弹簧元件联接于引导螺栓以使得沿线性引导件的纵向范围的方向取向的力传递到导向螺栓，且所述力产生围绕致动器的安装点作用在后壁或侧壁上的扭矩。在这种情况下，弹簧元件优选地在重力分量的方向上起作用。结果，弹簧元件在致动器的安装点的一侧上引入力，而侧壁或后壁的重心布置在安装点的相对侧上。因此产生的扭矩沿相反的方向取向。通过弹簧力的适当的大小，后壁和/或侧壁受到在其作业位置的方向上作用的产生的扭矩。

装料料斗的高机械承载能力通过下述来实现，即通过可枢转地安装的侧壁在其展开的作业位置下通过至少一个支撑支柱来支撑，以及通过以可枢转和线性方式运动的后壁由闭合件保持在侧壁上，或通过可枢转安装的后壁在其展开的作业位置下由至少一个支撑支柱来支撑，以及通过以可枢转和线性方式运动的侧壁由闭合件保持在后壁上。支撑支柱优选地抵靠物料处理设备的底盘来支撑后壁和/或侧壁。因此，当装载装料单元时产生的大的力可以偏转到底盘。平移和旋转安装的后壁和/或侧壁通过闭合件连接到由支撑支柱支撑的侧壁和/或后壁，并且因此以机械承载的方式固定在其位置下。优选地，闭合件设计成使得其能够传递大的力。

为了保护致动器免受损坏，可以设置成使得支撑支柱具有U形轮廓，并且在装料料斗的作业位置下，至少一个致动器至少部分地被支撑支柱包围。

后壁和侧壁之间的承载连接可以通过在后壁的上端部和在作业位置下彼此面对的侧壁之间布置的闭合件来实现。

附图说明

下面参考附图中所示的示例性实施例更详细地描述本发明，其中：

图1以立体侧视图示出具有装料单元的可移动的物料处理设备，该装料单元具有处于其作业位置的装料料斗；

图2示出了图1中所示的并在其运输位置的装料料斗；

图3示出了图2中所示的并具有以线性方式被举起的后壁的装料料斗；

图4示出了图3中所示的并具有展开并以线性方式被举起的后壁的装料料斗；

图5示出了图4中所示的并具有展开的侧壁的装料料斗的细节；以及

图6示出了图5中所示的并具有降低的后壁的装料料斗的细节。

具体实施方式

图1以立体图示出了可移动的物料处理设备10，其具有装料单元11，装料单元11具有处于其作业位置的装料料斗20。本发明还可以用于固定不动的物料处理设备10。

在装料单元11的下游布置有下游预筛选单元12、破碎机13、驱动单元14和传送带15，它们紧固于物料处理设备10的底盘16。物料处理设备10可以通过履带驱动器17自主地运动。

两个相对布置的侧壁21，，22和后壁23配属于装料料斗20。侧壁20，21和后壁23设计成朝向装料料斗20的内部弯曲。在这种情况下，侧壁21，22将装料料斗20在侧面封闭。后壁23在远离预筛选单元12的一侧封闭装料料斗20。侧壁21，22分别通过闭合件60连接到后壁23。装料料斗20朝向预筛选单元12是开放的。

图1示出了处于其作业位置的装料单元11。在这种情况下，可枢转地安装的侧壁21，22和可枢转地安装的后壁23通过致动器40，50向上折叠。液压缸作为致动器40，50设置。这些液压缸可运动地紧固于底盘16以及后壁23和/或侧壁21，22。为此目的，在底盘16上设置横向致动器逆向支座16.2和后侧致动器逆向支座16.3。在作业位置下，侧壁21，22通过支撑支柱24抵靠底盘16支撑。支撑支柱24可拆卸地安装在下部支撑接收器16.1上，下部支撑支柱24固定于底盘16。在相对侧，支撑支柱24可枢转地紧固于上部支撑接收器22.3，上部支撑接收器22.3分别布置在侧壁21，22上。在当前情况下，所述支撑支柱24设计为U形轮廓。在作业位置下，横向第二致动器50被所分配的支撑支柱24的U形轮廓覆盖。结果，第二致动器50布置成受到保护免受损坏。

在作业位置，物料处理设备10可以经由装料单元11的装料料斗20供应待被破碎的物料，例如岩石。物料被传送到预筛选单元12并从那里到达破碎机13。在破碎机13中，物料被破碎成所需的大小并通过传送带15被运走。集合体的单个部件通过驱动单元14被驱动。

侧壁21，22通过支撑支柱24抵靠底盘16支撑。结果，即使很大的力(例如当负载具有大岩石的装料单元11时时)也可以在没有第二致动器50受到负荷的情况下向底盘16转向。后壁23通过闭合件60连接于侧壁21，22，以便作用在后壁23上的均匀力可以被安全地吸收和向底盘16传递。

图2示出了图1中所示的装料料斗20处于其运输位置。侧壁21，22和后壁23通过致动器40，50折下。为此目的，支撑支柱24已从下部支撑接收器16.1释放。为了将支撑支柱24连接到下部支撑接收器16.1，紧固眼24.1在端侧上附接于支撑支柱24，相应的紧固螺栓能够被推动通过紧固眼24.1。

通过折下的侧壁21，22和折下的后壁23，露出装料单元11的振动装料通道11.1的视图。在作业位置，供应到装料单元11的物料通过振动装料通道11.1运输到预筛选单元12。振动装料通道11.1由侧轨11.2横向限定。侧轨11.2设计成使得当侧壁21，22展开时，侧轨11.2被入口板21.1，22.1包围。沿着侧壁21，22的面向振动装料通道11.1的纵向侧，入口板21.1，22.1与其连接。通过入口板21.1，22.1和侧轨11.2的这种布置，确保供应到已经调节入作业位置的装料料斗20的物料被引导到振动装料通道11.1上并且不会掉落到旁边。取向成相对于侧壁21，22向后成角度的成角度的部分21.2，22.2附接于侧壁21，22面向后壁23的端部。这些成角度的部分在装料料斗20的作业位置下从内部沿着后壁23的外边缘被引导。这些成角度的部分分别桥接在后壁23和侧壁21，22之间形成的可能的间隙。结果，供应到装料单元11的物料此时不能从装料料斗20中掉出。

在所示的示例性实施例中，侧壁21，22可枢转地连接于底盘16。后壁23的安装允许旋转运动和线性运动。为此目的，提供相应设计的偏转构件。在这种情况下，偏转构件具有两个外保持腹板30和在两外保持腹板间间隔开布置的两个内保持腹板31。保持腹板30，31以板状方式配置。这些保持腹板连接于底盘16并且在振动装料通道11.1的纵向范围的方向上取向。为槽形式的线性引导件32被引入到保持腹板30，31中。线性引导件32垂直取向并因此在作用重力的方向上取向。导向螺栓33安装在线性引导件32中。在这种情况下，一个相应的导向螺栓33由外保持腹板30引导至相邻的内保持腹板31。在每种情况下，导向螺栓33因此以可旋转和可线性调节的方式安装在两个相对的外保持腹板30和内保持腹板31的线性引导件32中。后壁23分别在外保持腹板30和内保持腹板31之间连接于导向螺栓33。结果，后壁20的旋转和平移运动两者都是可能的。在运输位置，后壁折下并且导向螺栓33位于线性引导件32的下端处。在与外保持腹板30相邻的一侧，导向螺栓33分别具有圆周凹槽33.1。在每种情况下，未示出的拉伸弹簧安装在该凹槽中。在相对侧，拉伸弹簧连接于底盘16，以便它们将在线性引导件32的纵向范围的方向上并且在至少一个重力分量的方向上作用的力传递到导向螺栓33上。拉伸弹簧因此将导向螺栓33拉入其示出的线性引导件32的下部位置内。

在其内端上，后壁23具有横向延伸的终端部分23.1。在作业位置，该终端部分直接到达振动装料凹槽11.1，以便引入到装料料斗20中的物料此时不能从振动装料凹槽11.1中掉落。

通过侧壁21，22和后壁23折下进入它们的运输位置，物料处理设备10的总高度和总宽度两者可以相对于其作业位置显著减小。这允许在公共高速公路上运输物料处理设备10。

在图3中示出了图2中所示的装料料斗20，其中后壁23相对于图2中所示的运输位置以线性方式提升。这对应于当将装料料斗20从其运输位置调节到作业位置下的第一运动步骤。为了达到该提升位置，第一致动器40相应地延伸。如图1中所示并且在图4图，5和图6中更清楚地示出的那样，一侧上的第一致动器40围绕第一旋转轴线可旋转地固定于底盘16。在相对侧，第一致动器40围绕第二旋转轴线可旋转地安装在后壁23的外面上。在这种情况下，两个旋转轴线在相同的方向上取向。致动器40的作用点位于由导向螺栓33形成的枢转轴线和后壁23的重心之间。因此，致动器40在其由线性引导件32的长度限定的第一部分中的运动导致后壁23的平移运动。

图4示出了图3中所示的并具有展开并以线性方式被举起的后壁的装料料斗20。侧壁21，22仍然位于它们的运输位置。

外支柱对23.4和内支柱对23.5附接于后壁23的现在可见的外面上，优选地焊接到该外面上，用于加强。后壁23的远离导向螺栓33的边缘23.6也向外地向后弯曲以便加强。将槽引入到向后弯曲的边缘23.6中，将支柱对23.4，23.5的端部***其中。此外，提升眼23.3附接在相邻的槽中并且优选地焊接的连接于向后弯曲的边缘23.6。

后壁23的设计为液压缸的第一致动器40在后侧致动器逆向支座16.3和后侧致动器支座23.2之间是有效的。后侧致动器支座23.2布置在内支柱对23.5之间。如已经相对于图3所述的那样，后侧致动器逆向支座16.3和后侧致动器支座23.2的旋转轴线沿相同方向取向。

通过致动器40的进一步延伸，在从图3中所示的提升位置开始展开并以线性方式提升时到达后壁23的位置。在图3中所示的提升位置中，导向螺栓33承靠在由槽形成的线性引导件32的上端。因此，致动器40的进一步延伸导致后壁23围绕由导向螺栓33形成的旋转轴线的旋转运动。旋转运动优选地执行直到止挡。相对于旋转运动，这对应于后壁23的末端位置。

图5示出图4中所示的装料料斗20的细节，其中侧壁21，22展开。在这种情况下，后壁23位于其展开的位置下并以如图4中所示的线性方式提升。导向螺栓33承靠线性导向件32的上端。在每种情况下拉伸弹簧(未示出)在导向螺栓33和相应的弹簧逆向支座16.4之间张紧。弹簧逆向支座16.4紧固于底盘16，优选焊接于底盘16。拉伸弹簧保持在凹槽中，凹槽一体地形成在导向螺栓33中。在凹槽的侧面，导向螺栓33由用于接收固定开口销的钻孔33.2穿过。这些固定开口销轴向固定导向螺栓33。

在后壁23的提升位置中，活塞杆41从致动器40的气缸42延伸直到用于后壁23的旋转和平移运动的止挡。第一安装眼41.1附接于活塞杆41的端部。第一螺栓44被引导穿过第一安装眼41.1和在后侧致动器支座23.2中与第一安装眼一致的通孔。第一螺栓44在第一致动器40和后壁23之间形成铰接连接。轴向地，第一螺栓44由第一开口销44.1固定。第二安装眼42.1紧固于第一致动器40的气缸42。第二螺栓45可旋转地将第二安装眼42.1连接于后侧致动器逆向支座16.3。第二螺栓45由第二开口销45.1轴向固定。

底盘上的止挡43用于限制后壁23的竖立运动，如图2中所示。后壁23的反向止挡承靠该止挡43。

衬套23.7分别布置在外支柱对23.4之间。

侧壁21，22由第二致动器50枢转入其作业位置。为此目的，侧壁21，22安装在旋转支座22.5上。第二致动器50围绕在侧壁21，22的纵向范围的方向上取向的旋转轴线可旋转地安装在横向致动器支座22.4上。因此，第二致动器50的线性运动被转换成侧壁21，22的旋转运动。每个侧壁21，22被分配第二致动器50，优选地为液压缸的形式。支撑支柱24也通过上部横向螺栓24.2可枢转地连接于上部支撑接收器22.3。在侧壁21，22所示的作业位置中，第二致动器50分别通过配置成U形轮廓的支撑支柱24在外部遮蔽。如图1中所示，与上支撑接收器22.3相对的支撑支柱24经由下支撑接收器16.1连接于底盘16。侧壁21，22的后面由加强支柱22.6加强。借助于这种结构，可通过引入到装料料斗中的物料传递的大的力可以被安全地吸收并且被传送到底盘。

在所示的示例性实施例中，闭合件60分别由闭合***件61和闭合接收器62形成。在这种情况下，闭合***件61配属于后壁23并且闭合接收器62配属于侧壁21，22。闭合***件61布置在向后弯曲边缘23.6的侧面。为此目的，边缘23.6在后壁23的相对侧上没有完全向下弯曲。在每种情况下，承载球61.2的支脚61.1紧固于由此形成的保持部分61.3。保持部分61.3、支脚61.1和球61.2优选地焊接到一起。在后壁23展开并以线性方式提升的位置以及侧壁21，22的展开位置中，闭合***件61与球61.2一起在闭合接收器62的方向上取向。在每种情况下，闭合接收器62被分配有接收器插座62.1、引导元件62.2和保持轮廓件62.3。保持轮廓件62.3连接于相应的侧壁21，22，优选地焊接到相应的侧壁21，22。保持轮廓件支承接收器插座62.1。这些接收器插座取向成在闭合***件61的球61.2的方向上是敞开的。其内轮廓适合于球61.2的外部轮廓。引导元件62.2布置在保持轮廓件62.3的远离侧壁21，22的端上。引导元件优选地连接于保持轮廓件62.3或接收器插座62.1的边缘，特别是焊接到保持轮廓件62.3或接收器插座62.1的边缘。这些引导元件分别形成倾斜延伸的引导表面，该引导表面朝向接收器插座62.1取向。

在后壁23的举起位置，闭合***件61直接布置在闭合接收器62的上方。在这种情况下，后壁23被举升得足够远，使得闭合***件61(在当前情况下是球61.2)通过后壁23的枢转运动经由引导元件62.2的上边缘被引导进入它们的运输位置。

图6示出图5中所示的装料料斗20的细节，其具有降低的后壁23。装料料斗20现在位于其最终作业位置。闭合件60的闭合***件61***到闭合接收器62中并固定在那里。结果，产生侧壁21，22和后壁23之间的承载连接。闭合***件61通过作用在后壁23上的重力保持在闭合接收器62中。为了额外的固定，也可以使用张紧闭合***件61的拉伸弹簧。这些拉伸弹簧具体可以由上述在螺栓33和轴承16.4之间张紧的弹簧形成。此外，致动器40，50还将后壁/侧壁21，220，23保持就位。相对于底盘16，侧壁21，22由支撑支柱24支撑。侧壁21，22和后壁23因此牢固地保持在其作业位置下，而不需要致动器40，50的支撑作用。因此，待被处理的物料可以经由作业料斗20供应到振动装料通道11.1。如图2，图3和图4中所示，侧壁21，22的入口板21.1，22.1包围振动装料通道11.1的侧轨11.2。布置在后壁23上的终端部分23.1相对于预筛选单元12终止振动装料通道11.1。侧壁21，22的面向后壁23的成角度部分21.2，22.2分别覆盖后壁23和侧壁21，22之间的间隙。因此，供应给装料料斗20的物料几乎全部供应到振动装料通道11.1，从而进一步供应给进一步的处理过程。

为了从如图5中所示的后壁23的提升位置到达如图6中所示的作业位置，第一致动器40相应地缩回。作用在导向螺栓33上的拉伸弹簧(未示出)将在线性导向件32的纵向范围方向上作用的力传递到导向螺栓33并因此传递到后壁23。这导致相对于旋转轴线的扭矩由第一安装眼41.1和第一螺栓44形成。扭矩作用在后壁23的闭合方向上。该扭矩因此抵消由后壁23上的重力产生的扭矩。因此当致动器40从后壁23的提升位置缩回时，该后壁在线性导向件32中以线性方式运动。执行横向运动直到闭合***件61固定在闭合接收器62中为止。当降低时，闭合***件61由倾斜设置的引导元件62.2在侧壁21，22的方向上引导。侧壁21，22和后壁23因此通过闭合件60牢固地拉到一起。当降低后壁23时，引导元件62.2还可以补偿当在闭合***件61相对于闭合接收器62定位期间的公差。借助于引导元件62.2，以及闭合***件61和与其对应的闭合接收器62的成形，闭合件60设计成是自动定心。在当前情况下，自动定心由球61.2实现，当降低后壁23时，球61.2被自动地引导到接收器插座62.1的最低点。作为球61.2和接收器插座62.1的替代，也可以提供其他几何形状。因此，可以提供具有其他圆形(例如抛物线形)外部轮廓的钝角或锐角的锥体或主体作为具有相应闭合接收器62的闭合***件61。

为了将料斗壁从作业位置折入到运输位置，首先后壁23被后部第一致动器40举起。通过举起的后壁23，闭合件60在后壁23和侧壁21，22之间被释放。因此，在下一步骤中，侧壁21，22可以通过第二致动器50折入到图2中所示的它们的运输位置下。之前，支撑支柱24已经从底盘16上的下部支撑接收器16.1释放。随后，后壁23以线性方式下降，直到导向螺栓33抵接偏转构件的线性引导件32的下端。从那时起进一步压缩的第一致动器40产生扭矩，该扭矩围绕由导向螺栓33形成的旋转轴线取向。后壁23由此枢转到其运输位置。

所示的示例性实施例示出一种布置，其中后壁23以平移和旋转的方式可运动地安装在偏转构件中。备选地，还可以设置成使得侧壁21，22相应地安装在偏转构件中，因此可以执行旋转运动和平移运动。然后优选地安装后壁23，使得其仅能够执行枢转运动。然后，闭合件的打开和关闭过程以与所述顺序类似的方式进行，其中侧壁21，22和后壁23的运动顺序以及闭合***件61和闭合接收器62的布置被切换。

Claims (12)

1.一种物料处理设备(10)的装料单元(11)，该装料单元(11)具有装料料斗(20)，该装料料斗(20)带有至少一个能够枢转地安装的侧壁(21，22)和能够枢转地安装的后壁(23)，其中侧壁(21，22)和后壁(23)能够通过致动器(40，50)在折下的运输位置和展开的作业位置之间枢转，其中在运输位置，至少一个侧壁(21，22)通过至少一个能够释放的闭合件(60)连接于后壁(23)，并且其中闭合件(60)能够通过侧壁(21，22)或后壁(23)的运动而被锁定或解锁，

其特征在于：

分别地，提供第一致动器(40)用于调节后壁(23)，提供第二致动器(50)用于调节侧壁(21，22)；并且设置至少一个偏转构件，所述偏转构件在第一致动器(40)的运动的一部分期间将第一致动器(40)的运动转换成后壁(23)的旋转运动并且在第一致动器(40)的运动的另一部分期间将第一致动器(40)的运动转换成后壁(23)的平移运动；或者所述偏转构件在第二致动器(50)的运动的一部分期间将第二致动器(50)的运动转换成侧壁(21，22)的旋转运动并且在第二致动器(50)的运动的另一部分期间将第二致动器(50)的运动转换成侧壁(21，22)的平移运动。

2.根据权利要求1所述的装料单元(11)，其特征在于，所述偏转构件具有线性引导件(32)，所述后壁(23)或所述侧壁(21，22)以能够线性运动和能够旋转的方式安装在所述线性引导件(32)中。

3.根据权利要求1或2所述的装料单元(11)，其特征在于，所述致动器(40，50)能够旋转地连接于所述后壁(23)或所述侧壁(21，22)，以便致动器(40，50)的线性调节方向与后壁(23)或侧壁(21，22)的旋转轴线横向间隔开地取向，并且由致动器(40，50)传递到后壁(23)或侧壁(21，22)的力的力分量在线性引导件(32)的方向上取向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装料单元(11)，其特征在于，所述线性引导件(32)在其纵向范围内在重力作用力的分量的方向上取向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装料单元(11)，其特征在于，所述闭合件(60)由闭合接收器(62)和闭合***件(61)形成，并且通过后壁(23)或侧壁(21，22)的平移运动，所述闭合***件(61)能够在重力分量的方向上被引入到闭合***件(61)中，以将后壁(23)锁定于侧壁(21，22)，并且对于解锁过程而言，所述闭合***件能够相反于重力分量而从闭合接收器(62)中提升出来。

6.根据权利要求5所述的装料单元(11)，其特征在于，所述闭合接收器(62)和所述闭合***件(61)配置成相对于彼此是自动定心的，特别是所述闭合接收器(62)设计为部分的、特别是半球形的插座，并且闭合***件(61)设计为球或球形部分，或者闭合***件(61)配置为圆锥体，并且闭合接收器(61)配置为圆锥形接收器。

7.根据权利要求5或6所述的装料单元(11)，其特征在于，所述闭合接收器(62)分配有突出所述闭合接收器(62)的引导元件(62.2)，并且所述引导元件(62)具有引导表面，该引导表面以倾斜的方式延伸以用于闭合***件(61)的线性运动并朝向闭合接收器(62)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装料单元(11)，其特征在于，弹簧元件作用在安装于偏转构件的后壁(23)或侧壁(21，22)上，以便沿作业位置方向作用的扭矩被传递到后壁(23)或侧壁(21，22)。

9.根据权利要求8所述的装料单元(11)，其特征在于，所述后壁(23)或所述侧壁(21，22)通过导向螺栓(33)安装在线性引导件(32)中，并且所述弹簧元件联接于导向螺栓(33)以使得沿线性引导件(32)的纵向范围的方向取向的力被传递到所述导向螺栓(33)，所述力产生围绕所述致动器(40，50)的安装点作用在所述后壁(23)或所述侧壁(21，22)上的扭矩。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装料单元(11)，其特征在于，所述能够枢转地安装的侧壁(21，22)通过至少一个支撑支柱(24)支撑在其展开的作业位置，并且能够以能够枢转和线性方式运动的后壁(23)由闭合件(60)保持在侧壁(21，22)上，或者处于其展开的作业位置的能够枢转地安装的后壁(21，22)通过至少一个支撑支柱(24)支撑，并且能够以能够枢转和线性方式运动的侧壁(21，22)由闭合件(60)保持在后壁(23)上。

11.根据权利要求10所述的装料单元(11)，其特征在于，所述支撑支柱(24)具有U形轮廓，并且在所述装料料斗(40)的作业位置下所述致动器(40，50)的至少一个被支撑支柱(24)至少部分地包围。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装料单元(11)，其特征在于，所述闭合件(60)布置于在作业位置彼此面对的后壁(23)和侧壁(21，22)的上端之间。