CN109842740A - 全景摄像机、图像处理***及图像处理方法 - Google Patents

Abstract

一种全景摄像机，包括一机壳、以及固定于所述机壳的至少两个第一镜头以及一第二镜头，所述机壳内设有一处理器，所述处理器用于从每一第一镜头获取第一图像以及从所述第二镜头获取第二图像，将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像，并将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。本发明还提供一种图像处理***以及图像处理方法。

Description

全景摄像机、图像处理***及图像处理方法

技术领域

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种全景摄像机、图像处理***及图像处理方法。

背景技术

全景摄像机由于能够向用户提供全方位视角的全景图像，实现无缝监控，因此取代多台普通的监控摄像机而被广泛应用于银行、政府机关、监狱等场所。然而，现有的全景摄像机都是将各镜头摄取的图像直接进行缝合以形成全景图像，作业方式较单一，不利于提高用户体验。

发明内容

因此，有必要提供一种全景摄像机，能够解决以上问题。

另，还有必要提供一种图像处理***及图像处理方法。

本发明提供一种全景摄像机，包括一机壳、以及固定于所述机壳的至少两个第一镜头以及一第二镜头，所述机壳内设有一处理器，所述处理器用于从每一第一镜头获取第一图像以及从所述第二镜头获取第二图像，将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像，并将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

本发明还提供一种图像处理***，包括：一获取模块，用于获取多个第一图像以及一第二图像；一缝合模块，用于将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像；以及一合成模块，用于将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

本发明还提供一种图像处理方法，包括：获取多个第一图像以及一第二图像；将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像；以及将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

由于所述全景摄像机将所述第一图像进行缝合以形成全景图像，并将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成合成图像，上述图像处理方法不同于现有的全景图像的呈现方法，能够起到突出第二图像的目的，利于提高用户体验。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的全景摄像机的结构示意图。

图2为图1所示的全景摄像机的模块架构图。

图3为图1所示的全景摄像机将所拍摄的第一图像做缝合后形成的全景图像的示意图。

图4为在图3所示的全景图像上叠加第二图像后所形成的合成图像的示意图。

图5为本发明较佳实施方式提供的图像处理方法的流程图。

图6为图5所示的图像处理方法中的步骤S3的子流程图。

图7为图6所示的图像处理方法中将第二图像叠加至视野范围内的预定位置的示意图。

图8为图6所示的图像处理方法中将第二图像叠加至全景图像内的预定位置的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图2，本发明一较佳实施方式提供一种全景摄像机1。所述全景摄像机1包括一机壳10、以及固定于所述机壳10的至少两个第一镜头单元20以及一第二镜头单元30。

每一第一镜头单元20包括一第一镜头21以及位于所述第一镜头21后方的一第一图像传感器22。各个第一镜头21的拍摄范围不同，从而使所述全景摄像机1能够覆盖360度或720度全景视场(field ofview，FOV)。每一第一镜头21用于采集处于其拍摄范围内的景物的光信号。每一第一图像传感器22用于接收对应的第一镜头21所采集的光信号并形成第一图像100(在图3中示出)。

在本实施方式中，所述第一镜头单元20分别位于所述机壳10的前、后、左、右四个方向(图1仅示出位于所述机壳10前方的三个第一镜头单元20)。

所述第二镜头单元30包括一第二镜头31以及设置于所述第二镜头31后方的第二图像传感器32。所述第二镜头31用于采集处于其拍摄范围内的景物的光信号。所述第二图像传感器32用于接收所述第二镜头31所采集的光信号并形成一第二图像300。

所述机壳10内设有至少一处理器40以及一存储器60。所述存储器60用于存储一图像处理***600。所述图像处理***600包括一个或多个由程序代码组成的程序模块。所述处理器40用于加载并执行所述图像处理***600的各个程序模块以执行相应的功能。

所述图像处理***600包括一获取模块601、一缝合模块602、一叠加模块603以及一输出模块604。

所述获取模块601与每一第一图像传感器22以及所述第二图像传感器32电性连接。请一并参阅图3和图4，所述获取模块601用于从每一第一图像传感器22获取所述第一图像100以及从所述第二图像传感器32获取所述第二图像300。

请一并参阅图3，所述缝合模块602用于将所述第一图像100进行缝合以形成一全景图像200。

请一并参阅图4，所述叠加模块603用于将所述第二图像300叠加至所述全景图像200上以形成一合成图像400，其中，所述第二图像300的尺寸小于所述全景图像200的尺寸。

所述输出模块604用于将所述合成图像400输出至一外部设备(图未示)。

在实际操作中，可控制所述第二镜头31对准用户最感兴趣的区域，此时所述第二镜头31可作为主镜头摄取主要图像(即第二图像300)，而每一第一镜头21作为辅助镜头摄取背景图像，主要图像并不与背景图像进行缝合，而是叠加至所述背景图像上，从而起到突出主要图像的目的。

其中，在形成所述合成图像400之前，所述缝合模块602还可调整所述第二图像300的尺寸以及所述第二图像300在所述全景图像200上的位置。

所述全景摄像机1设有一遥控模式。当所述全景摄像机1处于遥控模式时，所述全景摄像机1可接收一移动终端2发送的遥控指令并执行相应的操作。所述移动终端2可以是一遥控器、一智能手机或一平板电脑等。

进一步的，所述机壳10上设有一无线通信接口50，所述无线通信接口50还用于接收所述移动终端2发送的遥控指令。所述机壳10内还设有一控制器70，所述控制器70与所述无线通信接口50电性连接。所述控制器70用于解析所述遥控指令，并根据解析结果控制全景摄像机1执行对应的操作。

在本实施方式中，所述遥控指令分为用于控制所述机壳10转动的第一遥控指令、用于控制所述第二镜头31调整焦距的第二遥控指令、以及用于控制所述第二镜头31开启或关闭的第三遥控指令。

所述控制器70用于根据所述第一遥控指令控制所述机壳10相应转动，从而调整所述第二镜头31的拍摄范围。所述控制器70还用于根据所述第二遥控指控制所述第二镜头31调整焦距，从而提高第二图像300的清晰度。所述控制器70还用于根据所述第三遥控指令控制所述第二镜头31开启或关闭。当然，所述遥控指令还可以是其它类型的指令，此不赘述。

请一并参阅图5，本发明一较佳实施方式还提供一种图像处理方法，其应用于上述全景摄像机1中。当然，所述图像处理方法还可应用于任一需要对接收到的图像进行处理并输出的显示设备中。如，所述图像处理方法还可应用于一虚拟现实头戴式显示设备(如VR眼镜)中。根据不同需求，下述步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。所述图像处理方法包括如下步骤：

步骤S1：所述获取模块601获取多个第一图像100以及一第二图像300。

步骤S2：所述缝合模块602将所述第一图像100进行缝合以形成一全景图像200。

步骤S3：所述叠加模块603将所述第二图像300叠加至所述全景图像200上以形成一合成图像400，其中，所述第二图像300的尺寸小于所述全景图像200的尺寸。

在本实施方式中，在形成所述合成图像400之前，所述缝合模块602还进一步调整所述第二图像300的尺寸以及所述第二图像300在所述全景图像200上的位置。

其中，所述缝合模块602可根据一默认规则调整所述第二图像300的尺寸以及所述第二图像300在所述全景图像200上的位置。例如，所述默认规则为所述第二图像300与所述全景图像200的尺寸比为1:4，所述第二图像300位于所述全景图像200上的左上角。

当然，当所述图像处理方法应用于虚拟现实头戴式显示设备时，用户可输入预定手势，或按压所述虚拟现实头戴式显示设备的预定按键，从而触发所述缝合模块602调整所述第二图像300的尺寸以及所述第二图像300在所述全景图像200上的位置。

步骤S4：所述输出模块604输出所述合成图像400。

在另一实施方式中，请参阅图6，当所述图像处理方法应用于虚拟现实头戴式显示设备时，所述步骤S3进一步包括：

步骤S31：请一并参阅图7和图8，所述叠加模块603获取人眼视线落于所述全景图像200上的视野范围500。

在本实施方式中，所述虚拟现实头戴式显示设备上设有一眼球追踪器(图未示)，其用于确定人眼视线落于所述全景图像200上的视野范围500。所述叠加模块603从所述眼球追踪器获取人眼视线落于所述全景图像200上的视野范围500。

步骤S32：所述叠加模块603将所述第二图像300叠加至所述视野范围500内的预定位置以形成所述合成图像400。

其中，如图7和图8所示，当人眼视线方向发生变化时(如，用户转动头部)使所述全景图像200上的视野范围500从左侧移动至右侧时，由于所述叠加模块603将所述第二图像300叠加至所述视野范围500内的预定位置，因此，所述第二图像300可随着视野范围500同时移动，即，所述第二图像300可固定显示于视野范围500内的预定位置。

当然，在其它实施方式中，在获取视野范围500之后，所述叠加模块603还可将所述第二图像300叠加至所述全景图像200内的预定位置。因此，所述第二图像300不随视野范围500同时移动，即，所述第二图像300可固定显示于所述全景图像200内的预定位置。

由于所述全景摄像机1将所述第一图像100进行缝合以形成全景图像200，并将所述第二图像300叠加至所述全景图像200上以形成合成图像400，上述图像处理方法不同于现有的全景图像的呈现方法，能够起到突出第二图像300的目的，利于提高用户体验。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种全景摄像机，包括一机壳、以及固定于所述机壳的至少两个第一镜头以及一第二镜头，所述机壳内设有一处理器，所述处理器用于从每一第一镜头获取第一图像以及从所述第二镜头获取第二图像，将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像，并将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

2.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于，在形成所述合成图像之前，所述处理器还用于调整所述第二图像的尺寸以及所述第二图像在所述全景图像上的位置。

3.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于，所述机壳上设有一无线通信接口，所述无线通信接口用于接收一移动终端发送的遥控指令，所述机壳内还设有一控制器，所述控制器用于解析所述遥控指令，并根据解析结果控制所述全景摄像机执行对应的操作。

4.如权利要求3所述的全景摄像机，其特征在于，所述遥控指令包括用于控制所述机壳转动的第一遥控指令，所述控制器用于根据所述第一遥控指令控制所述机壳相应转动，从而调整所述第二镜头的拍摄范围。

5.如权利要求3所述的全景摄像机，其特征在于，所述遥控指令包括用于控制所述第二镜头调整焦距的第二遥控指令，所述控制器用于根据所述第二遥控指控制所述第二镜头调整焦距。

6.如权利要求3所述的全景摄像机，其特征在于，所述遥控指令包括用于控制所述第二镜头开启或关闭的第三遥控指令，所述控制器用于根据所述第三遥控指令控制所述第二镜头开启或关闭。

7.一种图像处理***，包括：

一获取模块，用于获取多个第一图像以及一第二图像；

一缝合模块，用于将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像；以及

一合成模块，用于将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

8.一种图像处理方法，包括：

获取多个第一图像以及一第二图像；

将所述第一图像进行缝合以形成一全景图像；以及

将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像，其中，所述第二图像的尺寸小于所述全景图像的尺寸。

9.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

输出所述合成图像。

10.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，在形成所述合成图像之前，还包括：

调整所述第二图像的尺寸以及所述第二图像在所述全景图像上的位置。

11.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，步骤“将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像”进一步包括：

获取人眼视线落于所述全景图像上的视野范围；以及

将所述第二图像叠加至所述视野范围内的预定位置以形成所述合成图像，从而使所述第二图像随着视野范围同时移动。

12.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，步骤“将所述第二图像叠加至所述全景图像上以形成一合成图像”进一步包括：

获取人眼视线落于所述全景图像上的视野范围；以及

将所述第二图像叠加至所述全景图像内的预定位置，从而使所述第二图像不随视野范围同时移动。