CN109838662B - 一种三维人脸图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维人脸图像识别装置，包括装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的液压推腔，所述液压推腔内设置有定位装置，所述定位装置可确定使用人员所站立的位置，所述装置主体的右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设置有升降装置，所述升降装置可根据使用人员的身高调整本装置的高度，所升降装置的上端固定连接有连接块，所述连接块内设置有位置调整装置；本发明旨在设计一种装置，通过本装置能够自动的对人脸进行三维扫描，进而提高识别效率。

Description

一种三维人脸图像识别装置

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种三维人脸图像识别装置。

背景技术

现如今，许多场合都在使用人脸识别对人员进行识别，在识别过程中，需要对人脸的数个或数十个点进行识别，识别结果一致方可确定人员信息，而为了识别的准确性，许多场合会采用三维识别，但是在现如今的三维识别装置进行识别工作的过程中，需要使用人员调整自身的位置并通过转头的方式进行三维识别，操作十分不便且效率低下，因此，本发明旨在设计一种能够自动的对人脸进行三维扫描，进而提高识别效率的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维人脸图像识别装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种三维人脸图像识别装置，包括装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的液压推腔，所述液压推腔内设置有定位装置，所述定位装置可确定使用人员所站立的位置，所述装置主体的右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设置有升降装置，所述升降装置可根据使用人员的身高调整本装置的高度，所升降装置的上端固定连接有连接块，所述连接块内设置有位置调整装置，所述位置调整装置的左端固定连接有扫描装置，所述位置调整装置可根据所述定位装置确定使用人员站立的位置，进而调整所述扫描装置的位置，同时配合于所述升降装置可带动所述扫描装置对准使用人员人脸，并对使用人员的脸部进行扫描。

其特征在于，所述定位装置包括可滑动的设置于所述液压推腔内的站立板，所述站立板的下侧端面与所述液压推腔的下侧内壁之间固定连接有弹簧，所述液压推腔下侧内壁的中部位置固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸内设置有开口向上的第一液压滑腔，所述第一液压滑腔内可滑动的设置有第一液压滑块，所述第一液压滑块的上端通过第一连接柱可转动的连接于所述站立板的下侧端面上，所述第一液压滑腔的下侧内壁内相连通的设置有第一液压油管，所述液压推腔的下侧内壁内环形阵列且固定的设置有四组第二液压缸，所述第二液压缸内设置有开口向上的第二液压滑腔，所述第二液压滑腔内可滑动的设置有第二液压滑块，所述第二液压滑腔的下侧内壁内相连通的设置有第二液压油管，所述站立板内环形阵列的设置有开口向下的伸缩槽，所述伸缩槽内可滑动的设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块的上侧端面与所述伸缩槽的上侧内壁之间连接设置有伸缩弹簧，其中，所述第二液压滑块的上侧端面与所述伸缩滑块的下侧端面之间通过第二连接柱转动配合连接。

其特征在于，所述升降装置包括开口向上的设置于所述固定块内是升降腔，所述升降腔内可滑动的设置有升降块，所述升降块的上端固定连接于所述连接块的下侧端面上，所述升降腔的右侧内壁内相连通的设置有升降滑槽，所述升降滑槽的上侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机的下端动力配合连接有升降丝杠，所述升降块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述升降滑槽内且与所述升降丝杠螺纹配合连接的升降滑块，所述升降块的左侧端面内设置有前后排列分布且开口向左的液压推槽，前后分布的四个所述液压推槽的上侧内壁内分别相连通的设置有第三液压油管，所述升降腔的左侧内壁内设置有推移腔，所述推移腔的左侧内壁内相连通的设置有第四液压油管，其中，所述第四液压油管与所述第一液压油管相连通，所述推移腔内可滑动的设置有推移块，其中所述推移块的右侧端面与所述推移腔的右侧内壁之间连接设置有推移顶簧，所述推移块的右侧端面上固定连接有四组分别延伸通入所述升降腔并延伸通入所述液压推槽内的液压推块，所述推移腔的上侧内壁内设置有与所述液压推槽相连通的第五液压油管，其中，前后排列设置的四组所述第五液压油管分别与环形着阵列设置的所述第二液压油管相连通。

其特征在于，所述位置调整装置包括开口向左的设置于所述连接块内的第一滑动腔，所述第一滑动腔内可左右滑动的第一滑动块，所述第一滑动块内设置有开口向左的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可前后滑动的第二滑动块，所述第二滑动块的左侧端面上固定连接有扫描装置，所述第二滑动腔的后侧内壁内相连通的设置有第三液压滑腔，所述第三液压滑腔内可滑动的设置有第三液压滑块，所述第三液压滑块的前侧端面与所述第二滑动块的后侧端面之间固定连接有第一顶推弹簧，所述第三液压滑腔的后端相连通的设置有第六液压油管，其中，所述第六液压油管通过所述第三液压油管与最前侧的所述第二液压油管相连通，所述第二滑动腔的前侧内壁内相连通的设置有第四液压滑腔，所述第四液压滑腔内可滑动的设置有第四液压滑块，所述第四液压滑块的后侧端面与所述第二滑动块的前侧端面之间连接设置有第二顶推弹簧，所述第四液压滑腔的前端相连通的设置有第七液压油管，其中，所述第七液压油管与后侧的所述第二液压油管相连通，所述第一滑动腔的右侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔，所述第一滑动块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述第三滑动腔内的第三滑动块，所述第三滑动块的右侧端面与所述第三滑动腔的右侧内壁之间连接设置有顶压弹簧，所述第三滑动腔的前后侧内壁内相连通的设置有第四滑动腔，所述第三滑动块的前后侧端面上分别固定连接有延伸通入所述第四滑动腔内的第四滑动块，其中，后侧的所述第四滑动腔的右侧内壁相连通的设置有第五液压滑腔，所述第五液压滑腔内可滑动的设置有第五液压滑块，所述第五液压滑块的左侧端面与后侧的所述第四滑动块的右侧端面之间连接设置有第三顶推弹簧，所述第五液压滑腔的后侧内壁内相连通的设置有第八液压油管，其中，所述第八液压油管与左侧的所述第二液压油管相连通，前侧的所述第四滑动腔的左侧内壁内相连通的设置有第六液压滑腔，所述第六液压滑腔内可滑动的设置有第六液压滑块，所述第六液压滑块的右端与前侧的所述第四滑动块的左侧端面之间连接设置有第四顶推弹簧，所述第六液压滑腔的左端相连通的设置第九液压油管，其中，所述第九液压油管与右侧的所述第二液压油管相连通。

其特征在于，所述第二滑动腔的右侧内壁内相连通的设置有导滑槽，所述第二滑动块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述导滑槽内的导滑块。

其特征在于，所述扫描装置包括固定连接于所述第二滑动块左侧端面上弧形块，所述弧形块的左侧端面内设置有开口向左的弧形滑槽，所述弧形滑槽内可滑动的设置有弧形齿条，所述弧形齿条的左侧端面上通过扫描连接块固定连接有扫描摄像头，所述弧形滑槽的右侧内壁内相连通的设置有驱动腔，所述驱动腔的下侧内壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的上端通过转轴动力配合连接有可在所述驱动腔内转动且与所述弧形齿条的右端相啮合的驱动齿轮，所述弧形滑槽的右侧内壁内相连通的设置有弧形导滑槽，所述弧形齿条的右侧端面上固定连接有延伸通入所述弧形滑槽内的弧形导滑块，所述弧形导滑块与所述弧形滑槽的内壁之间连接设置有回位弹簧。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当通过本装置进行人脸识别时，使用人员仅需站在本装置上，本装置即可根据使用人员站立的位置对扫描装置进行调整并对准人脸及于人脸的距离，进而可大大的增加识别的准确性及识别效率，同时，本装置可自动带动扫描装装置转动进而对人脸进行扫描，不再需要通过使用人员移动自身的位置以及通过脸部的转动进行三维识别，方便有效，值得推荐使用。

附图说明

图1是本发明的一种三维人脸图像识别装置的内部整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1中“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种三维人脸图像识别装置，包括装置主体11，所述装置主体11内设置有开口向上的液压推腔21，所述液压推腔21内设置有定位装置，所述定位装置可确定使用人员所站立的位置，所述装置主体11的右侧端面上固定连接有固定块97，所述固定块97内设置有升降装置，所述升降装置可根据使用人员的身高调整本装置的高度，所升降装置的上端固定连接有连接块61，所述连接块61内设置有位置调整装置，所述位置调整装置的左端固定连接有扫描装置，所述位置调整装置可根据所述定位装置确定使用人员站立的位置，进而调整所述扫描装置的位置，同时配合于所述升降装置可带动所述扫描装置对准使用人员人脸，并对使用人员的脸部进行扫描。

有益地，所述定位装置包括可滑动的设置于所述液压推腔21内的站立板37，所述站立板37的下侧端面与所述液压推腔21的下侧内壁之间固定连接有弹簧22，所述液压推腔21下侧内壁的中部位置固定设置有第一液压缸34，所述第一液压缸34内设置有开口向上的第一液压滑腔35，所述第一液压滑腔35内可滑动的设置有第一液压滑块32，所述第一液压滑块32的上端通过第一连接柱33可转动的连接于所述站立板37的下侧端面上，所述第一液压滑腔35的下侧内壁内相连通的设置有第一液压油管36，所述液压推腔21的下侧内壁内环形阵列且固定的设置有四组第二液压缸24，所述第二液压缸24内设置有开口向上的第二液压滑腔26，所述第二液压滑腔26内可滑动的设置有第二液压滑块25，所述第二液压滑腔26的下侧内壁内相连通的设置有第二液压油管23，所述站立板37内环形阵列的设置有开口向下的伸缩槽29，所述伸缩槽29内可滑动的设置有伸缩滑块31，所述伸缩滑块31的上侧端面与所述伸缩槽29的上侧内壁之间连接设置有伸缩弹簧90，其中，所述第二液压滑块25的上侧端面与所述伸缩滑块31的下侧端面之间通过第二连接柱27转动配合连接。

有益地，所述升降装置包括开口向上的设置于所述固定块97内是升降腔38，所述升降腔38内可滑动的设置有升降块43，所述升降块43的上端固定连接于所述连接块61的下侧端面上，所述升降腔38的右侧内壁内相连通的设置有升降滑槽39，所述升降滑槽39的上侧内壁内固定设置有升降电机52，所述升降电机52的下端动力配合连接有升降丝杠41，所述升降块43的右侧端面上固定连接有延伸通入所述升降滑槽39内且与所述升降丝杠41螺纹配合连接的升降滑块49，所述升降块43的左侧端面内设置有前后排列分布且开口向左的液压推槽42，前后分布的四个所述液压推槽42的上侧内壁内分别相连通的设置有第三液压油管51，所述升降腔38的左侧内壁内设置有推移腔45，所述推移腔45的左侧内壁内相连通的设置有第四液压油管44，其中，所述第四液压油管44与所述第一液压油管36相连通，所述推移腔45内可滑动的设置有推移块46，其中所述推移块46的右侧端面与所述推移腔45的右侧内壁之间连接设置有推移顶簧98，所述推移块46的右侧端面上固定连接有四组分别延伸通入所述升降腔并延伸通入所述液压推槽42内的液压推块47，所述推移腔45的上侧内壁内设置有与所述液压推槽42相连通的第五液压油管48，其中，前后排列设置的四组所述第五液压油管48分别与环形着阵列设置的所述第二液压油管23相连通。

有益地，所述位置调整装置包括开口向左的设置于所述连接块61内的第一滑动腔56，所述第一滑动腔56内可左右滑动的第一滑动块57，所述第一滑动块57内设置有开口向左的第二滑动腔80，所述第二滑动腔80内可前后滑动的第二滑动块59，所述第二滑动块59的左侧端面上固定连接有扫描装置，所述第二滑动腔80的后侧内壁内相连通的设置有第三液压滑腔92，所述第三液压滑腔92内可滑动的设置有第三液压滑块93，所述第三液压滑块93的前侧端面与所述第二滑动块59的后侧端面之间固定连接有第一顶推弹簧94，所述第三液压滑腔92的后端相连通的设置有第六液压油管91，其中，所述第六液压油管91通过所述第三液压油管51与最前侧的所述第二液压油管23相连通，所述第二滑动腔80的前侧内壁内相连通的设置有第四液压滑腔87，所述第四液压滑腔87内可滑动的设置有第四液压滑块88，所述第四液压滑块88的后侧端面与所述第二滑动块59的前侧端面之间连接设置有第二顶推弹簧89，所述第四液压滑腔87的前端相连通的设置有第七液压油管86，其中，所述第七液压油管86与后侧的所述第二液压油管23相连通，所述第一滑动腔56的右侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔53，所述第一滑动块57的右侧端面上固定连接有延伸通入所述第三滑动腔53内的第三滑动块55，所述第三滑动块55的右侧端面与所述第三滑动腔53的右侧内壁之间连接设置有顶压弹簧54，所述第三滑动腔53的前后侧内壁内相连通的设置有第四滑动腔79，所述第三滑动块55的前后侧端面上分别固定连接有延伸通入所述第四滑动腔79内的第四滑动块78，其中，后侧的所述第四滑动腔79的右侧内壁相连通的设置有第五液压滑腔75，所述第五液压滑腔75内可滑动的设置有第五液压滑块76，所述第五液压滑块76的左侧端面与后侧的所述第四滑动块78的右侧端面之间连接设置有第三顶推弹簧77，所述第五液压滑腔75的后侧内壁内相连通的设置有第八液压油管83，其中，所述第八液压油管83与左侧的所述第二液压油管23相连通，前侧的所述第四滑动腔79的左侧内壁内相连通的设置有第六液压滑腔84，所述第六液压滑腔84内可滑动的设置有第六液压滑块82，所述第六液压滑块82的右端与前侧的所述第四滑动块78的左侧端面之间连接设置有第四顶推弹簧81，所述第六液压滑腔84的左端相连通的设置第九液压油管85，其中，所述第九液压油管85与右侧的所述第二液压油管23相连通。

有益地，所述第二滑动腔80的右侧内壁内相连通的设置有导滑槽70，所述第二滑动块59的右侧端面上固定连接有延伸通入所述导滑槽70内的导滑块58。

有益地，所述扫描装置包括固定连接于所述第二滑动块59左侧端面上弧形块65，所述弧形块65的左侧端面内设置有开口向左的弧形滑槽67，所述弧形滑槽67内可滑动的设置有弧形齿条66，所述弧形齿条66的左侧端面上通过扫描连接块68固定连接有扫描摄像头69，所述弧形滑槽67的右侧内壁内相连通的设置有驱动腔95，所述驱动腔95的下侧内壁内固定设置有驱动电机64，所述驱动电机64的上端通过转轴动力配合连接有可在所述驱动腔95内转动且与所述弧形齿条66的右端相啮合的驱动齿轮96，所述弧形滑槽67的右侧内壁内相连通的设置有弧形导滑槽73，所述弧形齿条66的右侧端面上固定连接有延伸通入所述弧形滑槽67内的弧形导滑块72，所述弧形导滑块72与所述弧形滑槽67的内壁之间连接设置有回位弹簧74。

初始状态时，所述站立板37处于水平状态，此时所述推移块46在所述推移腔45内最大限度左移，所述液压推块47在所述液压推槽42内向左移动，所述升降块43的下侧端面与所述升降腔38的下侧内壁相抵接，同时所述扫描摄像头69指向向左，此时所述第二滑动块59位于所述第二滑动腔80的中部位置，所述第一滑动块57位于所述第一滑动腔56的中部位置，所述第一滑动块57的左侧端面与所述连接块61的左侧端面相齐平，所述第四滑动块78位于所述第四滑动腔79的中部位置。

本装置的工作步骤：在使用本装置之前，所述升降电机52启动，进而通过所述升降丝杠41带动所述升降滑块49升降，进而调整所述扫描摄像头69的高度，当使用人员站上所述站立板37的上侧端面上，所述站立板37朝向使用人员站立的一侧翻转，其中，使用人员刚站立于所述站立板37上侧端面时，使用人员自身的重量推动所述站立板37向下移动，进而通过所述第一连接柱33推动所述第一液压滑块32向下移动，进而将所述第一液压滑腔35内的液压油通过所述第一液压油管36及所述第四液压油管44进入到所述推移腔45内，进而推动所述推移块46在所述推移腔45内向右侧移动，进而推动所述液压推块47的右端抵接至所述液压推槽42的右侧内壁上，此时所述伸缩滑块31在所述伸缩槽29内滑移，其中，当使用人员站立于最左侧的所述第二液压缸24上侧时，所述站立板37朝向左侧翻转，此时左侧的所述第二液压滑块25向下移动，此时左侧的所述第二液压滑腔26内的液压油通过所述第五液压油管48、所述液压推槽42及所述第三液压油管51进入到所述第八液压油管83内，此时进入到所述第五液压滑腔75内的液压油推动所述第五液压滑块76向左侧移动，进而通过所述第三顶推弹簧77推动所述第四滑动块78向左侧移动，同时右侧的所述第二液压滑块25向上移动，进而将所述第六液压滑腔84内的液压有抽入右侧的所述第二液压滑腔26内，此时所述第三滑动块55向左侧移动，进而可带动所述弧形块65向左侧移动进而调整所述扫描摄像头69与人脸的距离，当使用人员站立的位置为前侧的所述第二液压缸24的上侧时，前侧的所述第二液压滑腔26内的液压油通过前侧的所述第二液压油管23、所述第五液压油管48及所述第三液压油管51挤压入所述第六液压油管91内，此时进入到所述第三液压滑腔92内的液压油推动所述第三液压滑块93向前移动，进而通过所述第一顶推弹簧94推动所述第二滑动块59向前移动，同时后侧的所述第二液压滑块25向上移动，进而将所述第四液压滑腔87内的液压油抽入后侧的所述第二液压滑腔26内，进而带动所述第四液压滑块88向前侧移动，此时所述第二滑动块59可向前移动，当使用站立位置不确定时也可根据环形阵列设置的所述第二液压缸24进行控制，进而最终控制所述弧形块65的前后左右移动，进而调整所述扫描摄像头69与人脸的距离，当所述弧形块65调整好位置时，所述驱动电机64启动，进而通过转轴带动所述驱动齿轮96转动，进而通过所述弧形齿条66带动所述扫描摄像头69转绕，进而对人体面部进行扫描。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当通过本装置进行人脸识别时，使用人员仅需站在本装置上，本装置即可根据使用人员站立的位置对扫描装置进行调整并对准人脸及于人脸的距离，进而可大大的增加识别的准确性及识别效率，同时，本装置可自动带动扫描装装置转动进而对人脸进行扫描，不再需要通过使用人员移动自身的位置以及通过脸部的转动进行三维识别，方便有效，值得推荐使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种三维人脸图像识别装置，包括装置主体，所述装置主体内设置有开口向上的液压推腔，所述液压推腔内设置有定位装置，所述定位装置可确定使用人员所站立的位置，所述装置主体的右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设置有升降装置，所述升降装置可根据使用人员的身高调整本装置的高度，所升降装置的上端固定连接有连接块，所述连接块内设置有位置调整装置，所述位置调整装置的左端固定连接有扫描装置，所述位置调整装置可根据所述定位装置确定使用人员站立的位置，进而调整所述扫描装置的位置，同时配合于所述升降装置可带动所述扫描装置对准使用人员人脸，并对使用人员的脸部进行扫描，所述定位装置包括可滑动的设置于所述液压推腔内的站立板，所述站立板的下侧端面与所述液压推腔的下侧内壁之间固定连接有弹簧，所述液压推腔下侧内壁的中部位置固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸内设置有开口向上的第一液压滑腔，所述第一液压滑腔内可滑动的设置有第一液压滑块，所述第一液压滑块的上端通过第一连接柱可转动的连接于所述站立板的下侧端面上，所述第一液压滑腔的下侧内壁内相连通的设置有第一液压油管，所述液压推腔的下侧内壁内环形阵列且固定的设置有四组第二液压缸，所述第二液压缸内设置有开口向上的第二液压滑腔，所述第二液压滑腔内可滑动的设置有第二液压滑块，所述第二液压滑腔的下侧内壁内相连通的设置有第二液压油管，所述站立板内环形阵列的设置有开口向下的伸缩槽，所述伸缩槽内可滑动的设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块的上侧端面与所述伸缩槽的上侧内壁之间连接设置有伸缩弹簧，其中，所述第二液压滑块的上侧端面与所述伸缩滑块的下侧端面之间通过第二连接柱转动配合连接，所述升降装置包括开口向上的设置于所述固定块内是升降腔，所述升降腔内可滑动的设置有升降块，所述升降块的上端固定连接于所述连接块的下侧端面上，所述升降腔的右侧内壁内相连通的设置有升降滑槽，所述升降滑槽的上侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机的下端动力配合连接有升降丝杠，所述升降块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述升降滑槽内且与所述升降丝杠螺纹配合连接的升降滑块，所述升降块的左侧端面内设置有前后排列分布且开口向左的液压推槽，前后分布的四个所述液压推槽的上侧内壁内分别相连通的设置有第三液压油管，所述升降腔的左侧内壁内设置有推移腔，所述推移腔的左侧内壁内相连通的设置有第四液压油管，其中，所述第四液压油管与所述第一液压油管相连通，所述推移腔内可滑动的设置有推移块，其中所述推移块的右侧端面与所述推移腔的右侧内壁之间连接设置有推移顶簧，所述推移块的右侧端面上固定连接有四组分别延伸通入所述升降腔并延伸通入所述液压推槽内的液压推块，所述推移腔的上侧内壁内设置有与所述液压推槽相连通的第五液压油管，其中，前后排列设置的四组所述第五液压油管分别与环形着阵列设置的所述第二液压油管相连通，所述位置调整装置包括开口向左的设置于所述连接块内的第一滑动腔，所述第一滑动腔内可左右滑动的第一滑动块，所述第一滑动块内设置有开口向左的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可前后滑动的第二滑动块，所述第二滑动块的左侧端面上固定连接有扫描装置，所述第二滑动腔的后侧内壁内相连通的设置有第三液压滑腔，所述第三液压滑腔内可滑动的设置有第三液压滑块，所述第三液压滑块的前侧端面与所述第二滑动块的后侧端面之间固定连接有第一顶推弹簧，所述第三液压滑腔的后端相连通的设置有第六液压油管，其中，所述第六液压油管通过所述第三液压油管与最前侧的所述第二液压油管相连通，所述第二滑动腔的前侧内壁内相连通的设置有第四液压滑腔，所述第四液压滑腔内可滑动的设置有第四液压滑块，所述第四液压滑块的后侧端面与所述第二滑动块的前侧端面之间连接设置有第二顶推弹簧，所述第四液压滑腔的前端相连通的设置有第七液压油管，其中，所述第七液压油管与后侧的所述第二液压油管相连通，所述第一滑动腔的右侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔，所述第一滑动块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述第三滑动腔内的第三滑动块，所述第三滑动块的右侧端面与所述第三滑动腔的右侧内壁之间连接设置有顶压弹簧，所述第三滑动腔的前后侧内壁内相连通的设置有第四滑动腔，所述第三滑动块的前后侧端面上分别固定连接有延伸通入所述第四滑动腔内的第四滑动块，其中，后侧的所述第四滑动腔的右侧内壁相连通的设置有第五液压滑腔，所述第五液压滑腔内可滑动的设置有第五液压滑块，所述第五液压滑块的左侧端面与后侧的所述第四滑动块的右侧端面之间连接设置有第三顶推弹簧，所述第五液压滑腔的后侧内壁内相连通的设置有第八液压油管，其中，所述第八液压油管与左侧的所述第二液压油管相连通，前侧的所述第四滑动腔的左侧内壁内相连通的设置有第六液压滑腔，所述第六液压滑腔内可滑动的设置有第六液压滑块，所述第六液压滑块的右端与前侧的所述第四滑动块的左侧端面之间连接设置有第四顶推弹簧，所述第六液压滑腔的左端相连通的设置第九液压油管，其中，所述第九液压油管与右侧的所述第二液压油管相连通，所述第二滑动腔的右侧内壁内相连通的设置有导滑槽，所述第二滑动块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述导滑槽内的导滑块，所述扫描装置包括固定连接于所述第二滑动块左侧端面上弧形块，所述弧形块的左侧端面内设置有开口向左的弧形滑槽，所述弧形滑槽内可滑动的设置有弧形齿条，所述弧形齿条的左侧端面上通过扫描连接块固定连接有扫描摄像头，所述弧形滑槽的右侧内壁内相连通的设置有驱动腔，所述驱动腔的下侧内壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的上端通过转轴动力配合连接有可在所述驱动腔内转动且与所述弧形齿条的右端相啮合的驱动齿轮，所述弧形滑槽的右侧内壁内相连通的设置有弧形导滑槽，所述弧形齿条的右侧端面上固定连接有延伸通入所述弧形滑槽内的弧形导滑块，所述弧形导滑块与所述弧形滑槽的内壁之间连接设置有回位弹簧。

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