CN109835331A - 用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及***。一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法包括：使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激；使用测量装置测量响应于产生的刺激的驾驶员反应信号；使用信号处理器处理测量的驾驶员反应信号；使用确定器基于处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态；以及使用车辆控制器根据确定的驾驶员状态调整车辆的驾驶控制权限。

Description

用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及***
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年11月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0160394号的优先权的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开内容涉及用于控制车辆的驾驶控制权限的***和方法，并且，更具体地，涉及通过确定驾驶员的生物信号来控制车辆的驾驶控制权限的***和方法。
背景技术
根据最近的统计，约75％的道路交通事故是由于驾驶员错误造成的。例如，驾驶员可能无法准确评估周围环境，或者驾驶员的反应可能会延迟。为了防止这种事故，可以采用技术手段来检查驾驶员的驾驶状态是否安全。
驾驶员的状态可以基于诸如疲劳的生理特征和基于刺激-反应监测的心理反应时间来确定。
驾驶员疲劳的检查可以通过收集和分析驾驶员的面部图像(例如使用照相机)执行。另外，通过识别车辆异常通过的发生，可以检查驾驶员的驾驶状态。
可以执行基于刺激-反应监测的心理反应监测，以使用特定刺激模式来估计驾驶员的心理反应。例如，在产生人工可见刺激时，可以监测驾驶员的眼睛以检测驾驶员是否注意刺激以便确定驾驶员是否有能力对当前发生的事故作出反应。
因此，基于通过任何上述技术或类似方式识别的驾驶员状态来控制诸如车辆驾驶的车辆操作将是有益的。
发明内容
已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时现有技术实现的优势保持不变。
本公开的一方面提供一种用于调整车辆的驾驶控制权限的***和方法，该***和方法能够通过根据识别的驾驶员状态调整车辆的驾驶控制权限来防止驾驶员在紧急情况下执行驾驶控制。
本公开所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述将清楚地理解本文未提到的任何其他技术问题。
根据本公开的实施方式，一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法包括：使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激；使用测量装置测量响应于产生的刺激的驾驶员反应信号；使用信号处理器处理测量的驾驶员反应信号；使用确定器基于处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态；以及使用车辆控制器根据确定的驾驶员状态调整车辆的驾驶控制权限。
刺激的产生可以包括当驾驶员登上车辆时产生听觉刺激。
驾驶员反应信号的测量可以包括测量驾驶员的脑波。
驾驶员反应信号的处理可以包括：对驾驶员反应信号执行滤波以将除了脑波之外的信号分类为噪声；并从滤波后的驾驶员反应信号中提取事件相关电位(ERP)。
该方法可以进一步包括从产生听觉刺激的时间经过特定时间之后从ERP中提取具有最大幅值的电位。
驾驶员反应信号的测量可以包括测量驾驶员的生物信号。
驾驶员反应信号的测量可以进一步包括测量驾驶员的心率和驾驶员的注视信息中的一个。
确定驾驶员状态可以包括当脑波的最大幅值大于或等于参考值时将驾驶员状态确定为正常状态。
调整驾驶控制可以包括控制车辆的操作，使得当驾驶员状态是正常状态时，车辆执行自主驾驶或手动驾驶。
确定驾驶员状态可以包括当脑波的最大幅值小于参考值时将驾驶员状态确定为异常状态。
调整车辆的驾驶控制权限可以包括控制车辆的操作，使得当驾驶员状态为异常状态时，车辆执行自主驾驶或紧急停止。
此外，根据本公开的实施方式，一种用于调整车辆的驾驶控制权限的***包括：用于对驾驶员产生刺激的刺激发生器；包括传感器装置的测量装置，传感器装置被配置为响应于产生的刺激测量驾驶员反应信号；被配置为处理测量的驾驶员反应信号的信号处理器；被配置为基于处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态的确定器；以及被配置为根据确定的驾驶员状态来调整车辆的驾驶控制权限的车辆控制器。
当驾驶员登上车辆时，刺激发生器可以产生听觉刺激。
传感器装置可以包括在车辆中或由驾驶员穿戴。
驾驶员反应信号可以包括驾驶员的脑波。
信号处理器可以包括：被配置为将除了脑波信号之外的驾驶员反应信号的信号分类为噪声的滤波器；以及被配置为从滤波后的驾驶员反应信号中提取ERP的特征点提取器。
当脑波的最大幅值大于或等于参考值时，确定器可以将驾驶员状态确定为正常状态。
车辆控制器可以控制车辆的操作，使得当驾驶员状态是正常状态时，车辆执行自主驾驶或手动驾驶。
当脑波的最大幅值小于参考值时，确定器可以将驾驶员状态确定为异常状态。
车辆控制器可以控制车辆的操作，使得当驾驶员状态是异常状态时，车辆执行自主驾驶或紧急停车。
附图说明
根据以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显：
图1是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的车辆***的示意图；
图2是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的车辆***的框图；
图3是示出根据本公开内容的实施方式的产生由传感器装置测量的脑波信号的位置的视图；
图4至图7是示出根据本公开内容的实施方式的具有传感器装置的装置的视图；
图8是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的驾驶员的脑波的曲线图；
图9是示出基于驾驶员状态的脑波信号之间的比较的曲线图；
图10是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的方法的流程图；以及
图11是示出根据本公开内容的实施方式的用于执行该方法的计算***的框图。
应该理解的是，以上参考的附图不一定按比例绘制，呈现说明本公开内容的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。本公开内容的具体设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置、和形状，将部分由特定的预期应用和使用环境来确定。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的实施方式。在下面的描述中，即使要素在不同的附图中示出，相同的附图标记将被分配给相同的要素。另外，在下面的描述中，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开内容的主旨模糊。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本公开。在根据本公开内容的实施方式的要素的以下描述中，可以使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、和“(b)”。这些术语仅用于区分相关要素与其他要素，而相关要素的性质、顺序、或序列不限于这些术语。另外，除非另外定义，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的那些相同的含义。在通常使用的字典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，而不应被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中清楚地定义为具有这样的特征。
如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(a)”、“一个(an)”、和“该(the)”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”指定陈述的特征、整体、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、要素、组件、和/或其组合。如本文所使用的，术语“和/或(and/or)”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
应该理解的是，如本文使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似的术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种小船和舰船的船只，飞机，等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆，氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如源自非石油资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力两者的车辆。
另外，应该理解的是，下面方法或其方面中的一个或多个可以由至少一个车辆控制器执行。术语“车辆控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被具体编程为执行程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个处理。此外，应该理解的是，如本领域普通技术人员将理解的那样，下面的方法可以由包括结合一个或多个其他组件的车辆控制器的装置执行。
现在参考当前公开的实施方式，图1是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的车辆***的示意图。
如图1所示，在根据本公开内容的实施方式的调整驾驶控制权限的车辆***中，测量装置的传感器响应于从车辆的刺激发生器产生的刺激来测量反应信号(在本文中可选地称为“驾驶员反应信号”)。可以使用颞叶附近的脑波信息来测量从车辆产生的听觉信息的反应信号。或者，可以使用额叶、中叶、或枕叶、以及颞叶附近的脑波信息来测量反应信号。
根据本公开内容的实施方式，通过处理测量的反应信号来提取事件相关电位(ERP)，并且确定器使用来自ERP的电位来确定驾驶员状态，该ERP在从车辆产生刺激的时间经过特定时间之后具有最大幅值。在这种情况下，在驾驶员状态是正常和异常状态的情况下，具有最大幅值的电位具有不同的值。因此，如果最大幅值大于或等于参考值，则驾驶员状态被确定为正常状态。如果最大幅值小于参考值，则驾驶员状态被确定为异常状态。
车辆控制器可以根据确定器的结果来调整车辆的驾驶控制权限。如果驾驶员状态被确定为正常状态，则车辆控制器可以控制车辆的操作，使得车辆执行自主驾驶和手动驾驶中的任何一个。如果驾驶员状态被确定为异常状态，则车辆控制器可以调整车辆的驾驶控制权限以执行自主驾驶或紧急停止中的任何一个。尽管参考关于根据本公开内容的调整驾驶控制权限的车辆***的图1简要地进行了上述描述，将参考图2更详细地描述车辆***。
图2是示出根据本公开内容的实施方式的调整驾驶控制权限的车辆***的框图。
如图2所示，根据本公开内容的实施方式的调整驾驶控制权限的车辆***可以包括测量装置10和车辆20。
测量装置10可以包括传感器装置11、控制器12、和通信装置13。虽然，为了便于说明，图2示出测量装置10与车辆20无线通信，但是本公开不限于此。例如，测量装置10可以被包括在车辆20中。根据本公开内容的实施方式，测量装置10可以测量驾驶员对听觉信息的反应。更详细地说，测量装置10可测量颞叶附近的脑波信息以确定对特定刺激的反应状态，由此确定驾驶员是否正常识别信息。
传感器装置11测量对由车辆提供的刺激(例如，听觉刺激)作出反应的反应信号。传感器装置11可以测量如图3所示的在额叶、颞叶、中叶、或枕叶处的反应信号。更详细地说，根据本公开，可以通过使用驾驶员的脑波来测量对刺激的反应信号。为此，根据本公开内容的实施方式，如图4所示，传感器装置11可以安装在车辆内部的头枕中。如果接近测量是必要的，则传感器突出并直接或间接地与颞叶的周边部分接触以测量脑波。
为了参考，可以从事件相关电位(ERP)、稳态视觉诱发电位(SSVEP)、事件相关同步(ERS)、事件相关去同步(ERD)、默认模式网络、或其组合获取人的脑波。
根据另一个例子，如图5所示，传感器装置11可以以耳机型或发带型之一提供。另外，传感器装置11可以嵌入能够直接与人体接触的眼镜、耳机、或帽子中，并且驾驶员可以穿戴传感器装置11。传感器装置11不限于上述实施方式，并且可以包括在最小化对驾驶员的限制的可穿戴装置中。此外，各种生物信号信息可用于对由车辆提供的刺激(例如，可见或听觉刺激)作出反应。例如，生物信号信息可以包括取决于基于由车辆提供的刺激(例如，听觉刺激)的紧张等级而增加的驾驶员的听觉率或驾驶员的注视信息(例如，注视的分散或注视的返回)。如图6所示，传感器装置11可以放在驾驶员的手腕上或者在可穿戴装置中提供以放在驾驶员的头部以感测驾驶员的心率。另外，如图7所示，传感器装置11可以设置在车辆的方向盘或齿轮旋钮中，以感测驾驶员的注视信息。
返回参考图2，控制器12可以允许传感器装置11通过从车辆20接收信息来执行感测操作。
通信装置13可以以有线方式或无线方式向车辆20发送由测量装置10的传感器装置11感测的信息。另外，通信装置13可以从车辆20接收信息。
车辆20可以包括刺激发生器21、通信装置22、信号处理器23、学习装置24、确定器25、以及车辆控制器26。
根据本公开内容的实施方式，刺激发生器21可以是如果驾驶员登上车辆则向驾驶员提供听觉刺激的装置。例如，听觉刺激可以是欢迎声音、安全带警告声音或车辆启动声音。根据另一个示例，如果驾驶员粗心，听觉刺激可能是粗心的警告声音。刺激发生器21不限于产生用于听觉刺激的声音的装置，而可以包括产生用于视觉刺激的视觉效果的装置。
通信装置22可以以有线方式或无线方式接收由测量装置10的传感器装置11感测到的信息，并且可以将接收到的信息发送到学习装置24。
信号处理器23处理由测量装置10的传感器装置11感测的脑波信息。
更详细地说，信号处理器23可以包括滤波器23-1、向下采样器23-2、以及特征点提取器23-3。
除了有意义的频带之外，滤波器23-1可以从感测的脑波信息中除去其他频带。除了脑波信号之外的信号可以被视为噪音。
下采样器23-2可以通过利用脑电图(EEG)时间点来提高***效率。
特征点提取器23-3可以提取有意义的ERP信号。例如，特征点提取器23-3可以从ERP中提取P300电位分量，并且可以使用P300电位分量作为驾驶员对本公开内容的刺激的反应信号。其细节将在下面参照图8进行描述。
图8是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的驾驶员的脑波的曲线图。
上述人脑波中的ERP的P300电位分量不是刺激的物理特征，而是与人的反应有关。具体而言，如果对听觉刺激信号进行正常反应，则P300电位分量具有表示脑波信号在大约300ms后(虚线矩形部分)上升或增加的特征。因此，还可以用如图8的曲线图所示的图案测量脑波#1和脑波#2的P300电位分量。
再次参考图2，特征点提取器23-3可以从驾驶员对从车辆产生的刺激(例如，听觉刺激)，例如，诸如欢迎声音或安全带警告声音的听觉刺激，的反应信号中提取P300电位分量。
确定器25通过基于驾驶员状态分析从脑波信号提取的主信号图案(即，特征点)来确定驾驶员是处于正常状态还是异常状态。其细节将在下面参考图9描述。
图9是示出基于驾驶员状态的脑波信号之间的比较的曲线图。
如图9所示，基于驾驶员状态的脑波信号可以通过使用脑波信号的最大幅度来确定。如参考图8所述，如果对听觉刺激信号进行正常反应，则ERP的P300电位分量具有表示在约300ms后(虚线矩形部分)脑波信号上升或增加的特征。参考图9，基于上述特征，可以认识到，从刺激开始起大约300ms之后，虚线曲线和实线曲线具有最大振幅。
虚线曲线表示正常状态下的驾驶员的脑波信号，而实线曲线表示驾驶员处于醉酒状态下的脑波信号。如上所述，正常状态和醉酒状态下的驾驶员的脑波信号在异常刺激开始约300ms后具有最大幅度。
然而，处于醉酒状态的驾驶员的脑波信号低于处于最大幅值的正常状态下的驾驶员的脑波信号。因此，可以理解的是，在异常状态而非正常状态下的驾驶员对外部刺激更不敏感。根据本公开，为了便于说明，如果最大幅值等于或大于参考值，则假定驾驶员具有处于正常状态下的脑波信号。如果最大幅值小于参考值，则假定驾驶员具有处于异常状态下的脑波信号。因此，如图9所示，如果驾驶员的脑波信号的最大幅值等于或大于参考值，则确定器25确定驾驶员处于正常状态。另外，如果驾驶员的脑波信号的最大幅值小于参考值，则确定器25确定驾驶员处于异常状态。
返回参考图2，学习装置24可以学习从确定器25接收的信息。学习装置24可以使用通过支持向量机(SVM)、线性判别分析(LDA)、或神经网络从特征点提取器23-3提取的特征点来学习确定器25的确定结果。
例如，如果提取的P300电位的最大幅值等于或大于参考值，则在驾驶员状态为正常状态的情况下执行学习。如果提取的P300电位的最大幅值小于参考值，则在驾驶员状态为异常状态的情况下执行学习。
如果驾驶员状态基于学习结果被确定为正常状态，则车辆控制器26可以控制车辆以执行自主驾驶或手动驾驶中的任一种。然而，如果驾驶员状态被确定为异常状态，则车辆控制器26可以控制车辆仅自主驾驶而不是手动驾驶，并且可以允许驾驶员仅执行与到目的地的移动相关的功能。车辆控制器26可以控制车辆切换到紧急停止模式。
图10是示出根据本公开内容的实施方式的用于调整驾驶控制权限的方法的流程图。
如图10所示，如果驾驶员登上车辆，则车辆控制器26产生对驾驶员的听觉刺激(S100)。听觉刺激可以包括欢迎声音、安全带警告声音、或车辆启动声音。另外，听觉刺激可以包括驾驶员粗心的警告声音。
车辆控制器26测量驾驶员对听觉刺激的反应信号(S110)。根据本公开内容的实施方式，可以使用从驾驶员的颞叶产生的驾驶员的脑波来测量反应信号。
作为参考，可以从ERP、SSVEP、ERS、ERD、默认模式网络、或其组合中获取人的脑波。
另外，根据另一个示例，可以使用对听觉刺激反应的生物信号。生物信号信息可以包括驾驶员的心率或驾驶员的注视信息(例如，注视的分散或注视的返回)。
车辆控制器26可以对在操作S110中测量的反应信号执行信号处理(S130)。操作S130可以包括执行滤波以从脑波以外的信号中去除噪音，执行下采样以通过利用EEG时间点来提高***效率，并且提取ERP。
更详细地，在操作S130中，可以从ERP中提取用作特征点的P300电位分量，并且可以用作根据本公开内容的驾驶员对刺激的反应信号。
ERP的P300电位分量不是刺激的物理特征，而是与人的反应有关。具体而言，如果对听觉刺激信号进行正常反应，则P300电位分量表示脑波信号在约300ms后上升或增加的模式。
再次参考图2，特征点提取器23-3可以提取并使用P300电位分量作为驾驶员对从车辆产生的刺激(听觉刺激)，例如，诸如欢迎声音或安全带警告声音的听觉刺激的反应信号。
车辆控制器26基于在操作S130中处理的信号来确定驾驶员状态(S140)。如果在操作S130中处理的信号(P300电位)的最大幅值大于或等于参考值，则车辆控制器26确定驾驶员处于正常状态。如果在操作S130中处理的信号(P300电位)的最大幅值小于参考值，则车辆控制器26确定驾驶员处于异常状态。
车辆控制器26基于在操作S140中的确定结果来调整驾驶控制权限(S150)。如果确定驾驶员状态为正常状态，则车辆控制器26可以调整车辆的驾驶控制权限以执行自主驾驶和手动驾驶中的任一个。然而，如果驾驶员状态被确定为异常状态，则车辆控制器26可以控制车辆的操作，使得车辆仅执行自主驾驶而不是手动驾驶，并且可以控制车辆，使得仅操作与到目的地的移动相关的功能。车辆控制器26也可以控制车辆切换到紧急停止模式。
根据本公开内容的实施方式，当驾驶员亲自驾驶车辆上具有驾驶控制权限的车辆时，驾驶员可能会出现紧急情况。例如，在驾驶员困倦的情况下，驾驶员的紧急情况被车辆的传感器识别，并且向驾驶员发送警报声音。然而，即使将警报声音发送给驾驶员，由于极度困倦，驾驶员可能不会察觉到警报声音。在这种情况下，车辆控制器26强制性地剥夺驾驶员的驾驶控制权限，以防止驾驶员参与驾驶车辆，并且允许***具有驾驶控制权限，使得车辆自主驾驶。
根据另一个示例，车辆控制器26在初始阶段识别驾驶员是否感知到当驾驶员登车时产生的车辆欢迎声音、车辆状态检查声音、或车辆的安全带警告声音，并允许车辆以自主驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶。当车辆进入自主驾驶模式时，车辆产生可见刺激或听觉刺激，并测量对刺激的反应。如果基于对刺激的反应结果确定驾驶员在正常状态下，则车辆可以切换到手动驾驶模式。然而，如果驾驶员被确定为处于异常状态，则可以将车辆保持在自主驾驶模式，而不是切换到手动驾驶模式。
根据另一个示例，车辆可以执行测量或确定驾驶员对当驾驶员粗心地驾驶车辆时产生的警报声音的响应的功能。如果驾驶员被确定为较少察觉到当驾驶员粗心地驾驶车辆时产生的警报声音，则可以自动(强制)激活自主驾驶功能。另外，如果驾驶员被确定为在较低程度上察觉当驾驶员粗心地驾驶车辆时产生的警报声音，则确定周围的道路环境。如果确定周围道路环境安全，则可启动紧急停车功能和紧急制动功能。因此，可以防止由于粗心驾驶而导致的安全事故。
图11是示出执行根据本公开内容的实施方式的方法的计算***的框图。
如图11所示，计算***1000可以包括通过总线1200与彼此互相连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储1600、以及网络接口1700。
处理器1100可以是用于处理存储在存储器1300和/或存储1600中的指令的中央处理装置(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，结合本公开中公开的实施方式描述的方法或算法的操作可以直接由处理器1100执行的硬件模块、软件模块、或其组合来实现。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪存、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、或光盘-ROM(CD-ROM)的存储介质上(即，存储器1300和/或存储1600)。示例性存储介质可以耦接到处理器1100。处理器1100可从存储介质读出信息并可将信息写入存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。或者，处理器和存储介质可以作为用户终端的独立组件驻留。
如上所述，在驾驶员没有亲自控制车辆的驾驶的状态下，用于车辆驾驶的辅助功能被自动激活或者驾驶控制权限被从驾驶员强制恢复，从而防止安全事故。
在上文中，虽然已经参考某些实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离在以下权利要求中要求保护的本公开内容的概念和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。
因此，本公开内容的实施方式并非旨在限制本公开内容的技术构思，而是仅用于说明性目的。本公开内容的保护范围应该由所附权利要求来解释，并且其所有等同物应该被解释为包括在本公开内容的范围内。

Claims (20)

1.一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法，所述方法包括以下步骤：
使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激；
使用测量装置测量响应于所产生的刺激的驾驶员反应信号；
使用信号处理器处理所测量的驾驶员反应信号；
使用确定器基于所处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态；以及
使用车辆控制器根据所确定的驾驶员状态调整所述车辆的驾驶控制权限。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述刺激包括：
当所述驾驶员登上所述车辆时产生听觉刺激。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述驾驶员反应信号包括：
测量所述驾驶员的脑波。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，处理所述驾驶员反应信号的处理包括：
对所述驾驶员反应信号执行过滤以将除了所述脑波以外的信号分类为噪声；以及
从经过滤的驾驶员反应信号中提取事件相关电位。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括以下步骤：
在从产生所述刺激的时间开始经过特定时间之后，从所述事件相关电位中提取具有最大幅值的电位。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述驾驶员反应信号包括：
测量所述驾驶员的生物信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，测量所述驾驶员反应信号进一步包括：
测量所述驾驶员的心率和所述驾驶员的注视信息中的一个。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述驾驶员状态包括：
当所述脑波的最大幅值大于或等于参考值时，将所述驾驶员状态确定为正常状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，调整所述车辆的驾驶控制权限包括：
控制所述车辆的操作，使得当所述驾驶员状态是所述正常状态时，所述车辆执行自主驾驶或手动驾驶。
10.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述驾驶员状态包括：
当所述脑波的最大幅值小于参考值时，将所述驾驶员状态确定为异常状态。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，调整所述车辆的驾驶控制权限包括：
控制所述车辆的操作，使得当所述驾驶员状态是所述异常状态时，所述车辆执行自主驾驶或紧急停止。
12.一种用于调整车辆的驾驶控制权限的***，所述***包括：
刺激发生器，用于对驾驶员产生刺激；
包括传感器装置的测量装置，所述测量装置被配置为响应于所产生的刺激测量驾驶员反应信号；
信号处理器，被配置为处理所测量的驾驶员反应信号；
确定器，被配置为基于所处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态；以及
车辆控制器，被配置为根据所确定的驾驶员状态来调整所述车辆的驾驶控制权限。
13.根据权利要求12所述的***，其中，当驾驶员登上所述车辆时，所述刺激发生器产生听觉刺激。
14.根据权利要求12所述的***，其中，所述传感器装置包括在所述车辆中或由所述驾驶员穿戴。
15.根据权利要求12所述的***，其中，所述驾驶员反应信号包括驾驶员的脑波。
16.根据权利要求15所述的***，其中，所述信号处理器包括：
滤波器，被配置为将除了脑波信号之外的驾驶员反应信号的信号分类为噪声；以及
特征点提取器，被配置为从经滤波后的驾驶员反应信号中提取事件相关电位。
17.根据权利要求12所述的***，其中，当脑波的最大幅值大于或等于参考值时，所述确定器将所述驾驶员状态确定为正常状态。
18.根据权利要求17所述的***，其中，所述车辆控制器控制所述车辆的操作，使得当所述驾驶员状态是所述正常状态时，所述车辆执行自主驾驶或手动驾驶。
19.根据权利要求12所述的***，其中，当脑波的最大幅值小于参考值时，所述确定器将所述驾驶员状态确定为异常状态。
20.根据权利要求19所述的***，其中，所述车辆控制器控制所述车辆的操作，使得当所述驾驶员状态是所述异常状态时，所述车辆执行自主驾驶或紧急停车。
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