CN109835257A - 显示装置及具有该显示装置的车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的显示装置，包括：第一显示器，被设置为输出形成第一视觉信息的第一光；第二显示器，被设置为输出形成第二视觉信息的第二光；光合成单元，位于第一光和第二光中的每个的前进路径上，并与第一显示器形成第一锐角、与第二显示器形成第二锐角，并被设置为经由第一显示器传送第一光且反射来自第二显示器的第二光；第一可倾斜反射器；以及第二可倾斜反射器；以及驱动单元，被设置为：使第一可倾斜反射器倾斜以与第二显示器形成第一角度，使得第一可倾斜反射器将被引导朝向光合成单元的第二光的一部分朝向第一方向反射，以及使第二可倾斜反射器倾斜以与第一显示器形成第二角度，使得第二可倾斜反射器将被引导朝向光合成单元的第一光的一部分朝向远离第一方向的第二方向反射。

Description

显示装置及具有该显示装置的车辆

技术领域

本发明涉及输出关于车辆的行驶信息的显示装置，以及具有该显示装置的车辆。

背景技术

车辆是指通过使用动能运输人或货物的装置。车辆的典型示例包括汽车和摩托车。为了使用车辆的用户的安全和便利，在车辆中设置各种传感器和装置，且使车辆的功能多样化。车辆的功能可以分为用于提高驾驶员便利性的便利功能，以及用于增强驾驶员和/或行人的安全性的安全功能。

首先，便利功能具有与驾驶员便利有关的发展动机，例如向车辆提供娱乐信息(信息+娱乐)，支持部分自主驾驶功能，或通过确保夜间或盲区视野来帮助驾驶员。例如，便利功能可以包括诸如主动巡航控制(ACC)、智能停车辅助***(SPAS)、夜视(NV)、平视显示器(HUD)、环视监视器(AVM)、自适应前灯***(AHS)等各种功能。

安全功能是确保驾驶员和/或行人的安全性的技术，并且可以包括诸如车道偏离警告***(LDWS)、车道保持辅助***(LKAS)、自主紧急制动(AEB)等各种功能。

随着车辆的功能多样化，提供了各种类型的行驶信息。与用于便利功能的行驶信息相比，需要将用于安全功能的行驶信息直观地传送给驾驶员。

发明内容

因此，本发明的一个方案是解决相关技术的上述和其他问题。

本发明的另一方案是提供一种车辆中的显示装置，并且被设置为与车辆中设置的至少一个处理器进行通信。

为了实现这些和其他优点并且根据本发明的目的，如本文所体现和广泛描述的，本发明在一个方案中提供了一种用于车辆的显示装置，包括：第一显示器，被设置为输出形成第一视觉信息的第一光；第二显示器，被设置为输出形成第二视觉信息的第二光；光合成单元，位于第一光和第二光中的每个的前进路径上，并与第一显示器形成第一锐角、与第二显示器形成第二锐角，并被设置为经由第一显示器传送第一光且反射来自第二显示器的第二光；第一可倾斜反射器；以及第二可倾斜反射器；以及驱动单元，被设置为：使第一可倾斜反射器倾斜以与第二显示器形成第一角度，使得第一可倾斜反射器将被引导朝向光合成单元的第二光的一部分朝向第一方向反射，以及使第二可倾斜反射器倾斜以与第一显示器形成第二角度，使得第二可倾斜反射器将被引导朝向光合成单元的第一光的一部分朝向远离第一方向的第二方向反射。

本发明的应用性的另一范围将从下文给出的详细描述清楚地得到。然而，因为本领域技术人员从详细描述中将更清楚地得到本发明的精神和范围内的多种更改和修改，因此在指示本发明的优选实施例时，详细描述和特定示例仅作为示例给出。

附图说明

通过以下给出的详细描述和附图将更全面地理解本发明，这些描述和附图仅通过说明给出，因此并非是对本发明的限制，并且其中：

图1是示出根据本发明的实施例的车辆的视图。

图2是示出根据本发明的实施例的处于各种角度的车辆的视图。

图3和图4是示出根据本发明的实施例的车辆内部的视图。

图5和图6是示出根据本发明的实施例的物体的参考视图。

图7是示出根据本发明的实施例的车辆的框图。

图8A是示出根据本发明的一个实施例的显示装置的框图。

图8B是示出根据本发明的实施例的图8A的显示装置的侧视图和主视图的图。

图8C是示出根据本发明的实施例的光合成单元的倾斜的三维深度的变化的示例性视图。

图9是示出根据本发明的实施例的控制显示装置的方法的流程图。

图10至图12是示出根据本发明的实施例的根据图9的控制方法的显示装置的操作的示例性视图。

图13A是示出根据本发明实施例的显示装置的示例性视图，该显示装置通过使用两个显示器提供彼此物理地隔开的三个屏幕。

图13B是示出根据本发明的实施例的图13A中所示的显示装置的剖视图。

图14是示出根据本发明的实施例的用于提供三个屏幕的显示装置的操作的示例性视图。

图15是示出根据本发明的实施例的选择性地提供可以提供的三个屏幕中的至少一个的方法的流程图。

图16是示出图15的第一实施例和第二实施例的示例性视图。

图17A和图17B是示出图16中所示的第二实施例中的显示装置的操作的概念图。

图18是示出图15的第三实施例的示例性视图。

图19是示出图18中所示的第三实施例中的显示装置的操作的概念图。

图20是示出图15的第四实施例的示例性视图。

具体实施方式

现在参照附图来详细描述根据本文公开的示例性实施例。为了参照附图简单描述，相同或等同的部件可以设有相同或相似的附图标记，且将不会被重复描述。通常，像“模块”和“单元”这样的后缀可以被用于指代元件或部件。本文使用这样的后缀仅旨在便于本说明书的描述，并且后缀自身并不旨在给出任何特殊含义或功能。附图用于帮助容易地理解本公开的技术构思，并且应当理解，本公开的构思不受附图的限制。除了附图之外，本公开的构思应该被解释为扩展到任何改变、等同物和替代物。

虽然术语“第一”、“第二”等在本文中可以被用于描述各种元件，但这些元件不应该被这些术语所限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一个元件区分开。

当一元件被称为“连接”另一元件时，该元件可以被连接到另一元件或者还可以存在中间元件。与此相反，当一元件被称为“直接连接”另一元件时，则不存在中间元件。

单数表示形式可以包括复数表示形式，除非它表示与上下文明显不同的含义。在本文中使用的如“包括”或“具有”等术语应理解为，它们旨在表明本说明书中公开的几个部件、功能或步骤的存在，并且还应该理解的是，更多或更少的部件、功能或步骤可同样利用。

根据本发明的实施例的车辆可以被理解为包括汽车、摩托车等概念。在下文中，将基于汽车来描述所述车辆。根据本发明的实施例的车辆可以是包括内燃机汽车(具有发动机作为动力源)、混合型车辆(具有发动机和电动机作为动力源)、电动车辆(具有电动机作为动力源)等所有车辆的概念。在以下描述中，车辆的左侧是指车辆的行驶方向的左侧，而车辆的右侧是指行驶方向的右侧。

如图1至图7所示，车辆100可以包括：轮，这些轮通过驱动力来转动；以及转向装置510，转向装置用于调节车辆100的行驶(前进、移动)方向。车辆100可以是自主车轮，自主车轮被定义为基于预设算法来控制加速、减速和行驶方向中的至少一个。换言之，自主驾驶是指即使没有将用户输入施加到驱动控制设备也自动操纵的驱动控制设备。

车辆100可以基于用户输入而被切换为自主模式或手动模式。例如，车辆可以基于通过用户界面设备200接收的用户输入而从手动模式切换为自主模式，或从自主模式切换为手动模式。

此外，车辆100可以基于行驶环境信息而被切换为自主模式或手动模式。更详细地，行驶环境信息可以基于从物体检测设备300(图7)提供的物体信息而生成。例如，车辆100可以基于在物体检测设备300中生成的行驶环境信息而从手动模式被切换为自主模式，或者从自主模式被切换为手动模式。

例如，车辆100可以基于通过通信设备400接收的行驶环境信息而从手动模式被切换为自主模式，或者从自主模式被切换为手动模式。车辆100可以基于从外部设备提供的信息、数据或信号而从手动模式被切换为自主模式，或者从自主模式被切换为手动模式。

当车辆100以自主模式被驱动时，自主车辆100可以基于操作***700而被驱动。例如，可以基于在行驶***710、停车离开***740和停车***750中产生的信息、数据或信号来驱动自主车辆100。当车辆100以手动模式被驱动时，自主车辆100可以通过驱动控制设备500接收进行驱动的用户输入。车辆100也可基于通过驱动控制设备500接收到的用户输入来驱动。

此外，总长度是指从车辆100的前端到后端的长度，宽度是指车辆100的宽度，以及高度是指从轮的底部到车顶的长度。在以下说明中，总长度方向L指的是用于测量车辆100的总长度的标准的方向，宽度方向W指的是用于测量车辆100的宽度的标准的方向，而高度方向H指的是用于测量车辆100的高度的标准的方向。

如图7所示，车辆100可以包括用户界面设备200、物体检测设备300、通信设备400、驱动控制设备500、车辆操作设备600、操作***700、导航***770、感测单元120、界面单元130、存储器140、控制器170和动力供应单元190。车辆100可以包括除了本说明书中阐述的部件之外的更多部件，或者可以不包括本说明书中阐述的那些部件中的一些部件。

此外，用户界面设备200用于车辆100与用户之间进行通信。用户界面设备200可接收用户输入并向用户提供车辆100中生成的信息。此外，车辆200可以通过用户界面设备200实施用户界面(UI)或用户体验(UX)。如图7所示，用户界面设备200可以包括输入单元210、内部照相机(内置摄像头)220、生物感测单元230、输出单元250和处理器270。用户界面设备200可以包括除了本说明书中阐述的部件之外的更多部件，或者可以不包括本说明书中阐述的那些部件中的一些部件。

输入单元210允许用户输入信息。输入单元210中收集的数据可通过处理器720来分析并被处理为用户的控制指令。输入单元210也可以被设置在车辆内。例如，输入单元210可以被设置在方向盘的一个区域、仪表盘的一个区域、座椅的一个区域、每个柱的一个区域、门的一个区域、中控台的一个区域、顶衬的一个区域、遮阳板的一个区域、挡风玻璃(挡风板)的一个区域、车窗的一个区域等。此外，输入单元210可以包括声音输入模块211、手势输入模块212、触摸输入模块213和机械输入模块214。

声音输入模块211将用户的声音输入转换为电信号。经转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。声音输入模块211还可以包括至少一个麦克风。

另外，手势输入模块212将用户的手势输入转换为电信号。经转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。手势输入模块212还可以包括红外传感器和图像传感器中的至少一个，用于检测用户的手势输入。此外，手势输入模块212可以检测用户的三维(3D)手势输入。因此，手势输入模块212还可以包括发光二极管或多个图像传感器，发光二极管输出多个红外线。手势输入模块212可以通过飞行时间(TOF)法、结构光法或视差法来检测用户的3D手势输入。

另外，触摸输入模块213将用户的接触输入转换为电信号并提供经转换的电信号到处理器270或控制器170。触摸输入模块213还可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。另外，根据本发明，触摸输入模块213可与显示模块251集成为一体，以便实现触摸屏，从而提供车辆100与用户之间的输入界面和输出界面。

此外，机械输入模块214可以包括按钮、凸圆开关(dome switch)、调节旋钮和轻摇开关(jog switch)中的至少一种。由机械输入模块214生成的电信号可以被提供至处理器270或控制器170。另外，机械输入模块214可以被设置在方向盘、中心仪表板(center fascia)、中控台、驾驶舱模块、车门等上。

内部照相机220可获得车辆的内部影像，处理器270可基于车辆的内部影像来检测用户的状态。处理器270还可从车辆的内部影像中获得有关用户所注视的信息，并从车辆的内部影像检测用户的手势。

此外，生物感测单元230可获得用户的生物信息，且可包括用于检测用户的生物信息的传感器，并使用该传感器获得与用户有关的指纹信息和心率信息。生物信息也可被用于用户认证。

另外，输出单元250生成关于视觉、听觉或触觉信号。输出单元250可以包括显示模块251、声音输出模块252和触觉输出模块253中的至少一个模块。

显示模块251可以输出对应各种类型的信息的图形物体(graphic object，图形对象)。显示模块251可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器中的至少一种。显示模块251可以与触摸输入模块213呈夹层或集成为一体，以实现触摸屏，或可以被实施为平视显示器(HUD)。当显示模块251被实施为HUD时，显示模块251设有投影模块，以便通过被投影在挡风玻璃或窗户上的图像来输出信息。显示模块251可以包括透明显示器，该透明显示器被附接到挡风玻璃或窗户。透明显示器还具有预定透明度并在其上输出预定屏幕。透明显示器可以包括薄膜电致发光显示器(TFEL)、透明OLED、透明LCD、穿透式(transmissive)透明显示器和透明LED显示器中的至少一种显示器。透明显示器还可以具有可调透明度。

此外，用户界面设备200可以包括多个显示模块251a到251h。显示模块251可以被设置在方向盘的一个区域、仪表盘的一个区域251a、251b、251e、座椅的一个区域251d、每个柱的一个区域251f、门的一个区域251g、中控台的一个区域、顶衬的一个区域或遮阳板的一个区域上，或者被实施为挡风玻璃的一个区域251c或窗户的一个区域251h。

声音输出模块252将由处理器270或控制器170提供的电信号转换为用于输出的音频信号。因此，声音输出模块252可以包括至少一个扬声器。

触觉输出模块253生成触觉输出。例如，触觉输出模块253可以使方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR振动，使得用户可以识别这样的输出。

处理器270可以控制用户界面设备200的每个单元的整个操作。根据实施例，用户界面设备200可以包括多个处理器270或者可以不包括任何处理器270。当处理器270没被包括在用户界面设备200中时，用户界面设备200可以根据控制器170或车辆100内的另一装置的处理器的控制来操作。此外，用户界面设备200可以被称为车辆的显示装置。用户界面设备200可以根据控制器170的控制来操作。

物体检测设备300是用于检测位于车辆100外部的物体的装置。物体可以是与车辆100的行驶(操作)有关的各种物体。

参考图5和图6，物体O可以包括行车道OB10、另一车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14和OB15、光、道路、结构、减速带、特征地形、动物等。

车道OB10可以是行驶车道、行驶车道旁边的车道或另一车辆以与车辆100相反的方向过来的车道。车道OB10可以是包括形成车道的左边线和右边线的概念。

另一车辆OB11可以是在车辆100周围移动的车辆。另一车辆OB11可以是位于与车辆100相距预定距离内的车辆。例如，另一车辆OB11可以是在车辆100前方或后方移动的车辆。

行人OB12可以是在车辆100附近的人。行人OB12可以是位于与车辆100相距预定距离内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或道路上的人。

二轮车OB13可以指位于车辆100附近且使用两个轮移动的车辆(交通工具)。二轮车OB13可以是与车辆100相距预定距离内且有两个轮的车辆。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或道路上的摩托车或自行车。

交通信号可以包括红绿灯OB15、交通标志OB14和绘制在路面上的图案或文字。光可以是从设置在另一车辆上的灯发出的光。光可以是路灯产生的光。光可以是太阳光。路可包括路面、弯道、上坡、下坡等。结构可以是位于道路附近且固定在地面上的物体。例如，结构可以包括路灯、路边的树、建筑物、电杆、红绿灯、桥等。地形可以包括山、丘陵等。

此外，物体可以被分为移动物体或固定物体。例如，移动物体可以是包括另一车辆和行人的概念。固定物体可以是包括例如交通信号、道路和结构的概念。

物体检测设备300可以包括照相机310、雷达320、LiDAR(激光雷达)330、超声传感器340、红外传感器350和处理器370。根据本发明，物体检测设备300还可以包括除了所述部件之外的部件，或者可以不包括其中一些所述部件。

照相机310可以位于车辆外侧的合适部分上，以获得车辆的外部图像。照相机310可以是单目照相机、立体照相机310a、环视监控(AVM)照相机310b或360度照相机。例如，照相机310可以被设置在车辆内邻近前挡风玻璃，以获得车辆的前方图像。或者，照相机310可以被设置成邻近前保险杠或散热器护栅。例如，照相机310可以被设置在车辆内邻近后玻璃，以获得车辆的后方图像。或者照相机310可以被设置成邻近后保险杠、行李箱或尾门(背门)。例如，照相机310可以被设置在车辆内邻近至少其中一个侧窗，以获得车辆的侧方图像。或者照相机310可以被设置成邻近侧镜、挡泥板或门。照相机310可以向处理器370提供所获得的图像。

雷达320可以包括电波发送部及电波接收部。根据发射电波的原理，雷达320可以被实施为脉冲雷达或连续波雷达。在连续波雷达方法中，雷达320可以根据信号波形而以调频连续波(FMCW)方式或频移键控(FSK)方式来实施。雷达320可以通过电波的介质以飞行时间(TOF)方式或移相方式检测物体，并检测所检测的物体的位置、与所检测的物体相距的距离以及与所检测的物体的相对速度。雷达320可以被设置在车辆外侧的合适位置，以用于检测位于车辆前方、后方或侧方的物体。

激光雷达330可以包括激光发送部和激光接收部。激光雷达330可通过飞行时间(TOF)方式或移相方式来实施。激光雷达330可以被实施为驱动型或非驱动型。对于驱动型，激光雷达330可以通过电机旋转并检测车辆100附近的物体。对于非驱动型，激光雷达330可以通过光转向来检测位于基于车辆100的预定范围内的物体。车辆100可以包括多个非驱动型激光雷达330。激光雷达330可以通过激光束的介质以TOP方式或移相方式来检测物体，并且检测所检测的物体的位置、与所检测的物体相距的距离以及与所检测的物体的相对速度。激光雷达330可以被设置在车辆外侧的合适位置，以用于检测位于车辆的前方、后方或侧方的物体。

超声传感器340可以包括超声波发送部及超声波接收部。超声传感器340可以基于超声波来检测物体，并检测所检测的物体的位置、与所检测的物体相距的距离以及与所检测的物体的相对速度。超声传感器340可以被设置在车辆外侧的合适位置，以用于检测位于车辆的前方、后方或侧方的物体。

红外传感器350可以包括红外光发送部及红外光接收部。红外传感器350基于红外光检测物体，并检测所检测的物体的位置、与所检测的物体相距的距离以及与所检测的物体的相对速度。红外传感器350可以被设置在车辆外侧的合适位置，以用于检测位于车辆的前方、后方或侧方的物体。

处理器370可以控制物体检测设备300的每个单元的整体操作。

处理器370可以基于所获得的图像来检测物体，并追踪物体。处理器370可以通过图像处理算法来执行操作，如与物体相距的距离的计算、物体的相对速度的计算等。

处理器370可以基于反射的电磁波(被发射的电磁波从物体反射)来检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于电磁波执行操作，如与物体相距的距离的计算、物体的相对速度的计算等。

处理器370可以基于反射的激光束(被发射的激光束从物体反射)检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于激光束执行操作，如与物体相距的距离的计算、物体的相对速度的计算等。

处理器370可以基于反射的超声波(被发射的超声波从物体反射)来检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于超声波执行操作，如与物体相距的距离的计算、物体的相对速度的计算等。

处理器可以基于反射的红外光(被发射的红外光从物体反射)来检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于红外光执行操作，如与物体相距的距离的计算、物体的相对速度的计算等。

根据一实施例，物体检测设备300可以包括多个处理器370，或者可以不包括任何处理器370。例如，照相机310、雷达320、激光雷达330、超声传感器340和红外线传感器350均可以以单独的方式包括处理器370。当处理器370未被包括在物体检测设备300中时，物体检测设备300可以根据车辆100内的设备的处理器的控制或控制器170来操作。物体检测设备300可以根据控制器170的控制来操作。

通信设备400是用于执行与外部设备通信的设备。这里，外部设备可以是另一车辆、移动终端或服务器。通信设备400可以被称为“无线通信单元”。通信设备400可以通过包括用于实施各种通信协议的发射天线、接收天线和频射(RF)电路和RF设备来执行通信。

通信设备400可以包括短程通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光学通信单元440、广播收发器450和处理器470。根据一实施例，通信设备400还可以包括除了所述部件之外的其它部件，或者可以不包括所述部件中的一些。

短程通信单元410是有助于短程通信的单元。用于实施这种短程通信的合适的技术包括蓝牙(BLUETOOTH)、频射识别(RFID)、红外数据技术(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee(紫蜂技术)、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线USB(无线通用串行总线)等。短程通信单元410可以构造短程区域网络，以执行车辆100与至少一个外部设备之间的短程通信。

位置信息单元420是用于获得位置信息的单元。例如，位置信息单元420可以包括全球定位***(GPS)模块或差分全球定位***(DGPS)模块。

V2X通信单元430是用于执行与服务器(车辆到红外；V2I)、另一车辆(车辆到车辆；V2V)或行人(车辆到行人；V2P)的无线通信的单元。V2X通信单元430可包括实施与红外(V2I)的通信协议、车辆之间(V2V)的通信协议以及与行人(V2P)的通信协议的RF电路。

光学通信单元440是用于通过光介质执行与外部设备的通信的单元。光学通信单元440可以包括用于将电信号转换为光学信号并将光学信号发送到外部的发光二极管、以及用于将所接收的光学信号转换为电信号的光电二极管。根据实施例，发光二极管可以与被设置在车辆100上的灯集成为一体。

广播收发器450是用于通过广播频道从外部广播管理实体接收广播信号、或者将广播信号发送到广播管理实体的单元。广播频道可以包括卫星频道、地上信道或这两者。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。

处理器470可以控制通信设备400的每个单元的整体操作。根据一实施例，通信设备400可以包括多个处理器470，或者可以不包括任何处理器470。当处理器470未被包括在通信设备400中时，通信设备400可以根据车辆100内的另一设备的处理器或控制器170的控制来操作。此外，通信设备400可以与用户界面设备200一起实施用于车辆的显示设备。在这个示例中，用于车辆的显示设备可以被称为远程信息处理设备或影音导航(AVN)设备。通信设备400可以根据控制器170的控制来操作。

驱动控制设备500是用以接收用于行驶的用户输入的设备。在手动模式，车辆100可以基于由驱动控制设备500提供的信号来操作。驱动控制设备500可以包括转向输入装置510、加速输入装置530和制动输入装置570。

转向输入装置510可以从用户接收有关车辆100的行驶(行进)方向的输入。转向输入装置510被优选地设置为轮的形式，以旋转的方式允许转向输入。根据一些实施例，转向输入装置还可以被设置为触摸屏、触摸板或按钮的形状。

加速输入装置530可以从用户接收用于加速车辆100的输入。制动输入装置570可以从用户接收用于制动车辆100的输入。加速输入装置530和制动输入装置570均被优选地设置为踏板的形式。根据一些实施例，加速输入装置或制动输入装置也可以被设置为触摸屏、触摸板或按钮的形状。

驱动控制设备500可以根据控制器170的控制来操作。

车辆操作设备600是用于对车辆100内的各种装置的进行电控操作的设备。车辆操作设备600可以包括传动系操作单元610、底盘操作单元620、门/窗操作单元630、安全设备操作单元640、灯操作单元650和空调操作单元660。根据一些实施例，车辆操作设备600还可以包括除了所述部件之外的部件，或者可以不包括所述部件中的一些部件。此外，车辆操作设备600可以包括一个处理器。车辆操作设备600的每个单元也可以单独地包括处理器。

传动系操作单元610可以控制传动系装置的操作。传动系操作单元610可以包括动力源操作部611和齿轮箱操作部612。

动力源操作部611可以执行对车辆100的动力源的控制。例如，在使用以化石燃料为基础的发动机作为动力源时，动力源操作部611可以执行对发动机的电控制。因此，发动机的输出扭矩等可以被控制。动力源操作部611可以根据控制器170的控制来调节发动机输出扭矩。例如，根据使用以电能为基础的发动机作为动力源，动力源操作部611可以执行对电机的控制。动力源操作部611可以根据控制器170的控制来调节电机的旋转速度、转矩等。

齿轮箱操作部612可以执行对齿轮箱的控制。齿轮箱操作部612可以调节齿轮箱的状态。齿轮箱操作部612可以将齿轮箱的状态变为行驶(前进)(D)、后退(R)、空挡(N)或停车(P)。此外，当发动机为动力源时，齿轮箱操作部612可以调节处于行驶(D)状态的齿轮的锁定状态。

底盘操作单元620可以控制底盘设备的操作。底盘操作单元620可以包括转向操作部621、制动操作部622和悬架操作部623。

转向操作部621可以执行对车辆100内的转向装置的电控制。转向操作部621可以改变车辆的行驶方向。

制动操作部622可以执行对车辆100内的制动设备的电控制。例如，制动操作部622可以控制被设置在轮处用以降低车辆100的速度的那些制动器的操作。此外，制动操作部622可以单独地控制多个制动器中的每个制动器。制动操作部622可以不同地控制施加于多个轮中的每个轮的制动力。

悬架操作部623可以执行对车辆100内的悬架设备的电控制。例如，悬架操作部623可以控制悬架设备，从而在路上有凸起时减小车辆100的振动。此外，悬架操作部623可以单独地控制多个悬架中的每个悬架。

门/窗操作单元630可以执行对车辆100内的门设备或窗设备的电控制。门/窗操作单元630可以包括门操作部631和窗操作部632。

门操作部631可以执行对门设备的控制。门操作部631可以控制车辆100的多个门的打开或关闭。门操作部631可以控制行李箱或尾门的打开或关闭。门操作部631可以控制天窗的打开或关闭。

窗操作部632可以执行对窗设备的电控制。窗操作部632可以控制车辆100的多个窗的打开或关闭。

安全设备操作单元640可以执行对车辆100内的各种安全设备的电控制。

安全设备操作单元640可以包括气囊操作部641、安全带操作部642和行人防护设备操作部643。

气囊操作部641可以执行对车辆100内的气囊设备的电控制。例如，气囊操作部641可以控制气囊以使其在检测到风险时被展开。

安全带操作部642可以执行对车辆100内的安全带设备的电控制。例如，安全带操作部642可以在检测到风险时使用安全带控制乘客，使其静坐在座椅110FL、110FR、110RL、110RR上。

行人防护设备操作部643可以执行对发动机罩升降器(hood lift)和行人气囊的电控制。例如，行人防护设备操作部643可以控制发动机罩升降器和行人气囊在检测行人碰撞时被打开。

灯操作单元650可以执行对车辆100内的各种灯设备的电控制。

空调操作单元660可以执行对车辆100内的空调的电控制。例如，空调操作单元660可以控制空调，以在车辆的内部温度高时将冷空气供应到车辆中。

车辆操作设备600可以包括处理器。车辆操作设备600的每个单元也可以单独包括处理器。车辆操作设备600可以根据控制器170的控制来操作。

操作***700是控制车辆100的多种行驶模式的***。操作***700可以在自主驾驶模式下操作。操作***700可以包括行驶***710、停车离开***740和停车***750。根据实施例，操作***700还可以包括除了所述部件之外的其它部件，或者可以不包括所述部件中的一些部件。

此外，操作***700可以包括处理器。操作***700的每个单元可以单独包括处理器。根据本发明，操作***可以是以软件配置实施时的控制器170的子概念。此外，根据实施例，操作***700可以是包括用户界面设备200、物体检测设备300、通信设备400、车辆操作设备600和控制器170中的至少一个的概念。

行驶***710可以执行车辆100的行驶。行驶***710可以从导航***770接收导航信息，将控制信号传输到车辆操作设备600，并执行车辆100的行驶。行驶***710可以从物体检测设备300接收物体信息，将控制信号传输到车辆操作设备600并执行车辆100的行驶。行驶***710可以通过通信设备400从外部设备接收信号，将控制信号传输到车辆操作设备600，并且执行车辆100的行驶。

停车离开***740可以执行车辆100从停车场的离开。停车离开***740可以从导航***770接收导航信息，将控制信号传输到车辆操作设备600，并执行车辆100从停车场的离开。停车离开***740可以从物体检测设备300接收物体信息，将控制信号传输到车辆操作设备600并执行车辆100从停车场的离开。停车离开***740可以通过通信设备400从外部设备接收信号，将控制信号传输到车辆操作设备600，并执行车辆100从停车场的离开。

停车***750可以执行车辆100的停车。停车***750可以从导航***770接收导航信息，将控制信号传输到车辆操作设备600，并使车辆100停车。停车***750可以从物体检测设备300接收物体信息，将控制信号传输到车辆操作设备600并使车辆100停车。停车***750可以通过通信设备400从外部设备接收信号，将控制信号传输到车辆操作设备600，并使车辆100停车。

导航***770可以提供导航信息。导航信息可以包括地图信息、有关设定目的地的信息、根据设定目的地的路径信息、有关路径上的各种物体的信息、车道信息和车辆的当前位置信息中的至少一个。导航***770可以包括存储器和处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航***770的操作。根据实施例，导航***770可以通过经由通信设备400从外部设备接收信息来更新预存信息。根据实施例，导航***770可以被归类为用户界面设备200的子部件。

感测单元120可以感测车辆的状态。感测单元120可以包括姿态传感器(例如，横摆传感器、滚动传感器、俯仰传感器等)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、陀螺传感器、位置模块、车辆前/后运动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、通过手柄的转动的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声传感器、照度传感器、加速器位置传感器、制动踏板位置传感器等。传感单元120可以获得相对于车辆相关信息的感测信号，车辆相关信息例如为姿态、碰撞、方位、位置(GPS信息)、角度、速度、加速、倾斜、向前/向后运动、电池、燃料、轮胎、灯、内部温度、内部湿度、方向盘的旋转角度、外部照度、施加于加速器的压力、施加于制动踏板的压力等。传感单元120还可以包括加速传感器、压力传感器、发动机速度传感器、气流传感器(AFS)、气温传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲柄角度传感器(CAS)等。

界面单元130可以用作允许车辆100与连接到其上的各种类型的外部设备交互的路径。例如，界面单元130可以设有可与移动终端连接的端口，并且通过该端口连接到移动终端。在这个示例中，界面单元130可以与移动终端交换数据。此外，界面单元130可以用作将电能供应到所连接的移动终端的路径。当移动终端被电连接到界面单元130时，界面单元130根据控制器170的控制而将动力供应单元190所供应的电能供应到移动终端。

存储器140被电连接到控制器170。存储器140可以存储用于单元的基本数据、用于控制单元的操作的控制数据以及输入/输出数据。存储器140可以是硬件配置中的各种存储设备，如ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘驱动盘等。存储器140可以存储用于车辆100的整体操作的多种数据，如用于处理或控制控制器170的程序。根据实施例，存储器140可以与控制器170集成为一体，或者被实施为控制器170的子部件。

控制器170可以控制车辆100的每个单元的整体操作。控制器170可以被称为电子控制单元(ECU)。

动力供应单元190可以根据控制器170的控制来供应为每个部件的操作所需的动力。特别地，动力供应单元190可以接收由车辆的内部电池等供应的动力。

车辆100中包括的至少一个处理器和控制器170可以使用以下至少其中之一来实施：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、以及执行其他功能的电子单元。

在下文中，将详细描述被设置在车辆100中的显示装置800。显示装置800被设置在车辆100中，并且可被实施为可从车辆100拆卸的独立装置、或者作为车辆100的一部分被一体式地安装在车辆100中。显示装置可以指的是上面参考图7所描述的显示模块251。

在下文中，为了便于说明，将给出显示装置800的示例的描述，该显示装置800是独立于车辆100的显示模块251的单独部件。然而，这仅是本发明的一个实施例，且本说明书中描述的显示装置800的所有操作和控制方法可替代性地由车辆100的控制器170来执行。即，由显示装置800的处理器860执行的操作和/或控制方法可以由车辆100的控制器170执行。

本发明将示出显示装置800是设置在驾驶员座位处并且向驾驶员提供各种类型的车辆行驶信息的群集的示例。然而，本发明不限于此。例如，显示装置800可以设置在车辆100内的各个位置以提供各种信息。

图8A是示出根据本发明的一个实施例的显示装置的概念图，而图8B是图8A的显示装置800的侧视图和主视图。参照图8A，显示装置800可以包括通信单元850、第一显示器810、第二显示器820、光合成单元830、处理器860和驱动单元840中的至少一个。

通信单元850被配置为执行与图7中所描述的各种部件通信。例如，通信单元850可以接收通过控制器区域网络(CAN)提供的各种信息。在另一示例中，通信单元850可以执行与执行通信的所有装置(诸如车辆、移动终端、服务器和另一车辆)的通信。这可以被称为车辆到一切(V2X)通信。V2X通信可以被定义为在行驶期间与道路基础设施和其他车辆通信时交换或共享诸如交通状况等信息的技术。

通信单元850可以从车辆100中设置的大多数装置接收与车辆的行驶有关的信息。从车辆100传送到显示装置800的信息被称为“车辆行驶信息”(或者车辆出行信息)。

车辆行驶信息包括车辆信息和与车辆相关的周围信息。可以基于车辆100的框架将与车辆内部相关的信息定义为车辆信息，并且可以将与车辆外部相关的信息定义为周围信息。

车辆信息指的是与车辆本身有关的信息。例如，车辆信息可包括行驶速度、行驶方向、加速度、角速度、位置(GPS)、重量、车辆中的乘客数量、车辆的制动力、最大制动力、每个轮的气压、施加到车辆的离心力、车辆的行驶模式(自主驾驶模式或手动驾驶模式)、车辆的停车模式(自主分离模式、自动停车模式、手动停车模式)、以及与用户(无论用户是否在车辆中)的信息。

周围信息是指与位于车辆周围的预定范围内的另一物体有关的信息，以及与车辆外部有关的信息。车辆的周围信息可以是车辆前进的路面状态(例如，摩擦力)、天气、距前侧(后侧)车辆的距离、前侧(后侧)车辆的相对速度、当驶车道是弯道时的曲线曲率、与基于车辆存在于参考区域(预定区域)中的物体相关的信息、物体是否进入(或离开)预定区域、(无论用户是否存在于车辆附近)与用户相关的信息(例如，用户是否是认证用户)等。

周围信息可包括环境亮度、温度、太阳位置、与附近物体(人、另一车辆、标志等)相关的信息、行驶路面类型、地标、线路信息、行驶车道信息、以及用于自主驾驶/自动停车/自动停车/手动停车模式的信息。另外，周围信息还可以包括从存在于车辆周围的物体到车辆100的距离、碰撞可能性、物体的类型、车辆的停车空间、用于识别停车空间的物体(例如，停车线、绳索、另一车辆、墙壁等)等。

车辆行驶信息不限于上述示例，并且可以包括由被设置在车辆100中的部件所生成的所有信息。

第一显示器810和第二显示器820可以在设置在显示装置800中的处理器860的控制下输出各种信息。例如，第一显示器810可以输出形成第一视觉信息的第一光，第二显示器820可以输出形成第二视觉信息的第二光。第一视觉信息和第二视觉信息可以涉及上述车辆行驶信息。显示器810和820可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器中的至少一种。

第一显示器810可以被定向为朝向第一方向，第二显示器820可以被定向为朝向垂直于第一方向的第二方向。第二方向表示大致垂直于第一方向的形成预定范围的角度的方向。另外，当驾驶员坐在驾驶员座位上时，第一方向可以是面向驾驶员眼睛的方向，第二方向可以是相对于第一方向具有预定第一角度的方向。在一个示例中，第二方向可以是重力方向。根据第一显示器810和第二显示器820的布置，当驾驶员坐在驾驶员座位上时，第一显示器810进入驾驶员的视野但第二显示器820在驾驶员的视野之外。

另外，光合成单元830位于第一光和第二光中的每个光的前进路径上。具体地，光合成单元830与第一显示器810形成第一锐角，与第二显示器820形成第二锐角。第一锐角和第二锐角可以是相同的角度或不同的角度。光合成单元830的一端可以位于第一显示器810和第二显示器820附近。并且，光合成单元830可以通过从光合成单元830的一端朝向光合成单元830的另一端远离第一显示器810和第二显示器820，而被布置在第一显示器810与第二显示器820之间。

此外，光合成单元830允许第一光通过光合成单元830传送并在第一显示器810和第二显示器820之间反射第二光，使得第一光和第二光指向如图8B所示的相同路径。换言之，光合成单元830合成第一光和第二光，使得第一光和第二光指向相同的光路。光合成单元830可以是诸如半反射镜、半透明滤光器和/或二向色反射镜之类的反射镜。

另外，在被布置成面向第二方向的第二显示器820中产生的第二光，通过光合成单元830而与第一光合成，以形成合成光，该合成光朝向第一方向行进。例如，如图8A所示，第一图形物体872可以显示在第一显示器810上，第二图形物体874可以显示在第二显示器820上。此外，对应于第一图形物体872的第一光通过光合成单元来传送，而不被光合成单元830反射，以被直观地感知或识别为来自第一显示器810输出。这是因为光合成单元830被制成透明的。此外，由于对应于第二图形物体874的第二光被光合成单元830反射，因此用户可以识别出正在光合成单元830上显示的是第二视觉信息。

如图8B所示，用户识别出第一图形物体872位于第一显示器810上，第二图形物体874位于光合成单元830上。因此，第一图形物体872和第二图形物体874之间的距离可以与光合成单元830与第一显示器810之间的距离d一样远。

因此，当第二图形物体874位于第一图形物体872上方时，用户可以感知第一图形物体872和第二图形物体874。用户可以将第一图形物体872和第二图形物体874感知为，第二图形物体874比第一图形物体872更靠近他/她，或者第一图形物体872比第二图形物体874更远离他/她。也就是说，用户可以感觉到由于光合成单元830和第一显示器810之间的位置差异导致的三维(3D)深度。

此外，当在第一显示器810上显示第一视觉信息并且同时在第二显示器820上显示第二视觉信息时，在每个显示器上输出的信息可以获得3D深度。这里，“深度感”或“深度值”是指表示虚拟的一个点与显示在显示装置800上的物体之间的距离差的指标。当显示在显示装置800上的物***于预定点时，物体的深度值可被定义为“0”。看起来具有从预定点突出到显示装置800的外部的形状的物体的深度值可以被定义为负值，而看起来具有向内凹(凹陷)的形状的物体的深度值可以被定义为正值。因此，当深度值的绝对值较大时，物体离预定点更远。

另外，本说明书中公开的深度值是由第一显示器与光合成单元之间的距离差产生的，并且可以被定义为当第一显示器被用作参考表面时从参考表面到光合成单元的垂直距离。尽管相同的图形物体以相同的尺寸显示，但是图形物体根据第二显示器820上的输出位置具有不同的深度值。这是因为光合成单元830位于第一显示器810与第二显示器820之间。光合成单元830的一个表面与第一显示器810形成第一角度θ。在下文中，光合成单元830与第一显示器810之间的角度被定义为“第一角度”。

如果在第二显示器820上没有显示信息，则向用户提供以二维(2D)形式显示在第一显示器810上的信息。此外，当在第二显示器820上显示信息时，可以以三维(3D)形式提供在第一显示器810和第二显示器820上显示的所有信息。由于光合成单元830和第一显示器810之间的位置不同，所以显示在第二显示器820上的信息根据其输出位置而具有不同的深度值。

此外，处理器860控制第一显示器810和第二显示器820中的至少一个。具体地，处理器860可以基于通过通信单元850接收到的车辆行驶信息确定是否满足多个预设条件中的至少一个。处理器860还可以以不同的方式控制第一显示器810和第二显示器820中的至少一个，以输出对应于满足条件的信息。

此外，结合预设条件，处理器860可以检测车辆100中提供的电子部件和/或应用中的事件的发生，并确定所检测到的事件是否满足预设条件。此外，处理器860可以由通过通信单元850接收到的信息来检测事件的发生。

此外，应用是包括桌面小程序(widget)、家庭启动器等的概念，并且是指可以在车辆100上运行的所有类型的程序。因此，应用可以是执行web浏览器、视频回放、消息发送/接收、日程管理或应用更新功能的程序。此外，应用可以包括前向碰撞警告(FCW)、盲点检测(BSD)、车道偏离警告(LDW)、行人检测(PD)、曲线速度警告(CSW)和转弯-转向导航(TBT)。

例如，事件发生可以是未接来电、待更新的应用出现、消息到达、开始、出发、自主驾驶开/关、按下LCD唤醒键、警报、来电、错过通知等。作为另一示例，事件的发生可以是在高级驾驶员辅助***(ADAS)中设置警报的产生，或者在ADAS中设置的功能的执行。例如，事件的发生可以是前向碰撞警告的产生、盲点检测的产生、车道偏离警告的产生、车道保持辅助警告的产生、或者自主紧急制动的执行。作为另一示例，事件的发生也可以是从前进档到倒档的变化、大于预定值的加速度的发生、大于预定值的减速度的发生、动力装置从内燃机到电动机的变化、或从电动机到内燃机的变化。另外，即使当车辆100中提供的各种ECU执行特定功能时，也可以将其确定为事件的发生。

当事件满足预设条件时，处理器860控制第一显示器810和/或第二显示器820，以输出与已满足的条件对应的信息。此外，当事件发生时，可以将与事件有关的信息提供给车辆100的乘客。显示在第一显示器810上的信息和显示在第二显示器820上的信息彼此不同。

例如，要提供给乘客的一般信息可以作为主要信息显示在第一显示器810上，并且用于强调主要信息的子信息可以显示在第二显示器820上。在另一示例中，第一显示器810可以显示车辆行驶信息，第二显示器820可以显示与车辆行驶信息相关的图形物体。在另一示例中，当在第一显示器810上显示预定视觉信息的同时预设条件也被满足时，处理器860可以将预定视觉信息移动到第二显示器820。换言之，正在第一显示器810上显示的预定视觉信息可以停止显示并从第一显示器810消失，然后显示在第二显示器820上。

此外，处理器860可以在第二显示器820上显示与车辆行驶信息对应的图形物体。更详细地，与车辆行驶信息对应的图形物体用于强调在第一显示器810上显示的信息，而且可以根据第一显示器810上显示的信息而不同。作为另一示例，图形物体可以根据所发生的事件的类型而变为不同的图形物体。这里，例如，不同的图形物体可以指具有不同形状、长度、颜色等的图像。在第二显示器820上显示的图形物体的类型也可以根据在第一显示器810上显示的车辆行驶信息而变化。

另外，第二显示器820上的图形物体的输出位置可以根据车辆的行驶状况而变化。这里，行驶状况可以涉及车辆100的位置、加速度、行驶速度和行驶方向、以及与外部物体的碰撞可能性中的至少一个。由于车辆以移动为前提，因此车辆中提供的信息具有其自身的位置数据。例如，路线引导信息具有应当提供路线引导的点的位置数据，而具有碰撞可能性的物体信息具有物体所在的点的位置数据。

当显示具有位置数据的信息时，优选的是有效地通知乘客对应于位置数据的点。根据本发明的实施例的显示装置800可以使用光合成单元830有效地引导该点，该光合成单元被设置成相对于第一显示器810具有预定角度的倾斜。具体地，显示装置800的处理器860可以根据该点距离车辆100有多远，来调整信息的输出位置以具有不同的深度值。这是因为即使相同的信息，根据该信息对应于在其显示在第二显示器820上的何处(在哪一点上)，也具有不同的深度值。

例如，当点位于第一距离范围内时，用于引导该点的信息在与第二显示器820的一端相距第一距离的位置处被输出。此外，当该点位于第二距离范围内时，用于引导该点的信息可以在与第二显示器820的一端相距第二距离位置处显示，第二距离比第一距离远。因此，乘客直观地认识到该点的位置有多远，这是因为深度值根据输出位置而不同。

在下文中，将参考附图描述处理器860使用第二显示器820输出具有3D深度的信息的各种实施例。特别地，图8C是示出根据光合成单元的倾斜的3D深度的变化的示例性视图。在根据本发明实施例的显示装置800中，光合成单元830可以倾斜，使得光合成单元830与第一显示器810之间的参考角度变化。

此外，驱动单元840可以包括用于提供动力的旋转轴，并且光合成单元830可以被连结到旋转轴，以在第一显示器810和第二显示器820之间倾斜。更具体地，处理器860控制驱动单元840，使得第一角度响应于所满足的预设条件而变化到对应于预设条件的预定角度。具体地，当基于通过通信单元850接收到的车辆行驶信息满足预设条件时，处理器860可以相应地控制驱动单元840。当驱动单元840被驱动时，光合成单元830旋转，因此光合成单元830与第一显示器810之间的第一角度根据旋转而改变。

另外，即使当第二显示器820上显示的是相同的图形物体时，用户识别的图形物体的输出位置和输出尺寸中的至少一个也根据第一角度而变化。这里，输出位置和输出尺寸指示在第二显示器820上显示的位置和尺寸。此外，在第二显示器820上显示的信息具有通过光合成单元830反射而在第一显示器810上显示的效果。因此，输出位置和输出尺寸可以指用户识别的第一显示器810上的位置和尺寸。也就是说，即使输出位置和输出尺寸相同，输出位置和输出尺寸中的至少一个也可以根据第一角度而变化。

例如，如图8C所示，第一图形物体872可以显示在第一显示器810上，第二图形物体874可以显示在第二显示器820上。第一图形物体872和第二图形物体874也以第一角度θ1彼此重叠。在这种情况下，当第二图形物体874的输出尺寸被定义为第一尺寸时，第二图形物体874具有第一深度值d1。

此外，第一图形物体872和第二图形物体874可以以第二角度θ2显示在不同位置。第二图形物体874的输出尺寸可以是第二尺寸，第二图形物体874可以具有第二深度值d2。

另外，处理器860可以调整第一角度以产生改变在第二显示器820上显示的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个的效果。例如，当光合成单元830的倾斜从第二角度θ2变为第一角度θ1时，产生第二图形物体874逐渐向第一图形物体872移动的效果。由于第二图形物体874的深度相应地变化，因此产生立体效果。

处理器860可以根据车辆行驶信息改变第一角度。在这种情况下，第二图形物体874的输出位置和输出尺寸可以根据第一角度而改变，以便在第二显示器820上输出的第二图形物体874的输出位置固定在第一显示器810上的状态下，仅改变第二图形物体874的3D深度值。

为了产生各种效果，第二图形物体874的输出位置和输出尺寸中的至少一个也可以在改变第一角度的同时改变。

因此，处理器可以通过在保持信息的同时改变第一角度，来改变当前在第二显示器820上显示的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个。

此外，可以在保持第一角度的同时改变当前显示在第二显示器820上的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个。

另外，可以在改变第一角度的同时改变当前显示在第二显示器820上的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个。

通过处理器860的操作，可以以具有不同深度值的3D方式显示各种类型的信息。根据本发明的实施例的显示装置800可以根据各种实施例之一向乘客提供3D车辆行驶信息。

在下文中，将参考附图基于显示装置800的结构更详细地描述处理器860的控制方法。

图9是示出根据本发明的实施例的控制显示装置的方法的流程图。

可以根据车辆行驶信息在第一显示器810上显示第一视觉信息。例如，第一视觉信息可以包括速度计、里程表、转速计、各种警告灯、转向信号指示器、燃料表、用于引导车辆100中发生的事件的事件信息等。

即使在第一显示器810打开时，也可以选择性地打开/关闭第二显示器820。例如，当在车辆100中关闭立体显示模式时，可以保持第二显示器820关闭。在另一示例中，即使当打开立体显示模式时，在没有要以3D方式提供给乘客的信息时，第二显示器820仍可以保持关闭。

这里，立体显示模式被定义为：不同类型的信息具有不同深度值，并且不同类型的信息通过光合成单元830以3D方式显示、并以同时在第一显示器810和第二显示器820上显示不同类型的信息的方式来显示的状态。

光合成单元830形成为可倾斜的，但是可以根据立体显示模式是打开还是关闭而不同地操作。例如，当立体显示模式打开时，响应于被满足的预设条件，光合成单元830倾斜。然而，当立体显示模式关闭时，即使在满足预设条件时，光合成单元830也不会倾斜。处理器860控制驱动单元，使得即使满足预设条件，当车辆100中关闭立体显示模式时，光合成单元830也不会倾斜。

当第二显示器820关闭时，光合成单元830可以倾斜，使得第一角度具有初始设定值。

第二显示器820可以显示用于强调在第一显示器810上显示的第一视觉信息的至少一部分的信息(作为第二视觉信息)、和/或以3D方式引导给乘客的预定信息而不管第一视觉信息。

可以在第一显示器810和第二显示器820上显示各种视觉信息。然而，为了便于解释，将基于第一图形物体显示在第一显示器810上、第二图形物体显示在第二显示器820上的示例来描述根据本发明的实施例的显示装置800。然而，本发明不限于第一图形物体和第二图形物体，并且多个图形物体可以根据处理器860的控制，从第一显示器810和第二显示器820中的至少一个替代性地显示或消失。

首先，处理器860在第一显示器810上输出第一图形物体(S910)。例如，如图10所示，用于引导到目的地的路线的方向引导信息1010可以以转向转弯(TBT)方式显示在第一显示器810上。方向引导信息1010可以是第一图形物体。作为另一示例，第一图形物体可以是用于引导当前行驶道路的速度限制的速度限制信息1110(如图11所示)，或用于引导具有碰撞可能性的物体的物体信息1210(如图12所示)。

接下来，处理器860基于车辆100的行进状态(行驶状态或运行状态)在第二显示器820上显示第二图形物体(S930)。处理器860控制第二显示器820，使得当在第一图形物体显示在第一显示器810上时满足预设条件时，在第二显示器820上显示对应于第一图形物体的第二图形物体。预设条件可以被不同地设置，并且显示装置800还可以包括用于存储这种各种预设条件的存储器(未示出)。

处理器860可以根据车辆100的运行状态确定是否预设条件中的至少一个被满足，并确定要显示的第二图形物体的类型以及是否显示第二图形物体。处理器860可以基于通过通信单元850接收的车辆行驶信息来确定车辆的行驶状态。即，可以基于车辆行驶信息来选择要在第二显示器820上显示的第二图形物体。

例如，如图10所示，当车辆100应该改变方向的点(或者驾驶员应该注意的点)位于第一参考距离范围内时，第一图形物体1010可以显示在第一显示器810上。此后，当该点由于车辆100的移动而位于第二参考距离范围内时，对应于第一图形物体1010的第二图形物体1020可以显示在第二显示器820上。由于第二图形物体1020被显示为重叠第一图形物体1010，乘客确认离开该点的短距离。

作为另一示例，如图11所示，当车辆100进入设定了速度限制值的道路或进入速度限制值被破坏的速度执行区域时，第一图形物体1110可以显示在第一显示器810上。此外，当车辆100的当前速度比速度限制值快时，第二图形物体1120可以显示在第二显示器820上，用以引导或减慢当前速度。当第二图形物体1120显示在第二显示器820上时，显示在第一显示器810上的第一图形物体1110可以从第一显示器810消失，从而产生第一图形物体1110从背面弹出到前面的效果。备选地，也可以通过分别在第一显示器810和第二显示器820上同时显示第一图形物体1110和第二图形物体1120来分别产生用于强调特定信息的重叠效果。

接下来，处理器860可以基于运行状态(或车辆行驶信息)使光合成单元830倾斜(S950)。更详细地，处理器860可以控制驱动单元840以改变第一角度。当光合成单元830倾斜时，光合成单元830的一个点与第一显示器810之间的距离改变，因此第二显示器820上显示的第二图形物体的深度值改变。换言之，处理器860可以通过控制驱动单元840来调整第二图形物体的深度值。当第一角度改变时，乘客可以感觉到第二图形物体接近或远离他/她的效果。

例如，参考图10，在显示第二图形物体1020之前，光合成单元830可以被倾斜，使得第一角度是最小角度。可以倾斜光合成单元830，使得在第二图形物体被显示之后，当车辆100移动(或者切换车辆的方向的点越来越近)时，第一角度可以从最小角度改变到最大角度。第二图形物体1020在参考角度是最小角度的点处具有最小深度值，并且在参考角度是最大角度的点处具有最大深度值。结果，乘客可以直观地感知到切换车辆方向的点正在逐渐接近。之后，当车辆通过该点时，第二图形物体1020可以从第二显示器820消失，并且光合成单元830可以倾斜，使得第一角度具有初始设定值。

作为另一示例，参考图11，光合成单元830可以倾斜使得第一角度具有预定角度，并且预定角度可以取决于车辆100的速度。随着当前速度增加，第一角度可以接近最大角度，随着当前速度减慢，第一角度可以接近最小角度。由于第二图形物体1120因为当前速度较快而具有较大的深度值，所以乘客能够以立体方式感受当前速度的速度感。

作为另一示例，参考图12，当存在可能与车辆100发生碰撞的外部物体时，处理器860可以在第一显示器810上将引导外部物体的物体信息作为第一图形物体1210来显示。更详细地说，当碰撞的可能性是第一级或距外部物体的距离在第一参考距离范围内时，处理器860控制第一显示器810以显示第一图形物体1210。此外，指示车辆100的车辆物体1230可与第一图形物体1210一起显示。第一车辆物体1230和第一图形物体1210可以与车辆100和外部物体之间的距离d1至d4成比例地彼此间隔地显示。

当碰撞的可能性是第二级别或者距外部物体的距离处在第二参考距离范围内时，处理器860可以控制第二显示器820显示第二图形物体1220。并且，处理器860可以控制驱动单元840根据与外部物体的距离或与外部物体碰撞的可能性来改变第一角度。

当存在具有碰撞可能性的物体时，可以根据碰撞的可能性通过第一图形物体以2D方式或通过第二图形物体以3D方式提供通知物体的通知信息。另外，由于光合成单元的第一角度根据碰撞的可能性而变化，因此可以更有效地将通知信息发送给乘客。

另外，在图12中，当碰撞的可能性低于参考值时，处理器860可以控制第一显示器810和第二显示器820，使得第一图形物体1210和第二图形物体1220消失，并控制驱动单元使得第一角度具有初始设定值。

如上所述，第一显示器810可以显示形成第一视觉信息的第一光，第二显示器820可以显示形成第二视觉信息的第二光。由于第一光直接通过光合成单元830传送，因此用户识别出第一视觉信息显示在第一显示器810上。此外，由于第二光由光合成单元830反射，因此用户可以识别出第二视觉信息显示在光合成单元830上。由于光合成单元830与第一显示器810之间的距离，第二视觉信息被识别为显示在第一视觉信息上，且第一视觉信息和第二视觉信息可以获得三维(3D)深度。

另外，根据本发明的实施例的显示装置800可以使用第一显示器810和第二显示器820生成三个彼此物理地间隔开的屏幕，以显示不同的信息。

图13A是示出使用两个显示器提供彼此物理地间隔开的三个屏幕的显示装置的示例性视图，图13B是图13A中所示的显示装置的剖视图。如图13A所示，显示装置800可以具有一个主屏幕和两个子屏幕。主屏幕包括在第一显示器810上显示的第一视觉信息和在第二显示器820上显示并由合成单元830反射的第二视觉信息中的至少一个。

尽管第一视觉信息显示在第一显示器810上，并且第二视觉信息显示在合成单元830上，但是第一视觉信息和第二视觉信息可以以重叠方式显示在由主屏幕限定的区域中。换言之，主屏幕可以包括在其上显示第一视觉信息的第一主屏幕，以及在其上显示第二视觉信息的第二主屏幕。在这种情况下，第一主屏幕可以对应于第一显示器810，第二主屏幕可以对应于光合成单元830。

形成第一视觉信息的第一光从第一显示器810输出并通过光合成单元830传送。形成第二视觉信息的第二光从第二显示器820输出并由光合成单元830反射。另外，第一光和第二光由光合成单元830指向相同的路径并到达用户。

此外，处理器860控制第一显示器810和第二显示器820中的至少一个，使得各种信息可以以2D或3D方式显示在主屏幕上。当以2D方式执行输出时，第一显示器810显示第一视觉信息。此外，可以关闭第二显示器820或者可以显示具有预定颜色的图像。这里，预定颜色可以是黑色。

即使通过光合成单元830将图像传送给用户，用户也不识别图像，且第一视觉信息以2D方式被发送。由于在第一显示器810上显示的第一视觉信息是通过光合成单元830传送给用户的唯一信息，因此显示装置800以2D方式提供第一视觉信息。2D方式指的是一种“显示在显示装置800上的信息被用户识别为位于一个表面上”的方式。此外，该表面可以是平坦的或球形的，第一视觉信息例如可以包括作为要在仪表板上显示的一般信息的车辆100的速度和燃料水平，并且还可以包括车辆行驶信息。

当以3D方式执行输出时，第一显示器810显示第一视觉信息，第二显示器820显示第二视觉信息。由于第二视觉信息的图像形成在光合成单元830上，因此通过光合成单元830与第一显示器810之间的距离差产生3D深度。这里，3D方式指的是一种“显示在显示装置800上的第一信息和第二信息被用户识别为位于不同的表面上”的方式。

另外，显示装置800还可以包括第一子屏幕和第二子屏幕以及主屏幕。换言之，显示装置800还可以设置有第一子屏幕和第二子屏幕、以及使用第一显示器810和第二显示器820的主屏幕。由于没有添加单独的显示器，降低了显示装置800的制造成本。

首先，将描述第一子屏幕。参考图13B，在第一子屏幕上显示与从第二显示器820输出的第二光的一部分相对应的第三视觉信息。具体地，显示装置800包括第一反射器1310，该第一反射器将指向光合成单元830的第二光的一部分反射向第一方向，并且第一反射器1310可以被限定为第三视觉信息所形成的第一子屏幕。另外，第一反射器1310通过与第二显示器820形成预定角度而被设置在第二显示器820上。在下文中，第二显示器820与第一反射器1310之间的角度被定义为“第一子角度”。由于第三视觉信息显示在第二显示器820上并且应该被发送给位于显示装置800前面的用户，第一子角度形成锐角。

如图14所示，第二显示器820可以基于第一反射器1310被划分为第一部分820A和第二部分820B，光从第一部分820A朝向光合成单元830输出，光从第二部分820B朝向第一反射器1310输出。第一部分820A输出与在主屏幕上输出的第二视觉信息相对应的光，第二部分820B输出与在第一子屏幕上输出的第三视觉信息相对应的光。

另外，第一反射器1310可以是半反射镜，类似于光合成单元830，其部分地反射并部分地传送光，或者可以是反射所有光的全反射镜。当第一反射器1310被设置为半反射镜时，从第一显示器810输出的第一光通过第一反射器1310，并且从第二显示器820输出的第二光被第一反射器1310部分地反射。在这种情况下，第一子屏幕可以如主屏幕一样，以2D或3D方式提供各种类型的信息。

当第一反射器1310被设置为半反射镜时，第一反射器1310被制成透明的。换言之，第一子屏幕可以被制成透明的。当第一反射器1310被设置为全反射镜时，从第一显示器810输出的第一光被第一反射器1310阻挡。在这种情况下，由于第一子屏幕仅提供来自第二显示器820的第二光输出的一部分，所以第一子屏幕只能以2D方式提供信息。

当第一反射器1310被设置为全反射镜时，从第一显示器810输出的第一光可以被第一反射器1310的一个表面反射以作为干扰。当第一光在第一反射器1310的一个表面上意外地反射并到达光合成单元830时，各种类型的信息会在光合成单元830上彼此重叠。这种信息的重叠导致用户无法清楚地识别主屏幕上显示的信息。

为了解决该问题，当第一反射器1310被设置为全反射镜时，吸收光的材料可以被施加在第一反射器1310的一个表面上，即面向第一显示器810的表面。在这种情况下，第一反射器1310可以被定位在第二显示器820与光合成单元830之间，并且限制从第二显示器820输出的第二光的一部分被引导向光合成单元830。

此外，第一子屏幕位于由显示装置800提供的屏幕中最靠近用户的位置。根据该位置特征，在第一子屏幕上提供的第三视觉信息可包括总是向用户提供的“基本信息”和/或根据事件发生提供的“通知信息”，而无论车辆的行驶状态如何。这是因为第一子屏幕对应于一屏幕，用户可以通过该屏幕以最简单和最快的方式检查信息。这里，基本信息在向显示装置800供电时总是显示，并且可以包括当前时间信息、温度信息和指示车辆是处于自主驾驶模式还是手动驾驶模式的行驶状态信息中的至少一个。

此外，在第二子屏幕上形成与从第一显示器810输出的第一光的一部分对应的第四视觉信息。具体地，显示装置800包括第二反射器1320，该第二反射器将被引导向光合成单元830的第一光的一部分反射到与第一方向不同的第二方向。第二反射器1320也可以通过与第一显示器810形成一角度的方式设置在第二显示器820上。在下文中，第一显示器810与第二反射器1320之间的角度被定义为“第二子角度”。

由第二反射器1320朝向第二方向反射的光形成第四视觉信息。第四视觉信息的图像可以形成在车辆100的挡风玻璃上，或者可以形成在被设置在显示装置800上的屏幕1330上。当第四视觉信息形成在车辆100的挡风玻璃上时，挡风玻璃被定义为第二子屏幕。当第四视觉信息形成在屏幕1330上时，屏幕1330被定义为第二子屏幕。第二子屏幕通过重叠现实世界来显示在显示器中生成的虚拟信息，因此可以对应于实现增强现实的平视显示器。屏幕1330被制成透明的，以使得用户可以检查位于用户前面的现实世界。换言之，第二子屏幕可以被制成透明的。

在下文中，为了便于说明，将描述除了车辆100的挡风玻璃之外的单独提供的屏幕1330对应于第二子屏幕的示例。下面描述的屏幕1330也可以由车辆100的挡风玻璃代替。

如图所示，第二反射器1320位于第一显示器810与光合成单元830之间，并且阻挡第一光的一部分被引导到光合成单元830。被阻挡的光由第二反射器1320反射，以指向屏幕1330并在屏幕1330上形成第四视觉信息。由于第四视觉信息从第一显示器820输出并且应该被发送到位于显示装置800前面的用户，所以第二子角度形成一锐角。屏幕1330还可以被设置成相对于第一显示器810为钝角或180°。

另外，可以基于第二反射器1320，将第一显示器810分成将光输出到光合成单元830的第一部分810A，以及将光输出到第二反射器1320的第二部分810B。第一部分810A输出与在主屏幕上输出的第一视觉信息对应的光，第二部分810B输出与在第二子屏幕上输出的第四视觉信息对应的光。

此外，第二反射器1320可以是半反射镜，如同光合成单元830，该第二反射器部分地反射并部分地传送光，或者可以是反射所有光的全反射镜。当第二反射器1320被设置为全反射镜时，第二反射器1320的面对光合成单元830的一个表面可以涂覆有吸收光的材料。这是为了防止来自第二显示器820的光输出的部分被第二反射器1320反射，以在光的一部分通过光合成单元830传送并被引导朝向第二反射器1320时用作干扰。

此外，第二反射器1320可以形成为凹形的，使得从第一显示器810的第一部分810A输出的第四视觉信息可以被放大以对应于屏幕1330的尺寸。在这种情况下，第四视觉信息可以从第一部分810A以第一尺寸输出，但是由于被第二反射器1320反射而可以被放大为第二尺寸以显示在屏幕1330上。

接下来，图14是示出用于提供三个屏幕的显示装置的操作的概念图。图14示出了在三个不同屏幕上显示在第一显示器和第二显示器上输出的各种信息的示例。第一显示器810可以分为第一部分810A和第二部分810B，第二显示器820也可以分为第一部分820A和第二部分820B。第一显示器810的第一部分810A和第二显示器820的第一部分820A为主屏幕提供信息。例如，第一显示器810的第一部分810A提供主屏幕的背景图像，第二显示器820的第一部分820A在背景图像上提供具有3D深度的图形物体。第一显示器810的第二部分810B向第二子屏幕提供信息，第二显示器820的第二部分820B向第一子屏幕提供信息。

另外，处理器860控制第一显示器810和第二显示器820中的至少一个，以向三个屏幕提供各种信息。具体地，由于第二子屏幕上显示的第四视觉信息被第二反射器1320上下颠倒，所以当第四视觉信息输出时，处理器860控制第一显示器810，使得第四视觉信息被上下颠倒地输出。

此外，基于在第一显示器810的第一部分810A上输出的信息来定义参考方向。更详细地，参考方向指的是当文本显示在第一显示器810的第一部分810A上时，从文本的上端到下端的方向。显示在第一显示器810的第二部分810B上的信息通过相对于参考方向被上下颠倒地显示。

例如，当产生消息接收通知时，处理器860控制第一显示器810，使得在第一显示器810的第二部分810B上显示通知图标作为第四视觉信息。此外，通知图标在上下颠倒的同时显示在第一显示器810的第二部分810B上。另外，通知图标通过被第二反射器1320反射而再次上下反转。因此，向用户提供处于正确状态而未颠倒的通知图标。

这样，可以使用两个显示器来实现被布置在不同位置的三个不同屏幕。由于主屏幕和第一子屏幕和第二子屏幕的位置不同，因此在每个屏幕上显示的信息中形成不同的深度，从而提供立体信息。另外，根据本发明的实施例的显示装置800可以选择性地激活或停用两个子屏幕中的至少一个。例如，主屏幕和两个子屏幕都可以在第一状态下提供，但是只有主屏幕可以在第二状态下提供。在第二状态中，两个子屏幕可以从显示装置800消失。

接下来，图15是示出选择性地提供可由显示设备800提供的三个屏幕中的至少一个的方法的流程图，图16是示出图15的第一实施例和第二实施例的示例性视图。参考图16，第一反射器1310可倾斜以改变第一子角度，第二反射器1320可倾斜以改变第二子角度。

此外，屏幕1330可以设置为与第一显示器810形成预定角度(下文中，称为“屏幕角度”)，并且可倾斜以改变屏幕角度。屏幕1330和第二反射器1320可以沿彼此相反的方向旋转，以处于彼此面对的第一状态和彼此平行的第二状态中的至少一个。

此外，显示装置800还可包括至少一个驱动单元，该驱动单元具有旋转轴，该旋转轴用于提供用于使第一反射器1310、第二反射器1320和屏幕1330中的每个倾斜的驱动力。第一反射器1310连结到驱动单元的旋转轴以在第二显示器820与光合成单元830之间倾斜，第二反射器1320连结到驱动单元的旋转轴，以在第一显示器810与光合成单元830之间倾斜。

此外，处理器860可以控制至少一个驱动单元以调整第一子角度、第二子角度和屏幕角度中的至少一个。更具体地，处理器860控制至少一个驱动单元，使得第一子角度、第二子角度和屏幕角度中的至少一个可以根据预设条件而变化。

例如，预设条件可以是通过车辆100或显示装置800中提供的用户输入单元输入的用户输入。换言之，用户可以使用用户输入单元选择第一子角度、第二子角度和屏幕角度中的至少一个，并改变所选择的至少一个角度。因此，用户可以选择性地调整为他或她优化的角度，这导致提供定制的用户界面。

在另一示例中，预设条件可以与车辆100的速度相关。因为三个屏幕位于不同位置，所以用于向用户提供信息的优化屏幕可以取决于速度。处理器860可以根据车辆100的速度选择三个屏幕中的至少一个。此后，处理器860可以激活所选择的屏幕并停用未选择的屏幕。激活是指通过相应的屏幕提供信息，去激活(deactivation)是指从显示装置800消失的相应屏幕或者不通过屏幕提供的信息。

如图16所示，主屏幕和两个子屏幕都可以在第一状态下提供，但是在第二状态下只能提供主屏幕。在第二状态中，两个子屏幕可以从显示装置800消失。

在第一子角度在第一范围内的第一状态中，第一反射器1310反射第二光的一部分以指向第一方向。此外，在第一子角度在第二范围内的第二状态中，第一反射器1310允许第二光的一部分通过第一反射器1310传送以被引导朝向光合成单元830。

另外，在第二显示器820的第二部分820B上输出的第三视觉信息在第一状态下显示在第一子屏幕上，而在第二状态下显示在主屏幕上。在第二状态中，第三视觉信息由光合成单元830反射，并且相应地具有第一范围中的深度值。

在第一状态中，第三视觉信息显示在第一子屏幕上。此外，在第二状态中，第三视觉信息显示在主屏幕上，因为第三视觉信息通过第一反射器1310。第三视觉信息在第一状态下显示在第一显示器810的上端附近，但是在第二状态下显示在第一显示器810的下端附近。也就是说，第三视觉信息是在相同位置输出的，但是根据第一状态或第二状态而显示在相对于主屏幕的不同位置。

在第一状态下，在第一显示器810的第二部分810B上输出的第四视觉信息在第二子屏幕上显示，但是在第二状态下在主屏幕上显示。更具体地，在第二状态中，第四视觉信息通过光合成单元830传送并且相应地具有第二范围中的深度值。

在第二状态中，显示装置800以图8A和图8B中描述的“默认模式”操作。在默认模式中，第一显示器810和第二显示器820以及光合成单元830具有彼此对应的尺寸。因此，在默认模式中，在第二显示器820上输出的图形物体根据其输出位置具有不同的深度值。此外，预设条件可以与由被设置在车辆100中的至少一个处理器生成的车辆行驶信息以及车辆100的速度相关。

基于该结构，处理器860控制一个或多个驱动单元，使得第一反射器1310和第二反射器1320中的至少一个是倾斜的(S1510)。处理器860根据预设条件调整第一反射器1310和第二反射器1320中的至少一个。接下来，处理器860基于由第一反射器1310形成的第一子角度来控制第一显示器810和第二显示器820(S1530)。

在下文中，将参考图17A和图17B描述基于第一子角度控制第一显示器810和第二显示器820的方法。特别地，图17A和图17B是示出根据参照图16描述的第二实施例的显示装置的操作的概念图。

第一子角度在第一状态中位于第一范围内，但是在第二状态中位于第二范围内。这里，第一范围和第二范围指的是不同的范围。另外，第一范围是指第一子屏幕被激活的预定范围，第二范围是指第一子屏幕被去激活的预定范围。例如，第二范围可以包括第二显示器820和第一反射器1310彼此平行的“0°”。

当第一状态切换到第二状态时，在第二显示器820的第二部分820B上输出的第三视觉信息在输出位置上改变(如图17A所示)，或者如图17B所示上下颠倒。当在第一显示器和第二显示器中的一个上输出图形物体的同时第一子角度改变时，图形物体可以从一个显示器移动到另一个显示器。

例如，如图17A所示，处理器860可以控制第一显示器810和第二显示器820，使得当前在第二显示器820的第二部分820B上输出的图形物体从第二显示器820消失并在第一显示器810上输出。即，图形物体可以从第二显示器820移动到第一显示器810。

此外，如图17B所示，图形物体可以原样显示在第一显示器810上而不被移动，但是可以相对于参考方向再次上下颠倒。这是因为光不被第二反射器1320反射，而是通过光合成单元830传送从而显示在主屏幕上。处理器860根据第二子角度而选择性地上下颠倒在第一显示器810的第二部分810B上输出的信息，作为在第一显示器810上输出的信息的至少一部分。

接下来，图18是示出图15的第三实施例的示例性视图，图19是示出根据参照图18描述的第三实施例的显示装置的操作的概念图。更详细地，处理器860可以基于车辆行驶信息控制第二子显示器从显示装置800消失。具体地，处理器860可以调整第二子角度和屏幕角度，使得仅剩下主屏幕和第一子屏幕。图18中所示的状态被定义为“第三状态”或“第三实施例”。

另外，处理器860可以基于车辆行驶信息确定用户是否处于适合使用平视显示器的环境中。当用户处于不适合使用平视显示器的环境中时，处理器860可以控制至少一个驱动单元，使得第三状态被设定(选择、激活)。

例如，当车辆100行进到太阳升起的位置(即，面向太阳的位置)时，由于从太阳发出的光，用户可能无法识别在平视显示器上显示的信息。处理器860可以基于从照明传感器和位置信息传感器接收到的各种信息来确定环境不适合使用平视显示器，并且可以控制至少一个驱动单元使得第三状态被设定(选择、激活)。由于在第三状态下显示在第一显示器810的第二部分810B上的第四视觉信息被第一反射器1310阻挡，因此用户不能检查第四视觉信息。

如图19所示，处理器860可以关闭第一显示器810的第二部分810B，以防止由于不必要地输出用户不能检查的信息而消耗电池。另外，在附图中，处理器860可以控制第一显示器810以在第二部分810B上输出具有预定颜色(例如黑色)的图像。这是为了防止来自第一显示器810的第二部分810B的光输出成为干扰。

接下来，图20是示出图15的第四实施例的示例性视图。如图20所示，处理器860可以基于车辆行驶信息使第一子显示器从显示装置800消失。具体地，处理器860可以调整第一子角度，使得仅剩下主屏幕和第二子屏幕。图20中所示的状态被定义为“第四状态”或“第四实施例”。

如上所述，根据本发明的实施例的显示装置800可以控制至少一个驱动单元，使得可以根据车辆行驶信息设置第一状态到第四状态中的一个。这使得为车辆100上的用户提供最佳的用户界面。

本发明可以实现为程序记录介质中的计算机可读代码(应用程序或软件)。控制自主车辆的方法可以通过存储在存储器等中的代码来实现。计算机可读介质可以包括所有类型的记录设备，每个记录设备存储计算机***可读的数据。这种计算机可读介质的示例可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储元件等。而且，计算机可读介质还可以实现为载波的格式(例如，经由因特网的传输)。计算机可以包括处理器或控制器。因此，应理解，上述实施例并不被前述说明书的任何细节限制，除非另行说明，而是应该被在所附权利要求书限定的范围内广义解释，因此处于权利要求书的范围和界限定内的所有更改和修改、或者这些范围和界限的等价方案因此旨在被所附权利要求书包含。

Claims (20)

1.一种用于车辆的显示装置，所述显示装置包括：

第一显示器，被设置为输出形成第一视觉信息的第一光；

第二显示器，被设置为输出形成第二视觉信息的第二光；

光合成单元，位于所述第一光和所述第二光中的每个的前进路径上，并与所述第一显示器形成第一锐角、与所述第二显示器形成第二锐角，并被设置为传送来自所述第一显示器的所述第一光、且反射来自所述第二显示器的所述第二光；

第一可倾斜反射器，被设置为将被引导朝向所述光合成单元的所述第二光的一部分反射为朝向第一方向；以及

第二可倾斜反射器，被设置为将被引导朝向所述光合成单元的所述第一光的一部分反射为指向不同于所述第一方向的第二方向。

2.根据权利要求1所述的显示装置，还包括驱动单元，所述驱动单元被设置为：

使所述第一可倾斜反射器倾斜以与所述第二显示器形成第一角度，使得所述第一可倾斜反射器将引导朝向所述光合成单元的所述第二光的所述部分朝向所述第一方向反射，以及

使所述第二可倾斜反射器倾斜以与所述第一显示器形成第二角度，使得所述第二可倾斜反射器将引导朝向所述光合成单元的所述第一光的所述部分朝向所述第二方向反射。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其中，所述驱动单元还被设置为：

使所述第一可倾斜反射器倾斜以与所述第二显示器基本平行，使得所述第一可倾斜反射器将引导朝向所述光合成单元的所述第二光的所述部分朝向所述光合成单元传送，并且所述光合成单元反射由所述第一可倾斜反射器传送的光，以及

使所述第二可倾斜反射器倾斜以与所述第一显示器基本平行，使得所述第二可倾斜反射器不反射被引导朝向所述光合成单元的所述第一光的所述部分。

4.根据权利要求2所述的显示装置，其中，所述第一可倾斜反射器被限定为所述第一子屏幕，在所述第一子屏幕上形成与所述第二光的所述部分对应的第三视觉信息，以及

其中，所述显示装置还包括第二子屏幕，在所述第二子屏幕上形成与朝向第二方向反射的所述第一光的所述部分对应的第四视觉信息。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，所述第一屏幕和所述第二子屏幕被制成透明的。

6.根据权利要求2所述的显示装置，其中，所述第一可倾斜反射器能够倾斜以改变所述第一角度，以及

其中，所述第二可倾斜反射器能够倾斜以改变第二角度。

7.根据权利要求6所述的显示装置，其中，所述第一可倾斜反射器被设置成，使得当所述第一角度位于第一范围内时，所述第二光的所述部分被所述第一可倾斜反射器朝向所述第一方向反射，而当所述第一角度位于第二范围内时，所述第二光的所述部分通过所述第一可倾斜反射器朝向所述光合成单元传送。

8.根据权利要求7所述的显示装置，其中，所述驱动单元包括提供驱动力的旋转轴，

其中，所述第一可倾斜反射器连结到所述旋转轴，以在所述第二显示器和所述光合成单元之间倾斜，以及

其中，所述驱动单元基于所述车辆的速度而被控制。

9.根据权利要求6所述的显示装置，还包括：处理器，被设置为控制所述第一显示器，使得当所述第二角度满足预定条件时，具有预定颜色的图像在所述第一显示器的一部分上被输出。

10.根据权利要求6所述的显示装置，还包括：处理器，被设置为根据所述第二角度选择性地上下颠倒所述第一视觉信息的至少一部分。

11.根据权利要求6所述的显示装置，还包括：处理器，被设置为基于用户输入调整所述第一角度和所述第二角度中的至少一个。

12.根据权利要求6所述的显示装置，其中，当图形物体在所述第一显示器和所述第二显示器中的一个上被输出的同时所述第一角度被改变时，所述图形物体通过从所述第一显示器和所述第二显示器中的一个移动到另一个显示器上来输出。

13.根据权利要求6所述的显示装置，其中，所述第三显示器被设置成与所述第二可倾斜反射器形成第三角度，并且能够倾斜以改变所述第三角度。

14.根据权利要求13所述的显示装置，其中，所述第三显示器和所述第二可倾斜反射器被设置为沿彼此相反的方向旋转，以处于彼此面对的第一状态和彼此平行的第二状态之一。

15.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一显示器包括向所述第二可倾斜反射器输出光的第一部分和向所述光合成单元输出光的第二部分，以及

其中，参考方向基于在所述第一显示器的所述第一部分上输出的信息来限定，且在所述第一显示器的所述第二部分上输出的信息通过相对于所述参考方向上下颠倒来输出。

16.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一可倾斜反射器位于所述第二显示器与所述光合成单元之间，并阻挡所述第二光的所述部分被引导到所述光合成单元。

17.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第二可倾斜反射器位于所述第一显示器与所述光合成单元之间，并阻挡所述第一光的所述部分被引导到所述光合成单元。

18.根据权利要求17所述的显示装置，其中，所述第二可倾斜反射器的面向所述光合成单元的一个表面涂覆有吸收光的材料。

19.根据权利要求2所述的显示装置，还包括：处理器，被设置为控制所述驱动单元以基于所述车辆的速度调节所述第一角度。

20.根据权利要求2所述的显示装置，还包括：处理器，被设置为基于从所述车辆到所述车辆外部的物体的距离来控制所述驱动单元，以调节所述第一角度。