CN109835132A - 一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆，推杆的一端与壳体铰接，另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。

Description

一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置
技术领域
本发明涉及方程式赛车技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置。
背景技术
方程式赛车指的是赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造，包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。以共同的方程式、即规则限制所造出来的赛车，就是方程式赛车，所进行的比赛即方程式汽车赛。随着新能源技术的快速发展，以及无人驾驶技术的不断突破，纯电动无人驾驶方程式赛车已经越来越受到汽车科技爱好者的青睐。同时，随着新能源和无人驾驶技术的引入，方程式赛车的科技含量再一次提高，科技趣味性更强。
但是，无人驾驶虽然能够感知障碍、路况，但并不能在行驶中像专业的赛车手一样做到兼顾车速、路况和赛车结构的安全性等因素。导致在无人驾驶中，由于车速过快，而且无驾驶人员对车况进行准确判断，而发生前悬架在颠簸、或者在转弯时多次经过路肩的过程中松动或者断裂。
因此，如何提供一种能够为了防止无人驾驶方程式赛车的前悬架松动或者断裂，而进行自动调整的紧固装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，通过在上叉臂和下叉臂之间加装强度调节器，提高横臂铰接的稳定性，提高前悬架在行驶过程中的结构强度，防止由于无人操控而过度颠簸造成的横臂松动或断裂。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；
其中，所述上叉臂是由两根上横臂组成的V形结构，所述上叉臂的尖端与所述立柱的顶端铰接，所述上叉臂的开口端与车架铰接；所述下叉臂是由两根下横臂组成的V形结构，所述下叉臂的尖端与所述立柱的底端铰接，所述下叉臂的开口端与所述车架铰接；
所述强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；所述电机固设在所述上叉臂和所述下叉臂的尖端之间，所述电机依次连接所述传动轴和所述主锥齿轮，所述传动轴和所述主锥齿轮设置于所述壳体内，且所述传动轴与所述壳体内部固定连接有轴承一；所述壳体的四周设置有四个所述从动组件，所述从动组件包括内螺纹管，以及与所述内螺纹管连接的阶梯轴，所述阶梯轴上依次套装有轴承二、从动锥齿轮和轴承三；所述主锥齿轮与所述从动锥齿轮通过齿纹连接，且所述阶梯轴设置于所述壳体内；所述伸缩杆的一端形成有螺纹部，所述螺纹部与所述内螺纹管丝扣连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定夹铰接，每根所述上横臂和所述下横臂上均设置有一个所述固定夹；
所述壳体与所述电机连接的相反的一侧设置有所述推杆，所述推杆的一端与所述壳体铰接，另一端依次铰接有所述摇块和所述减震器。
通过上述技术方案，本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动控制强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，进而保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂等问题，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述壳体为正六棱柱，在所述壳体的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向所述上叉臂和所述下叉臂，其它四个侧面分别设置有一个所述内螺纹管。能够保证内螺纹管连接伸缩杆后的分布角度更均匀，稳固效果更强。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述壳体包括半壳一、半壳二和中间壳；
所述半壳一开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴、所述轴承二、所述从动锥齿轮和所述轴承三的容纳槽一；
所述中间壳开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述轴承三的容纳槽二，所述中间壳与所述半壳一通过螺钉一紧固连接；
所述半壳二开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴、所述轴承二、所述从动锥齿轮和所述轴承三的容纳槽三，以及用于容纳所述中间壳、所述主锥齿轮、所述轴承一和所述传动轴的空腔；所述半壳一和所述半壳二通过螺钉二紧固连接。
通过以上结构更方便强度调节器的组装，通过壳体的拆分，能够提高使用者在安装过程中的方便性，易于拆卸调整。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述半壳一上设置有若干螺纹孔一，所述中间壳上设置有若干与所述螺纹孔一对应的通孔一，所述螺钉一穿过所述通孔一与所述螺纹孔一丝扣连接。通过螺钉紧固，拆卸组装更方便。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述半壳一上设置有若干通孔二，所述半壳二上设置有若干与所述通孔二对应的螺纹孔二，所述螺钉二穿过所述通孔二与所述螺纹孔二丝扣连接。通过螺钉紧固，拆卸组装更方便。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述伸缩杆还包括与所述螺纹部固定连接的伸缩部，以及套设在所述伸缩部外侧的弹簧；所述伸缩部包括固定杆，和套装在所述固定杆内的活动杆，所述活动杆和所述固定杆连接后的两端设置有凸环，所述弹簧的两端与所述凸环固定连接。通过弹簧和伸缩部进行搭配，既能够通过伸缩部的硬性连接保证支撑效果，又能够通过弹簧的弹性连接进行缓冲、释放横臂在形变过程中产生的作用力，配合效果更好。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述固定夹包括铰接夹、活动夹和紧固螺栓；所述铰接夹和所述活动夹为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板，所述耳板开设有紧固孔，所述铰接夹与所述凸环铰接，所述铰接夹与所述活动夹通过所述紧固螺栓穿过所述紧固孔紧固连接。通过耳板和紧固螺栓进行连接，能够适应不同尺寸的横臂，通用性更强。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述上叉臂和所述下叉臂的尖端之间设置有固定板，所述电机固定设置于所述固定板上。既能够保证电机的连接更稳定，又能够使电机和壳体同步转动，不会影响动力传动。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述固定板上还设置有感控装置；所述感控装置包括与所述电机依次电连接的控制单元、位移传感器和红外探头，所述红外探头垂直指向地面。红外探头和位移传感器能够对赛车的离地距离进行监控分析，并将数据输入控制单元，控制单元根据离地的距离对电机进行驱动，调节伸缩杆的松紧。比如，当赛车颠簸，车轮离地时，控制单元驱动电机转动，通过内螺纹管的转动拉长伸缩杆，使上横臂和下横臂之间的作用力加大，使赛车在落地时，前悬架的稳固性更强，赛车回到正常状态时，在依此放松作用力，智能调节性能更强。
优选的，在上述一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置中，所述固定夹位于所述上横臂、或所述下横臂的中间位置。力度分布更均匀，作用效果更强。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，具有以下有益效果：
1、本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动控制强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，进而保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂等问题，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
2、设置感控装置，红外探头和位移传感器能够对赛车的离地距离进行监控分析，并将数据输入控制单元，控制单元根据离地的距离对电机进行驱动，自动调节伸缩杆的松紧，智能调节性能更强。
3、固定夹通过紧固螺栓固定，能够适应不同尺寸的前悬架，安装方便、通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的整体结构示意图；
图2附图为本发明提供的局部结构的示意图；
图3附图为本发明提供的强度调节器的半壳一部分的剖视图；
图4附图为本发明提供的强度调节器的局部的剖视图；
图5附图为本发明提供的强度调节器的半壳二部分的剖视图；
图6附图为本发明提供的强度调节器的壳体的剖视图；
图7附图为本发明提供的强度调节器的***图；
图8附图为本发明提供的感控装置的电连接示意图。
其中：
1为立柱，2为上叉臂，21为上横臂，3为下叉臂，31为下横臂，4为强度调节器，41为电机，42为传动轴，43为主锥齿轮，44为壳体，441为半壳一，4411为螺纹孔一，4412为通孔二，442为半壳二，4421为螺纹孔二，443为中间壳，4431为通孔一，444为容纳槽一，445为容纳槽二，446为容纳槽三，447为空腔，45为从动组件，451为内螺纹管，452为阶梯轴，453为轴承二，454为从动锥齿轮，455为轴承三，46为伸缩杆，461为螺纹部，462为伸缩部，4621为固定杆，4622为活动杆，463为弹簧，464为凸环，47为固定夹，471为铰接夹，472为活动夹，473为紧固螺栓，474为耳板，5为推杆，6为摇块，7为减震器，8为固定板，9为感控装置，91为控制单元，92为位移传感器，93为红外探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图7，本发明实施例公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱1、上叉臂2、下叉臂3、强度调节器4、推杆5、摇块6和减震器7；
其中，上叉臂2是由两根上横臂21组成的V形结构，上叉臂2的尖端与立柱1的顶端铰接，上叉臂2的开口端与车架铰接；下叉臂3是由两根下横臂31组成的V形结构，下叉臂3的尖端与立柱1的底端铰接，下叉臂3的开口端与车架铰接；
强度调节器4包括电机41、传动轴42、主锥齿轮43、壳体44、从动组件45、伸缩杆46和固定夹47；电机41固设在上叉臂2和下叉臂3的尖端之间，电机41依次连接传动轴42和主锥齿轮43，传动轴42和主锥齿轮43设置于壳体44内，且传动轴42与壳体44内部固定连接有轴承一；壳体44的四周设置有四个从动组件45，从动组件45包括内螺纹管451，以及与内螺纹管451连接的阶梯轴452，阶梯轴452上依次套装有轴承二453、从动锥齿轮454和轴承三455；主锥齿轮43与从动锥齿轮454通过齿纹连接，且阶梯轴452设置于壳体44内；伸缩杆46的一端形成有螺纹部461，螺纹部461与内螺纹管451丝扣连接，伸缩杆46的另一端与固定夹47铰接，每根上横臂21和下横臂31上均设置有一个固定夹47；
壳体44与电机41连接的相反的一侧设置有推杆5，推杆5的一端与壳体44铰接，另一端依次铰接有摇块6和减震器7。
为了进一步优化上述技术方案，壳体44为正六棱柱，在壳体44的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向上叉臂2和下叉臂3，其它四个侧面分别设置有一个内螺纹管451。
为了进一步优化上述技术方案，壳体44包括半壳一441、半壳二442和中间壳443；
半壳一441开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的阶梯轴452、轴承二453、从动锥齿轮454和轴承三455的容纳槽一444；
中间壳443开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的轴承三455的容纳槽二445，中间壳443与半壳一441通过螺钉一紧固连接；
半壳二442开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的阶梯轴452、轴承二453、从动锥齿轮454和轴承三455的容纳槽三446，以及用于容纳中间壳443、主锥齿轮43、轴承一传动轴42的空腔447；半壳一441和半壳二442通过螺钉二紧固连接。
为了进一步优化上述技术方案，半壳一441上设置有若干螺纹孔一4411，中间壳443上设置有若干与螺纹孔一4411对应的通孔一4431，螺钉一穿过通孔一4431与螺纹孔一4411丝扣连接。
为了进一步优化上述技术方案，半壳一441上设置有若干通孔二4412，半壳二442上设置有若干与通孔二4412对应的螺纹孔二4421，螺钉二穿过通孔二4412与螺纹孔二4421丝扣连接。
为了进一步优化上述技术方案，伸缩杆46还包括与螺纹部461固定连接的伸缩部462，以及套设在伸缩部462外侧的弹簧463；伸缩部462包括固定杆4621，和套装在固定杆4621内的活动杆4622，活动杆4622和固定杆4621连接后的两端设置有凸环464，弹簧463的两端与凸环464固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，固定夹47包括铰接夹471、活动夹472和紧固螺栓473；铰接夹471和活动夹472为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板474，耳板474开设有紧固孔，铰接夹471与凸环464铰接，铰接夹471与活动夹472通过紧固螺栓473穿过紧固孔紧固连接。
为了进一步优化上述技术方案，上叉臂2和下叉臂3的尖端之间设置有固定板8，电机41固定设置于固定板8上。
为了进一步优化上述技术方案，固定板8上还设置有感控装置9；感控装置9包括与电机41依次电连接的控制单元91、位移传感器92和红外探头93，红外探头93垂直指向地面。
为了进一步优化上述技术方案，固定夹47位于上横臂21、或下横臂31的中间位置。
本发明的安装和使用方法为：
将轴承二453套装在内螺纹管451上，将从动锥齿轮454套装在阶梯轴452上，将轴承三455套装在阶梯轴453上，轴承二453和轴承三455为过盈配合，从动锥齿轮454通过键与键槽的配合与阶梯轴452固定连接。
螺纹部461与内螺纹管451丝扣连接，将连接好的内螺纹管451放入半壳一441中，沿轴向方向分开一半的阶梯轴452、轴承二453、从动锥齿轮454和轴承三455进入容纳槽一444中，将中间壳443通过螺钉一与半壳一441固定连接，轴承三455进入容纳槽二445中。
将传动轴42、主锥齿轮43和轴承一设置于空腔447内，轴承一为过盈配合，主锥齿轮43通过键与键槽的配合与传动轴42固定连接。
将半壳一411和半壳二442通过螺钉二固定连接，沿轴向方向分开一半的阶梯轴452、轴承二453进入容纳槽三446中，沿轴向方向分开一半的从动锥齿轮454，以及中间壳443进入空腔447内，主锥齿轮43与四个从动锥齿轮454齿纹配合。
将铰接夹471和活动夹472通过紧固螺栓473夹紧在上横臂21和下横臂31上。
通过上述操作完成强度调节器4的组装。
使用时，红外探头93和位移传感器92对竖直方向的距离进行监控，也就是对车轮与地面的距离进行监控，然后通过控制单元91根据距离的不同，驱动电机41进行调控。
电机41驱动传动轴42转动，进而带动主锥齿轮43转动，主锥齿轮43带动四个从动锥齿轮454共同转动，从动锥齿轮454带动内螺纹管451转动，内螺纹管451与伸缩杆46相对转动，对伸缩杆46的长度进行调节，进而调节弹簧463的弹力，通过传动轴42转动方向的不同，达到对上横臂21或者下横臂31的拉紧与放松。
在赛车行驶过程中，当赛车由于颠簸离地，或者离地距离过大，为了防止下落过程中震动过强，则拉紧伸缩杆46，使弹簧463处于拉伸状态，能够有效紧固前悬架，增大前悬架的稳定性。或者在赛车转弯过于频繁、漂移动作较强时，感控装置9同样会检测出位移变化，进而进行上述操作。当赛车行驶稳定时，则放松伸缩杆46，使弹簧463处于压缩状态。感控装置4对于车况和路况的监控，进行智能化调节操控。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，包括：立柱（1）、上叉臂（2）、下叉臂（3）、强度调节器（4）、推杆（5）、摇块（6）和减震器（7）；
其中，所述上叉臂（2）是由两根上横臂（21）组成的V形结构，所述上叉臂（2）的尖端与所述立柱（1）的顶端铰接，所述上叉臂（2）的开口端与车架铰接；所述下叉臂（3）是由两根下横臂（31）组成的V形结构，所述下叉臂（3）的尖端与所述立柱（1）的底端铰接，所述下叉臂（3）的开口端与所述车架铰接；
所述强度调节器（4）包括电机（41）、传动轴（42）、主锥齿轮（43）、壳体（44）、从动组件（45）、伸缩杆（46）和固定夹（47）；所述电机（41）固设在所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3）的尖端之间，所述电机（41）依次连接所述传动轴（42）和所述主锥齿轮（43），所述传动轴（42）和所述主锥齿轮（43）设置于所述壳体（44）内，且所述传动轴（42）与所述壳体（44）内部固定连接有轴承一；所述壳体（44）的四周设置有四个所述从动组件（45），所述从动组件（45）包括内螺纹管（451），以及与所述内螺纹管（451）连接的阶梯轴（452），所述阶梯轴（452）上依次套装有轴承二（453）、从动锥齿轮（454）和轴承三（455）；所述主锥齿轮（43）与所述从动锥齿轮（454）通过齿纹连接，且所述阶梯轴（452）设置于所述壳体（44）内；所述伸缩杆（46）的一端形成有螺纹部（461），所述螺纹部（461）与所述内螺纹管（451）丝扣连接，所述伸缩杆（46）的另一端与所述固定夹（47）铰接，每根所述上横臂（21）和所述下横臂（31）上均设置有一个所述固定夹（47）；
所述壳体（44）与所述电机（41）连接的相反的一侧设置有所述推杆（5），所述推杆（5）的一端与所述壳体（44）铰接，另一端依次铰接有所述摇块（6）和所述减震器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述壳体（44）为正六棱柱，在所述壳体（44）的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3），其它四个侧面分别设置有一个所述内螺纹管（451）。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述壳体（44）包括半壳一（441）、半壳二（442）和中间壳（443）；
所述半壳一（441）开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴（452）、所述轴承二（453）、所述从动锥齿轮（454）和所述轴承三（455）的容纳槽一（444）；
所述中间壳（443）开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述轴承三（455）的容纳槽二（445），所述中间壳（443）与所述半壳一（441）通过螺钉一紧固连接；
所述半壳二（442）开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴（452）、所述轴承二（453）、所述从动锥齿轮（454）和所述轴承三（455）的容纳槽三（446），以及用于容纳所述中间壳（443）、所述主锥齿轮（43）、所述轴承一和所述传动轴（42）的空腔（447）；所述半壳一（441）和所述半壳二（442）通过螺钉二紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述半壳一（441）上设置有若干螺纹孔一（4411），所述中间壳（443）上设置有若干与所述螺纹孔一（4411）对应的通孔一（4431），所述螺钉一穿过所述通孔一（4431）与所述螺纹孔一（4411）丝扣连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述半壳一（441）上设置有若干通孔二（4412），所述半壳二（442）上设置有若干与所述通孔二（4412）对应的螺纹孔二（4421），所述螺钉二穿过所述通孔二（4412）与所述螺纹孔二（4421）丝扣连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述伸缩杆（46）还包括与所述螺纹部（461）固定连接的伸缩部（462），以及套设在所述伸缩部（462）外侧的弹簧（463）；所述伸缩部（462）包括固定杆（4621），和套装在所述固定杆（4621）内的活动杆（4622），所述活动杆（4622）和所述固定杆（4621）连接后的两端设置有凸环（464），所述弹簧（463）的两端与所述凸环（464）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述固定夹（47）包括铰接夹（471）、活动夹（472）和紧固螺栓（473）；所述铰接夹（471）和所述活动夹（472）为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板（474），所述耳板（474）开设有紧固孔，所述铰接夹（471）与所述凸环（464）铰接，所述铰接夹（471）与所述活动夹（472）通过所述紧固螺栓（473）穿过所述紧固孔紧固连接。
8.根据权利要求1-2、或4-7中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3）的尖端之间设置有固定板（8），所述电机（41）固定设置于所述固定板（8）上。
9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述固定板（8）上还设置有感控装置（9）；所述感控装置（9）包括与所述电机（41）依次电连接的控制单元（91）、位移传感器（92）和红外探头（93），所述红外探头（93）垂直指向地面。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述固定夹（47）位于所述上横臂（21）、或所述下横臂（31）的中间位置。
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