CN109834446A - 座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，包括第一结构、第二结构、第三结构、工作平台、螺丝枪及吸取件，所述第一结构安装于所述工作平台，所述第二结构滑动安装于所述第一结构，所述第三结构滑动安装于所述第二结构，所述吸取件固定于所述螺丝枪侧面，所述第三结构带动所述螺丝枪上下移动，所述吸取件吸取螺丝到所述螺丝枪上，所述螺丝枪移动到加工工位进行工作。所述螺丝枪先移动到螺丝放置处吸取螺丝，然后，所述螺丝枪将吸取的移动到需要上螺丝的孔位上，接着，螺丝枪下降并对螺丝进行拧紧。此过程中完全采用机械结构完成螺丝的取、放、拧，取代人工的操作，同时，能够提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车进入到了人们的日常生活中，座椅滑轨上紧螺丝都是采用人工操作吸取螺丝后再拧紧，其过程如下：座椅滑轨组合完成后，人工通过手持螺丝枪去对准螺纹孔，螺丝输送到位后人工将螺丝枪对准螺丝进行拧紧。
在此过程中，螺丝枪都需要人工一直拿着，而且，一个座椅需要4个孔上螺丝，人工的手持螺丝枪移动的距离较大而且时间较长，这样的作业强度会较大，人员的疲劳强度高。鉴于此，将人工拧螺丝更改为全自动拧螺丝，生产效率低，自动化程度低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其能解决自动化程度低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，包括第一结构、第二结构、第三结构、工作平台、螺丝枪及吸取件，所述第一结构安装于所述工作平台，所述第二结构滑动安装于所述第一结构，所述第三结构滑动安装于所述第二结构，所述吸取件固定于所述螺丝枪侧面，所述第三结构带动所述螺丝枪上下移动，所述吸取件吸取螺丝到所述螺丝枪上，所述螺丝枪移动到加工工位进行工作。
进一步地，所述第二结构相对于所述工作平台的移动方向为第一方向，所述第三结构相对于所述第二结构的移动方向为第二方向，所述螺丝枪相对于所述第三结构的移动方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈坐标轴分布，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向分别相互垂直。
进一步地，所述第一结构包括第一齿条、第一安装座、第一电机及第一齿轮，所述第一电机安装于所述第一安装座，所述第一齿条安装于所述工作平台，所述第一电机与所述第一齿轮固定连接并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动。
进一步地，所述第一结构还包括第一导轨，所述第一安装座滑动安装于所述第一导轨。
进一步地，所述第二结构包括第二安装座、第二齿条、第二支架、第二电机及第二齿轮，所述第二安装座安装于所述第一安装座，所述第二齿条安装于所述第二安装座，所述第二电机与所述第二齿轮固定连接并带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述第二支架固定于所述第二电机。
进一步地，所述第二结构还包括第二导轨，所述第二导轨安装于所述第二安装座，所述第二电机沿所述第二导轨滑动。
进一步地，所述第三结构包括第三安装座、第三电机、安装支架及滚珠丝杠，所述第三安装座与所述第二电机固定连接，所述第三电机安装于所述第三安装座，所述第三电机与所述滚珠丝杠固定连接并带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠螺接于所述安装支架，所述螺丝枪固定于所述安装支架。
进一步地，所述第三结构包括第三导轨，所述第三导轨安装于所述第三安装座，所述螺丝枪沿所述第三导轨滑动。
进一步地，所述座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构还包括取螺丝工位及锁螺丝工位，所述吸取件在所述取螺丝工位吸取螺丝到所述螺丝枪上，所述螺丝枪在所述锁螺丝工位锁螺丝。
进一步地，所述座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构还包括信号反馈件，所述信号反馈件用于检测所述螺丝枪的枪头上是否有螺丝。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述第三结构带动所述螺丝枪上下移动，所述吸取件吸取螺丝到所述螺丝枪上，所述螺丝枪移动到加工工位进行工作。所述螺丝枪先移动到螺丝放置处吸取螺丝，然后，所述螺丝枪将吸取的移动到需要上螺丝的孔位上，接着，螺丝枪下降并对螺丝进行拧紧。此过程中完全采用机械结构完成螺丝的取、放、拧，取代人工的操作，同时，能够提高生产效率，降低生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构中的另一立体图；
图3为图1所示座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构的侧视图；
图4为图1所示座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构中的局部立体图；
图5为图1所示座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构中的再一立体图。
图中：100、座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构；1、工作平台；2、第一齿条；3、第一导轨；4、第一安装座；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第二安装座；8、第二导轨；9、第二齿条；10、第二支架；11、第二电机；12、第二齿轮；13、第三安装座；14、第三电机；15、螺丝枪；16、第三导轨；17、吸取件；18、安装支架；19、滚珠丝杠。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，一种座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构100包括第一结构、第二结构、第三结构、工作平台1、螺丝枪15及吸取件17，所述第一结构安装于所述工作平台1，所述第二结构滑动安装于所述第一结构，所述第三结构滑动安装于所述第二结构，所述吸取件17固定于所述螺丝枪15侧面，所述第三结构带动所述螺丝枪15上下移动，所述吸取件17吸取螺丝到所述螺丝枪15上，所述螺丝枪15移动到加工工位进行工作。所述螺丝枪15先移动到螺丝放置处吸取螺丝，然后，所述螺丝枪15将吸取的移动到需要上螺丝的孔位上，接着，螺丝枪下降并对螺丝进行拧紧。此过程中完全采用机械结构完成螺丝的取、放、拧，取代人工的操作，同时，能够提高生产效率，降低生产成本。
优选的，所述第二结构相对于所述工作平台1的移动方向为第一方向，所述第三结构相对于所述第二结构的移动方向为第二方向，所述螺丝枪15相对于所述第三结构的移动方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈坐标轴分布，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向分别相互垂直。所述螺丝枪15沿三个方向移动，自由度高。
优选的，所述第一结构包括第一齿条2、第一安装座4、第一电机5及第一齿轮6，所述第一电机5安装于所述第一安装座4，所述第一齿条2安装于所述工作平台1，所述第一电机5与所述第一齿轮6固定连接并带动所述第一齿轮6转动，所述第一齿轮6与所述第一齿条2啮合传动。传动精准平稳。
优选的，所述第一结构还包括第一导轨3，所述第一安装座4滑动安装于所述第一导轨3。提高了传动的平稳性。
优选的，所述第二结构包括第二安装座7、第二齿条9、第二支架10、第二电机11及第二齿轮12，所述第二安装座7安装于所述第一安装座4，所述第二齿条9安装于所述第二安装座7，所述第二电机11与所述第二齿轮12固定连接并带动所述第二齿轮12转动，所述第二齿轮12与所述第二齿条9啮合传动，所述第二支架10固定于所述第二电机11。所述第二结构还包括第二导轨8，所述第二导轨8安装于所述第二安装座7，所述第二电机11沿所述第二导轨8滑动。进一步提高了传动的平稳性。
优选的，所述第三结构包括第三安装座13、第三电机14、安装支架18及滚珠丝杠19，所述第三安装座13与所述第二电机11固定连接，所述第三电机14安装于所述第三安装座13，所述第三电机14与所述滚珠丝杠19固定连接并带动所述滚珠丝杠19转动，所述滚珠丝杠19螺接于所述安装支架18，所述螺丝枪15固定于所述安装支架18。具体的，所述第三结构包括第三导轨16，所述第三导轨16安装于所述第三安装座13，所述螺丝枪15沿所述第三导轨16滑动。传动效率高，锁螺丝精准。
优选的，所述座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构还包括取螺丝工位及锁螺丝工位，所述吸取件17在所述取螺丝工位吸取螺丝到所述螺丝枪15上，所述螺丝枪15在所述锁螺丝工位锁螺丝，所述座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构还包括信号反馈件，所述信号反馈件用于检测所述螺丝枪15的枪头上是否有螺丝。所述螺丝枪15抓取螺丝，然后所述螺丝枪15移动到锁螺丝的位置，然后所述螺丝枪15下降锁螺丝，下一步所述螺丝枪15上升并复位进行下一***作。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，包括第一结构、第二结构、第三结构、工作平台、螺丝枪及吸取件，其特征在于：所述第一结构安装于所述工作平台，所述第二结构滑动安装于所述第一结构，所述第三结构滑动安装于所述第二结构，所述吸取件固定于所述螺丝枪侧面，所述第三结构带动所述螺丝枪上下移动，所述吸取件吸取螺丝到所述螺丝枪上，所述螺丝枪移动到加工工位进行工作。
2.如权利要求1所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第二结构相对于所述工作平台的移动方向为第一方向，所述第三结构相对于所述第二结构的移动方向为第二方向，所述螺丝枪相对于所述第三结构的移动方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈坐标轴分布，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向分别相互垂直。
3.如权利要求1所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第一结构包括第一齿条、第一安装座、第一电机及第一齿轮，所述第一电机安装于所述第一安装座，所述第一齿条安装于所述工作平台，所述第一电机与所述第一齿轮固定连接并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动。
4.如权利要求3所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第一结构还包括第一导轨，所述第一安装座滑动安装于所述第一导轨。
5.如权利要求3所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第二结构包括第二安装座、第二齿条、第二支架、第二电机及第二齿轮，所述第二安装座安装于所述第一安装座，所述第二齿条安装于所述第二安装座，所述第二电机与所述第二齿轮固定连接并带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述第二支架固定于所述第二电机。
6.如权利要求5所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第二结构还包括第二导轨，所述第二导轨安装于所述第二安装座，所述第二电机沿所述第二导轨滑动。
7.如权利要求5所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第三结构包括第三安装座、第三电机、安装支架及滚珠丝杠，所述第三安装座与所述第二电机固定连接，所述第三电机安装于所述第三安装座，所述第三电机与所述滚珠丝杠固定连接并带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠螺接于所述安装支架，所述螺丝枪固定于所述安装支架。
8.如权利要求7所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述第三结构包括第三导轨，所述第三导轨安装于所述第三安装座，所述螺丝枪沿所述第三导轨滑动。
9.如权利要求1所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构还包括取螺丝工位及锁螺丝工位，所述吸取件在所述取螺丝工位吸取螺丝到所述螺丝枪上，所述螺丝枪在所述锁螺丝工位锁螺丝。
10.如权利要求9所述的座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构，其特征在于：所述座椅滑轨多工位全自动上紧螺丝机构还包括信号反馈件，所述信号反馈件用于检测所述螺丝枪的枪头上是否有螺丝。
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