CN109834057A - 一种水果分拣传送车 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种水果分拣传送车；主体结构包括车体、牵引板、车撑板、引板槽、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轮、轨槽、上连扳、限位板和车稳架等；其中车体中间设置有车轮，车体四周框架设置有车侧壁、车平板、车前壁、挡板和车撑板，车撑板、挡板、车前壁和车侧壁组合构成引板槽，牵引板的上端被限位在引板槽中，牵引板上端设置有限位板，限位板与上连板相连接，车稳架穿过上连板与车体相连接，牵引板通过轨槽固定在传送机构上；该装置主体结构合理，能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行调整，适用范围广，能够应用于多种分拣设备，成本低，应用环境良好。

Description

一种水果分拣传送车

技术领域：

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种在水果分拣过程中传送水果的装置，特别是一种水果分拣传送车，用于对苹果、梨等球状或近球状类水果进行分拣的场合，适用于多种不同形状大小水果的传送。

背景技术：

随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。

在现有技术中，公开号为CN108262265A的中国专利，公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本发明结构简单、操作简单，但是在本装置在水果传送过程中无法保证水果的有序传送，并且水果分级的级数有限，若水果品种的个体本就较小时，很容易造成分级口的拥堵和分级错误；公开号CN104925300B的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。本发明结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，紧随其后的小型水果也很容易跟着进入大型水果的包装箱，无法实现精准区分水果。

总而言之，现有人工区分水果大小的效率低而且成本高，而现有的水果分级或者分装设备无法保证水果的有序传送，虽然有些部件解决了水果的有序传送的问题，但是容易造成水果的损伤，并且水果在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；现有技术还存在分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级级数少，市场应用前景受限。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有水果分拣传送设备还存在分拣水果种类单一、水果传送过程容易拥挤和碰损的缺陷，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种水果分拣传送车。

为了实现上述目的，本发明涉及的水果分拣传送车，其主体结构包括车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、车体槽、上三棱柱和下三棱柱；其中车体与牵引板卡槽式活动连接，呈对称结构的车体中间设置有两个对称的车轮，呈圆台状结构的车轮外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮由弹性材料制成；车轮通过转轴转动式安装在车侧壁上，车侧壁上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔，车轮的转轴转动式固定在车轴孔中，根据传果车需要传送水果种类的大小将车轮固定在相应的车轴孔中，水果的形状越大，车轮所固定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；车侧壁的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板，车平板底面呈平面结构，车平板的顶面呈平面或者曲面结构，车平板的前端与车前壁的侧端固定连接，车前壁呈不规则的五边形；车前壁的上端与挡板的前端固定连接，挡板由后至前向上倾斜，挡板或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板能够防止被传送的水果从传果车前端滚落；挡板的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫，软垫覆盖挡板的上端中间部位，或者软垫覆盖挡板的整个上端面；挡板的后端与不规则凸字形结构的车撑板上端固定连接，车撑板的两侧分别与车侧壁固定连接，车撑板的窄端朝下，车撑板的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱，限位柱或采用半圆筒状结构；车撑板、挡板、车前壁和车侧壁组合构成引板槽，牵引板的上端被限位在引板槽中。

本发明所述牵引板的上端设置有不规则凸字形结构的限位板，限位板的窄端朝上，限位板的两侧前半部与限位板的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽，车体槽的宽度大小与车前壁的厚度大小相等，车体槽对车体起到支撑作用，限位板的后半部呈开口向下的“V”字型结构；限位柱卡嵌在限位板的“V”字型结构中，限位板的后半部卡嵌在引板槽中，实现车体与牵引板的卡槽式连接；限位板的前半部与上连扳固定连接，上连扳的后侧上端设置有上三棱柱，上连扳的后侧下端设置有下三棱柱，上三棱柱的顶角与下三棱柱的顶角相对，上三棱柱和下三棱柱的后端分别与限位板的前壁固定连接，上连扳与限位板组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔，稳车孔中部设置有方孔状结构的架通孔，“n”字型结构的车稳架的前端横架从稳车孔中穿过，车稳架的两侧架与车侧壁的内侧端中部紧贴，车稳架的两侧架后端分别与车侧壁后端的固架孔固定连接，车稳架限定车体在稳车孔空槽范围内左右倾斜，车稳架向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳的下端与中连板的上端固定连接，中连板整体呈三角形结构，中连板向后倾斜，中连板的前壁板与上连板呈钝角，中连板的下端与轨槽固定连接；轨槽能够与分拣设备的传送轨道卡槽式连接，轨槽的槽口宽度尺寸与传送轨道的宽度尺寸相等，轨槽的侧壁上设置有固带孔，水果分拣传送车使用螺钉通过固带孔固定在传动机构上；轨槽的上端与下支板的下端固定连接，下支板的前端与中连板的后端固定连接，下支板的上端与上支板的下端固定连接，上支板的前端与中连板的后端固定连接，上支板能够与车撑板接触，上支板对车撑板起到支撑作用，保证车体平稳移动。

本发明与现有技术相比，所设计的水果分拣传送车的主体结构合理，能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行调整，适用范围广，能够应用于多种分拣设备，成本低，操作方便，应用环境良好。

附图说明：

图1为本发明涉及的水果分拣传送车正放置的结构原理示意图。

图2为本发明涉及的水果分拣传送车倒置的结构原理示意图。

图3为本发明涉及的车体的结构原理示意图。

图4为本发明涉及的牵引板的结构原理示意图。

图5为本发明涉及的车稳架的结构原理示意图。

图6为本发明涉及的限位板的结构原理示意图。

图7为本发明涉及的全自动称重式水果分拣装置的结构原理示意图。

图8为本发明涉及的有序传送台的结构原理示意图。

图9为本发明涉及的有序传送台的内部结构原理示意图。

图10为本发明涉及的传送带的结构原理示意图。

图11为本发明涉及的带板的结构原理示意图。

图12为本发明涉及的称重台的结构原理示意图。

图13为本发明涉及的主转动轮的结构原理示意图。

图14为本发明涉及的红外感应器设定位置的结构原理示意图。

图15为本发明涉及的起弹器的结构原理示意图。

图16为本发明涉及的起弹器局部的结构原理示意图。

图17为本发明涉及的控制台的结构原理示意图。

图18为本发明涉及的处理器端口的结构原理示意图。

图19为本发明涉及的水果分拣控制***的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的水果分拣传送车1，其主体结构包括车体2、牵引板3、车撑板4、引板槽5、限位柱6、挡板7、车前壁8、车侧壁9、车平板10、车轴孔11、车轮12、轨槽13、固带孔14、中连板15、上连扳16、稳车孔17、限位板18、上支板19、下支板20、车稳架21、固架孔22、软垫23、架通孔24、车体槽25、上三棱柱26和下三棱柱27；其中车体2与牵引板3卡槽式活动连接，呈对称结构的车体2中间设置有两个对称的车轮12，呈圆台状结构的车轮12外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮12由弹性材料制成；车轮12通过转轴转动式安装在车侧壁9上，车侧壁9上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁9的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔11，车轮12的转轴转动式固定在车轴孔11中，根据水果分拣传送车1需要传送水果种类的大小将车轮12固定在相应的车轴孔11中，水果的形状越大，车轮12所固定的车轴孔11越靠近车侧壁9的后端；车侧壁9的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板10，车平板10底面呈平面结构，车平板10的顶面呈平面或者曲面结构，车平板10的前端与车前壁8的侧端固定连接，车前壁8呈不规则的五边形；车前壁8的上端与挡板7的前端固定连接，挡板7由后至前向上倾斜，挡板7或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板7能够防止被传送的水果从水果分拣传送车1前端滚落；挡板7的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫23，软垫23覆盖挡板7的上端中间部位，或者软垫23覆盖挡板7的整个上端面；挡板7的后端与不规则凸字形结构的车撑板4上端固定连接，车撑板4的两侧分别与车侧壁9固定连接，车撑板4的窄端朝下，车撑板4的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱6，限位柱6或采用半圆筒状结构；车撑板4、挡板7、车前壁8和车侧壁9组合构成引板槽5，牵引板3的上端被限位在引板槽5中。

本实施例涉及的牵引板3的上端设置有不规则凸字形结构的限位板18，限位板18的窄端朝上，限位板18的两侧前半部与限位板18的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板18的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽25，车体槽25的宽度大小与车前壁8的厚度大小相等，车体槽25对车体2起到支撑作用，限位板18的后半部呈开口向下的“V”字型结构；限位柱6卡嵌在限位板18的“V”字型结构中，限位板18的后半部卡嵌在引板槽5中，实现车体2与牵引板3的卡槽式连接；限位板18的前半部与上连扳16固定连接，上连扳16的后侧上端设置有上三棱柱26，上连扳16的后侧下端设置有下三棱柱27，上三棱柱26的顶角与下三棱柱27的顶角相对，上三棱柱26和下三棱柱27的后端分别与限位板18的前壁固定连接，上连扳16与限位板18组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔17，稳车孔17中部设置有方孔状结构的架通孔24，“n”字型结构的车稳架21的前端横架从稳车孔17中穿过，车稳架21的两侧架与车侧壁9的内侧端中部紧贴，车稳架21的两侧架后端分别与车侧壁9后端的固架孔22固定连接，车稳架21限定车体2在稳车孔17空槽范围内左右倾斜，车稳架21向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳60的下端与中连板15的上端固定连接，中连板15整体呈三角形结构，中连板15向后倾斜，中连板15的前壁板与上连板61呈钝角，中连板15的下端与轨槽13固定连接；轨槽13能够与分拣设备的传送轨道卡槽式连接，轨槽13的槽口宽度尺寸与传送轨道的宽度尺寸相等，轨槽13的侧壁上设置有固带孔14，水果分拣传送车1使用螺钉通过固带孔14固定在传动机构上；轨槽13的上端与下支板20的下端固定连接，下支板20的前端与中连板15的后端固定连接，下支板20的上端与上支板19的下端固定连接，上支板19的前端与中连板69的后端固定连接，上支板19能够与车撑板4接触，上支板19对车撑板4起到支撑作用，保证车体2平稳移动。

实施例2

一种应用实施例1所述水果分拣传送车1的全自动称重式水果分拣装置，其主体结构包括水果分拣传送车1、送果台28、有序传送台29、传动部30、称重台31、分拣台32、护果壳33、分拣口34、传带盒35、电机36、主转动轮37、传送台壳38、弹性壳39、右传送带40、左传送带41、传动部壳42、传送架43、中支撑架44、左带动轮45、左带轮46、左带动轴47、右带动轴48、右带轮49、后传动轮50、右带动轮51、上支撑架52、左传带轴53、右传带轴54、主传动轮55、右后平整轮56、传送轨57、分拣架58、稳果架59、左后平整轮60、前传动轮61、水果秤62、固定板63、支轨杆64、撑轨柱65、起弹器66、器壁67、器座68、电动推杆69、起弹板70、连轴71、支杆72、活动杆73、前平整轮74、红外感应器75、左带板76、横支撑架77、限带槽78、滑轮79、右带板80、带轨81和控制台82；整体装置由送果台28、有序传送台29、传动部30、称重台31、分拣台32和控制台82组合构成，其中送果台28采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台28的水果输送口与有序传送台29的后端相接触，保证水果能够从送果台28进入有序传送台29；有序传送台29的前端与传动部30的后端固定式配合连接，传动部30的前部与分拣台32的后端固定连接，分拣台32的后端上侧与称重台31的下端固定连接，整套设备由控制台82控制，实现水果分拣的全自动化进行。

本实施例涉及的有序传送台29的左右两侧设置有传送台壳38，有序传送台29内部框架由长方体状框架结构的传送架43构成，传送架43的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架44，传送架43的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架52；中支撑架44的前端伸入传动部30，传动部30外侧设置有传动部壳42，传动部30内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架44的前端上侧，传动部30的传动结构中部固定安装有主传动轮55，主传动轮55的右侧设置有右后平整轮56，主传动轮55的左侧设置有左后平整轮60，右后平整轮56和左后平整轮60的结构相同，右后平整轮56和左后平整轮60的直径尺寸大于主传动轮55的直径尺寸，左后平整轮60的左侧设置有前传动轮61，右后平整轮56、左后平整轮60、主传动轮55和前传动轮61同轴同向转动；前传动轮61与后传动轮50链条式连接，前传动轮61带动后传动轮50旋转，后传动轮50通过转轴与中支撑架44转动式连接；后传动轮50的左侧设置有左带动轮45，后传动轮50的右侧设置有右带动轮51，左带动轮45、后传动轮50和右带动轮51同轴同向转动，左带动轮45和右带动轮51分别位于转轴的两端，并且左带动轮45的直径尺寸小于右带动轮51的直径尺寸；左带动轮45与左带轮46链条式连接，左带轮46通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架52后端，左带轮46的右侧面与左带动轴47固定连接，左带动轴47与右带动轴48同轴设置，左带动轴47与后带轮转轴固定连接，右带动轴48与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴48的右侧面与右带轮49固定连接，右带轮49与左带轮46同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮49的转速比左带轮46的转速快，右带轮49与右带动轮51链条式连接；左带动轴47与右带动轴48之间的夹角为平角，左带动轴47通过左传送带41与左传带轴53连接，右带动轴48通过右传送带40与右传带轴54连接，左传带轴53和右传带轴54通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架52的前端；左传带轴53和右传带轴54之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带40和左传送带41的中间分别设置有长条状结构的带轨81，右传送带40和左传送带41的外侧端设置有弹性壳39，弹性壳39上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台29的水果碰损；右传送带40的环形带圈中设置有右带板80，左传送带41的环形带圈中设置有左带板76，左带板76和右带板80通过横支撑架77固定在两个上支撑架52中间，左带板76和右带板80的中间设置有长方体框架结构的限带槽78，带轨81被限位在限带槽78中，防止传送带从带板中脱离；左带板76和右带板80的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮79，四组滑轮79协助传送带移动；左带板76和右带板80的后端之间的夹角呈平角，左带板76和右带板80的前端之间的夹角开口朝上，左带板76和右带板80的前端之间的夹角大小与左传带轴53和右传带轴54之间的夹角大小相等，左带板76和右带板80的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带40和左传送带41之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮45和右带动轮51角速度相等，由于左带动轮45的直径尺寸小于右带动轮51的直径尺寸，左带动轮45的线速度小于右带动轮51的线速度，使得左传送带41的速度小于右传送带40的速度，当多个水果同时进入有序传送台29，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带40上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带40和左传送带41中间，直接落在右传送带40和左传送带41上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带40上的水果的速度，落在左传送带41上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带40和左传送带41中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台29的水果都调整到右传送带40和左传送带41中间依次送到传动部30；

本实施例涉及的有序传送台29的传送架43前端与分拣台32的主体框架分拣架58后端固定连接，分拣架58的后部上侧与称重台31的下端固定连接，称重台31由结构对称的两部分组成，称重台31的上端固定设置有两个结构相同的稳果架59，稳果架59的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架59的后端分别与右后平整轮56和左后平整轮60相邻近，两个稳果架59的后端分别与右后平整轮56和左后平整轮60之间的间隙小于3厘米，两个稳果架59的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮56、左后平整轮60的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架59的中部分别设置有电子式的水果秤62，水果秤62上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤62的称重部能够相对于稳果架59上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤62相对稳果架59高出0.1-0.5厘米；稳果架59的下端与固定板63的上端固定连接，固定板63的下端与支轨杆64固定连接，支轨杆64的数量根据分拣架37的整体长度而定，支轨杆64固定设置在分拣架58的上端；支轨杆64的中部上侧固定设置有撑轨柱65，撑轨柱65的上端固定设置有传送轨57，传送轨57从称重台31的中间空隙穿过；传送轨57的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨57的后端与主传动轮55相邻近，传送轨57的后端与主传动轮55之间的间隙小于3厘米，传送轨57的后端弯曲弧度和与主传动轮55邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨57的前端与主转动轮37相邻近，传送轨57的前端与主转动轮37之间的间隙小于3厘米，传送轨57的前端弯曲弧度和与主转动轮37邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮55通过传动链条与设置在分拣架58前端的主转动轮37连接，主转动轮37的两侧分别同轴设置有前平整轮74，主转动轮37由设置在分拣架58前端的电机36驱动；连接主传动轮55与主转动轮37的传动链条上螺纹式安装有水果分拣传送车1，水果分拣传送车1的轨槽13能够与主转动轮37、主传动轮55和传送轨57卡槽式连接，轨槽13的槽口宽度尺寸与主转动轮37、主传动轮55和传送轨57的宽度尺寸相等，水果分拣传送车1使用螺钉通过固带孔14固定在连接主传动轮55与主转动轮37的传动链条上；水果分拣传送车1用于在传动部30接送水果并沿着传送轨57移动，传动链条带着水果分拣传送车1移动到分拣台32下端时，水果分拣传送车1进入分拣台32下部设置的传带盒35从而往复循环旋转。

本实施例涉及的分拣台32的上部两侧分别设置有护果壳33，护果壳33整体呈长阶梯状，护果壳33内表面粘附式设置有弹性层，护果壳33能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳33后端分别设置有红外感应器75，两个红外感应器75分别位于两个稳果架59的前侧部位，红外感应器75能够感应水果分拣传送车1并对水果分拣传送车1进行定位标记；护果壳33两侧间隔式设置有分拣口34，分拣口34由内端至外端向下倾斜，分拣口34的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口34位于传送轨57的一侧，传送轨57的另一侧设置有起弹器66，起弹器66的数量是分拣口34的两倍，起弹器66分别设置在支轨杆64的上端，支轨杆64位于分拣口34开口前边缘的后端或者位于分拣口34开口后边缘的后端，起弹器66通电后能够将通过起弹器66上部的水果分拣传送车1推翻，使水果分拣传送车1向分拣口34一侧倾斜，水果分拣传送车1上的水果依靠惯性从分拣口34滚出；电机36和起弹器66分别与控制台82电连接，水果秤62和红外感应器75分别与控制台82电信息连接，整个全自动称重式水果分拣装置在控制台82的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。

本实施例涉及的起弹器66由器壁67、器座68、电动推杆69、起弹板70、连轴71、支杆72和活动杆73组合构成，其中器座68的底面与支轨杆64的上端面固定连接，器座68的一侧固定设置有板状结构的器壁67，器座68的上端面中部固定设置有电动推杆69，电动推杆69采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆69嵌套式活动安装有活动杆73，活动杆73能够在电动推杆69中灵活的伸出和缩回；活动杆73的前端与支杆72的下端转动式连接，支杆72的上端与起弹板70的后端转动式连接，长板状结构的起弹板70搭在电动推杆69上部，电动推杆69的后端与连轴71的内端转动式连接，连轴71的外端与器壁67的后端上侧转动式连接；当起弹器66通电后，活动杆73从电动推杆69中伸出，活动杆73推动支杆72同时向后和向上移动，支杆72将起弹板70支起，起弹板70将位于其上部的水果分拣传送车1推翻，起弹器断电后，起弹板70在重力作用下落回，活动杆73缩入电动推杆69。

本实施例涉及的水果分拣传送车1等间距固定在连接主传动轮55与主转动轮37的传动链条上，水果分拣传送车1跟随传动链条移动，当水果分拣传送车1移动到传送轨57时，轨槽13与传送轨57后端曲杆状结构部位卡槽式连接，传送轨57对水果分拣传送车1起到支撑作用，上支板19的上端与车撑板4的下端相抵，两个车前壁8分别与限位板18两侧的车体槽25卡槽式连接，整个牵引板3对车体2起到支撑和保持作用，两个车平板10的底面分别与两个稳果架59后端曲杆状结构部位上端面相接触，稳果架59对水果分拣传送车1起到防止滚落而来的水果使水果分拣传送车1发生倾斜并使水果分拣传送车1保持平稳状态的作用；水果分拣传送车1在传动部30承接水果后继续沿着传送轨57向前移动，水果分拣传送车1驶入稳果架59上设置的水果秤62进行称重，红外感应器75对称重的水果分拣传送车1进行编号定位，水果分拣传送车1驶出稳果架59后在传送轨57的支撑下继续向前移动。

本实施例涉及的水果分拣传送车1驶出稳果架59后，在传送轨57的支撑下继续向前移动到指定位置的起弹器66，位于水果分拣传送车1一侧的起弹器66通电，起弹板70弹起顶在水果分拣传送车1一侧的车平板10底面，车体2向另一侧倾斜，车稳架21跟随车体倾斜，车稳架21的前端横架分别与上三棱柱26的侧壁、下三棱柱27的侧壁相抵，车稳架21的倾斜程度被限定在稳车孔17额定的范围内，倾斜状态的水果分拣传送车1继续前行到分拣台32的后端，处于倾斜车体2倾斜坡面底端的车侧壁9先与前平整轮74相接触，车侧壁9梯形结构部位的前端与前平整轮74的曲面接触并沿着前平整轮74的曲面继续前行，车体2由倾斜状态逐渐恢复到平整状态，同时轨槽13脱离传送轨57前端，然后轨槽13与主转动轮37卡槽式连接，轨槽13在传动链条的牵引下跟随主转动轮37转动；车体2恢复到平整状态后，车侧壁9脱离前平整轮74的曲面，两个车平板10下端面分别与两个前平整轮74相接触并沿着前平整轮74移动；当水果分拣传送车1从主转动轮37下部驶出后轨槽13脱离主转动轮37，水果分拣传送车1进入传带盒35，水果分拣传送车1的车轮12与传带盒35内底壁相接触，水果分拣传送车1在传动链条的带动下移动到分拣台32的后端，轨槽13与主传动轮55卡槽式连接，两个车平板10分别与右后平整轮56、左后平整轮60相接触，水果分拣传送车1随着主传动轮55旋转驶出传动部30继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本实施例涉及的控制台82包括调速钮83、转速屏84、显示屏85、调速盒86、启动键87、电机启动键88、电机关闭键89、键盘90、鼠标91和处理器；其中处理器采用市售的微型计算机处理器，处理器固定安装在控制台82壳体内部，处理器设置有重量接收端、位置接收端、起弹器接收端、键盘接口端、鼠标接口端、显示屏接口端、启动接口端、电机关闭接收端、电机启动接收端、转速接收端和2个以上备用接口端，所有接收端和接口端分别与处理器电信息连接；控制台82的上端设置有显示屏85，显示屏85采用现有的液晶显示屏，显示屏85与显示屏接口端电信息连接；显示屏85的下侧设置有启动键87，启动键87固定安装在控制台82的壳体上，启动键87采用市售的常规控制器开关按键，启动键87与电源电连接，启动键87与启动接口端电连接从而掌控控制台82的开闭；启动键87的一侧固定设置有电机启动键88，电机启动键88与电机36电连接并控制电机36的启动，电机启动键88与电机启动接收端电信息连接并将电机启动信息传输给处理器；电机启动键88的一侧固定设置有电机关闭键89，电机关闭键89与电机36电连接并控制电机36的停止，电机关闭键89与电机关闭接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器；电机关闭键89的一侧固定设置有调速盒86，调速盒86与电机36电连接，调速盒86设置有调速钮83，调速钮83能够调节电机36的转速，调速盒86与转速接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器，调速盒86上设置有转速屏84，转速屏84能够实时显示电机的转速，控制台82或可设置有两个以上的调速盒86从而实现控制多台电机的转速；控制台82的中部设置有键盘90和鼠标91，键盘90与键盘接口端电信息连接，鼠标91与鼠标接口端电信息连接；电机启动键88、电机关闭键89、调速盒86、键盘90和鼠标91均采用现有市售的部件；重量接收端与水果秤62电信息连接，水果秤62将测量的水果重量传输给处理器；位置接收端与红外感应器75电信息连接，红外感应器75与水果秤62之间的距离恒定，当红外感应器75被水果分拣传送车1遮挡后形成定位信号传输给处理器，处于水果秤62上的水果分拣传送车1的水果被编号和定位；起弹器接收端与起弹器66电连接，处理器控制起弹器66的启动；备用接口端用于连接U盘、打印机等其他外接设备。

实施例3

本实施例涉及的一种基于全自动称重式水果分拣装置的水果分拣控制***，其主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其中区间设定模块用于设定多级重量区间和每级重量区间的阈值范围，区间设定模块将设定的区间参数传输给重量分级模块和重量处理模块，区间设定模块的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；重量分级模块将获取的重量信号和标记信号进行组合编号，然后将采集的重量值与区间参数进行对比并给出与区间参数相匹配的区间级号，重量分级模块的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量分级模块的输出端与重量处理模块的接收端电信息连接；重量采集模块主要由水果秤62构成，重量采集模块用于采集过秤水果的重量并将采集的重量传输给重量分级模块；重量定位模块主要由红外感应器75构成，重量定位模块用于过秤水果的定位和标记并将标记信号传输给重量分级模块；重量处理模块用于将被赋予编号和级号的水果和处于相同区间级号的起弹器编号相匹配并根据电机转速计算出被赋予编号和级号的水果移动时间，重量处理模块将起弹器编号和计算出的移动时间传输给起弹器控制模块，同时重量处理模块将被赋予移动时间、编号和级号的水果重量传输给报表生成模块，重量处理模块的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接，重量处理模块的输出端与起弹器控制模块的接收端、报表生成模块的接收端电信息连接；转速采集模块用于采集电机36的转速并将采集的转速信号传递给重量处理模块；起弹器控制模块用于启动起弹器66，起弹器控制模块根据重量处理模块处理传输而来的移动时间和起弹器编号定时启动相对应的起弹器66；报表生成模块用于统计整理重量处理模块传输的数据并生成统计报表。

本实施例涉及区间设定模块包括级数设定单元、阈值设定单元、分拣口关联单元和距离设定单元；级数设定单元用于设定水果分拣区间级数，并将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，级数设定单元将区间级数的数据信息传递给阈值设定单元，级数设定单元的输出端与阈值设定单元的接收端电信息连接；阈值设定单元用于设定每级区间的阈值范围，即设定每级区间所包含的水果重量范围，阈值设定单元将设定的数据信息传递给分拣口关联单元，阈值设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；距离设定单元用于设定所有分拣口34中每个起弹器66距离水果秤62的距离值，并将输入的距离信息传输给分拣口关联单元，距离设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；分拣口关联单元用于将设定的多个区间级数分别与不同的分拣口34、起弹器66的距离值相关联，并将关联信息传输给重量分级模块和重量处理模块，分拣口关联单元的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接。

本实施例涉及的重量分级模块包括重量与编号匹配单元和区间判定单元；重量与编号匹配单元用于接收重量采集模块采集的水果重量信息和重量定位模块对过秤水果的编号信息，并将水果的重量信息和编号信息相匹配关联，重量与编号匹配单元的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量与编号匹配单元将匹配关联信息传输给区间判定单元，重量与编号匹配单元输出端与区间判定单元的接收端电信息连接；区间判定单元用于将水果的重量与区间级数的数值范围进行对比，并判定水果重量所属区间级数，区间判定单元将判定信息传输给重量处理模块，区间判定单元的输出端与重量处理模块电信息连接，区间判定单元的接收端与分拣口关联单元的输出端电信息连接并接收分拣口关联单元传输的信息。

本实施例涉及的重量处理模块包括分拣位置确定单元和时间计算单元；分拣位置确定单元用于将确定编号和区间级号的水果重量信息与起弹器66相匹配，确定水果的分拣位置，分拣位置确定单元的接收端分别与区间判定单元的输出端、分拣口关联单元的输出端电信息连接，分拣位置确定单元的输出端与时间计算单元的接收端电信息连接；时间计算单元用于接收水果分拣位置信息水果传送速度信息和计算分拣时间，并将分拣时间传输给起弹器控制模块和报表生成模块，时间计算单元的输出端分别与起弹器控制模块的接收端和报表生成模块的接收端电信息连接，时间计算单元的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接。

本实施例涉及的基于控制台82的水果分拣控制***具体运行步骤包括区间设定、数据采集和分级、数据处理、起弹器启动和报表生成；具体工艺步骤如下：

(1)区间设定：开启区间设定模块，设定区间级数，将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，然后设定每级区间的数值范围，最后将区间级数与分拣口34相匹配，将多个分拣口34标记为一组、二组、三组……M组分拣口，一级区间对应一组分拣口，依次对应，N级区间对应M组分拣口，分拣口34设置有2-4个以上起弹器66，将M组分拣口34的起弹器66标记为M 1、M 2……Mn；每个起弹器66距离水果秤62的距离恒定，输入每个起弹器66与水果秤62的距离值，将编号为Mn的起弹器66与水果秤62的距离值标记为Ln；

(2)数据采集和分级：重量采集模块采集水果的重量并将水果的重量传输给重量分级模块，水果的重量标记为T；重量采集模块采集水果重量的同时，重量定位模块对过秤的水果定位标记给出编号为X并将编号X信号传输给重量分级模块；重量分级模块将水果重量T与编号X组合为T/X，重量分级模块将水果的重量T与区间级数的数值范围进行对比，并判定重量T属于哪一个区间级数，然后重量分级模块赋予水果T/X区间级号N，标记为T/X/N，最后重量分级模块将水果T/X/N的数据信号传输给重量处理模块；

(3)数据处理：转速采集模块采集水果传送的速度v,并将速度v信号传输给重量处理模块；

重量处理模块接收重量分级模块传输的信号T/X/N后，重量处理模块将本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N进行对比；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N均不相同，则根据本次区间级号N随机匹配相应M组分拣口34的起弹器66，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N有部分相同或者全部相同，则根据与本次区间级号N相匹配的M组分拣口34的多个起弹器66的任务量多少，将任务量少的编号为Mn起弹器66与信号T/X/N相匹配，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

水果被赋予T/X/N/Mn后，水果需要移动的距离Ln随之确定，重量处理模块根据距离Ln和传送速度v计算出水果的移动时间t，重量处理模块将t赋予信号T/X/N/Mn，标记为T/X/N/Mn/t，重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给起弹器控制模块；

(4)起弹器启动：起弹器控制模块接收信号T/X/N/Mn/t后，起弹器控制模块将***的数据采集和处理的时间从移动时间t中扣除得到启动时间点y，当时间到启动时间点y时，起弹器控制模块启动编号为Mn的起弹器66，水果进入M组分拣口34；

(5)报表生成：重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给报表生成模块，报表生成模块对信号T/X/N/Mn/t进行整理统计，计算出每个区间级数中水果的总个数、总质量并生成统计表格，统计表格能够通过打印机打印出来。

实施例4

应用实施例3所述的全自动称重式水果分拣装置分拣水果的方法包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和水果分拣传送车1循环运转，具体工艺步骤如下：

(1)设备预设定：根据水果的种类和大小，调整水果分拣传送车1的车轮12与车侧壁9的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔11越靠近车侧壁9的后端；

按下启动键87启动控制台82，按下电机启动键88启动电机36，旋转调速钮83调节电机36的转速，调速盒86将电机转速传递给处理器；电机36带动分拣台32、传动部30和有序传送台2运转，所有水果分拣传送车1跟随传动链条依次驶入称重台31的水果秤62，水果秤62将所有处于空车状态的水果分拣传送车1重量传入控制台82，控制台82进行去皮操作；

通过控制台82设置水果分拣的区间级数和每个区间的数值范围，并将每个区间级数分别与分拣口34处的起弹器66相关联；

(2)水果有序传送：传动部30带动有序传送台29转动，在有序传送台29中，左传送带41的速度小于右传送带40的速度，当多个水果从送果台28同时进入有序传送台29，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带40上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带40和左传送带41中间，直接落在右传送带40和左传送带41上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带40上的水果的速度，落在左传送带41上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带40和左传送带41中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台29的水果都调整到右传送带40和左传送带41中间依次送到传动部30上的水果分拣传送车1；

(3)水果秤重和定位：水果分拣传送车1在传动部30承接水果后继续沿着传送轨57向前移动到称重台31，水果分拣传送车1驶入稳果架59上设置的水果秤62进行称重，水果秤62将过秤水果的重量传输给控制台82，同时红外感应器75对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台82，控制台82将水果重量进行编号；

(4)水果分拣：控制台82将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台82运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台82启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器66，起弹板70弹起顶在编号后水果分拣传送车1一侧的车平板10底面，车体2向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口34，倾斜的水果分拣传送车1继续向前移动；

(5)水果分拣传送车1循环运转：倾斜的水果分拣传送车1驶入前平整轮74，车体2在前平整轮74的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的水果分拣传送车1从前平整轮74的下部驶出进入传带盒35，水果分拣传送车1沿着传带盒35驶入传动部30，水果分拣传送车1经右后平整轮56和左后平整轮60平整后，水果分拣传送车1随着主传动轮55旋转驶出传动部30继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本实施例应用于圆状外形结构的水果或蔬菜的按重量分级分拣场合，能替代现有的人工分拣和简易的分拣装置，实现全自动化电子称重式的分拣分装，能够提高工作效率80％以上，而且分拣精确度能够随时调整，最小分拣标准阈值能够限定在5克以下，甚至可以实现克级阈值范围分拣。

Claims (4)

1.一种水果分拣传送车，其特征在于：主体结构包括车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、车体槽、上三棱柱和下三棱柱；其中车体与牵引板卡槽式活动连接，呈对称结构的车体中间设置有两个对称的车轮，呈圆台状结构的车轮外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮由弹性材料制成；车轮通过转轴转动式安装在车侧壁上，车侧壁上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔，车轮的转轴转动式固定在车轴孔中，根据传果车需要传送水果种类的大小将车轮固定在相应的车轴孔中，水果的形状越大，车轮所固定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；车侧壁的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板，车平板底面呈平面结构，车平板的顶面呈平面或者曲面结构，车平板的前端与车前壁的侧端固定连接，车前壁呈不规则的五边形；车前壁的上端与挡板的前端固定连接，挡板由后至前向上倾斜，挡板的后端与不规则凸字形结构的车撑板上端固定连接，车撑板的两侧分别与车侧壁固定连接，车撑板的窄端朝下，车撑板的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱，限位柱或采用半圆筒状结构；车撑板、挡板、车前壁和车侧壁组合构成引板槽，牵引板的上端被限位在引板槽中。

2.根据权利要求1所述的水果分拣传送车，其特征在于：所述挡板或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板能够防止被传送的水果从传果车前端滚落；挡板的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫，软垫覆盖挡板的上端中间部位，或者软垫覆盖挡板的整个上端面。

3.根据权利要求1所述的水果分拣传送车，其特征在于：所述牵引板的上端设置有不规则凸字形结构的限位板，限位板的窄端朝上，限位板的两侧前半部与限位板的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽，车体槽的宽度大小与车前壁的厚度大小相等，车体槽对车体起到支撑作用，限位板的后半部呈开口向下的“V”字型结构；限位柱卡嵌在限位板的“V”字型结构中，限位板的后半部卡嵌在引板槽中，实现车体与牵引板的卡槽式连接；限位板的前半部与上连扳固定连接，上连扳的后侧上端设置有上三棱柱，上连扳的后侧下端设置有下三棱柱，上三棱柱的顶角与下三棱柱的顶角相对，上三棱柱和下三棱柱的后端分别与限位板的前壁固定连接，上连扳与限位板组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔，稳车孔中部设置有方孔状结构的架通孔，“n”字型结构的车稳架的前端横架从稳车孔中穿过，车稳架的两侧架与车侧壁的内侧端中部紧贴，车稳架的两侧架后端分别与车侧壁后端的固架孔固定连接，车稳架限定车体在稳车孔空槽范围内左右倾斜，车稳架向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳的下端与中连板的上端固定连接，中连板整体呈三角形结构，中连板向后倾斜，中连板的前壁板与上连板呈钝角，中连板的下端与轨槽固定连接；轨槽能够与分拣设备的传送轨道卡槽式连接，轨槽的槽口宽度尺寸与传送轨道的宽度尺寸相等，轨槽的侧壁上设置有固带孔，水果分拣传送车使用螺钉通过固带孔固定在传动机构上。

4.根据权利要求3所述的水果分拣传送车，其特征在于：所述轨槽的上端与下支板的下端固定连接，下支板的前端与中连板的后端固定连接，下支板的上端与上支板的下端固定连接，上支板的前端与中连板的后端固定连接，上支板能够与车撑板接触，上支板对车撑板起到支撑作用，保证车体平稳移动。