CN109834013A - 一种漆皮制作工艺及上漆光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种漆皮制作工艺及上漆光装置,涉及皮料加工设备的技术领域,其包括机体、设置在机体上以输送皮料的导带,以及设置在机体上的上漆机构,所述上漆机构包括设置在机体上且横跨导带的储料槽、穿入储料槽且沿储料槽长度方向设置的进料管、设置在机体上且与进料管连通的加料泵、与储料槽滑移连接的闸板,以及驱动闸板滑移的驱动件,所述进料管朝向储料槽底壁的一侧均匀间隔开设有多个出料孔,所述储料槽侧壁上位于闸板与上漆辊之间开设有溢料口。本发明具有提高上漆的均匀度以提高皮料上漆的品质的效果。
Description
技术领域
本发明涉及皮料加工设备的技术领域,尤其是涉及一种漆皮制作工艺及上漆光装置。
背景技术
目前,皮料在人们的日常生活中应用地非常广泛,皮料包括真皮,真皮是动物头层皮,具有自然的纹理和质感,经常作为制作沙发、衣服等的原料。真皮在加工时需要上漆,增加真皮表面的光泽,同时起到保护真皮的作用。
现有技术中,上漆主要依靠人工手工操作,一般是操作工手持喷枪,对皮革部件进行喷漆。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:皮料的上漆均匀度主要依赖喷涂操作工的手法和经验,上漆不均匀时皮料的光泽不均匀,降低了皮料整体的品质。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种上漆光装置,提高上漆的均匀度,提高皮料上漆的品质。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种上漆光装置,包括机体、设置在机体上以输送皮料的导带,以及设置在机体上的上漆机构,所述上漆机构包括设置在机体上且横跨导带的储料槽、穿入储料槽且沿储料槽长度方向设置的进料管、设置在机体上且与进料管连通的加料泵、与储料槽滑移连接的闸板,以及驱动闸板滑移的驱动件,所述进料管朝向储料槽底壁的一侧均匀间隔开设有多个出料孔,所述储料槽侧壁上位于闸板与上漆辊之间开设有溢料口。
通过采用上述技术方案,通过加料泵带动进料管内的漆进入储料槽内,储料槽内的漆液面上升到与溢料口底边平齐时,漆通过溢料口溢出,形成瀑布状,漆喷出进料管的出料孔时提高储料槽底部的漆的活动性,以此避免漆内的成分发生沉淀现象,提高上漆的品质;驱动件驱动闸板滑移以限定溢料口底边与闸板底边的间距,从而调节出漆的厚度,提高皮料上漆的均匀程度,从而提高上漆的品质。
本发明进一步设置为:所述储料槽内沿其长度方向转动设置有上漆辊,所述上漆辊上沿其长度方向均匀间隔套设有多个套环。
通过采用上述技术方案,上漆辊转动时搅动储料槽的漆,以此避免漆内的成分发生沉淀现象,同时套环用于增大上漆辊与漆的接触面积的,从而提高上漆的品质。
本发明进一步设置为:所述驱动件包括竖直穿过储料槽且与闸板螺纹连接的第一螺杆,所述第一螺杆与储料槽转动连接。
通过采用上述技术方案,第一螺杆转动时带动闸板滑移,以此调节溢料口底边与闸板底边的间距,从而调节出漆的厚度,第一螺杆具有自锁功能,以此避免闸板受流动的漆影响而松动,从而提高皮料上漆的品质。
本发明进一步设置为:所述储料槽沿其长度方向均匀间隔设置有多个调节板,所述调节板上穿设有第二螺杆,所述第二螺杆与调节板转动连接且与闸板螺纹连接,所述调节板上与闸板相对的一侧设置有螺柱,所述闸板顶部开设有供螺柱滑移的滑槽,所述螺柱穿出滑槽的一端螺纹连接有螺帽。
通过采用上述技术方案,调节板上穿设有螺柱,螺帽转动时闸板抵紧调节板,锁定闸板,以此避免闸板侧向松动而使漆溢出的厚度产生波动,提高上漆的均匀程度;通过多个调节板与第二螺杆对闸板进行分段调节,第二螺杆带动闸板中部微调以限定溢料口底边与闸板中部底边的间距,使储料槽各处溢出的漆保持均匀,提高上漆的均匀程度,提高上漆品质。
本发明进一步设置为:所述储料槽的两端水平穿设有螺栓,所述螺栓与储料槽侧壁螺纹连接且螺栓一端抵紧闸板。
通过采用上述技术方案,螺栓转动时抵紧闸板的端壁,螺栓用于锁定闸板,避免闸板松动而造成上漆不均匀;同时实现闸板的可拆卸,方便闸板的清洗和更换。
本发明进一步设置为:所述机体上位于闸板的一端设置有红外发射器,所述闸板另一端设置有红外接收器,所述闸板上沿水平方向均匀间隔设置有多个校直环,所述红外发射器与校直环中心相对且其光束方向与校直环所在面相垂直,所述机体上设置有与红外接收器电连接的控制器,所述控制器上电连接有指示灯以控制指示灯亮起。
通过采用上述技术方案,光线呈直线状,且红外发射器发出的光束穿过多个校直环并照射在红外接收器上时,红外接收器触发以使控制器动作,控制器控制指示灯亮起,从而提醒操作人员闸板已呈直线型,从而方便对闸板校直。当闸板中部受重力产生形变时校直环挡住红外发射器的光束,从而显示出闸板的形变,减少闸板中部受重力产生的形变对漆溢出的均匀度的影响,从而提高上漆的均匀度和品质。
本发明进一步设置为:所述导带至少有两个,所述储料槽位于相邻两个间隔设置的所述导带之间,所述机体上位于储料槽的下方设置有回收渠。
通过采用上述技术方案,皮料经过相邻两个导带之间时,位于导带间隙处的一段在自身重力作用下向下凹陷,漆溢出溢料口后落入皮料的凹陷处进行上漆,多余的漆从皮料的两侧进入回收渠进行回收,以此避免漆沿皮料长度方向移动而使皮料其他各处的漆的厚度增大,影响上漆的均匀度;同时回收渠的设置提高了资源的利用率。
本发明进一步设置为:所述回收渠的一端套设有柔性过滤网,所述柔性过滤网套在回收渠的一端上设置有弹力筋,所述回收渠的外壁上开设有与弹力筋插接配合的环槽。
通过采用上述技术方案,柔性过滤网用于过滤漆内的颗粒状的杂质,以此提高回用的漆的品质,从而提高后期上漆的皮料的品质;弹力筋勒紧柔性过滤网以配合环槽连接柔性过滤网与回收渠,避免漆过滤时的冲击力与杂质的重量使柔性过滤网脱落。
本发明的第二目的是提供一种漆皮制作工艺,其应用第一目的中所述的上漆光装置,包括如下步骤:
S100:将头层皮铺平,通过打磨机磨平;
S200:在皮料的缺口处涂覆补伤膏,补伤膏凝固后继续通过打磨机磨平;
S300:通过喷涂机在头层皮上涂上水性涂料,改变头层皮的表面颜色,根据头层皮的品质选择添加的涂料次数;
S400:通过烘箱烘干头层皮,通过头层皮表面的纹理情况,调整烘箱的热气流流速;
S500:通过烫平机对头层皮进行烫平,继续上涂料,使头层皮表面光滑、平整;
S600:通过上漆光装置对头层皮进行上漆光处理,上漆光过程中控制上漆光的均匀程度。
通过采用上述技术方案,磨平机用于打磨头层皮,减少头层皮上不平整的部分,使头层皮保持平整,提高美观度,方便后续加工;动物头层皮上因为外部因素会形成缺痕,通过涂覆补伤膏修补头层皮上的缺痕,提高头层皮的美观度;水性涂料用于改变头层皮的颜色,提高美观度,同时通过涂料遮掩头层皮表面粗糙的纹理,当布料品质较差时增加涂料以掩盖瑕疵,提升布料平整度与触感;烘箱通过热气流使头层皮表面的水性涂料贴附在头层皮上,增加色牢度,减少后期的褪色,减少干燥所需的时间,提高生产效率;烫平机用于调节布料上的色泽与平整度,提升触感;上漆光装置用于给皮料上漆,增加皮料的光泽,同时使皮料耐磨损;控制上漆光的均匀程度以使皮料各处的光泽与厚度保持一致,提高美观度。
本发明进一步设置为:
S610:在上漆光之前将多个同尺寸的盘子沿导带宽度方向呈直线排列;
S620:开启导带,上漆光装置呈瀑布状倾泻的漆落入多个盘子内;
S630:通过称重机测量各个盘子的质量,根据各个盘子的质量是否相同判断上漆的均匀程度。
通过采用上述技术方案,当漆从储料槽内溢出时形成瀑布状,漆进入各个料盘内,通过称量各个料盘的整体质量判断上漆光装置各处溢出的漆是否均匀,当各个料盘内的漆等重时说明漆分布均匀,从而提高坯料的上漆效果。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.漆通过溢料口溢出,形成瀑布状,漆喷出进料管的出料孔时提高储料槽底部的漆的活动性,以此避免漆内的成分发生沉淀现象,提高上漆的品质;驱动件驱动闸板滑移以调节出漆的厚度,提高皮料上漆的均匀程度,从而提高上漆的品质;
2.螺帽转动时闸板抵紧调节板以锁定闸板,以此避免闸板侧向松动,提高上漆的均匀程度;通过多个调节板与第二螺杆对闸板进行分段微调,使储料槽各处溢出的漆保持均匀,提高上漆的均匀程度,提高上漆品质;
3.红外发射器发出的光束穿过多个校直环并照射在红外接收器上时,此时指示灯亮起以提醒操作人员闸板已呈直线型,从而方便对闸板校直,提高上漆的均匀度和品质。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的部分结构放大示意图,主要展示;
图3是图1中A部分的局部放大示意图,主要展示螺柱。
附图标记:1、机体;11、导带;2、上漆机构;21、储料槽;211、溢料口;212、螺栓;22、进料管;23、加料泵;24、闸板;241、滑槽;3、驱动件;31、第一螺杆;32、调节板;321、螺柱;322、螺帽;323、第二螺杆;4、上漆辊;41、电机;42、套环;5、红外发射器;51、红外接收器;52、校直环;53、控制器;6、回收渠;61、环槽;62、柔性过滤网;63、弹力筋;64、回收箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明公开的一种漆皮制作工艺,包括如下步骤:
S100:将头层皮铺平,通过打磨机磨平;磨平机用于打磨头层皮,减少头层皮上不平整的部分,使头层皮保持平整,提高美观度,方便后续加工。磨平机采用晁阳机械制造的116型单边打磨机,以此对皮料进行打磨工序。
S200:动物头层皮上因为外部因素会形成缺痕,因此在皮料的缺口处涂覆补伤膏,以此修补头层皮上的缺痕,提高头层皮的美观度,补伤膏凝固后继续通过打磨机磨平,补伤膏采用市面上优旋(youe shone)制造的补伤膏。
S300:通过喷涂机在头层皮上涂上水性涂料,水性涂料用于改变头层皮的颜色,提高美观度。之后根据头层皮的品质选择添加的涂料次数,通过涂料遮掩头层皮表面粗糙的纹理,当布料品质较差时增加涂料以掩盖瑕疵,提升布料平整度与触感。水性涂料采用南京昊卓材料科技有限公司制造的皮革油墨。
S400:通过烘箱烘干头层皮,烘箱通过风扇和电热丝等电气设备形成热气流,热气流使头层皮表面的水性涂料贴附在头层皮上,增加色牢度,减少后期的褪色,减少干燥所需的时间,提高生产效率。之后通过头层皮表面的纹理情况,调整烘箱的热气流流速,避免热气流流速过高使皮料产生吹拂的痕迹,避免热气流流速过低而使水性涂料的色牢度降低。烘箱采用CT-C-O型皮革烘干机,以此快速对皮料进行烘干。
S500:通过烫平机对头层皮进行熨烫和压平处理,继续上涂料,使头层皮表面光滑、平整,烘干头层皮后继续烫平,以此调节布料上的色泽与平整度,提升触感。
S600:通过上漆光装置对头层皮进行上漆光处理,上漆光过程中控制上漆光的均匀程度,上漆光装置用于给皮料上漆,增加皮料的光泽,同时使皮料耐磨损,同时控制上漆光的均匀程度以使皮料各处的光泽与厚度保持一致,提高美观度。
参照图1,为S600步骤用到的上漆光装置包括机体1、设置在机体1上以输送皮料的导带11,以及设置在机体1上的上漆机构2。结合图2所示,导带11有两个,且排成一线,两个导带11之间隔开。上漆机构2包括设置在机体1上且横跨导带11的储料槽21、穿入储料槽21且沿储料槽21长度方向设置的进料管22、设置在机体1上且与进料管22连通的加料泵23、与储料槽21滑移连接的闸板24,以及驱动闸板24滑移的驱动件3。储料槽21呈长方体状,其开口朝上,储料槽21的两端分别与机体1焊接固定,储料槽21的长度方向与皮料的传输方向垂直,储料槽21位于相邻两个间隔设置的导带11间隙的上方。
储料槽21内沿其长度方向转动设置有上漆辊4,上漆辊4呈圆柱体状且其两端与储料槽21端壁通过轴承转动连接,上漆辊4上沿其长度方向均匀间隔套设有多个套环42,套环42呈圆环状且与上漆辊4焊接固定。上漆辊4转动时搅动储料槽21的漆,以此避免漆内的成分发生沉淀现象,同时套环42用于增大上漆辊4与漆的接触面积的,从而提高上漆的品质。储料槽21一端端部通过螺钉固定有电机41,电机41的输出轴与上漆辊4端部同轴固定,以此带动上漆辊4转动。
进料管22采用高压聚乙烯软管,且软管的一端与加料泵23连通,另一端穿过储料槽21且沿储料槽21长度方向延伸至储料槽21端部,进料管22朝向储料槽21底壁的一侧均匀间隔开设有多个出料孔(图中未示出)。加料泵23安装在进料管22上,用于将漆输送至进料管22内,漆喷出进料管22的出料孔时提高储料槽21底部的漆的活动性,以此避免漆内的成分发生沉淀现象,提高上漆的品质。
闸板24呈长方体状,且闸板24的一侧与储料槽21的侧壁贴合且与之滑移配合,储料槽21侧壁上位于闸板24与上漆辊4之间开设有溢料口211,闸板24滑移时盖设在溢料口211上,以此调节溢料口211的开口大小,调节漆溢出时的厚度。
储料槽21上沿长度方向均匀间隔设置有多个调节板32,调节板32的一侧与储料槽21远离溢料口211一侧的侧壁焊接固定,调节板32与储料槽21底壁间隔设置。驱动件3包括竖直穿过储料槽21侧壁的水平延伸部分且与闸板24螺纹连接的第一螺杆31,以及竖直穿过调节板32且与闸板24螺纹连接的第二螺杆323,第一螺杆31有两个且分别与储料槽21两端侧壁的水平延伸部分转动连接。第二螺杆323与调节板32一一对应,第二螺杆323与调节板32转动连接,第一螺杆31与第二螺杆323靠近闸板24的一段上均套设有限位环(图中未示出),以此限定第一螺杆31与第二螺杆323高度方向的移动,提高闸板24高度调节的精度。
参照图1、图3,调节板32上与闸板24相对的一侧穿设有螺柱321,螺柱321与调节板32焊接固定,螺柱321外设置有外螺纹,螺柱321与闸板24所在面相垂直,闸板24顶部开设有滑槽241,滑槽241与闸板24顶部相通,螺柱321穿出滑槽241的一端螺纹连接有螺帽322,螺柱321与滑槽241滑移连接。螺帽322转动时在螺柱321上移动,以此锁紧闸板24,以此避免闸板24侧向松动而使漆溢出的厚度产生波动,提高上漆的均匀程度。
储料槽21的两端水平穿设有螺栓212,螺栓212沿储料槽21长度方向分布,螺栓212与储料槽21侧壁螺纹连接且螺栓212一端抵紧闸板24端壁。螺栓212转动时抵紧闸板24的端壁,螺栓212用于锁定闸板24,避免闸板24松动而造成上漆不均匀。同时螺栓212可转动脱离闸板24,以此实现闸板24的可拆卸,方便闸板24的清洗和更换。
机体1上设置有红外发射器5与红外接收器51,机体1上设置有与红外接收器51电连接的控制器53,控制器53上电连接有指示灯以控制指示灯亮起,指示灯采用LED灯。红外发射器5与闸板24的一端通过螺钉固定,红外接收器51与闸板24的另一端通过螺钉固定,红外发射器5与红外接收器51相对,红外发射器5与红外接收器51相配套,采用E3JK-5DM1-5L对射型光电开关传感器,以此加快响应速度,降低延迟。控制器53与机体1通过螺钉固定,且采用JDUPAL-C控制器。
闸板24上沿水平方向均匀间隔设置有多个校直环52,校直环52呈圆环状,内部中空,红外发射器5与校直环52中心相对且其光束方向与校直环52所在面相垂直。光线呈直线状,且红外发射器5发出的光束穿过多个校直环52并照射在红外接收器51上时,红外接收器51触发以使控制器53动作,控制器53控制指示灯亮起,从而提醒操作人员闸板24已呈直线型,从而方便对闸板24校直。当闸板24中部受重力产生形变时校直环52挡住红外发射器5的光束,以此显示出闸板24的形变,从而通过调节减少闸板24中部受重力产生的形变对漆溢出的均匀度的影响,从而提高上漆的均匀度和品质。
参照图2,机体1上位于储液槽的下方设置有回收渠6,回收渠6位于两个导带11间隙的下方,回收渠6开口朝向储料槽21,以此承接下落的漆,回收渠6侧壁与机体1焊接固定,回收渠6的长度方向与皮料的输送方向垂直。回收渠6的一端封闭,另一端套设有柔性过滤网62,柔性过滤网62采用长筒丝袜,长筒丝袜具有良好的柔软性以此适应回收渠6的宽度,方便与回收渠6连接,且长筒丝袜表面分布有细孔,方便过滤漆内的杂质以提高回收的漆的品质。
柔性过滤网62套在回收渠6的一端上设置有用于收口的弹力筋63,弹力筋63采用氨纶编织而成,回收渠6的外壁上开设有与弹力筋63插接配合的环槽61,弹力筋63配合环槽61连接柔性过滤网62与回收渠6,避免漆过滤时的冲击力与杂质的重量使柔性过滤网62脱落。机体1上位于柔性过滤网62的下方放置有回收箱64,过滤的漆落入回收箱64内。回收箱64呈长方体状,且回收箱64与加料泵23连通,以此将过滤后的漆进行回用,且初始未用的漆放置在回收箱64内。
S600还包括如下预先检测步骤:S610:在上漆光之前将多个同尺寸的盘子沿导带11宽度方向呈直线排列,各个盘子的初始质量一致。S620:开启导带11,漆呈瀑布状倾泻至各个盘子内,且导带11输送速度一致。S630:通过称重机测量各个盘子的质量,根据各个盘子的质量是否相同判断上漆的均匀程度,当各个料盘内的漆等重时说明漆分布均匀,从而提高坯料的上漆效果。
本实施例的实施原理为:上漆前,操作人员只需转动第一螺杆31与第二螺杆323带动闸板24滑移,对闸板24进行分段调节,以此调节溢料口211底边与闸板24底边的间距,从而调节出漆的厚度。第一螺杆31与第二螺杆323具有自锁功能,以此避免闸板24受流动的漆影响而松动,从而提高皮料上漆的品质。之后通过红外发射器5与红外接收器51对闸板24进行校直,指示灯亮起时表示闸板24已校直成功,以此调节出漆的均匀程度。
操作人员启动加料泵23,通过加料泵23将回收箱64内的漆抽送至储料槽21内,当储料槽21内的漆液面上升到与溢料口211底边平齐时,漆通过溢料口211溢出,形成瀑布状。皮料经过相邻两个导带11之间时,位于导带11间隙处的一段在自身重力作用下向下凹陷,漆溢出溢料口211后落入皮料的凹陷处进行上漆。
多余的漆从皮料的两侧进入回收渠6进行回收,以此避免漆沿皮料长度方向移动而使皮料其他各处的漆的厚度增大,影响上漆的均匀度。同时回收渠6通过柔性过滤网62过滤漆内的杂质,并通过回收箱64与加料泵23对漆进行回用,形成循环,提高资源利用率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种上漆光装置,其特征在于:包括机体(1)、设置在机体(1)上以输送皮料的导带(11),以及设置在机体(1)上的上漆机构(2),所述上漆机构(2)包括设置在机体(1)上且横跨导带(11)的储料槽(21)、穿入储料槽(21)且沿储料槽(21)长度方向设置的进料管(22)、设置在机体(1)上且与进料管(22)连通的加料泵(23)、与储料槽(21)滑移连接的闸板(24),以及驱动闸板(24)滑移的驱动件(3),所述进料管(22)朝向储料槽(21)底壁的一侧均匀间隔开设有多个出料孔,所述储料槽(21)侧壁上位于闸板(24)与上漆辊(4)之间开设有溢料口(211)。
2.根据权利要求1所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述储料槽(21)内沿其长度方向转动设置有上漆辊(4),所述上漆辊(4)上沿其长度方向均匀间隔套设有多个套环(42)。
3.根据权利要求1所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述驱动件(3)包括竖直穿过储料槽(21)且与闸板(24)螺纹连接的第一螺杆(31),所述第一螺杆(31)与储料槽(21)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述储料槽(21)沿其长度方向均匀间隔设置有多个调节板(32),所述调节板(32)上穿设有第二螺杆(323),所述第二螺杆(323)与调节板(32)转动连接且与闸板(24)螺纹连接,所述调节板(32)上与闸板(24)相对的一侧设置有螺柱(321),所述闸板(24)顶部开设有供螺柱(321)滑移的滑槽(241),所述螺柱(321)穿出滑槽(241)的一端螺纹连接有螺帽(322)。
5.根据权利要求1所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述储料槽(21)的两端水平穿设有螺栓(212),所述螺栓(212)与储料槽(21)侧壁螺纹连接且螺栓(212)一端抵紧闸板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述机体(1)上位于闸板(24)的一端设置有红外发射器(5),所述闸板(24)另一端设置有红外接收器(51),所述闸板(24)上沿水平方向均匀间隔设置有多个校直环(52),所述红外发射器(5)与校直环(52)中心相对且其光束方向与校直环(52)所在面相垂直,所述机体(1)上设置有与红外接收器(51)电连接的控制器(53),所述控制器(53)上电连接有指示灯以控制指示灯亮起。
7.根据权利要求1-6中任意一条所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述导带(11)至少有两个,所述储料槽(21)位于相邻两个间隔设置的所述导带(11)之间,所述机体(1)上位于储料槽(21)的下方设置有回收渠(6)。
8.根据权利要求7所述的一种上漆光装置,其特征在于:所述回收渠(6)的一端套设有柔性过滤网(62),所述柔性过滤网(62)套在回收渠(6)的一端上设置有弹力筋(63),所述回收渠(6)的外壁上开设有与弹力筋(63)插接配合的环槽(61)。
9.一种漆皮制作工艺,其特征在于:其应用权利要求1-8中任意一条所述的上漆光装置,包括如下步骤:S100:将头层皮铺平,通过打磨机磨平;S200:在皮料的缺口处涂覆补伤膏,补伤膏凝固后继续通过打磨机磨平;S300:通过喷涂机在头层皮上涂上水性涂料,改变头层皮的表面颜色,根据头层皮的品质选择添加的涂料次数;S400:通过烘箱烘干头层皮,通过头层皮表面的纹理情况,调整烘箱的热气流流速;S500:通过烫平机对头层皮进行烫平,继续上涂料,使头层皮表面光滑、平整;S600:通过上漆光装置对头层皮进行上漆光处理,上漆光过程中控制上漆光的均匀程度。
10.根据权利要求9所述的一种上漆光装置,其特征在于:步骤S600还包括如下步骤:S610:在上漆光之前将多个同尺寸的盘子沿导带(11)宽度方向呈直线排列;S620:开启导带(11),上漆光装置呈瀑布状倾泻的漆落入多个盘子内;S630:通过称重机测量各个盘子的质量,根据各个盘子的质量是否相同判断上漆的均匀程度。
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