CN109831764B - 一种适用于obu电子标签的抗邻道干扰交易的方法及*** - Google Patents

一种适用于obu电子标签的抗邻道干扰交易的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法及***，利用OBU只能接收本车道唤醒信号产生的唤醒中断作为判断依据进行识别，包括：当接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且唤醒中断标志置位时，在链路未建立的情况下确定为本车道的BST数据，继续接收并回复对应频段的VST数据；当接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节并回复上行帧，建立通信链路。本发明的技术方案中OBU满足接收到本车道唤醒信号，之后再接收的BST数据才认定为本车道有效信号，能够有效增强OBU抗邻道干扰；接收到的下行数据预设个数字节先行比对，能够大大缩短交易时间。

Description

一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法及***
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，并且更具体地，涉及一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法及***。
背景技术
OBU电子标签是电子不停车收费***的重要组成部分，其基于5.8GHz DSRC微波通信技术，装有OBU的车辆通过收费车道时触发地感线圈，与站内RSU通讯，完成车卡信息校验、扣费等功能并上传网络，车道控制器控制抬杆后车辆通过，完成一次完整交易。应用场景如图1所示。
OBU与RSU通信过程可划分为五个阶段：应用信息获取、车辆信息获取、消费交易、用户提示及链路释放。应用信息获取是RSU通过5.8GHz微波通道下发广播BST，帧头为14KHz唤醒信号用于唤醒OBU。车辆驶入交易区域后不断前行，当14KHz唤醒信号达到OBU唤醒灵敏度范围，OBU唤醒并处于工作模式开始接收BST数据，OBU接收并解析正确返回上行VST数据。车辆信息获取是RSU收到VST后下发带有该OBU专用MAC的GetSecure.request指令，OBU回复带有车辆信息的加密数据GetSecure.response。以上两步为通信链路建立。消费交易是通过车辆信息、出入口信息等综合计算费率、扣除卡内金额。用户提示是通过蜂鸣器和液晶屏等方式提示交易情况。链路释放是断开RSU与OBU通信连接，使OBU进入休眠状态。
在实际应用中，OBU在通过多条并行ETC车道时，因OBU本身接收灵敏度过高时，会接收到邻道RSU的下行信号并建立链路进行交易，导致本车道交易失败，降低OBU交易成功率严重干扰了本车道的正常交易。
因此，需要一种抗邻道干扰的方法，以解决如何准确地判断邻道干扰信号，防止邻车道干扰本车道正常交易的问题。
发明内容
本发明提出一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法及***，以解决如何准确地判断邻道干扰信号，防止邻车道干扰本车道正常交易的问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，接收微波数据，并判断接收的微波数据是否为BST数据，若是，则进入步骤2，反之，进入步骤3；
步骤2，检测预设唤醒频率信号的个数，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，并继续接收BST数据；
步骤3，当当前接收的数据的字节数等于第二预设个数阈值时，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为RSU的广播MAC，若是，则进入步骤4，反之进入步骤6；
步骤4，当通信链路未建立，并且唤醒中断标志已置位时，确定当前接收的数据为本车道的BST数据；
步骤5，根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据，并返回步骤1继续接收数据；
步骤6，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为OBU的专用MAC；
步骤7，当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路。
优选地，其中所述判断接收的微波数据是否为BST数据包括：
当接收的微波数据包含预设频率唤醒信号时，确定接收的微波数据为BST信号；反之，则确定接收的微波数据为下行帧数据。
优选地，其中所述当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，包括：
当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈，微波芯片唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给微控制单元MCU以唤醒中断引脚，MCU被中断唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位。
优选地，其中所述方法还包括：
在回复VST数据后，及时清除唤醒中断标志，以避免中断标志未清除导致将再收到的邻道BST数据作为作本车道的BST信号，而产生误判。
优选地，其中所述方法还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节不是OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为非本车道数据或噪声，直接舍弃不予处理。
优选地，其中所述方法还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且通信链路已建立时，确定当前接收的数据为非本车道的BST数据，直接舍弃不予处理。
根据本发明的另一个方面，提供了一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的***，其特征在于，所述***包括：
微波数据接收单元，用于接收微波数据，并判断接收的微波数据是否为BST数据，若是，则进入中断标志置位单元，反之，进入广播MAC判断单元；
中断标志置位单元，用于检测预设唤醒频率信号的个数，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，并继续接收BST数据；
广播MAC判断单元，用于当当前接收的数据的字节数等于第二预设个数阈值时，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为RSU的广播MAC；若是，则进入本车道BST数据确定单元，反之进入VST数据回复单元；
本车道BST数据确定单元，用于当通信链路未建立，并且唤醒中断标志已置位时，确定当前接收的数据为本车道的BST数据；
VST数据回复单元，用于根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据，并进入微波数据接收单元；
OBU专用MAC判断单元，用于判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为OBU的专用MAC；
通信链路建立单元，用于当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路。
优选地，其中所述微波数据接收单元，判断接收的微波数据是否为BST数据，包括：
当接收的微波数据包含预设频率唤醒信号时，确定接收的微波数据为BST信号；反之，则确定接收的微波数据为下行帧数据。
优选地，其中所述中断标志置位单元，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，包括：
当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈，微波芯片唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给微控制单元MCU以唤醒中断引脚，MCU被中断唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位。
优选地，其中所述***还包括：
唤醒中断标志清除单元，用于在回复VST数据后，及时清除唤醒中断标志，以避免中断标志未清除导致将再收到的邻道BST数据作为作本车道的BST信号，而产生误判。
优选地，其中所述通信链路建立单元，还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节不是OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为非本车道数据或噪声，直接舍弃不予处理。
优选地，其中所述本车道BST数据确定单元，还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且通信链路已建立时，确定当前接收的数据为非本车道的BST数据，直接舍弃不予处理。
本发明提供了一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法及***，利用OBU只能接收本车道唤醒信号产生的唤醒中断作为判断依据，识别本道与邻道干扰信号，包括：当接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且唤醒中断标志置位时，在链路未建立的情况下确定当前接收的数据为本车道的BST数据，继续接收并根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据；当接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路；否则，认为邻道数据，舍弃重新接收。本发明的技术方案中OBU满足接收到本车道唤醒信号，之后再接收的BST数据才认定为本车道有效信号，未产生唤醒中断置位的BST，判定为邻道干扰，不予回复，能够有效增强OBU抗邻道干扰；接收到的下行数据前预设个数字节先行比对，满足条件再继续接收该数据帧的其他字节，否则判定为邻道干扰，能够大大缩短交易时间，提高了车辆交易成功率。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为OBU和RSU通信的应用场景图；
图2为根据本发明实施方式的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法200的流程图；
图3为根据本发明实施方式的OBU微波唤醒电路的结构示意图；
图4为根据本发明实施方式的抗邻道干扰的实例图；
图5为根据本发明实施方式的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的***500的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图2为根据本发明实施方式的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法200的流程图。如图2所示，本发明的实施方式提供的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法，只有OBU满足接收到本车道唤醒信号，之后再接收的BST数据才认定为本车道有效信号，未产生唤醒中断置位的BST，判定为邻道干扰，不予回复，能够有效增强OBU抗邻道干扰；接收到的下行数据前预设个数字节先行比对，满足条件再继续接收该数据帧的其他字节，否则判定为邻道干扰，能够大大缩短交易时间，提高了车辆交易成功率。本发明的实施方式提供的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法200从步骤201处开始，在步骤201，接收微波数据，并判断接收的微波数据是否为BST数据，若是，则进入步骤202，反之，进入步骤203。
优选地，其中所述判断接收的微波数据是否为BST数据包括：当接收的微波数据包含预设频率唤醒信号时，确定接收的微波数据为BST信号；反之，则确定接收的微波数据为下行帧数据。
图3为根据本发明实施方式的OBU微波唤醒电路的结构示意图。如图3所示，在本发明的实施方式中，OBU微波唤醒电路由5.8GHz微波天线、微波芯片及微控制单元MCU组成。微波天线和微波芯片负责接收/发送5.8GHz微波调制信号，只有BST数据帧头携带14KHz唤醒信号，其他帧都不携带。微波芯片与MCU通过唤醒中断线和数据线通信。
根据国标GB/T 20851规定，OBU的接收灵敏度(小于-50dbm)高于唤醒灵敏度(小于-40dbm)，这样OBU被唤醒后，即使接收的信号功率发生波动，也不会造成通信中断，保证交易稳定性。OBU唤醒灵敏度要求设置较低，能够保证不被噪声信号等频繁唤醒，达到节省功耗、延长OBU电池寿命的目的。相邻并行车道只有本道RSU下发的BST唤醒信号能达到OBU的唤醒灵敏度范围；而OBU接收灵敏度往往较高，邻道信号功率足够大时，虽然不能被邻道唤醒，但被本道信号唤醒后仍能接收邻道信号，以此为前提。
由于需要根据OBU接收的BST数据恢复VST数据来建立OBU和RSU之间的通信链路，然后再根据建立的通信链路来接收后续的下行帧数据，而建立通信链路时的BST数据和下行帧数据的区别在于是否包含唤醒信号。因此，在建立通信链路时，需要根据是否检测到唤醒信号来确定，是在进行下行帧的数据传输还是为了建立通信链路。
优选地，在步骤202，检测预设唤醒频率信号的个数，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，并继续接收BST数据。
优选地，其中所述当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，包括：
当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈，微波芯片唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给微控制单元MCU以唤醒中断引脚，MCU被中断唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位。
优选地，在步骤203，当当前接收的数据的字节数等于第二预设个数阈值时，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为RSU的广播MAC，若是，则进入步骤204，反之进入步骤206。
优选地，在步骤204，当通信链路未建立，并且唤醒中断标志已置位时，确定当前接收的数据为本车道的BST数据。
优选地，其中所述方法还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且通信链路已建立时，确定当前接收的数据为非本车道的BST数据，直接舍弃不予处理。
优选地，在步骤205，根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据，并返回步骤201继续接收数据。
优选地，其中所述方法还包括：
在回复VST数据后，及时清除唤醒中断标志，以避免中断标志未清除导致将再收到的邻道BST数据作为作本车道的BST信号，而产生误判。
优选地，在步骤206，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为OBU的专用MAC。
优选地，在步骤207，当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路。
优选地，其中所述方法还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节不是OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为非本车道数据或噪声，直接舍弃不予处理。
以下具体举例说明本发明的实施方式
图4为根据本发明实施方式的抗邻道干扰的实例图。如图4所示，在本发明的实施方式中，第一预设个数阈值为8，第二预设个数阈值为4，预设唤醒频率信号的频率为14kHz。
在本发明的实施方式中，首先需要建立OBU和RSU的通信链路。当微波芯片收到BST信号时，检测14KHz信号的个数，超过8个14KHz信号时唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给MCU唤醒中断引脚，当MCU处于休眠状态时，将MCU唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位，并继续接收由微波芯片传输的BST数据。
因BST开始4字节为广播MAC，为保证***快速响应，在接收到超过4字节数据后立即判断前4字节是否为广播MAC(前4字节是否为0xFFFFFFFF)，当前4字节是广播MAC，并且通信链路还未建立，满足唤醒中断标志置位时，则能够确定当前收到的BST为本车道数据。OBU根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据(5.79GHz或5.80GHz)，保证只有本车道RSU可接收VST，并在再次接收到本OBU专用MAC的下行有效帧数据时建立通信链路。在回复VST数据后应及时清除唤醒中断标志，避免中断标志未清除，再收到邻道BST时当作本道BST信号而产生误判。
其中，在通信链路未建立前，如收到BST，则返回重新进行唤醒信号的检测，如链路建立后则不再回复VST数据。
其中，若当前4字节为广播MAC，但唤醒中断标志未置位，则说明该BST的唤醒信号未达到OBU的唤醒灵敏度范围，为邻道信号，不予处理。
当数据的前4字节为OBU的专用MAC时，则确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路，在完成数据传输后进行链路释放。其中，下行帧数据包括：GetSecure、TransferChannel、SetMMI、Event_Report。由于下行帧数据都绑定了该OBU的专用MAC地址，所以只接收每帧数据前4字节为OBU专用MAC的数据，前4字节不相等的数据信息认定为邻道干扰信息，不予处理。
当数据的前4字节不是OBU的专用MAC时，则确定接收的数据为非本车道数据或噪声数据，不予处理。
在本发明的实施方式中，利用OBU只能接收本车道唤醒信号产生的唤醒中断作为判断依据，识别本道与邻道干扰信号，同时对接收下行数据的前4字节比对，如为广播MAC且唤醒标志置位，在链路未建立情况下继续接收BST并回复VST；如前4字节为本OBU专用MAC则继续接收该帧其他数据，否则认为邻道数据，舍弃重新接收。相比原有技术，依靠每次接收完数据再进行RSSI对比，能够更精确判断邻道干扰信号，快速建立链路，同时缩短交易时间，提高了车辆交易成功率。
图5为根据本发明实施方式的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的***500的结构示意图。如图5所示，本发明的实施方式提供的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的***500，包括：微波数据接收单元501、中断标志置位单元502、广播MAC判断单元503、本车道BST数据确定单元504、VST数据回复单元505、OBU专用MAC判断单元506和通信链路建立单元507。
优选地，所述微波数据接收单元501，用于接收微波数据，并判断接收的微波数据是否为BST数据，若是，则进入中断标志置位单元502，反之，进入广播MAC判断单元503。
优选地，其中所述微波数据接收单元501，判断接收的微波数据是否为BST数据，包括：当接收的微波数据包含预设频率唤醒信号时，确定接收的微波数据为BST信号；反之，则确定接收的微波数据为下行帧数据。
优选地，所述中断标志置位单元502，用于检测预设唤醒频率信号的个数，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，并继续接收BST数据。
优选地，其中所述中断标志置位单元502，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，包括：当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈，微波芯片唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给微控制单元MCU以唤醒中断引脚，MCU被中断唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位。
优选地，所述广播MAC判断单元503，用于当当前接收的数据的字节数等于第二预设个数阈值时，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为RSU的广播MAC；若是，则进入本车道BST数据确定单元504，反之进入VST数据回复单元505。
优选地，所述本车道BST数据确定单元504，用于当通信链路未建立，并且唤醒中断标志已置位时，确定当前接收的数据为本车道的BST数据。
优选地，其中所述本车道BST数据确定单元504，还包括：当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且通信链路已建立时，确定当前接收的数据为非本车道的BST数据，直接舍弃不予处理。
优选地，所述VST数据回复单元505，用于根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据，并进入微波数据接收单元。
优选地，其中所述***还包括：唤醒中断标志清除单元，用于在回复VST数据后，及时清除唤醒中断标志，以避免中断标志未清除导致将再收到的邻道BST数据作为作本车道的BST信号，而产生误判。
优选地，所述OBU专用MAC判断单元506，用于判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为OBU的专用MAC。
优选地，所述通信链路建立单元507，用于当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路。
优选地，其中所述通信链路建立单元507，还包括：当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节不是OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为非本车道数据或噪声，直接舍弃不予处理。
本发明的实施例的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的***500与本发明的另一个实施例的适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法200相对应，在此不再赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (8)

1.一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，接收微波数据，并判断接收的微波数据是否为BST数据，若是，则进入步骤2，反之，进入步骤3；
步骤2，检测预设唤醒频率信号的个数，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，并继续接收BST数据；
步骤3，当当前接收的数据的字节数等于第二预设个数阈值时，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为RSU的广播MAC，若是，则进入步骤4，反之进入步骤6；
步骤4，当通信链路未建立，并且唤醒中断标志已置位时，确定当前接收的数据为本车道的BST数据；
步骤5，根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据，并返回步骤1继续接收数据；
步骤6，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为OBU的专用MAC；
步骤7，当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节，并回复上行帧，建立通信链路；
其中，所述方法还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节不是OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为非本车道数据或噪声，直接舍弃不予处理；
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且通信链路已建立时，确定当前接收的数据为非本车道的BST数据，直接舍弃不予处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断接收的微波数据是否为BST数据包括：
当接收的微波数据包含预设频率唤醒信号时，确定接收的微波数据为BST信号；反之，则确定接收的微波数据为下行帧数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，包括：
当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈，微波芯片唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给微控制单元MCU以唤醒中断引脚，MCU被中断唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在回复VST数据后，及时清除唤醒中断标志，以避免中断标志未清除导致将再收到的邻道BST数据作为作本车道的BST信号，而产生误判。
5.一种适用于OBU电子标签的抗邻道干扰交易的***，其特征在于，所述***包括：
微波数据接收单元，用于接收微波数据，并判断接收的微波数据是否为BST数据，若是，则进入中断标志置位单元，反之，进入广播MAC判断单元；
中断标志置位单元，用于检测预设唤醒频率信号的个数，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，并继续接收BST数据；
广播MAC判断单元，用于当当前接收的数据的字节数等于第二预设个数阈值时，判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为RSU的广播MAC；若是，则进入本车道BST数据确定单元，反之进入VST数据回复单元；
本车道BST数据确定单元，用于当通信链路未建立，并且唤醒中断标志已置位时，确定当前接收的数据为本车道的BST数据；
VST数据回复单元，用于根据接收到的本车道的BST通道频段指示回复对应频段的VST数据，并进入微波数据接收单元；
OBU专用MAC判断单元，用于判断当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节是否为OBU的专用MAC；
通信链路建立单元，用于当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为本车道的下行帧数据，继续接收该下行帧数据的其他字节并回复上行帧，建立通信链路；
其中，所述通信链路建立单元，还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节不是OBU的专用MAC时，确定当前接收的数据为非本车道数据或噪声，直接舍弃不予处理；
所述本车道BST数据确定单元，还包括：
当当前接收的数据的前第二预设个数阈值的字节为RSU的广播MAC，并且通信链路已建立时，确定当前接收的数据为非本车道的BST数据，直接舍弃不予处理。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述微波数据接收单元，判断接收的微波数据是否为BST数据，包括：
当接收的微波数据包含预设频率唤醒信号时，确定接收的微波数据为BST信号；反之，则确定接收的微波数据为下行帧数据。
7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述中断标志置位单元，当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈值时，将唤醒中断标志置位，包括：
当检测到预设唤醒频率信号的数量大于等于第一预设个数阈，微波芯片唤醒输出管脚产生由低到高电平的上升沿跳变给微控制单元MCU以唤醒中断引脚，MCU被中断唤醒后处于工作状态，将唤醒中断标志置位。
8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述***还包括：
唤醒中断标志清除单元，用于在回复VST数据后，及时清除唤醒中断标志，以避免中断标志未清除导致将再收到的邻道BST数据作为作本车道的BST信号，而产生误判。
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