CN109828667A - 一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及触觉反馈驱动器技术领域，具体涉及一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，包括壳体、壳体内的振动组件，振动组件包括高弹性尼龙材质的盆架、振动机构，盆架包括与壳体内壁连接的外悬架、外悬架内侧的内悬架，内悬架与外悬架间通过多个S型的连接杆连接，振动机构包括设置在内悬架内部通电产生磁场的音圈、与音圈产生电磁感应的磁路单元，音圈固定在壳体上，磁路单元包括设置在内悬架中心处的内磁路、设置在内磁路两侧的第一外磁路、第二外磁路，内磁路由音圈中间穿过，内磁路两端固定在内悬架上，内悬架两侧内壁设有嵌设第一外磁路、第二外磁路的嵌设槽，低噪音、甚至没有噪音，且具有更强的振动能力，使用效果大幅度提高。

Description

一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器

技术领域

本发明涉及触觉反馈驱动器技术领域，具体涉及一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器。

背景技术

目前市场上的触觉反馈技术开始进入车载市场，车载显示屏也越做越大，传统的触觉反馈驱动器已经无法驱动越来越大的显示屏，现有的触觉反馈驱动器的振动强度低，并且，在工作时的底噪非常大，因此，如何让触觉反馈驱动器拥有更强的振动能力及工作时没有噪音，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，低噪音、甚至没有噪音，且具有更强的振动能力，使用效果大幅度提高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，包括壳体、壳体内的振动组件，所述的振动组件包括高弹性尼龙材质的盆架、驱动盆架振动的振动机构，盆架包括与壳体内壁连接的外悬架、外悬架内侧的内悬架，内悬架与外悬架间通过多个S型的连接杆连接，所述的振动机构包括设置在内悬架内部通电产生磁场的音圈、与音圈产生电磁感应的磁路单元，音圈固定在壳体上，所述的磁路单元包括设置在内悬架中心处的内磁路、设置在内磁路两侧的第一外磁路、第二外磁路，内磁路由音圈中间穿过，内磁路两端固定在内悬架上，内悬架两侧内壁设有嵌设第一外磁路、第二外磁路的嵌设槽，所述的内磁路包括依次设置的第一内磁钢、第一内极片、第二内磁钢、第二内极片、第三内磁钢，所述的第一外磁路包括第一外磁钢、第一外极片、第二外磁钢、第二外极片、第三外磁钢，所述的第二外磁路包括第四外磁钢、第三外极片、第五外磁钢、第四外极片、第六外磁钢。

进一步的，所述的第一外磁路、第二外磁路关于内悬架中心对称设置。

进一步的，所述的第一外磁路、第二外磁路的质量相等。

进一步的，所述的音圈包括依次设置的套设在内磁路外部的第一音圈、第二音圈，第一音圈、第二音圈的外壁面与壳体的内壁面粘接。

进一步的，第一内磁钢与第二内磁钢的极性相反，第二内磁钢与第三内磁钢的极性相反，第一外磁钢与第二外磁钢的极性相反，第二外磁钢与第三外磁钢的极性相反，第四外磁钢与第五外磁钢的极性相反，第五外磁钢与第六外磁钢的极性相反。

进一步的，第一内极片与第一外极片、第三外极片的位置相对，第二内极片与第二外极片、第四外极片的位置相对。

进一步的，所述的壳体上还设有线路板，线路板通过导线与音圈电性连接。

进一步的，所述的连接杆均匀且对称的设置在内悬架振动方向的两端处。

进一步的，所述的音圈与内悬架、内磁路、第一外磁路、第二外磁路间不接触。

本发明的有益效果是：采用上述方案，

1.采用具有九个磁钢六个极片构成的磁回路，双音圈置于磁回路之中,极大的增加了驱动器的BL值，电动效率越高，电能转化为机械能效率高，极大的提高驱动力，大幅度提高了振动效果；

2.采用柔性超高弹性尼龙作盆架，摩擦系数小，还具有自润滑性解决传统金属弹性***振动时底噪大的问题，盆架还可促使提高振动效果。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施方式的横截面结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的纵截面结构示意图。

图3为本发明一种实施方式中的盆架处的装配结构示意图。

图4为本发明一种实施方式中的盆架的结构示意图。

其中：1为壳体，11为线路板，2为外悬架，21为内悬架，211为嵌设槽，22为连接杆，3为第一音圈，4为第二音圈，5为第一内磁钢，6为第一内极片，7为第二内磁钢，8为第二内极片，9为第三内磁钢，10为第一外磁钢，11为第一外极片，12为第二外磁钢，13为第二外极片，14为第三外磁钢，15为第四外磁钢，16为第三外极片，17为第五外磁钢，18为第四外极片，19为第六外磁钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参照图1-图4，一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，包括壳体1、壳体1内的振动组件，振动组件包括采用柔性超高弹性尼龙材质的盆架、驱动盆架振动的振动机构，盆架包括与壳体1内壁连接的外悬架2、外悬架2内侧的内悬架21，内悬架21与外悬架2间通过四个S型的连接杆22连接，连接杆22均分为两组对称的设置在内悬架21振动方向的两侧，连接杆22的一端与内悬架21的外壁面连接，连接杆22的另一端与外悬架2的内壁连接，盆架为一体成型结构，内悬架、外悬架、连接杆构成的悬挂***具有较高的弹性，尼龙材质的摩擦系数小，还具有自润滑性，在振动中消除了噪音，提高了使用性能，S型的连接杆22的柔性好，可将内悬架的振动放大后传递给外悬架，进一步提高整体的振动力，振动效果好。

振动机构包括设置在内悬架21内部通电后可产生磁场的音圈、与音圈产生电磁感应的磁路单元，音圈包括依次设置在内悬架21内侧不予内悬架21间接触的第一音圈3、第二音圈4，第一音圈3、第二音圈4的上下外壁面与壳体1的上下内壁面粘接，磁路单元包括设置在内悬架21中心处的内磁路、设置在内磁路两侧的第一外磁路、第二外磁路，内磁路由第一音圈3、第二音圈4中间穿过，内磁路贯穿第一音圈、第二音圈，内磁路包括依次设置的第一内磁钢5、第一内极片6、第二内磁钢7、第二内极片8、第三内磁钢9，第一内磁钢5、第一内极片6、第二内磁钢7、第二内极片8、第三内磁钢9间依次粘接，其中第一内磁钢5与第二内磁钢7的极性相反设置，第二内磁钢7与第三内磁钢9的极性相反设置，第一内磁钢5的外端部、第三内磁钢9的外端部与内悬架21间粘接连接，第一外磁路、第二外磁路关于内悬架21的中心对称设置，即第一外磁路、第二外磁路关于内磁路对称设置，内磁路、第一外磁路、第二外磁路的设置方向沿壳体的长度方向，使内悬架沿壳体长度方向振动，内悬架21的两侧内壁设有嵌设第一外磁路、第二外磁路的嵌设槽211，第一外磁路包括第一外磁钢10、第一外极片11、第二外磁钢12、第二外极片13、第三外磁钢14，第一外磁钢10、第一外极片11、第二外磁钢12、第二外极片13、第三外磁钢14间依次的相互粘接连接，其中第一外磁钢10与第二外磁钢12的极性相反设置，第二外磁钢12与第三外磁钢14的极性相反设置，第二外磁路包括第四外磁钢15、第三外极片16、第五外磁钢17、第四外极片18、第六外磁钢19，第四外磁钢15、第三外极片16、第五外磁钢17、第四外极片18、第六外磁钢19间依次的相互粘接连接，其中第四外磁钢15与第五外磁钢17的极性相反设置，第五外磁钢17与第六外磁钢19的极性相反设置，第一外磁路、第二外磁路的质量相等，并且第一内极片6与第一外极片11、第三外极片14的位置处于壳体宽度方向上的同一直线上，第二内极片8与第二外极片13、第四外极片18的位置处于壳体宽度方向上的同一直线上，壳体1上还设有线路板11，线路板11采用便于设置的FPC，促使降低生产难度，降低生产成本，线路板11通过导线与第一音圈、第二音圈电性连接，当电信号接通FPC上时，第一音圈3、第二音圈4同时通电产生磁场，通电的第一音圈3与中间两个极性相反的永磁铁的第一内磁刚5、第二内磁钢7，及两侧第一外磁钢10、第二外磁钢12，以及第四外磁钢15、第五外磁钢17产生电磁感应，第一音圈3切割磁力线，通电的第二音圈4与中间两个极性相反的永磁铁的第二内磁钢7、第三内磁钢9，及两侧的第二外磁钢12、第三外磁钢14，以及第五外磁钢17、第六外磁钢19产生电磁感应，第二音圈4切割磁力线，由于第一音圈、第二音圈固定，内磁路、第一外磁路、第二外磁路构成的永磁体沿壳体的长度方向来回规律性振动，从而带动内悬架做周期振动，继而向外悬架传递，使整体产生较大幅度的周期振动，九块磁钢、三组磁路，产生了极大的振动力，极大的提高了振动幅度，本触觉反馈驱动器部分性能：加速度g≥15m/s2，额定功率工作时底噪：spl at 20cm≤38dB，既具有较高的驱动力，又不产生噪音，极大的提高了使用效果，满足使用需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，包括壳体、壳体内的振动组件，其特征在于，所述的振动组件包括高弹性尼龙材质的盆架、驱动盆架振动的振动机构，盆架包括与壳体内壁连接的外悬架、外悬架内侧的内悬架，内悬架与外悬架间通过多个S型的连接杆连接，所述的振动机构包括设置在内悬架内部通电产生磁场的音圈、与音圈产生电磁感应的磁路单元，音圈固定在壳体上，所述的磁路单元包括设置在内悬架中心处的内磁路、设置在内磁路两侧的第一外磁路、第二外磁路，内磁路由音圈中间穿过，内磁路两端固定在内悬架上，内悬架两侧内壁设有嵌设第一外磁路、第二外磁路的嵌设槽，所述的内磁路包括依次设置的第一内磁钢、第一内极片、第二内磁钢、第二内极片、第三内磁钢，所述的第一外磁路包括第一外磁钢、第一外极片、第二外磁钢、第二外极片、第三外磁钢，所述的第二外磁路包括第四外磁钢、第三外极片、第五外磁钢、第四外极片、第六外磁钢。

2.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，所述的第一外磁路、第二外磁路关于内悬架中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，所述的第一外磁路、第二外磁路的质量相等。

4.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，所述的音圈包括依次设置的套设在内磁路外部的第一音圈、第二音圈，第一音圈、第二音圈的外壁面与壳体的内壁面粘接。

5.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，第一内磁钢与第二内磁钢的极性相反，第二内磁钢与第三内磁钢的极性相反，第一外磁钢与第二外磁钢的极性相反，第二外磁钢与第三外磁钢的极性相反，第四外磁钢与第五外磁钢的极性相反，第五外磁钢与第六外磁钢的极性相反。

6.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，第一内极片与第一外极片、第三外极片的位置相对，第二内极片与第二外极片、第四外极片的位置相对。

7.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，所述的壳体上还设有线路板，线路板通过导线与音圈电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，所述的连接杆均匀且对称的设置在内悬架振动方向的两端处。

9.根据权利要求1所述的一种九磁高驱动力低噪触觉反馈驱动器，其特征在于，所述的音圈与内悬架、内磁路、第一外磁路、第二外磁路间不接触。