CN109826712A - 一种正反推互锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞行自动控制技术,用于机载动力装置***的油门操纵台中,也可用于其它机电类产品中,涉及一种正反推互锁机构,包括反推杆(1)、正推杆(2)、中间挡板(3)、销轴(5);本发明采用正反推杆设计为一体式,结构紧凑,在实现相对独立运动的情况下,还可以实现互锁功能,不占有过多的空间,中间挡板的设计,在实现正反推互锁功能的同时,还实现了与其他通道的物理隔离作用,并一定情况下实现了产品的减重设计,正反推互锁功能的实现是通过机械式零件进行保证,结构简单可靠,安全性高。
Description
技术领域
本发明属于飞行自动控制技术,用于机载动力装置***的油门操纵台中,也可用于其它机电类产品中,涉及一种正反推互锁机构。
背景技术
正反推功能广泛应用在国内外的军用以及民用大型飞机上,对于追求安全性的大型飞机而言,如何避免误操作,如何实现正反推自锁功能,成为多方研究的热点,目前国外应用的电器类的互锁技术,存在电子元器件失灵的风险,不如机械式的可靠。目前大飞机上尚无正反推连杆一体化设计正反推互锁机构。
发明内容
本发明的目的是:设计出一种在全寿命(30年)、全环境(温度:-55℃~150℃)、全工况下(振动量值:8g2/HZ)结构可靠的,可以实现正反推互锁功能的组件
本发明的技术方案是:一种正反推互锁机构,其特征在于,包括反推杆1、正推杆2、中间挡板3、销轴5、;所述正推杆2包括连杆a6、连杆b7、锁臂4、凸轮组件;连杆a6、连杆b7、锁臂4以及凸轮组件通过铰链的方式安装在正推杆2内部,反推杆1与正推杆2活动链接,连杆a6一端与反推杆1通过铰链连接,另一端连接到锁臂4上,这样反推杆1、连杆a6、锁臂4三者构成四连杆机构;连杆b7的一端连接到锁臂4上,另一端与凸轮机构连接,连杆b7、锁臂4、凸轮机构构成一个近似的四连杆机构;锁臂4一端套在固定销轴上,固定销轴与正推杆2上下壳体固定连接,锁臂4另一端穿过正推杆2壳体与销轴5一端固定连接,销轴5的另一端放在中间挡板3的弧形槽内,使得销轴5在槽中实现限位。
所述中间挡板3为板状结构,在一端设有近似于90°的弧形槽。
所述锁臂4为U型槽结构,连杆a6、连杆b7通过销轴连接在U型槽内,连杆a6、连杆b7通过销轴转动。
所述正推杆的运动角度从最小到最大的范围为0~50°。
所述反推杆的运动范围为0~-90°。
本发明的优点是:
a)正反推互锁功能的实现是通过机械式零件进行保证,结构简单可靠,安全性高。
b)正反推杆设计为一体式,结构紧凑,在实现相对独立运动的情况下,还可以实现互锁功能,不占有过多的空间。
c)中间挡板的设计,在实现正反推互锁功能的同时,还实现了与其他通道的物理隔离作用,并一定情况下实现了产品的减重设计。
附图说明
图1本发明结构示意图
图2本发明正反推互锁示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明:
如图1所示,一种正反推互锁机构,包括反推杆1、正推杆2、中间挡板3、销轴5、;所述正推杆2包括连杆a6、连杆b7、锁臂4、凸轮组件;连杆a6、连杆b7、锁臂4以及凸轮组件通过铰链的方式安装在正推杆2内部,反推杆1与正推杆2活动链接,连杆a6一端与反推杆1通过铰链连接,另一端连接到锁臂4上,这样反推杆1、连杆a6、锁臂4三者构成四连杆机构;连杆b7的一端连接到锁臂4上,另一端与凸轮机构连接,连杆b7、锁臂4、凸轮机构构成一个近似的四连杆机构;锁臂4一端套在固定销轴上,固定销轴与正推杆2上下壳体固定连接,锁臂4另一端穿过正推杆2壳体与销轴5一端固定连接,销轴5的另一端放在中间挡板3的弧形槽内,使得销轴5在槽中实现限位。
中间挡板3为板状结构,在一端设有近似于90°的弧形槽。
锁臂4为U型槽结构,连杆a6、连杆b7通过销轴连接在U型槽内,连杆a6、连杆b7通过销轴转动。
如图2所示,其运动轨迹通过中间挡板3开的槽路进行限位,中间挡板3上面的槽是根据正反推运动情况,分析正推杆2以及锁臂3的转动轨迹设计的;
油门台的慢车位作为起始点,在此处为正反推功能实现的分界点。正推杆的运动角度从最小到最大的范围为0~50°,反推杆的运动范围为0~-90°。考虑到要实现正反推互锁功能,所以0°(慢车位置)把作为边界角度,作为正反推功能的分界点,整个机械限位需要设置3个典型限位点,即:50°(最大正推)、0°(慢车)、-90°(最大反推)。
在正推杆运动过程中,因为考虑到此电传油门台是旋转式结构,整个正推杆的运动轨迹也应该为圆弧曲线,将正反推杆设计为一体式结构,此时反推杆的连接传动件(连杆1,连杆2,凸轮组件)在正推杆内部,节省了空间。再此过程中要实现互锁功能,即反推杆随动,但是相对于正推杆是静止的。这时需要有外部限制,从而保证正反推杆的相对静止。
在反推过程中,同样如此,由于反推杆的设计使用成熟的平行四连杆结构,反推杆转动过程中,带动其他连杆运动,此时的锁臂转动,销轴在短槽中滑动,正推杆被锁定在慢车位(0°)。
因此,为了限制相对转动,实现正反推互锁功能,在中间挡板上根据回转中心的不同,进行详细设计,从而保证了油门杆在3个典型限位以及在中间运动的过程中实现了限制。
正推时,反推杆锁臂在挡板槽中运动,此时反推杆相对正推杆静止无法扳动。
反推时,正推杆锁定在油门台慢车位,实现了互锁功能,此时扳动反推杆,通过正推杆内部的连杆机构,带动锁臂在槽中滑动。
Claims (5)
1.一种正反推互锁机构,其特征在于,包括反推杆(1)、正推杆(2)、中间挡板(3)、销轴(5);所述正推杆(2)包括连杆a(6)、连杆b(7)、锁臂(4)、凸轮组件;连杆a(6)、连杆b(7)、锁臂(4)以及凸轮组件通过铰链的方式安装在正推杆(2)内部,反推杆(1)与正推杆(2)活动链接,连杆a(6)一端与反推杆(1)通过铰链连接,另一端连接到锁臂(4)上,这样反推杆(1)、连杆a6、锁臂(4)三者构成四连杆机构;连杆b(7)的一端连接到锁臂(4)上,另一端与凸轮机构连接,连杆b7、锁臂(4)、凸轮机构构成一个近似的四连杆机构;锁臂(4)一端套在固定销轴上,固定销轴与正推杆(2)上下壳体固定连接,锁臂(4)另一端穿过正推杆(2)壳体与销轴(5)一端固定连接,销轴(5)的另一端放在中间挡板(3)的弧形槽内,使得销轴(5)在槽中实现限位。
2.如权利要求1所述的一种正反推互锁机构,其特征在于,所述中间挡板(3)为板状结构,在一端设有近似于90°的弧形槽。
3.如权利要求1或2所述的一种正反推互锁机构,其特征在于,所述锁臂(4)为U型槽结构,连杆a(6)、连杆b(7)通过销轴l连接在U型槽内,连杆a(6)、连杆b(7)通过销轴转动。
4.如权利要求3所述的一种正反推互锁机构,其特征在于,所述正推杆(2)的运动角度从最小到最大的范围为0~50°。
5.如权利要求4所述的一种正反推互锁机构,其特征在于,所述反推杆(1)的运动范围为0~-90°。
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CN112623234A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-09 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种涡桨飞机双杆形式油门台的机械互锁保护装置 |
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CN102574585A (zh) * | 2009-10-06 | 2012-07-11 | 萨甘安全防护公司 | 包括凸轮联接的飞机油门控制装置 |
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