CN109823963B - 一种装配式建筑预制构件的吊装设备 - Google Patents

Abstract

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括安装于起重臂上的两个滑轨，滑轨分别位于起重臂的两侧，滑轨的上方设有底座，底座的底面固定安装数个滚轮，滚轮分别位于对应的滑轨内且能沿之移动，底座的顶面通过轴承连接立柱的下端，立柱的上端固定连接条形板的底面，底座的顶面固定安装两个伸缩推杆，伸缩推杆的活动杆分别固定连接齿条的一端。本发明与现有技术中的吊车相配合使用，且本发明的安装难度低，能够有效防止建筑构件在移动过程中乱晃乱转，能够更迅速的将建筑构件移动至安装位置，施工现场的工作人员不再需要费力的调整建筑构件的角度，能够减少劳动力投入，降低劳动力成本，提高施工效率。

Description

一种装配式建筑预制构件的吊装设备

技术领域

本发明属于建筑技术领域，具体地说是一种装配式建筑预制构件的吊装设备。

背景技术

装配整体式混凝土结构是预制混凝土构件通过连接部位的后浇混凝土、浆锚或叠合方式，组装成具有可靠传力和承载要求的结构。这种结构在国内具有很好的应用前景。目前，人们通常通过吊车或汽车吊等起重设备进行起吊、安装工作，但由于会受风载影响，因此，建筑构件的移动较慢，安装效率较低，且建筑构件在移动过程中容易打转儿或晃动，移动至合适位置后，至少需要两名工人调整建筑构件的角度，劳动强度较高，劳动力成本高。

发明内容

本发明提供一种装配式建筑预制构件的吊装设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括安装于起重臂上的两个滑轨，滑轨分别位于起重臂的两侧，滑轨的上方设有底座，底座的底面固定安装数个滚轮，滚轮分别位于对应的滑轨内且能沿之移动，底座的顶面通过轴承连接立柱的下端，立柱的上端固定连接条形板的底面，底座的顶面固定安装两个伸缩推杆，伸缩推杆的活动杆分别固定连接齿条的一端，立柱的外周固定安装齿圈，伸缩推杆分别位于齿圈的两侧且交错排列，齿条均与齿圈啮合，条形板的底面两侧分别固定安装多级伸缩杆，多级伸缩杆的下端内侧分别固定安装擒获机构。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的多级伸缩杆包括一级管、二级管……N级管N，一级管的两端均开口且其上端与条形板的底面固定连接，一级管内分别设有二级管，二级管的外周分别固定安装数个第一滑块，一级管的内壁分别开设数个竖向的第一滑槽，第一滑块分别同时位于对应的第一滑槽内且能沿之滑动，二级管的两端均开口且其内分别设有N级管N，N级管N的外周分别固定安装数个第二滑块，二级管的内壁分别开设数个竖向的第二滑槽，第二滑块分别位于对应的第二滑槽内且能沿之滑动，一级管和N级管N内分别固定安装滑轮组，一级管内分别固定安装线轮，线轮的外周分别固定连接钢索的一端，钢索的另一端分别绕对应的滑轮组缠绕后与对应的滑轮组固定连接。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的滑轮组包括大滑轮、小滑轮和安装架，安装架分别固定安装于对应的一级管或N级管N内，安装架内分别通过安装轴和轴承安装大滑轮和小滑轮，小滑轮位于大滑轮之间，下方的安装架的顶面固定安装挂钩，钢索的另一端分别依次绕对应的下方的大滑轮、上方的大滑轮、下方的小滑轮、上方的小滑轮缠绕后与对应的挂钩固定连接。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的擒获机构为横杆，横杆均平行于条形板，横杆的一端均与对应的多级伸缩杆固定连接，横杆分别垂直于对应的多级伸缩杆，横杆的背面内侧分别开设凹槽，凹槽的顶面和底面均与外界相通，横杆的背面分别开设条形槽，条形槽分别与对应的凹槽内部相通，条形槽的外端分别固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端分别固定连接活动板的一侧，活动板的背面内侧分别固定连接弧形板的一端，弧形板的凹面均朝向对应的凹槽，条形槽的前面分别开设矩形槽，活动板的前面分别固定安装第一楔形块，第一楔形块分别位于对应的矩形槽内，矩形槽内分别通过扭簧安装第二楔形块，第一楔形块的楔形面能够分别与对应的第二楔形块的楔形面接触配合，每个矩形槽内固定安装两个交错排列的导线轮，凹槽的前面分别开设盲孔，盲孔的内端分别固定连接第二弹簧的前端，第二弹簧的后端分别固定连接圆柱的前端，每个盲孔与对应的矩形槽之间开设线孔，线孔分别同时与对应的盲孔、矩形槽内部相通，圆柱的前端分别固定连接线绳的一端，线绳分别从对应的线孔内穿过并绕对应的导线轮缠绕后与对应的第二楔形块固定连接。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的条形槽的顶面和底面分别开设限位槽，活动板的顶面和底面分别固定安装限位块，限位块分别位于对应的限位槽内且能沿之滑动。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的线绳均为钢丝绳。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的滑轨的两端均封闭，滑轨的底面分别固定连接数个支撑杆的上端，支撑杆的下端均与起重臂固定连接。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，所述的支撑杆的内侧分别固定安装加强肋，加强肋均与起重臂固定连接。

本发明的优点是：本发明固定安装在吊车即塔式起重机的起重臂上，在建筑构件的顶面预设吊环，吊车的吊钩通过钢缆连接吊环，从而能够将建筑构件吊起，然后使吊钩上升至最高处向前移动，多级伸缩杆的下端固定安装感应器，感应器用以检测建筑构件是否位于多级伸缩杆的正下方且间距较小，感应器电路连接单片机，单片机电路连接多级伸缩杆的动力装置，由单片机控制动力装置工作，动力装置带动多级伸缩杆伸缩调节其下端与建筑构件的间距，吊环之间的间距与擒获结构之间的间距相同，当建筑构件向前移动时，擒获机构即可捕捉吊环，建筑构件继续移动时，在多级伸缩杆、擒获机构的作用下，建筑构件无法转动，从而极大减轻风载对建筑构件的影响，还能够减轻建筑构件的前后晃动幅度，能够使建筑构件以更快的移速移动，从而能够提高构件装配的效率，擒获机构擒获吊环后，建筑构件与本装置同步移动，滚轮沿滑轨移动，能够使本装置非常顺畅的移动，本装置均选用轻质高强度材料，以减轻本装置的自重，从而减小本装置施加于起重臂的负载，伸缩推杆优选为电推杆或倍力气缸，两个伸缩推杆同步伸缩，伸缩推杆伸缩时带动齿条移动，齿条均与齿圈啮合，从而能够带动立柱转动，实现条形板转动的目的，条形板通过多级伸缩杆、擒获机构带动建筑构件以吊钩为中心转动，以便于建筑构件安装，仅需一名工人现场微调即可，能够减轻工作人员的负担，节省工作人员的体力。本发明与现有技术中的吊车相配合使用，且本发明的安装难度低，能够有效防止建筑构件在移动过程中乱晃乱转，能够更迅速的将建筑构件移动至安装位置，施工现场的工作人员不再需要费力的调整建筑构件的角度，能够减少劳动力投入，降低劳动力成本，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是图1的B向视图的放大图；图5是本发明的滑轮组的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，如图所示，包括安装于起重臂上的两个滑轨1，滑轨1分别位于起重臂的两侧，滑轨1的上方设有底座2，底座2的底面固定安装数个滚轮3，滚轮3分别位于对应的滑轨1内且能沿之移动，滚轮3无法脱离滑轨1。滑轨1为空心轨，滑轨1的顶面均开设透槽，滚轮3的架体从透槽内穿过后与底座2固定连接，底座2的顶面通过轴承连接立柱4的下端，立柱4的上端固定连接条形板5的底面，立柱4、条形板5均与底座2的中心线共线，底座2的顶面固定安装两个伸缩推杆6，伸缩推杆6均通过动力装置带动其伸缩，伸缩推杆6的活动杆分别固定连接齿条7的一端，立柱4的外周固定安装齿圈8，齿圈与立柱4的中心线共线，伸缩推杆6分别位于齿圈8的两侧且交错排列，齿条7均与齿圈8啮合，条形板5的底面两侧分别固定安装多级伸缩杆9，多级伸缩杆9的中心线均垂直于条形板5的底面。多级伸缩杆9均通过动力装置带动其伸缩，多级伸缩杆9的下端内侧分别固定安装擒获机构，擒获结构能够捕捉建筑构件上的吊环。本发明固定安装在吊车即塔式起重机的起重臂上，在建筑构件的顶面预设吊环，吊车的吊钩通过钢缆连接吊环，从而能够将建筑构件吊起，然后使吊钩上升至最高处向前移动，多级伸缩杆9的下端固定安装感应器，感应器用以检测建筑构件是否位于多级伸缩杆9的正下方且间距较小，感应器电路连接单片机，单片机电路连接多级伸缩杆9的动力装置，由单片机控制动力装置工作，动力装置带动多级伸缩杆9伸缩调节其下端与建筑构件的间距，吊环之间的间距与擒获结构之间的间距相同，当建筑构件向前移动时，擒获机构即可捕捉吊环，建筑构件继续移动时，在多级伸缩杆9、擒获机构的作用下，建筑构件无法转动，从而极大减轻风载对建筑构件的影响，还能够减轻建筑构件的前后晃动幅度，能够使建筑构件以更快的移速移动，从而能够提高构件装配的效率，擒获机构擒获吊环后，建筑构件与本装置同步移动，滚轮3沿滑轨1移动，能够使本装置非常顺畅的移动，本装置均选用轻质高强度材料，以减轻本装置的自重，从而减小本装置施加于起重臂的负载，伸缩推杆6优选为电推杆或倍力气缸，两个伸缩推杆6同步伸缩，伸缩推杆6伸缩时带动齿条7移动，齿条7均与齿圈8啮合，从而能够带动立柱4转动，实现条形板5转动的目的，条形板5通过多级伸缩杆9、擒获机构带动建筑构件以吊钩为中心转动，以便于建筑构件安装，仅需一名工人现场微调即可，能够减轻工作人员的负担，节省工作人员的体力。本发明与现有技术中的吊车相配合使用，且本发明的安装难度低，能够有效防止建筑构件在移动过程中乱晃乱转，能够更迅速的将建筑构件移动至安装位置，施工现场的工作人员不再需要费力的调整建筑构件的角度，能够减少劳动力投入，降低劳动力成本，提高施工效率。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的多级伸缩杆9包括一级管91、二级管92……N级管9N，一级管91的两端均开口且其上端与条形板5的底面固定连接，一级管91内分别设有二级管92，二级管92的外周分别固定安装数个第一滑块10，一级管91的内壁分别开设数个竖向的第一滑槽11，第一滑块10分别同时位于对应的第一滑槽11内且能沿之滑动，二级管92的两端均开口且其内分别设有N级管9N，N级管9N的外周分别固定安装数个第二滑块12，二级管92的内壁分别开设数个竖向的第二滑槽13，第二滑块12分别位于对应的第二滑槽13内且能沿之滑动，一级管91和N级管9N内分别固定安装滑轮组14，一级管91内分别固定安装线轮15，线轮15均带有动力装置，动力装置为正反转电机，线轮15的外周分别固定连接钢索16的一端，钢索16的另一端分别绕对应的滑轮组14缠绕后与对应的滑轮组固定连接。第一滑槽11的底面均封闭，第二滑槽13的顶面和底面均封闭，以限制第一滑块10和第二滑块12的最大位移，通过第一滑槽11、第二滑槽13和第一滑块10、第二滑块12的相互配合，二级管92、N级管9N均能够稳定的竖向移动，从而达到多级伸缩的目的，通过滑轮组14牵引N级管9N移动，由线轮15收放钢索16牵引下方的滑轮组14移动，滑轮组14为倍力机构，电机通过更小的力即可使N级管9N向上移动，从而能够选用功率较小的电机，降低电机的能源消耗，从而降低适用成本。

具体的，如图1所示，本实施例所述的滑轮组14包括大滑轮141、小滑轮142和安装架143，安装架143分别固定安装于对应的一级管91或N级管9N内，安装架143内分别通过安装轴和轴承安装大滑轮141和小滑轮142，小滑轮142位于大滑轮141之间，下方的安装架143的顶面固定安装挂钩17，钢索16的另一端分别依次绕对应的下方的大滑轮141、上方的大滑轮141、下方的小滑轮142、上方的小滑轮142缠绕后与对应的挂钩17固定连接。在不计滑轮组14、钢索16的重力以及摩擦力时，该结构使得施加于钢索16自由端的拉力F与被提升的物体的重力G之间的关系为F=１/５G，有利于减小电机的输出功率，降低电机的能源消耗。

进一步的，如图2所示，本实施例所述的擒获机构为横杆18，横杆18均平行于条形板5，横杆18的一端均与对应的多级伸缩杆9固定连接，横杆18分别垂直于对应的多级伸缩杆9，横杆18的背面内侧分别开设凹槽19，凹槽19的顶面和底面均与外界相通，横杆18的背面分别开设条形槽20，条形槽20分别与对应的凹槽19内部相通，条形槽20的外端分别固定连接第一弹簧21的一端，第一弹簧21的另一端分别固定连接活动板22的一侧，活动板22的背面内侧分别固定连接弧形板23的一端，弧形板23的凹面均朝向对应的凹槽19，条形槽20的前面分别开设矩形槽24，活动板22的前面分别固定安装第一楔形块25，第一楔形块25分别位于对应的矩形槽24内，矩形槽24内分别通过扭簧安装第二楔形块26，第一楔形块25的楔形面能够分别与对应的第二楔形块26的楔形面接触配合，每个矩形槽24内固定安装两个交错排列的导线轮27，凹槽19的前面分别开设盲孔28，盲孔28的内端分别固定连接第二弹簧29的前端，第二弹簧29的后端分别固定连接圆柱30的前端，每个盲孔28与对应的矩形槽24之间开设线孔31，线孔31分别同时与对应的盲孔28、矩形槽24内部相通，圆柱30的前端分别固定连接线绳32的一端，线绳32分别从对应的线孔31内穿过并绕对应的导线轮27缠绕后与对应的第二楔形块26固定连接。起始状态时，第一弹簧21处于收缩状态，第一楔形块25的直边与第二楔形块26的直边接触配合，扭簧的弹力大于第一弹簧21的弹力，两个凹槽19之间的间距等于建筑构件上两个吊环之间的间距，建筑构件在变幅车的带动下向前移动，当吊环卡入凹槽19内并碰触圆柱30时，圆柱30向盲孔28内移动，第二弹簧29处于收缩状态，圆柱30通过线绳32拉动第二楔形块26，第二楔形块26不再与第一楔形块25接触，在第一弹簧21的弹力作用下，活动板22向凹槽19方向移动，从而使得弧形板23移动至凹槽19后方，吊环位于弧形板23和凹槽19之间，即可擒获吊环，如建筑构件向后运动，吊环即可带动擒获机构、多级伸缩杆9、条形板5、立柱4、底座2向后移动，构件安装完成后，工人手动移动活动板22，并使吊环脱离凹槽19，即可使擒获结构与构件分离。通过擒获机构对建筑构件上的吊环进行限位，能够防止建筑构件位于空中时在风力作用下转动，能够起到稳固建筑构件的作用，有利于提高建筑构件的安装精准度。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的条形槽20的顶面和底面分别开设限位槽33，活动板22的顶面和底面分别固定安装限位块34，限位块34分别位于对应的限位槽33内且能沿之滑动。该结构使得活动板22仅能沿条形槽20移动，能够进一步提高活动板22的移动稳定性。

更进一步的，为了延长线绳32的使用寿命，本实施例所述的线绳32均为钢丝绳。钢丝绳的耐磨损性能好，使用寿命长。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的滑轨1的两端均封闭，滑轨1的底面分别固定连接数个支撑杆35的上端，支撑杆35的下端均与起重臂固定连接。支撑杆35相互平行，该结构能够给予滑轨1以稳定支撑，从而保证本装置具有足够的工作稳定性。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的支撑杆35的内侧分别固定安装加强肋36，加强肋36均与起重臂固定连接。该结构能够进一步增强支撑杆35与起重臂之间的连接稳定性，从而更有利于本装置的结构稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：包括安装于起重臂上的两个滑轨（1），滑轨（1）分别位于起重臂的两侧，滑轨（1）的上方设有底座（2），底座（2）的底面固定安装数个滚轮（3），滚轮（3）分别位于对应的滑轨（1）内且能沿之移动，底座（2）的顶面通过轴承连接立柱（4）的下端，立柱（4）的上端固定连接条形板（5）的底面，底座（2）的顶面固定安装两个伸缩推杆（6），伸缩推杆（6）的活动杆分别固定连接齿条（7）的一端，立柱（4）的外周固定安装齿圈（8），伸缩推杆（6）分别位于齿圈（8）的两侧且交错排列，齿条（7）均与齿圈（8）啮合，条形板（5）的底面两侧分别固定安装多级伸缩杆（9），多级伸缩杆（9）的下端内侧分别固定安装擒获机构。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的多级伸缩杆（9）包括一级管（91）、二级管（92）……N级管（9N），一级管（91）的两端均开口且其上端与条形板（5）的底面固定连接，一级管（91）内分别设有二级管（92），二级管（92）的外周分别固定安装数个第一滑块（10），一级管（91）的内壁分别开设数个竖向的第一滑槽（11），第一滑块（10）分别同时位于对应的第一滑槽（11）内且能沿之滑动，二级管（92）的两端均开口且其内分别设有N级管（9N），N级管（9N）的外周分别固定安装数个第二滑块（12），二级管（92）的内壁分别开设数个竖向的第二滑槽（13），第二滑块（12）分别位于对应的第二滑槽（13）内且能沿之滑动，一级管（91）和N级管（9N）内分别固定安装滑轮组（14），一级管（91）内分别固定安装线轮（15），线轮（15）的外周分别固定连接钢索（16）的一端，钢索（16）的另一端分别绕对应的滑轮组（14）缠绕后与对应的滑轮组固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的滑轮组（14）包括大滑轮（141）、小滑轮（142）和安装架（143），安装架（143）分别固定安装于对应的一级管（91）或N级管（9N）内，安装架（143）内分别通过安装轴和轴承安装大滑轮（141）和小滑轮（142），小滑轮（142）位于大滑轮（141）之间，下方的安装架（143）的顶面固定安装挂钩（17），钢索（16）的另一端分别依次绕对应的下方的大滑轮（141）、上方的大滑轮（141）、下方的小滑轮（142）、上方的小滑轮（142）缠绕后与对应的挂钩（17）固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的擒获机构为横杆（18），横杆（18）均平行于条形板（5），横杆（18）的一端均与对应的多级伸缩杆（9）固定连接，横杆（18）分别垂直于对应的多级伸缩杆（9），横杆（18）的背面内侧分别开设凹槽（19），凹槽（19）的顶面和底面均与外界相通，横杆（18）的背面分别开设条形槽（20），条形槽（20）分别与对应的凹槽（19）内部相通，条形槽（20）的外端分别固定连接第一弹簧（21）的一端，第一弹簧（21）的另一端分别固定连接活动板（22）的一侧，活动板（22）的背面内侧分别固定连接弧形板（23）的一端，弧形板（23）的凹面均朝向对应的凹槽（19），条形槽（20）的前面分别开设矩形槽（24），活动板（22）的前面分别固定安装第一楔形块（25），第一楔形块（25）分别位于对应的矩形槽（24）内，矩形槽（24）内分别通过扭簧安装第二楔形块（26），第一楔形块（25）的楔形面能够分别与对应的第二楔形块（26）的楔形面接触配合，每个矩形槽（24）内固定安装两个交错排列的导线轮（27），凹槽（19）的前面分别开设盲孔（28），盲孔（28）的内端分别固定连接第二弹簧（29）的前端，第二弹簧（29）的后端分别固定连接圆柱（30）的前端，每个盲孔（28）与对应的矩形槽（24）之间开设线孔（31），线孔（31）分别同时与对应的盲孔（28）、矩形槽（24）内部相通，圆柱（30）的前端分别固定连接线绳（32）的一端，线绳（32）分别从对应的线孔（31）内穿过并绕对应的导线轮（27）缠绕后与对应的第二楔形块（26）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的条形槽（20）的顶面和底面分别开设限位槽（33），活动板（22）的顶面和底面分别固定安装限位块（34），限位块（34）分别位于对应的限位槽（33）内且能沿之滑动。

6.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的线绳（32）均为钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的滑轨（1）的两端均封闭，滑轨（1）的底面分别固定连接数个支撑杆（35）的上端，支撑杆（35）的下端均与起重臂固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述的支撑杆（35）的内侧分别固定安装加强肋（36），加强肋（36）均与起重臂固定连接。

Images